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1、通信采用 MODBUS RTU协议，一帧数据格式为 ： 1 位起始位 8 位数据 1 位停止位通信采用 Modbus通信协议功能代码 ：03H 06H 10H 读单个或连续多个寄存器写单个寄存器写连续多个寄存器RTU命令格式及示例03H 读单个或连续多个寄存器下传命令：BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号203H地址（ High Byte ）301H地址（ Low Byte ）402H字数（ N）（ High Byte ）500H字数（ N）（ Low Byte ）602HCRC （High Byte ）7CRC（ H）CRC （Low Byte ）8CRC（ L）注：从地址为 01H
2、 的模块中读取起始地址为0102H的连续 2 WORDS的内容。反馈：BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号203H字节数（ 2N）304H数据 1（ High ）400H数据 1（ Low）501H数据 2（ High ）600H数据 2（ Low）701HCRC （High Byte ）8CRC（ H）CRC （Low Byte ）9CRC（ L）注：从地址为 01H 的模块中返回起始地址为0102H的连续 2 WORD的内容（阴影部分）。06H 写单个寄存器下传命令：BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号206H地址（ High Byte ）301H地址（ Low Byte
3、）402H数据（ High Byte ）500H数据（ Low Byte ）601HCRC（ High Byte ）7CRC（ H）CRC（ Low Byte ）8CRC（ L）注：向地址为 01H 的模块中起始地址为0102H的寄存器中写入1 WORD数据（阴影部分）。反馈：BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号206H地址（ High Byte ）301H地址（ Low Byte ）402H数据（ High Byte ）500H数据（ Low Byte ）601HCRC（ High Byte ）7CRC（ H）CRC（ Low Byte ）8CRC（ L）注：返回和发送同样的内容。1
4、0H 写连续多个寄存器下传命令：BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号210H地址（ High Byte ）301H地址（ Low Byte ）402H字数（ N）（ High Byte ）500H字数（ N）（ Low Byte ）602H字节数（ 2N）704H数据 1（ High Byte ）800H数据 1（ Low Byte ）901H数据 2（ High Byte ）1000H数据 2（ Low Byte ）1101HCRC （ High Byte ）12CRC（ H）CRC （ Low Byte ）13CRC（ L）注：向地址为 01H 的模块中起始地址为0102H 的连续
5、两个寄存器中写入 2 WORD数据内容（阴影部分）。反馈：BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号210H地址（ High Byte ）301H地址（ Low Byte ）401H字数（ High Byte ）500H字数（ Low Byte ）602HCRC （High Byte ）7CRC（ H）CRC （Low Byte ）8CRC（ L）用 COMMIX串口调试软件读取数据：在使用前，需先将效验方式选择为“CRC16(ModbusRTU)”, 如图（ 1）所示。其余设置参见图（ 2）。图（ 1）读取电机实时状态 ，比如读取全部 96 台电机的状态，则可发送命令“ 01 03 20 00 00 0c ”01：设备地址（再起动控制柜地址）03：功能号（读单个或连续多个寄存器）2000：实时电机状态（18 号电机）寄存器地址000c：从起始地址为2000H的寄存器读取连续12 WORD的内容。如图（ 2）所示：图（ 2）发送之后，反馈如图（3）：（运行的电机为916 号电机，其余电机没有运行）图（ 3）
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