QD通用桥式起重机说明书修改20110316

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1、通用桥式起重机 使用维护说明书广 州 风 神 汽 车 有 限 公 司QD20/5tX22.5m 电动双梁桥式起重机维修使用说明书深圳市银轮蒲圻起重机械有限公司地址：深圳市南山区公园南路蛇口联合工业村G栋电子商务创新服务基地B602电话：0755-26435085 传真：0755-2664188045 目 录一、 概述 （一） 简述（二） 使用范围（三） 结构形式二、 安装与调整（一） 小车安装（二） 起重机安装1、 注意事项2、 起重机金属结构安装3、 大车运行机构安装三、 电气控制原理和安装（一）电气控制原理（二）电气设备的安装与调整四、 架设（一）注意事项（二）架设示例五、 起重机使用须知

2、（一）安全技术规则（二）司机职责六、 维护与故障处理（一） 桥架及其主要构件（二） 大、小车运行机构（三） 起升机构（四） 电气设备七、 机构的润滑（一） 起重设备各润滑点的分布（二） 润滑条件与润滑材料八、 运转试验（一） 试车前的准备和检查（二） 无负荷试车（三） 负荷试车1、 负荷试车的的检验内容2、 静负荷试车3、 动负荷试车4、 电气部件试验规定与检查项目九、 附录（一） 大车跨度测量法（二） 主梁上拱度测量十、电气说明书 一、总则 二、保养与检查 三、故障处理 四、变频器参数设定附图 一、概述（一）简述通用桥式起重机包含：吊钩桥式起重机（QD单小车式、QE双小车式）；抓斗桥式起重机

3、（QZ）；电磁桥式起重机（QC）；抓斗吊钩起重机（QN）；电磁吊钩桥式起重机（QA）。根据使用广泛性，本说明书以吊钩桥式起重机（QD）为代表作重点介绍，其它类型的桥式起重机本厂在出厂前附加说明书同时可参照本说明书使用。（二）使用范围QD型电动通用桥式起重机适用于工矿企业、车间或露天场地。在固定跨间内装卸、搬运物料的起重设备，以下简称起重机。起重机用电源一般为三相交流380V、50Hz。主要性能参数可参阅起重机附加图中总图的有关数据。本说明书用于起重机的安装、验收、使用和维修。起重机应完全符合GB/T14405-93标准要求。（三）结构形式本起重机主要由桥架、小车起升机构、大车运行机构、操纵室、

4、电气控制设备等组成。其桥架由主梁、端梁和走台等组成。主梁上铺设了供小车运行的钢轨。两主梁的外侧装有走台。一侧为安装及检修大车运行机构而设。另一侧为安装小车导电装置而设。在主梁下面悬挂着全视野的操纵室，操纵室内装有联动控制台或单个控制器，操纵室与走台装有斜扶梯以便操纵及维修人员可以方便地由驾驶室到桥架走台上，主梁与横梁用高强度螺栓连接。大车运行机构采用分别驱动形式（图1-1）。起重机大车车轮一般为四个，对大起重量的起重机，采用台车式结构，8个或更多的大车车车轮，车轮与带有滚动轴承的角形轴承箱组装以后安装在端梁的两端。起重机的小车由小车架、起升机构（图1-2）和小车运行机构（图1-3）所组成。起升

5、机构有双限位保护（装有两套起升安全限位开关装置）和单限位保护两种；起升有单钩、双钩两种形式，起升机构有单闸（单制动器）和双制动两种形式，可供用户选择。小车的供电有悬挂式电缆导电（电缆滑车所使用的轨道为工字钢和圆钢、角钢）及安全滑触线等多种形式，可供用户选择。操纵室分开式和闭式两种，闭式操纵室根据用户要求在操纵室内附设电热器、冷风机、空调。 二、安装与调整起重机在安装前对设备的全部另部件必须妥善保管，起重机的安装应按本说明书的有关规定进行安装，安装前要按规定验算厂房轨道。自起重机发货后的十八个月以内，在起重机的安装、操作、使用符合本说明书的前提下，本厂将保证起重机正常使用十二个月（自始用之日起）

6、。电气部份零部件的保证使用期限按电气设备制造厂的规定。（一） 注意事项1、起重机卸车搬运，应特别注意避免发生起重机受到扭、弯、撞击等事故。为此，必须遵守下列规定：起吊时至少须有两个吊点，吊点的捆扎处须有衬垫物。捆扎以车轮或主梁本身为限，并尽可能选在桥架的两端即主梁与端梁的连接处。如无载重汽车等设备搬运时，应将桥架、端梁等搁置于平车上拖动，禁止在地面或架滚上拖动。2、存放时应安置平稳，并用枕木放平垫实。枕木要对称放置，地面应坚实，不得日久下沉，致使桥架发生变形。3、如起重机在较长时期内放置，必须采取防晒、防风、防雨、防腐蚀等防护措施。4、起重机到货后，应按装箱单清点零、部件，并将结果记录在“设备

7、档案卡”上（由用户自备）。5、对分部（非完整总装）到货的设备，必须在地面进行予装，经予装测量符合图纸及有关要求后再整体或部分架设。在予装时必须按起重机安装连接部位标号图进行，发现产品存在用户解决不了的问题，请立即与制造厂联系，解决问题应在设备架设之前。6、对存放日期较长的（一般超过十二个月者）特别是露天放置的设备，安装前应检查锈蚀情况，清除污渍，必要时重新涂漆组装，设置润滑管的起重机必须清洗内管、重新打油，使各转动部份灵活转动，还需检查各联接部份是否牢固、可靠。7、安装前应组织有关人员按图纸技术要求进行检查，对于运输不当或保管不妥所产生的变形和缺陷，特别对金属结构部份的变形，在校正后才能安装。

8、8、安装所用的测量工具必须经相关部门鉴定合格，并在有效使用期内。（二） 起重机安装检查运行轨道的安装是否符合GB10183的要求后，才能进行起重机近安装架设。1、小车安装小车在制造完毕出厂前均经试车检验合格。因此，在稍经调整消除运输变形后就可以直接安在桥架上。在桥架安装符合有关技术要求的况情下，小车不得存在有三点着轨情况（即只有三个车轮踏面与轨道接触，另一个悬空），否则，要在悬空车轮的轴承箱下或是轨道下进行加垫调整，调整垫只能是一层，轨道下加垫时必须置于主梁筋板处，两端点焊固定。2、起重机金属结构安装 在安装时先将运输用的钩子锯掉见（图2-1）。 整体结构的各项检测指标应符合表2-1规定，为安

