串口上位机程序的编制

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1、如文档对你有用，请下载支持！我们飞思卡尔智能车的比赛已经接近尾声了，23号就要去上海决赛了呵。论文基本完成，Duuboo已经排版结束，排出来还真挺长的。整个过程都挺累的，持续的时间还这么长，最累的恐怕只有惠哥了，这些比赛完再说吧。这里介绍下在Donald写的一个串口调试程序，主要是方便我们查看运行起来的小车的内部参数。程序的作用是接收来自FreescaleMC9SDG12四片机发送来的数据，并显示出来。分为两部分。一部分是普通的数据，ASCII数据，另一部分是实时的图像，也是以ASCII方式传输。程序可通过“模式”按钮设置工作在这两种模式。当进入CCD真式时，通过“连接”按钮触发DG12M片机

2、发送图像信息，这时“连接”按钮变为“断开”，可通过其触发DG12弹片机停止发送，降低单片机内部资源消耗。程序中串口部分的编程参考的是VisualC+串口通信技术与工程实践，李现勇编著。书中对串口的编程讲得很不错，除了C的，还有VB的。详细请参考该书。这里介绍本程序的一部分程序代码。一、添加串口控件本程序是在VC6下MFCS现，所以添加一个串口控件，方法是选择Project菜单下AddToProject子菜单中的ComponentsandControls选项，在弹出的对话框中进入RegisteredActiveXControls目录，选择MicrosoftCommunicationsContro

3、l,version6.0，Insert到Project中就行了。然后可在窗体中添加串口控件，接着Ctrl+W到ClassWizard中为该控件添加一个对应的变量就行。二、串口工作方式的改变串口的工作方式有很多种，比如串口的选择、波特率、校验位、数据位和停止位等。这些的设置可以通过组合框实现，实现方法基本一样，Donald就以波特率说明下。之前已经为波特率组合框对象IDC_COMBO_BAUD口对应变量m_cboBaud在程序主窗体初始化时写有如下代码。/comboBaudinitm_cboBaud.AddString(_T(1200);m_cboBaud.AddString(_T(2400);

4、m_cboBaud.AddString(_T(4800);m_cboBaud.AddString(_T(9600);m_cboBaud.AddString(_T(115200);m_cboBaud.SetCurSel(3);m_strBaud=_T(9600);再在ClassWizard中为IDC_COMBO_BAUD口CBN_SELCHANGE、处理函数，再在函数中添加代码。switch(m_cboBaud.GetCurSel()case0:m_strBaud=_T(1200);break;case 1:m_strBaud=_T(2400);break;case 2:m_strBaud=_T

5、(4800);break;case 3:m_strBaud=_T(9600);break;case 4:m_strBaud=_T(115200);break;default:m_strBaud=_T(9600);InitCommPort();通过switch选择不同的波特率。case的顺序按照初始化添加时的顺序，开始为0。三、OnComm悄息处理函数在串口控件中，最重要的就是OnCommW数，这个函数是用来处理用口消息事件的，每当串口接收到数据，就会产生一个串口接收数据缓冲区中“有字符”的消息事件，只要在该函数内写好处理这些字符的代码就可以。在Donald的这个程序里，该程序代码如下。代码的结

6、构(switch结构)是参考该书。VARIANTvariant_inp;COleSafeArraysafearray_inp;CByteArrayarraySend;LONGlen,k;BYTErxdata1024;/An8-bitintegerthatisnotsignedforReceivCStringstrAdd;inti;m_strComRcv.Empty();switch(m_com.GetCommEvent()case 1: /comEvSendarraySend.RemoveAll();arraySend.SetSize(m_strEditTrn.GetLength();for(

7、i=0;im_strEditTrn.GetLength();i+)arraySend.SetAt(i,m_strEditTrn.GetAt(i);m_com.SetOutput(COleVariant(arraySend);break;case 2: /comEvReceivevariant_inp=m_com.GetInput();/Readbuffersafearray_inp=variant_inp;/VARIANTtoColeSafeArraylen=safearray_inp.GetOneDimSize();/Geteffectivelength/StoretoEDIT_REVfor

