如何在Zynq7000平台上使用Linuxspidev.c驱动

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1、如何在 Zynq 7000平台上使用 Linux spidev.c驱动眈迓TF董 在上一篇博客中，介绍了如何配置 Vivado下的硬件工程、例化SPI硬件接口 和如何使用petalinux加载Xilinx提供的SPI总线驱动，如果要通过SPI控制外部器件，还 需要添加SPI的设备驱动以实现SPI的对外控制逻辑。在Linux内核的driver/spi目录下有许多外设的设备驱动可以参考，这篇博客主要介绍如何使用其中的spidev,c这个设备驱动来实现对外设的控制。spidev是一个通用的SPI外设驱动，它提供了 spi字符驱动的注册，并向上层应用程序提 供了 I/O控制接口，当我们仅需要利用 SP

2、I接口向外设发送和接收简单的控制序列时，可 直接使用该驱动，下面介绍具体的使用方法。一、在前一篇博客中，我们采用 xilinx针对Zynq 7000处理器提供的spi-cadence.c驱动实 现了芯片上SPI总线驱动的注册，接下来需要修改设备树文件以时我们的外设挂接在SPI总线下。在 petalinux 工程的./subsystems/linux/configs/device-tree 目录下找到 zynq 相关的设备树文件，目录所包含的文件如下图所示。打开其中的zynq-7000.dtsi文件，找到其中的spi0节点（具体使用spi0还是spi1根据硬件工程的配置情况），并在该节点下添加如下内容：其中spidev名字对应spidev.c文件中的驱动名，Linux系统启动时会自动找到对应的驱动 模块并加载。reg0对应SPI下的第几个设备，由于Zynq PS端的SPI控制器每个可以外接控制 3个从设 备，所以reg的值可以设为0、1或2.由于在上一篇博客中，Vivado硬件工程中对SPI的接口 spi0_csn_0_o进行了例化并引出接 口，所以本工程使用的是 SPI使能第0个端口。同时，spidev.c该驱动不支持片选功能，因此若在spi0下挂接了多个从设备，切硬件工程中spi0_csn_0片选接口引出了多个，贝U spiddev驱动在注册时，会在/dev目录下注册多个