9、装方便减少高空作业量，各设备的安装，接线等尽可能在地面进行。起重机在架设前按下述方案进行予装，发现弊病及时进行消除，如用户无法处理请立即与制造厂联系，问题必须消除在架设之前。a 将起重机放在两根平行且处于同一平面的轨道上予装。b端梁螺栓孔为定位基准，按照附加图中起重机安装连接部位标号连接端梁，将起重机组合起来，调整合适后拧紧螺栓。起重机组装完毕全，各项指标均应符合附加图与附表2-1有关要求。表2-1序号公差名称简 图公 差 值1由车轮量出的跨度偏差S=2mm （S=10m）S=2-0.1(S-10)mm （S10m）2装配后主梁上拱度（最大拱度控制在跨中S/10内）F=3桥架对角线的偏差（S1

10、-S2）注（1）|S1-S2|5mm4主梁水平旁弯度（主梁和端梁都装上后）fS/2000 50吨时只许外弯5小车轨距极限偏差跨端:K为2mm跨中:W19.5m K为+5 +1mmW19.5m K为+7 +1mmK为3mm6轨道中心线对承轨梁腹板中心线的偏差偏轨箱形：12mm, g6mm单腹板：12mm, g1/27轨道接头处中心线偏移差和高低差。d1mm e2mmf1mm8小车轨道高度差（在同一断面上）K2mh3mm2mK6.6m h0.0015KK 6.6m h10mm3、大车运行机构安装大车运行机构已由制造厂组装在桥架上，试验运转合格后随桥架一起发运。大车运行机构在起重机组装完后，应根据下

11、列条件进行安装检查：起重机的跨度差及两侧跨度S1和S2的相对差应符合表2-1规定，跨度的测量点按照图（2-2），测量跨度采用的拉力值和修正值见附表（一）。 车轮的垂直倾斜，L为测量长度，且上边应偏向轨道外侧，在桥架搁置于端梁车轮架空的情况下测量见图（2-3）。 车轮的水平偏斜（M1）、|P1-P2|（MM5）、|P1-P2|（M6M7），L为测量长度，且同一轴线一对车轮的偏斜方向相反见图（2-4）。 传动轴中心线的摆幅1mm，对于大于1m的低速级传动轴（1为转动长度）。将车轮悬空，用手转动使其旋转一周时不得有卡住现象。如果小车受到损伤，应调整修。注：以上只作制造厂或安装单位对金属结构组装的控制

12、指标。以保证运行机构有良好的运行效果，不作为车轮安装时的考核指标。三、电气控制原理和安装（一） 电气控制原理起重机的电气线路由配电保护电路、各机构的主电路和控制电路及照明讯号电路组成（参阅随机电气原理图）。1、 配电保护起重机采用XQC型保护箱作为整机的配电保护装置，由隔离开关DK和主接触器XC作为整机的总电源开关，在XC后面引出各机构的主电路和控制电路。2、 在主接触器XC的线圈回路中串接有以下操作和保护元件： 电锁DS：是一个带钥匙的按钮，保证只有专责司机才能操纵起重机（联动台操纵）。 起动按钮QA：在一般情况下接通主接触器XC。 紧急开关JK：在事故状态下紧急切断主接触器XC。切断全车电

13、源，避免事故扩大。 各机构的零位联锁触头KX、Kd、Kf、ks（1-2）：保证主接触器XC只有在各机构的操作手柄都在零位时才能接通。避免停电后电源恢复时机构自动起动，也可避免电动机在转子电阻切除的情况下起动。 栏杆门安全开关1AK、2AK和3AK：栏杆门被打开，安全触头的开关也被打开，则主接触器XC断开，不起动，避免有人上下车时开动起重机而造成人身事故。 总的和各机构的过电流断电器的常闭触头LJ和（1-5）LJ。当某一机构过载或线路短路时断开主接触器XC，切断电源。 各机构的限位开关1XS、2XS、1Xf、2Xf、1Xd、2Xd、1Xx、2Xx：当某一机构达到极限位置时，断开主接触器XC使机构

14、停止运行。起升机构的两个限位开关都是保护上升的，用两个开关的目的是加强可靠性、减少事故率。两个开关具有不同的结构型式，一个是重锤式，一个是旋转式。一般用途的起重机，其下降方向可不需要限位保护的。如遇特殊情况，需要下降限位保护时，须提出特殊订货要求。2、小车运行机构的控制原理起重机的小车运行机构为单电机驱动，前后各有5档，为了提高起动平稳性，第一档采用“电动机转子电阻一相开路”控制，如图（3-1）转子回路接线示意图。这是电动机转子回路串接不对称电阻的示例。相当于有一相电阻（R8）无穷大，其等效电阻值为相两相电阻之和，即R等效R1+R2。当等效电阻值比电动机额定电阻值差得较多时，其机械特性曲线可以

15、近似地用直线表示。图（3-2）为五档机械特性曲线示意图。所配RK型电阻器具有三个抽头，当转速为零时，第一档起动转矩用调节电阻器轴头的办法可获得0.35、0.5和0.7三种工况，使用时可根据情况选用一种，在扣箱、卡活、装配、安装等场合，要求起动平稳和慢速运行的可选用0.35级，在一般运输用场合，在使用频繁的场合，为了提高生产率可选用0.7级。第二、三、四、五档为常用的电动机转子回路串接不对称电阻逐级起动的控制方案。逐级推动手柄，凸轮触头逐级短接电阻，电动机逐级起动。最后一个位置，电阻没有全部被短接，有两段电阻并联后接在一相中，电动机工作在特性5上，驱动小车以稍低于额定的速度运行。 3、 大车运行

