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1、直流电机 PWM 控制 1） 设置四个按键控制直流电机，分别是起动、停止以及加、减速的脉宽控制（注意按 键防抖，脉宽上下边界限制）； 2） 电机转动由光电传感器转换为脉冲，该脉冲的处理（输入至单片机外部中断） 3） 利用串行静态显示转速（定时计数器实现秒定时，并记录一秒外部中断输入脉冲个 数）； 4） 直流电机运行 800 转停止 5） 直流电机上下限速光电报警 参考原理图如下所示： 2） 6 位串行静态显示原理图 3）直流电机控制原理图TEXP U*J; 3 31皿 mm Li U fl Jj 2 b S3 W- TEidj fjac.T 1B%O *削 i- L2：A 2工 也 X屯 c-
2、u 5 ! u/.l m Liy 穆 U 口 iM叫 my iQ. INJA T WI& kju j N jj. b :! 口. 州 玖 gaia. 圧：i.T. ：K0 i饭 仙ial oHi工 孕 y 于u rn E ：iiue 询ie IFJ ir. PWM 基本原理及其实现方法 ? PWM 基本原理 ? PWM 是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而 达到控制要求的一种电压调整方法。 PwM 可以应用在许多方面，如电机调速、温度 控制、压力控制等。 ? 在 PWM 驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需 要改变一个周期内 接通”和
3、断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的 占 空比”来改变平均电压的大小， 从而控制电动机的转速。 因此，PWM 又被称为 开关 驱动装置”。 电枢电压 占空比”与平均电压关系图 . 1 1 2 3 Control . 4 5 6 7 1B COM 1 L 2B 2C 38 30 4B 40 5B 5C 6B 6C 7B 7C 15 14 13 12 11 .MTEZTA R3 R3 W W R1 220 - - - - TEXTj R 4 Zk 4.7-k TEXT J1 1 2 LEERED . . LEERED . U2:A O DC-MOTOR U2：B. Pulse Out U
4、LN2003A .ULN2Q03A DI 330 R2 .1 IRLINK 2 74LS14- T Vd = Vmax*D Us 戶一U尸给 UjpcdJ$ ti - 通电时间 T周期 a占空比 式中，Vd 电机的平均速度； Vmax - 电机全通电时的速度（最大）; D = t1/T 由公式（2）可见，当我们改变占空比 D = t1/T 时，就可以得到不同的电机平均速度，从而达 到调速的目的。严格地讲，平均速度 n 与占空比 D 并不是严格的线性关系，在一般的应用 中，可以将其近似地看成线性关系。 PWM 实现方法 PWM 信号的产生通常有两种方法：一种是软件的方法；另一种是硬件的方法。利用
5、单片机 对 PwM 信号的软件实现方法： Mcs 一 51 系列典型产品 8051 具有两个定时器 T0 和 T1。通过控制定时器初值 T0 和 T1，从 而可以实现从 8051 的任意输出口输出不同占空比的脉冲波形 在对直流电动机电枢电压的控制和驱动中. 目前广泛应用的是通过改变电机电枢电压接通时 间与通电周期的比值 f 占空比）来控制电机的转速。这种方法称为脉冲宽度调制， 即 PWM 控 制。电动机电枢得到的电压波形如图 1 所示电压平均值描述为 PWM 控制波形图 由式可知。当电源电压不变的情况下，电枢端电压 Uav 取决于占空比的大小.改 变 n 就可以改变端电压的平均值从而达到调速的
6、目的。 单片机 PWM 原理 ? 以 89C51 单片机为控制核心.晶振频率为 12MHz 定时计数器 TO、TI 作定时器使用.工 作在方式2。定时时问为 0. 1ms。若 PWM 波形的频率为 50Hz.占空比为 1 : I。则 R0 和 R1，载人 30H 和 31H 单元的值初始 100 .即 T=T0*R0+T1 R1 .若在程序中利 用按键产生中断调用来改变 30H 和 31H 单元的值就可以改变占空比。 ? 当使能端为高电平时.输人端 1N1(IN31 为 PWM 信号，IN2(IN4)为低电平信号时， 电机正转；输人端 INlON3)为低电平信号。IN2(IN4)为 PWM 信号时，电机反转； INl(IN3)与N20rq4)相同时，电机快速停止。当使能端为低电平时.电动机停止转动
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