伺服驱动器工作原理和控制方式

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1、本文格式为Word版，下载可任意编辑伺服驱动器工作原理和控制方式 伺服驱动器均采纳数字信号处理器(DSP)作为掌握核心，可以实现比较简单的掌握算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采纳以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测爱护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。首先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动沟通伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简洁的说就是AC-DC-AC

2、的过程，整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。一般伺服都有三种掌握方式：位置掌握方式、转矩掌握方式、速度掌握方式。1、位置掌握：位置掌握模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的掌握，所以一般应用于定位装置。2、转矩掌握：转矩掌握方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的转变模拟量的设定来转变设定的力矩大小，也可通过通讯方式转变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的手里有严格要求的缠

3、绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要依据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而转变。3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的掌握，在有上位掌握装置的外环PID掌握时速度模式也可以进行定位，但必需把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来供应了，这样的优点在于可以削减中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。假如对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。假如对位置和速度有肯定的精度要求，而对实时转矩不是很关怀，用转矩模式不太便利，用速度或位置模式比较好。假如上位掌握器有比较好的闭环掌握功能，用速度掌握效果会好一点，假如本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，采纳位置掌握方式。 第 2 页 共 2 页