16、机构的控制原理大车运行机构的控制原理，除第一档增加滑行档以外，其余均与小车运行机构相同，增加滑行档后，在停车时，先打到第一档，此时电动机停电而制动器不停电，机构可继续滑行，待到目的地后再回零位，制动器断电刹车，使机构停住，这样可以把大车制动器调整得紧些，既保证了平稳停车，又保证把大车制动住。遇紧急情况时，可直接打到零位停车，保证安全。4、起升机构的控制原理 用凸轮控制器控制电动机转子回路串联不对称电阻逐级起动的控制和大小车运行机构的控制原理基本相同，仅第一档不采用：“转子电阻一相开路”而是一般的不对称电阻。在下降负载时，由于是位能负载，负载带动电机旋转，使电动机超过同步速而进入发电制动状态，这

17、时如果在转子中串入电阻反而使速度增加，所以下降负载时，应特别注意，不要在前面几档停留时间过长，否则会出现飞车现象。用主令触头通过XQR2型控制箱控制电动机的控制原理说明如下：线路特点：可逆不对称线路；主令档数为3-0-3起动电阻级数为四级；第一、二级电阻系手动切除，其余由延时继电器控制的加速接触器自动切除。下降第一档为反接制动，实现重载（大于0.5倍额定载荷）慢速下降。下降第二档为单相制动，实现轻载（小于0.5倍额定载荷）慢速下降。下降第三档为强力下降或再生发电制动，用于各种负载的快速下降。停车时，制动器先断电，0.6秒后电动机再断电，以防溜钩。为防止主接触器ZC-DC、DC-FC可逆转换时造

18、成相间短路，采用换向继电器ZDJ。线路具有过载、短路、限位、零位和失压保护。在电动机定子回路中接有隔离开关1DK，换向接触器ZC和FC，单相制动接触器DC，过电流继电器1LJ和2LJ，制动接触器ZDC。制动器通过ZDC供电。而不象凸轮触头直接控制电动机那样，制动器与电动机直接并联，因为此线路下降方向分别采用了反接，单相和再生发电制动。而每种制动都有各自的线路接触器控制，在下降过程中，三个接触器多次换接。在换接的瞬间电动机是断电的。如制动器直接与电动机并联，则在电动机断电瞬间制动器也将断电而制动，这对运行是不利的。另外，在单相制动时，电动机仅有两相电源，制动器不能保证可靠工作，所以制动器必须单独

19、供电。在电动机转子回路中接有一级反接电阻，三级加速电阻和一级软化电阻。升降机构系位能负载。为了改善使用性能，此线路的上升和下降具有不同的工作特性。如图（3-3）所示。上升时，特性1、2、3分别对应于主令手柄位置第1、2、3档，可稳定运行。特性1和3是由延时继电器自动过渡的，不能稳定运行，这些特性是用在转子回路中串接不同电阻值的方法得到的，主要用作电动机的起动，也可用来调速，（由于电阻特性很软，所以轻负载不能调速）但是由于电阻器是按起动条件设计的，所以不允许长期使用，仅适用于较大负载的短距离慢速上升。 下降时，也有三条稳定工作特性1、2、3和两条过渡特性3，和3，。下降第一档采用反接制动，此时接

20、触器ZC闭合，电动机力矩是上升方向的，由于转子中串有较大电阻，电动机的力矩是不大的，如若负载大于55%额定负载（重载）时，负载就把电动机倒拉下去而使它反着磁场旋转的方向转动，这就是反接制动状态。反接制动不允许长期使用，仅适用于重载短距离慢速下降。下降第二档采用单相制动，此时接触器DC闭合，单相制动不仅克服了反接制动出现轻载上升的缺点，也克服了再生发电制动没有低速段的不足。如选择适当的转子附加电阻，可得到轻载慢速下降特性。单相制动按图（3-4）的接线法接线 ，电动机定子绕组两相并联后与另一相串联接到两相上，此时电动机定子三相加的是不对称电压，不对称电压可以分解成正序电压和逆序电压。经过分析计算可

21、以证明，正序电压和逆序电压的有效相等，并等于电网电压的。因电动机的力矩与电压的平方成正比，所以正序电压和逆序电压所产生的正序和逆序最大转矩也相等。并在数值上等于电动机正常运转时最大转矩的。图（3-5）是按图（3-4）接线法在转子滑环短接时指示的机械特性曲线。曲线1是正序力矩，曲线2是逆序力矩，曲线3是合成力矩。合成力矩在一、三象限是电动力矩。且转速为零时，合成力矩也为零，该特性既不能自行起动，也不能做下降制动用。因此必须在电动机转子回路中加入适当的电阻使特性软化，合成力矩由一、三象限逆时针转到二、四象限，变成制动力矩，才能得到我们需要的单相制动特性，如图（3-6）。 单相制动用于负载小于55%

22、额定负载（轻载）时的慢速下降，不需要慢速下降时就不要用这一档，需要低速但负载55%额定负载时也不要用这一档，而应使用第一档反接制动。当无法估计负载大小时，可以先试吊一下，然后再正式搬运。单相制动时电流较大，其中一相可达1.62.1倍额定电流，主要与转子电阻有关。现在采用的是67%额定电阻。电阻过大将使特性变陡，下降速度加快。电阻过小将招致电流过大。以上两档用于慢速下降，即用作调整性移动。不允许长期使用，以免电动机和电阻器过热损坏。下降第三档采用强力下降或再生发电制动，此时接触器FC闭合，电动机力矩是下降方向的。下降空钩或轻负载时（轻到不足克服驱动装置的摩擦阻力），电动机把空钩和负载送下去。工作

23、在第三象限，为强力下降。下降较重负载时，负载将拖着电动机使转速增加，当转速大于同步转速时，电动机如一台与电网并联的发电机，将负载的位能变成电能，然后反馈给电网，工作在第四象限，为再生发电制动。用于各种负载的快速下降。三个接触器ZC、FC和DC间有电气联锁，即在某一接触器线圈回路中串联其余两个接触器的常闭付触头。这在正常情况下能起联锁作用，而避免电源短路，但是如果常闭付触调节不好，或在频繁接通条件下触头开始变动了，再加上操纵过快，就有可能在一接触器的电弧未完全熄灭前而另一接触器就接通，而造成弧光短路。故在此线路中采用了换向继电器ZDJ。在ZC和FC线圈回路中，串联ZDJ的常闭触头，而在DC线圈回

