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1、西安技师学院09届预备技师班数控维修专业智能立体车库设计方案1 .概述由于经济的发展，汽车的数量也在迅猛的增多，但是车辆数目的增多会带连来诸多 的问题，比如说交通问题，安全问题，停车问题，等等。立体车库随着应允而生，所以 出现了电梯式，堆垛式转塔式等各种立体车库形式。结合我们所学的专业课和实习课题，智能立体车库可以锻炼我们很多方面的能力。在机械方面；本课题可以锻炼到我们对机械零件的构思，设计，图纸绘制，加工，装配和调试能力；在电气方面，就可以锻炼到我们对电气原理设计，电器元件选型装配，连接和调试能力；在自动控制方面；我们采用PLC控制，PLC现在广泛运用于现代工业自动控制领域, 在课题中我们也
2、将会运用PLC实现我们对电气机械部件的控制。2 .整体设计2.1、 升装置2.1.1 牵引机构牵引机构采用直流减速电机，具优点在于转矩大，有较大的牵引力。通过各层限位达到 精确定位。2.1.2 安全保护1、为了防止车库在运行中出现停电的状况，发生意外。可以在牵引机构中设置抱闸装置2、如果在牵引中牵引钢缆断裂，可以在平台与车库转塔中添加摩擦减速机构图2图32.2、 整体架构设计车库采用圆柱形辐射状分布，具优点在于减少车辆在水平方向的移动， 通过机构的回转 运动寻找到指定车位，消除在水平位移中的移动惯量使移动平稳。2.3、 载车机构载车机构：采用气缸控制托板的升降、伸出与缩回，用多段导轨保证深出方
3、向的准确性。3、回转机构U U J U三、本立体车库的特点机械结构简单、性能稳定、传输速度快四、具备的功能1、车位信息查询功能通过PLC对车位相应坐标的记忆，可以详细显示出车位情况2、手动控制功能可以在控制室手动对车进行存取工作3、车库车位引导显示功能可自动引导车主人性化存车，方便快捷4、自动存取车功能存取车过程完全自动化五、PLC序流程图六、课题项目工作计划名称周期智能立体车库的具体实施计划负责人A周1 .开会总结，讨论寒假构思和总结的成果。2 .确定立体车库的整体形式3-4 .讨论并确定提升机构的可行性及具体结构5 .立体车库的整体结构和形式周勇键第二周1.开会并总结上周进展情况，详细分配
4、本周任务并落实到个人周勇键2.制定项目方案周勇键3.车库部分图纸的绘制贾永峰提升机构示意图的绘制樊磊4.和老师一起讨论并有老师确定方案的可行性周勇键5.整体外部框架效果图的绘制周勇键第三周1.开会并总结上周进展情况，及市场调查详细情况报告。并分配本周任务周勇键2.车库详细组装图的绘制。零件图的绘制（全部图纸）贾樊绘制车库控制电气原理图周勇键PLC程序流程图的绘制吴涛第四周1.开会并总结上周进展情况，并制定本周详细工作计划周勇键2.出材料元件清单，申请资金。贾樊3.购买全部材料周勇键5.进行组装制作的分配吴涛第五周1.进行提升机构的制作贾樊3.进性回转机构的制作贾樊5.进行外围框架结构的制作贾樊
5、第六周1.开会并总结上周进展情况，并制定本周详细工作计划周勇键2.进行外围框架结构电气元件的定位/安装和调试吴周3.调试单层单徘的放车情况周勇键1-4.有俩位同学完成电气柜的所用工作吴周5.整体进行初步调试，PLC程序的最终确定运行无误吴涛第七周1.开会并解决上周工作中的技术难点，并制定本周详细工作计划周勇键2-3 .对立体车库系统及各部位的动作，安全性能进行全面的调试工作贾樊4.完善细节，确保调试初步成功周勇键5.整体外壳的封装及包装，并上交有关资料。周勇键备注；如当天任务不能够及时完成，晚上必须加班完成任务如本周任务不能够及时完成，周末必须加班完成任务外购清单材料表名称数量（个）型号单价总
6、价备注光感限位开关6SLC-12-2AE30180限位开关6HD-051060三位五通电磁换向阀24V130C-06100200步进电机+驱动1DM5657A+DMD402A800800按键15CBH-15115直流减速电机224V30转/分36200400气缸2MAL10*6060120汽布模型10330抱闸装置1自 制2020PU管 4X2.51卷4100100铝型材25米20H651625推力球轴承2NSK5131050100角接触球轴承1NSK7202.AC4040合计3690其余电气部分清单材料表名称数量（个）型号单价总价备注空气压缩机1中间继电器6OMRON MY4NJ导线二菱 P
7、LC1FX2N-48MR-001自己加工部件名称及耗材清单材料尺寸（mm数量钢材R150*102钢材R80*101钢材R50*51不锈钢板250*250*21铝棒料R15 长 1001角铁1不锈钢板240*240*21有机玻璃或不锈钢板100*150*21铝料200*100*101不锈钢板200*100*21铝料40*10*108铝料15*15*104铝料R9*316M4螺钉1包M2螺钉1包M4螺柱长804关于智能立体车库模型”课题制作的申请系领导：09届数维预备技师班的智能立体车库课题，现所有文字资料都已准备就绪，关于 该装置功能如下：该智能立体车库为辐射电梯式，每层辐射分布 8泊位，共4层，可以 实现车模指定位置停放。在这个课题中我们使用CA脍图软件进行了车库的整体设计（效果图、零件图）， 控制部分采用PLC作为控制器。零配件的规格型号需要去市场调查择优采用，以达到 最佳的效果。通过和指导老师的交流，我们的制作方案和要求得到了指导老师的同意， 现需要经费约四千元左右。希望领导给予批准。
智能立体车库设计方案
