华中科技大学考研机械设计基础新高度强化班讲义

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1、机械设计基础考察要点:1 机械系统与机械的组成的基本概念2 平面机构具有确定运动的条件3 平面四杆机构设计中的一些共性问题,平面连杆机构的设计4 从动件常用运动规律的特点, 盘形凸轮机构的基本尺寸的确定、 盘形凸轮轮廓曲线的设计 方法。5 渐开线的特点, 渐开线直齿圆柱齿轮机构和斜齿圆柱齿轮机构的基本参数及尺寸计算, 开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动、直齿锥齿轮的特点。6 周转齿轮系寄符合齿轮系传动比的计算7 间歇运动机构的基本概念,其他机构的特点与应用8 机械设计中的强度问题,载荷及应力的分类9 齿轮传动的失效形式, 直齿圆柱齿轮传动、 斜齿圆柱齿轮传动、 直齿锥齿轮传动的受力分 析及计算载荷

2、,齿轮传动的强度计算10 蜗杆传动的受力分析及强度计算11 挠性传动的特点及设计方法12 轴的结构设计方法13 非液体摩擦滑动轴承及液体摩擦滑动轴承设计中的一些基本方法概念14 滚动轴承类型、选择、受力分析、寿命计算及支承部件的组合设计15 联轴器、离合器、键连接、弹簧的基本特点16 螺纹连接的类型及特点,螺纹连接的强度计算,螺栓组成连接的受力分析机械原理机械原理的教学内容1、研究机构的组成及具有确定运动的条件。2、研究四种基本机构的特性和设计方法: 连杆机构,凸轮机构,齿轮机构,间歇运动机构 .3、机构系统运动方案设计一机械系统与机构的组成1.机械系统的组成动力系统传动系统 执行系统液休动力

3、倚1电力或磁力伟逸回转运动机梅垃复运动机构蕙海机 內暑机嚣弋机 电动机 液动机 宅动机唱合伎动电底离合或制吐动间裁运动机科 抜預定运动轶更运动的机檜2.机械是机器与机构的总称机构和机器的区别机构只是一个构件系统,而机器除构件系统外, 还包含电气、液压等其它系统。机构只用来传递运动和力,而机器除传递运动和力外,还具有变换或传递能量、 物料和信息的功能。零件、构体、运动副、机构、机器的定义,运动副的分类。二平面机构具有确定运动的条件1. 平面自由度计算公式计算公式:F=3 n-2P|-Ph低副引入两个约束,高副引入一个约束2. 机构具有确定运动的条件(1)可能运动的条件 F1(2)具有确定运动的条

4、件:机构的主动件数目等于自由度3. 应注意的问题:需约束、局部自由度、运动副的数目、复合铰链、构建数目例题:n - 7 Pi - 10n 1 Pi - 10F = 3x7-2x10 =1p = 3x7-2x10 = 1虚约束:计算:n=3 P二 4 Ph=lF-3X3-2 x 4-1 x l_0三.平面四连杆机构主要形式:铰链四杆机构、滑块机构、导杆机构及其演化。(1)设计中的共性问题曲柄存在的条件:(2 )平面连杆机构的传动角与死点 压力角,传动角,出现最大压力角的地方。Fz = Fsi noFl = Fcos铁链四杆机构,滑块机构,导杆机构的死点位置花不计构件的璽力.愼性力列运动剧中的璋樓

5、肌了 的条件卜:十枫构Jt于传动角尸旷a=9Q-)的位 置F.无论鹉杭构主越件的建动力或动力矩件多 均聲徒忡机构运动,这个为机构的死直低鬣4(3)平面连杆机构的急回特性输出件空回行程的平均速度K =输出件工作行程的平均速度=v2/v1 = ( C1C2/t2)/( C1C2/t1 )=t1/t2 = 1/2 = (180 + 0) / (180 -0) 0 =180( K-1 ) / ( K+1 )(4)平面连杆机构的设计a根据给定的连杆位置设计四连杆机构b根据给定的行程速度变化系数设计四连杆机构曲柄摇杆机构,曲柄滑块机构K刚化反转达如剁杷机构的第i 丁 个位宜看成一刚V 休(即刚化几幷绕点D 转过(qj角度(即反 八-转几便输出逹架杆心1) s匕孔*与匚甫合.称之曲刚* 11 1化反转袪”钳”%(Pl=i冷5给定两连架杆上三对对应位置的设计问融2封闭矢量四边形法a + b =c + d tvcoa+cos=(7+ ccos/ sifbp+方 siM=cR -R-. COS 7 +At cos = cos(-/ a2c2d2-b2把二组对应ft位置带入,可得关于R,RR5的三元一次方雪组例题:(5 )几类机构平行四边形机构双曲柄机构曲柄摇杆机构

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