24、路中串联ZDJ常开触头，这样就增加了可逆转换时间，避免弧光短路。同时利用ZDJ的短暂延时，在主令手柄由零位快速推到下降3或由3快速推回零位时，DC不动，从而减轻了DC的工作。反接电阻在上升过程中是作为过渡状态出现的，起预备作用。在反接接触器FJC线圈回路中，串联了延时继电器2LSJ的延时闭合常闭触头。当主令手柄在零位时，2LSJ线圈获电，打开其接在FJC线圈回路中常闭触头。将手柄推至上升1时，由于ZC接通，打开其接在2LSJ线圈回路中的常闭付触头，使2LSJ的线圈断电，经延时0.2秒后，闭合其常闭触头，使FJC线圈供电，将反接电阻切除，机械特性由过渡特性1，自动过渡到工作特性1上。在单相制动或

25、再生发电制动下降时，反接电阻不参加工作，应切除。所以在FJC线圈回路中的2LSJ常闭触头并联了DC和FC的常开付触头。当DC或FC接通时，2LSJ不起作用，而通过DC或FC的付触头使FJC接通，切除反接电阻。当手柄位于上升2时，加速接触器1JSC接通，切除第一级加速电阻，使电动机加速，转到工作特性2上运行。由于在1JSC线圈回路中串接了FJC常开了FJC常开付触头，只有FJC接通后才能接通1JSC，保证电动机逐级平稳加速。当手柄位于上升3时，2JSC接通，切除第二级加速电阻，电动机再次加速，工作在过渡特性3，上。但2JSC必须在1JSC接通0.6秒后才能接通，因为2JSC线圈回路中串接有延时继

26、电器3LSJ的延时闭合常闭触头。2JSC接通后，断开其接在4LSJ线圈回路中的常闭付触头，使4LSC线圈断电，以0.3秒后闭合其常闭触头，使3JSC接通，切除第三级加速电阻，使电动机再次加速，在工作特性3上运行。为了避免停车时负载溜钩，在线路中考虑了在停车时让制动器先闭合，电动机后停电，以保证停车时电动机有一个上升力矩，以减轻溜钩。主令触头5和延时继电器1LSJ的延时分开常开触头组成的串联回路，与主令触头4相并联。当手柄由上升1或下降1推回零位时，触头5闭合，1LSJ由于ZDC释放而断电，以0.6秒后才打开其已闭触头，在此期间ZC是接通的，而ZDC已断电，因此实现了先制动后停电动机的要求。此线

27、路下降方向的三个档位都是独立工作的。操作时不必遵循123的次序，应根据负载重量，下降速度和下降距离的要求，正确选择档位操作。各种负载的快速下降：手柄从零位直接推到下降3，在工作特性3上，进行强力下降或再生发电制动下降。电动机的起动由3LSJ和4LSJ来控制，自动逐级进行，中间有两级过渡特性3，和3，。轻负载慢速下降：手柄从零位直接推到下降2，工作特性2上，进行单相制动下降。重负载的慢速下降：后柄从零位先推到下降2或下降3，再回到下降1，工作在特性1上，进行反接制动下降。如重物距放落点较高时，应将手柄推倒下降3，当重物接近放落点时，再根据负载的轻重将手柄 返回至下降2或下降1，这样可缩短单相或反

28、接制动的运行时间，减少电动机和电阻器的发热。为了避免下降轻负载时反而上升的现象，手柄由零位推向下降1，机构是不能运行的，只有从下降2或下降3推回下降1时，才能进行反接制动下降。也就是说，重负载时，先推至下降2或下降3，达不到慢速要求时。这是由联锁继电器1LSJ实现的。用手柄在零位时，1LSJ不接通。当手柄由零位推至下降1时，1LSJ仍不接通，它的两个常开触头使ZC和ZDC都不能接通，机构不能运行，而当手柄推至下降2或下降3时，由于DC或FC的接通，使1LSJ接通。而使常开触头闭合。此时，如将手柄退回下降1，ZDC由于1LSJ的闭合而接通。而1LSJ亦由于ZDC的闭合而接通，实现了互保。由于1L

29、SJ的接通，使ZC和ZDC接通，进行反接制动下降。为了保证上升时不受此环节影响，而能打开制动器。在ZDC线圈回路中的1LSJ触头上并联ZC的常开付触头，只要ZC接通，ZDC也接通。5、照明讯号电路在保护箱内设有照明讯号电路的隔离开关3ZK，它与主隔离开关DK并联，如检修时，切断DK，而照明讯号电路仍能工作。照明有操纵室照明、手提检修照明和桥下照明三种，手提检修照明采用12伏安全电压，操纵室和桥下照明采用220V电压，由380/220、12V次级双绕组变压器供电。所有灯开关都装在操纵室内。桥下照明采用GC-29型防震灯具，灯泡为500W。跨度16.5m的装三个，其余装两个。音响讯号采用安全电压电

30、铃。备有220V插座一个，供插接电风扇等设备用和12V安全电压插座一个，供插接检修灯用。如在订货合同上提出要求，还可随车附带电风扇、电热器、冷风机或空调器。6、操纵所有操纵元件全部装在操纵室内，各机构控制器、启动按钮、紧急开关、电铃等合理分布在操纵周围，操纵方便。如采用联动操纵台在联动操纵台上装有控制机构运行的控制器，电源指示灯、电锁、起停按钮、紧急开关、脚踏电铃开关等电器元件。大、小车运行机构由一个手柄操纵，纵向控制小车、横向控制大车，两机构可以单独操纵，也可以同时操纵。双钩起重机的主、付钩运行机构分别由两个手柄操纵。（二）电气设备的安装与调整电气设备的安装和电线的敷设应按所附的电气原理图、