8、(k=0;km_pMainWnd)-m_com.SetOutput(COleVariant(arraySend);/CEdit:OnChar(nChar,nRepCnt,nFlags);程序的第四行语何必是向Donald的窗体串口控件关联变量m_com$俞出字符，注意要调用COleVariant()函数。五、实时接收图像线程众所周知，如果一个程序用了while(1)语句的话，那么这个程序将是一个死循环，将严重占用CPUS源，而这里，我们的程序又需要用while来实时地接收来自单片机的串口信息，于是，最好的解决方法就是用线程。调用线程的思路是这样，当程序处于文本框模式时，线程是关闭的。如果进行C

9、CD真式，还没“连接”，程序状态同上，如果进行“连接”状态，则创建实时接收线程，并设置一定时器以在一定时间未接收到来自串口的握手信号时自动断开。如果从“连接”状态手动或自动“断开”，则将线程终止，向单片机发送终止传送图像信号并关闭定时器。至此，完成显示图像流程。线程中首先是发送握手信号FS_CONNECTIONarraySend.SetSize(1);arraySend.SetAt(0,FS_CONNECTION);g_bOvertime=FALSE;/SendConnectionSignal(CFSonPCDlg*)AfxGetApp()-m_pMainWnd)-m_com.SetOutpu

10、t(COleVariant(arraySend);然后无限循环等待接收，用了两层while语句，第一个等待来自单片机的握手信号，第二个处理接收图像。while(1)/Waitforreceiving(CFSonPCDlg*)AfxGetApp()-m_pMainWnd)-GetDlgItem(IDC_STATIC_NOW)-SetWindowText(等待.);g_bReceive=FALSE;SetTimer(AfxGetApp()-GetMainWnd()-m_hWnd,1,1000,NULL);g_bOvertime=TRUE;while(!g_bReceive);KillTimer(A

11、fxGetApp()-GetMainWnd()-m_hWnd,1);g_bReceive=FALSE;g_bOvertime=FALSE;if(-1=g_strRcv.Find(FS_CONNECTION)/Notfoundcontinue;else(CFSonPCDlg*)AfxGetApp()-m_pMainWnd)-GetDlgItem(IDC_STATIC_NOW)-SetWindowText(连接完成,接收中);row=0;col=0;while(1)SetTimer(AfxGetApp()-GetMainWnd()-m_hWnd,1,1000,NULL);g_bOvertime=T

12、RUE;g_bReceive=FALSE;while(!g_bReceive);KillTimer(AfxGetApp()-GetMainWnd()-m_hWnd,1);g_bReceive=FALSE;g_bOvertime=FALSE;/AfxMessageBox(g_strRcv);n=g_strRcv.Find(FS_TRANFINISH);if(-1=n)/Notfinishn=g_strRcv.GetLength();for(i=0;in;i+)cRcvrowcol+=g_strRcv.GetAt(i);if(col=MAX_CCD_Y)col=0;if(+row=MAX_CCD_

13、X)row=0;else/Finish/n=g_strRcv.Find(FS_TRANFINISH);for(i=0;im_pMainWnd)-m_ccdGraph.ChangeBit(cRcv);(CFSonPCDlg*)AfxGetApp()-m_pMainWnd)-GetDlgItem(IDC_STATIC_NOW)-SetWindowText(接收完毕);/Showit(CFSonPCDlg*)AfxGetApp()-m_pMainWnd)-m_ccdGraph.ShowGraph(CFSonPCDlg*)AfxGetApp()-m_pMainWnd)-m_dcViewS);(CFSo

14、nPCDlg*)AfxGetApp()-m_pMainWnd)-m_dcViewB.StretchBlt(0,0,MAX_CCD_X*4,MAX_CCD_Y*4,(CFSonPCDlg*)AfxGetApp()-m_pMainWnd)-m_dcViewS.GetWindow()-GetDC(),0,0,MAX_CCD_X,MAX_CCD_Y,SRCCOPY);break;结束语整个程序的总体思路便是如上，并没有对程序的每一个细节都作介绍。书上和网上也能查到很多各种串口的程序，写得相当优秀，Donald的程序比较粗糙，但基本能完成我们智能小车的调试功能，目的就达到了。如果感兴趣，可向Donald要源码。