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1、T6216C镗床起动过程电气故障分析与检修.应用与交流一7吨乏磊设群fT6216C镗床起动过程电气故障分析与检修鞍钢机械制造公司丝12摘要本文叙述了T6216C落地筐床在起动过程中常见故障的检查步骤,方法-并配以简要分析和典型实例.为方便故障处理,在调建系统框图中还注明了维修调整要点和保护动作信号等,提供维修人员参考.关词T6216C起动故障分析幢恪T6216c(或lY62l6C)落地镗床是近儿年来机械工厂配备较多的重型机加设备.该机床电气分主轴和进给传动两大部分,分别由22Kw和4KW(TX6216C为30Kw和7.5KW)直流电动机拖动,采用两套KTB一50A三相全控桥SCR调速装置供电,
2、见图l主传动原理图.每套装置都是具有电流反馈和速度反馈的双闭环不可逆调速系统,用接触器换向,停车采用能耗制动.调速系统框图见图2,主要环节有速度调节器(带保护开关)sTBK,电流调节器LT,移相触发器YCF,脉冲分配器MCP,给定电源及失磁检测GD,稳压电源及电流检测wY等.我们鞍钢机械制造公司各厂,有这种类型机床十几台,现将起动过程现场常见故障归纳整理出来,提供维修人员参考.一.电机不能起动1.故障原因分析在电机本身没有故障前提下,只要满足两个条件电机就能起动运转,一是磁场绕组得电,圈lT6216C镗床主传动原理图机床电器94年笔2期二是电枢得电.而磁场得电还通过系统的欠磁保护环节去控制电枢
3、供电,因此若按正常起动程序电机不能起动,那只要沿着电枢供电的控制回路逐级查找,见图l,图2,UgSTLTYCFMCPSCR等,看哪一级没有正常工作,原因何在?那么很快就能找出症结.2.故障捡修步骤先观察wY抽屉面板表+l2V,一l2V,+l6V各稳压电流是否正常.GD抽屉面板的相序指示灯是否亮,SCR的快熔骨否熔断.45圈2KTB调速系统框图电枢回路接触器是否良好,在此都正常的基础上,按圈3所述程序检修之.3.故障检修实例故障现象;T6216C镗床,按正常操作主轴能起动.经观察相序指示,各稳压电源均正常,盘后SCR的快熔也未断.46图3电机不能起动故障橙峰程序图故障检修:按起动,用万用表测ST
4、板的输入插孔CS(见图2)有6V电压且大小可调,测LT板输入插孔CS:有一6.1V电压,说明ST往前的电路正常.测LT板输出插孔CS.为一7.8V,说明LT没有投入整流控制,正常时应输出正限幅值.检查LT板13脚为0.3V,表明无一10V拉口信号;测9脚为一13V表明无+10V封锁信号,可见问韪出自LT板车身的故障用连接插将LT板引出,通电检查发现BG3晶体管的发射极集电板接近击穿,换后系统正常.二.电机能起动但不正常1.故障原因分析系统的起动过程是这样的:见图2.首先Js动作.锁零打开,ST投入工作.此刻u为+,usr为0,故ST输入U=U一u”信号为+,使ST输出为负限幅值.ST的输出即L
5、T的输入,也就是电枢电流给定,LT输出随之迅速上升,YCF的移相角前移,使整流桥电压迅速上升,电枢电流迅速增加,电动机起动.因ST在起动过程输出限幅值不变.因而电枢电流在起动过程中始终保持最大值不变,一直到电动机转速反馈信号usF略大于给定u时,ST输出才迅速下降,在电流闭环作用下,电枢电流也跟着下降,当电流下降到电动机负载电流以下时,电动机便减速,直到U一U时,电机投入稳态运行.在这个起动过程中只要有关环节参数调整不当或元件出现故障就会造成异常2故障检修步骤电动机起动声音异常或烧保险故障检修见图4;设备在高速起动时跳闸故障位挎图j;机床电器94年第2期电动机起动蔷音异常相空瀛电源电压重不平衔
6、或缺一塑墼医簿鲁甜蔑嚣戢调整ST扳辖出负限幅4W,使电机电流限在】25倍额定电流匿4电动机起动声音异常或烧保险故障检惨程序图设备起动即达高速故障检修见图6.3.故障检修实例故障现象:一台T6216C落地镗床进给部分,当调速手柄置4/5以上高速处起动时跳闸.而置中低速起动正常,起动后调速至高速也不跳闸.故障检修:在高速起动时注意观察吊挂的进给电机电流表,读数为l3.5A.电机额定电流为11A,说明电流限制整定值可以怀疑是否幕统过流值整定的太小,用水电阻加负载重新整定过流值.当电流达到l6.5A(1,5倍额定电流)时,调wY抽屉的2W使过流动作.但整定后故障傲旧.低速起动,用示波器观察整流波头,发
7、现从低速调到高速过程中六个波头变化参差不齐.说明6只SCR各时刻导通角度不一洋.把进给部分的三块YCF板.拿到测试台上,涌其2W,3W使脉冲一致.并重新整定LT限幅使n为30.为35.经上述处理后,进给在置隋纛II图6电动机起动即遗高速故障幢修程序图t_ttttttjttttttt(上接40页)用户使用者着想,使产品很有竞争力.目前我们国内从第六个五年计划开始,采用引进或自行设计陆续推出了新品种,但与d系列比有明显差距.目前国内一些企业正努力工作,试图把生产的品种结构调整到接近或赶上世界先进工业国家产品水平,如达到9O年代水平,本文所介绍的可供参考,以免选型参照不多,走了弯路.(上接43页)际电动机的功率因数,在电动机输入功率计算公式P=Ulcos中的cosqo就是电动机单相绕组的cos,所调角形负载功率因敬时.也可按调电寿命试验负载一佯.簿个专路分别进行调整.目为是角形连接.每个支路电流应该是试验电流(线电流)的1.这是过去试3验泄仃碰刮的问题,在压顺便提出47
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