31、配线图、电气设备总图，以及本节的规定进行。安装前应详细地熟悉上述电气图与技术条件，了解各元件相互作用和操纵原理，以求能迅速地处理安装及试车中所发生的问题。安装前应清理和检查全部电气设备和元件。所有的电气设备和元件应无缺陷，运转应灵活，不允许有卡住和松动等现象，电气设备和元件的型号、规格、触头的闭合次序等必须符合图纸。需要调整的应按图纸规定调整好。现将主要电气设备和元件的检查、调整和安装要求分述如下：1 电动机首先作一般性外观检查，转动联轴器观察转子是否转动灵活，并用兆欧表测定其绝缘电阻，定子大于1.5兆欧，转子大于0.8兆欧即可使用，否则应予烘干。烘干的方法可装入箱烘，也可通入低压短路电流，即

32、将各相绕组首尾串联接于50伏以下电源，电动机处于堵转状态，其电流应不大于额定值，上面盖以帆布，上下留进出风口，温度要逐步上升，三小时后保持电动机表面温度不超过50-60。热态下测得定子1兆欧，转子0.5兆欧，合格。刷架弹簧需调整到1.5-2.0牛顿/厘米2的压力，一台电动机的所有炭刷压力必须一样。电动机炭刷与刷握之间空隙不应0.2mm，但也不宜过紧，否则将使炭刷磨损过大。炭刷应与滑环全面接触，磨炭刷时不应磨圆其边缘。3、联动操纵台或控制器各触头的结合面应为线接触，压力依触头大小约为1017牛顿，由压紧弹簧的螺母来调整。各接线螺钉应旋紧，接触应良好。操作手柄应灵活，档位应明显。4、电阻器各机构电

33、动机所配用的电阻器，是根据电动机的规格，控制方式以及工作类型的不同，或选用通用的电阻器，或选用专门设计的电阻器。电阻器的接线必须按提供的资料正确连接。如果发现电动机出力不足，控制手柄在规定位置不能开动大小车，首先应检查电阻器的接线是否有错。对大车运行机构，所配用的电阻器应作适当的选择调整，电阻值较大的电阻器（有“+”向允差），应用于距操纵室较近的电动机，或用于滑差允差为“-”的电动机。也就是说两台电动机的软化电阻应尽量保持一致，软化电阻包括电动机内电阻，连接线电阻与电阻器中长期接入的电阻。（用凸轮触头直接控制转子电阻的控制方式没有常接电阻）如有条件调整电阻器的常接电阻值，应尽量使两台电动机的机

34、械特性完全一致。电阻器安装时应注意下列问题：（1）四箱及四箱以下的电阻器可以直接叠装在一起。四箱以上的电阻器最好装在电阻器架上，各箱之间距离80mm，中间还可添加隔热板，以减小最上部电阻器的升温。（2）电阻器架的位置，应考虑到便于检修和更换电阻元件，有利于散热，架前通道应不小于600mm，电阻元件与墙壁和地板的距离应不小于150mm。（3）电阻器应沿着平行主梁的方向放置，电阻器架应装置牢固，尽量搭接在走台的大拉筋上， 以减少起重机运行时产生的颤动，必要时可在架子上端增加拉板，拉板的一端可焊接到钢结构上。（4）引到电阻器的电线或电缆，其垂直部分可布置在电阻器的左侧或右侧，但不得妨碍电阻器的装卸。

35、水平方向的连接线，靠电阻元件附近，绝缘层容易烤坏，可以包以石棉绳等耐高温材料，或者将胶皮绝缘层全部剥去，另包以玻璃布等耐高温材料。5保护箱和控制箱安装前应对综合箱内的元件和电气线路作详细检查，元件不得有损坏，特别是接触器灭弧罩和辅助头等。线路绝缘电阻应符合有关规程的要求。检查接触器和继电器的动作是否正常，各种联锁的准确性与可靠性，并把接触器衔铁接触面上的油垢（出厂时涂的防锈油）擦洗干净。检查各时间断电器的动作是否符合规定的定值。起升控制箱时间继电器的整定值：1SJ为0.6秒、2SJ为0.2秒、3SJ为0.6秒、4SJ为0.3秒。控制箱前面的通道应不600mm，控制箱应装得牢固可靠，尽量减少在起

36、重机运行中产生的颤动，必要时可增加支撑，屏面与垂直面的偏差不得超过5度。6限位开关限位开关是起重机在运行时的安全保护装置之一，安装前应仔细检查开关是否灵活可靠。安装后应逐个进行调整。大、小车限位开关与撞尺间的距离应调整合适，过紧将损坏开关，不起保护作用。起重机构两个限位开关应分别调整好，当吊钩达到极限高度时，首先断开重锤式限位开关，而旋转式限位开关可在较高位置时断开，但此时不应超过极限高度。7大车导电器导电滑线的工作表面必须光滑清洁，大车导电器的绝缘子必须完善无缺和没有裂缝，并且要牢靠地固定在导电架上，导电器必须紧密地压在导电滑线上，如运行时发生火花即表示接触不良，其原因可能在导电器和导电滑线

37、接触不紧密或工作表面不清洁而造成。通常为了保证安全，操纵室一般都装置在大车导电滑线对侧，若必须装置在同侧时，应加防护网保护。8小车电缆导电装置起重机使用环境温度为-25-45，电缆用CFR型船用橡皮绝缘氯丁护套软电缆，最高温度可到500C，电缆用CEFR型船用乙丙橡皮绝缘耐热氯丁护套软电缆。最低温度可到-250C，电缆用YHD型橡皮绝缘耐寒橡套电缆。若YHD型耐寒单芯电缆要用两芯或三芯的代用时，一般遵循下列原则。16平方毫米用22.5平方毫米代，110平方毫米用32.5平方毫米代，116平方毫米用34平方毫米代，125平方毫米用36平方毫米代，135平方毫米用310平方毫米代。安装时应先把电缆

38、理顺，消除扭力，按图纸要求顺次排列在终点夹，电缆滑车和拖动滑车上，将小车推到离操纵室一端的极限位置上，使电缆放开，调整电缆拖车的位置，使每段电缆的长度基本一致并保持一定的松驰度，下垂夹角保持1200左右，调整好后，用电缆夹板将电缆牢固地固定在终点夹和拖动滑车上，再把小车推到靠操纵室一端的极限位置上，使每段电缆的悬长基本相同，用电缆夹板将电缆牢固地固定在终点夹和拖动滑车上。电缆每隔500-700mm用铁皮编织，并在电缆夹板上垫以胶皮，保证每根电缆都夹紧，然后装上牵引钢丝绳，调整钢丝绳长度，保证运行时由牵引钢丝绳受力，最后将电缆的两端分别接到桥架和小车的接线盒中。9电线和电线管的敷设（1） 可以用

39、电焊来固定电线管（2） 电线管出线端应衬胶皮或木质套管。露天使用的起重机用沥青封口并使口向下弯，有条件的可将电线管插入设备进线孔内。操纵室的出孔应开在侧板上，不要在顶部开孔。（3） 连接电线管采用直管接头，管组间的直管接头应互相交错的分布。室外用起重机的直管接头应用麻屑或溶解的铝丹填塞缝隙使之密封。（4） 按接线规定在电线和电缆管末端和接线盒的端子上标以相应的号码以便于安装和修理。（5） 全部电线敷设完毕后，应用兆欧表测量整个电器的绝缘性能，三相绝缘电阻未超过规定标准，而各项绝缘电阻值相差不大时才算合格。（6） 弯曲管子时其弯曲半径应不小于管子直径的5倍，所有弯曲角度应不小于900。10安全接

40、地（1）起重机所有带电部分的外壳，均应可靠地接地以免发生意外的触电事故，小车钢轨不是焊接在主梁上时，亦应采取焊接接地。照明变压器应按图纸规定在低压侧接地。（2）凡必须在使用地点安装的设备和操纵室的接地工作由使用单位负责进行。（3）接地线应采用截面不小于75平方毫米的镀锌扁铁，10平方毫米裸铜线或30平方毫米镀锌圆钢。操纵室和起重机本体的接地连接采用410毫米镀锌扁铁，连接处不应少于两处。（4）接地线采用电焊固定，或采用设备上的接地螺钉（镀锌），接头处应清除锈渣，并将接地线涂黑色。（5）起重机上任何一点到电源中性点间的接地电阻应不大于4欧姆。 （6）在起重机上或电源滑线始端应配备熔断器，其可溶片

41、的额定电流应为起重机或供电缆线最大电流的0.63倍。四、架设（一）注意事项1起重机一般属于大型设备，其车体自重多为10-70吨以上，因此安装架设工作应由有资质的专业安装工程单位负责进行。2架设前必须严格地按下列要求（参照）检查安装质量，并将实际测定的结果记录在“设备档案卡”上。（1） 轨道的接头可为直头，也可以按图4-1所示制成450角的斜接头，一般接头的缝隙为1-2mm，在气温低于常年使用时的气温，且相差在20以上地区，应考虑温度缝隙，一般为4-6mm。两条轨道的端头（共4处），安设强固的掉轨限制装置（如加焊接档架），防止起重机从两端出轨。（2） 接头处两轨道的横向位移或高低不平的误差均不得

42、大于1mm。（3） 两条平行的轨道，在跨度方向的各个同一截面上，轨道的高低误差在柱子处不得超过10mm，在其它处不得超过15mm。（4） 同一侧轨道，在两支柱间的标高与相邻支柱间的标高误差不得超过（B.为支柱间距离，单位mm），但最大不得超过10mm。（5） 两轨道中心（跨度）轨道中心与承梁中心、轨道不直度误差（图4-1）不得超过表3-1的规定。 轨道安装允许误差（单位毫米） 表3-1跨 度SabcS19.5m332S19.5m5523架设时起重机的捆扎，需按第二章第（一）条的规定。（二）架设示例：桥式起重机架设时，根据起重设备的能力，可整体架设也可分部架设，整体架设即除操纵室外，将桥架装好，

43、把小车捆牢在桥架上待起升到比操纵室稍高后将端梁操纵安装在桥架上，然后一起吊上承轨梁（参见图4-2），分部架设即将桥架从端梁连接处拆开，把两根主梁分别器械到承梁上，再殷小车起升到稍高于主梁，把两主梁靠拢将端梁连接好以后，把小车放在主梁轨道上（参见图4-3）。 五起重机使用须知（一）安全技术规则1使用起重机必须遵守的安全技术规则：（1） 应有专职人员来操纵起重机（2） 起重机的侧面，必须有最大起重量、跨度、工作级别、制造厂的明显标识。（3） 起重机在运行时，除操纵室外，其余地方不准站人。（4） 在起重机上进行检测或修理时，起重机必须断电。（5） 起重机不带重物运行时，吊钩离地2.5米（即超过一个人

44、的高度）。（6） 起重机在搬运重物时，起吊重物下严禁站人。（7） 起重机带重物运行时，重物最低点离运行线路上的最高障碍物至少0.5米的间距。（8） 严格禁止起重机起吊载人运行。（9） 禁止用任何方法从起重机上抛下物品。（10）工具、备品、紧固件、杂物等必须贮放在专门的箱子内，禁止随散放在起重机上，避免发生物件坠落事故。（11）起升液态金属，有害液体及重要物品时，不论重量多少，必须先起升重物离地150-200mm。验证制动器的可靠性以后再正常起升工作。（12）禁止将易燃物品贮放在起重机上，做好起重机设备防火工作。（13）露天使用的起重机，当风力大于6级时应停止工作。（14）露天起重机停止工作时，

45、必须设法将起重机可靠固定（例吊钩挂上地锚、车轮处置斜铁等），以免起重机被风刮走发生意外事故。（15）必须对起重机定期地进行安全检查，其中包括用试验载重对起重机进行静负荷和动负荷的试验，将结果存入设备档案。2电气设备检修安全技术规则：（1） 起重机电气的维修工作，应由专职电气人员担任。（2） 修理时，必须采用电压在36伏以下的携带式照明灯。（3） 当须带电维修时，一定要戴上橡胶绝缘手套，穿上橡胶绝缘靴并使用有绝缘手柄的工具。应有专人监护电器开关，一旦发生危险时应立即切断电源，所有靠近导电部分的地方都必须用栅栏隔离。（4） 电动机、电气设备和电气外壳上的所有金属部分可能发生导电的地方必须接地。（二

46、）司机职责1熟悉起重机的用途。设备的操作方法及保养规则。2严格遵守安全技术规则。3起重机开始操作前应做到：（1）了解电源供电情况，电源电压（大车导电器间电压）低于额定值的90%时不应开动起重机。（2）在总刀开关断开情况下进行起重机的检测工作，检查主要部分的连接和使用情况，对个别机构进行必要调整。（3）检查起重机上是否有遗留工具或其它物品，以免在工作时坠落，发生人身或损坏设备事故。（4）按规定对设备的各润滑点加油。（5）对露天工作的起重机，不使用时应妥善作防风措施。4在主开关接电之前，司机必须将所有控制器手柄转至零位。起重机工作时，严禁桥架和大车轨道上有人。5起重机在每次开动前，必须发出开车警告

47、信号（电铃）。6必须注意被吊起重机的重物，不得超过额定超重量。7司机必须与挂钩工紧密配合，步调一致。移动和升降重物，应听从挂钩工发出的信号，但“停车”信号不论由谁发出，均应立即停车。8吊起重物时，必须在垂直的位置。不允许利用移动大车和小车来拖动重物。9起重机及小车接近边缘位置时，必须以最缓慢的行速，在不碰撞档架的条件下，逐步靠近。10起重机的联动台控制应逐级开动，在机械完全停止运转前，禁止将联动台从顺转位置直接反到逆转位置来进行制动，但在防止事故发生的情况下偶而用来作为紧急措施。但联动台只能打在反向一档，而后必须检查确定机械部件没有损伤的情况下才能继续工作。11司机要保证防止与另一台起重机相撞

48、。在一台起重机发生故障的情况下，才能允许相邻另一台起重机来推动这一台起重机，在这种情况下两台起重机须无负荷，而且用最低的速度缓慢地移动。12在电压显著降低和电力输送中断的情况下，主刀开关必须断开，并将所有的控制手柄放到零位上。13起重机的电动机突然停电或线路电压下降很多时，应将所有控制手柄拉到零位，司机室内总开关必须及时切断。司机以信号通知挂钩工停止工作。如在停电期间起重机吊钩上有重物时，司机和挂钩工要警戒任何人不得在挂钩下通行。14起重机吊有重物和下放吊具时，司机不得离开操纵室。15当起重机工作完毕以后，吊具应升到上面的位置，使控制手柄处在零位，并切断主开关。16工作完毕司机必须拉开总刀开关

49、和断开电源。17每班工作完手后按规定保养起重机，检查设备完好情况，并予以记录。18交接班时，当班司机将起重机交接记录本一并交给当班司机，并将起重机操作中发现的故障，报告有关部门及接班司机。19司机在离开起重机时，起重机必须停放在规定的停车点并固定好。六维修与故障的处理通用另、部件另有专册，这里只介绍桥架、大、小车运行机构，起升机构及电气部份。（一）桥架及其主要构件起重机的桥架及其它主要金属结构至少每年进行一次全面检查。1检查所有连接螺栓，特别是对主梁与端梁连接、导电支架及另件，小车架或其它件的连接螺栓，不得有任何松动。2检查主要焊缝，宜先用煤油清洗后检查，如发现焊缝有裂纹，应铲除干净，然后用优

50、质焊条焊接，保证焊接质量。3检查主梁的上拱度及其它主要件的变形。主梁的上拱度，应按如下方法进行判断，即在无负荷下，小车开至端部极限位置，主梁在水平线以下的下沉值（由原始高度向下产生的永久变形，称下沉F，当F时，建议进行修理），各种跨度允许的水平线以下的下沉值列于下表。跨度S m10.513.516.519.522.525.528.531.5下沉值（最大）Fmm5781112131416修复后按照第七章的规定试验，试验合格后才能投入生产正常使用。4起重机和小车运行轨道一年检查两次。检查轨道紧固情况，轨道压板的焊缝有无开裂，轨道同其承轨梁或主梁的上盖板是否贴紧，并测量误差情况，对超差部份进行调整。

51、（参照第二章安装与调整），当轨道侧面磨损值超过原来宽度的15%，则应换新的轨道。小车轨道尽量少换。更换时禁止用氧一乙炔焰切割轨道压板，为减少在铲、焊轨道压板时引起的主梁下沉及水平弯曲，则需将主梁从跨中顶起。重新安装轨道压板时，其位置以及连接焊缝均应与图纸规定相同。焊压板时，电弧不得触及轨道，更不得在轨道上打火。5起重机的金属结构，视前一次的油漆情况，可在3-5年涂油漆一次，涂漆前应仔细清除旧漆及除锈，油漆涂二层，第一层底漆涂红色光明丹，第二层涂面漆。6电缆导电用工字钢轨道，磨损较严重应更换。（二）大、小车运行机构1、车轮的啃轨车轮的轮缘贴着轨道的侧面的导向与啃道应进行区别。起重机的正常运行是“

52、蛇”形前进的。因此，车轮的轮缘贴着轨道侧面运行，车轮的轮缘与轨道的侧面有轻微的摩擦，属于正常的导向。车轮的啃道是指轮缘与轨道的来重抵触，在向同一方向运行时，车轮一侧的轮缘始终抵着轨道侧面，并且发出响声或产生剧烈的震动，必须找出原因，进行调整或更换相关件。（1）常见的几种啃道情况如运行始终向一个方向啃，则是车轮水平偏斜超差或两个主动（或被动）车轮偏斜方向不是相反的方向，应重新调整，达到安装要求为止。如在往返行程中啃道方向相反，其一：可能是两个制动电机不同步，应测定两电动机的转速机进行选配。因非同一制造厂，或同一厂制造，但非同一时期所出的电动机，或两台电动机性能上有差异，这时应予更换或调整。其二：

53、检查制动器各铰点是否灵活，并调整制弹簧的压缩量，使两制动器的制动力矩达到一致。也有因轨道上的主动轮磨损后，轮径差较大造成啃道，这时主动轮均应更换新的。如只在某一行程上啃道，则轨道安装得不正确的可能性最大，应检查轨道和在同一截面中的轨道高低差不得超过：柱子处10mm，其它处15mm。如在全行程上始终啃外缘（或内缘），则车轮或轨道的跨度有问题，应检查调整，偏差不得超过5（测量法见附录一）。由于主梁下沉，往往使梁向内弯曲，造成小车啃道。这时轻者应调整车轮的轨距，重者应修复主梁，不要轻易更换轨道。参见第（一）节（2）车轮的调整调整先选择某一个车轮为调整轮，调整轮尽量选择在从动轮上，因从动轮与传动机构无

54、关，使被调整的车轮悬空，调整水平偏斜，在角形轴承箱的垂直支承面下加垫；调整跨度或轨距，需将原垫铲后重新加新轨，再焊牢。做到一次调整，同时解决好上述这几个问题。2主动轮打滑 车轮滚动面未在同一个平面上，应在角形轴承箱水平支承面处加垫调整。 轨道面上绝对禁止有油腻存在，必要时可在轨面上撒细砂等物以增加摩擦系数。 轨道面上高低方向有波浪或在同一截面上两轨道高低差超差时应重新调整轨道使之达到要求。 调整制动力矩，不要使之制动过猛。 禁止经常打反车紧急制动。3经常检查连接和固定用的螺栓，不得产生任何松动现象。（三）起升机构1起升机构的制动器是起重机重要部件，每班工作前应试一下制动器是否可靠，制动器的调整

55、参照通用零部件使用说明书。2安全开关失灵安全开关失灵多是由于开关内部构件的卡滞或移动所造成的，在调整和使用中应注重以下几点： 上升极限安全开关要严格按照起升限位开关附加图安装。 每更换或串动钢丝绳后，均应重新调整安全开关。 每个班次的开始都应试用一下，以检查开动开关的可靠性。 司机不得依靠安全开关的断电动作来代替正常操作。（四）电气设备1电气检修制度各种检修周期的规定按起重机的工作环境条件而定。以下所列各种检修制度系指一般情况而言。日检修由起重机司机每日交接班时进行。检修范围如下：清除电气外部的灰尘、污泥及油类等附着物，用手探测电动机、控制器触头、电阻器等发热情况，检查轴承有无漏油现象，主要设

56、备的电线接头是否紧密，在打开观察孔盖或外壳时，应防止灰尘、铁屑等侵入线包内部，将观察所得的各种物殊情况予以记录。旬检修（或双周检修）由电气工作人员执行，司机参加，检修范围如下：消除各电气设备内部的灰尘、污泥等附着物。观察电动机的刷架、炭刷滑环等磨损情况，电动机、继电器及电磁开关等在运行时所发生的音响是否正常，检查并修理控制器与开关的触头。年检修或大修由电气工作人员执行，检修范围如下；拆开各项电气设备进行清理，检修各项设备的支架，洗净电动机的滚动轴承并加换新润滑脂，测量定子与转间空隙，如发现不均匀时需要更换滚动轴承。测量绝缘电阻，必要时进行干燥。各种毛病在年修时应全部修好，无法修理的部件应该更换

57、，年修或大修范围均由各项设备实际磨损与陈旧程度来决定。在起重机上必须备有而且只允许用干式的灭火器，最常用的为四氯化碳灭火器，不允许使用泡沫灭火器，干沙只能用来扑灭导线的着火，而不能用来扑灭电动机的着火。当发生火灾时，首先应该立即切断电源。此时用紧急开关或保护盘上的刀闸开关来切断电源。当保护盘前面的导线着火时，应切断馈电线上的刀闸开关。着过火的起重机要经过清擦，干燥与检查所有电气设备及电气布线，修复合格以后才能使用。2故障处理（1）操纵线路故障序号故 障 情 况发 生 故 障 的 原 因消 除 故 障 的 方 法1合上保护盘上的闸刀开关时，操作电路的熔断器烧断。操作电路中有一相接地消除接地现象2

58、当主接触器合上后引入线上的熔断器烧断。该相接地消除接地现象3当控制器动作后自动开关动作。1 过电流继电器的整定值不符2机械部份某一环节卡住1 调整继电器的电流使其为电动机额定电流的225-250%。2 检查机械部份4电动机不能发出额定功率旋转缓慢1 制动器未完全松开。2 线路中的电压下降。3 电阻器接线有错。1 检查并调整制动器机构。2 消除引起电压下降原因3 更正电阻器接线5当终开关的扛杆动作时，相应的电动机不断电1 终点开关的电路中发生短路现象。2 接至控制器导线次序错乱。1 检查引至终点开关的导线。 2 检查接线6电源切断后接触器不掉下1 操作电路中的接地或短路。2 接触器触头焊住。3

59、衔铁接触面油污粘住。1 用兆欧表找出断开处，然后予以修理。2 消除接触器被焊住的故障。3 消除接触面油污（2）交流电动机序号故障情况发生故障的原因消除故障的方法1整个电动机均匀的过热1 由于实际工作级别超过了额规定的工作级别而过载2 电网电压降低3 电阻器匹配不合适。1核实起重机的工作工作级别，按要求的工作级别进行工作。2 恢复电网电压。3 更换电阻器2定子铁心局部过热铁心的钢片间发生局部短路消除毛刺或其他引起短路的地方，然后涂以绝缘漆3转子温度升温，定子有大电流冲击，电动机在额定负荷时不能到达全速。1 绕组端头、中性点或并联绕组间的接触不良2 绕组滑环连接不良3 电刷器械中接触不良4 转子电

60、路中接触不良1 检查所有焊接处，消除外部缺陷2 检查绕组与滑环的连接处3 检查并调整电刷器械4 检查连接导线接触器或控制中的转子触头以及启动电阻4电动机在工作时振动。1 电动机轴与减速器轴之间不同心2 轴承磨损3 转子变形1 找正电动机2 检查并修理或更换轴承3 检查并车圆转子5电动机在工作中声音不正常1 定子相位错移2 定子铁心未压紧3 滚动轴承磨损4 槽楔膨胀1 检查连接线系统2 检查定子，重压及重迭定子铁心3 更换轴承4 锯去胀出的楔子，而缩小者则换新的（3）联动台序号故障情况发生故障的原因消除故障的方法1手柄在工作中产生卡住现象1 触头焊住2 定位机构发生故障1 消除故障修好触头2 检查并修理固定销2触头烧灼严重1 触头接触不良2 控制器过载1 调整触头的压力与位置2 改变工作规范或更换控制器 （4） 交流制动电磁铁序号故障情况发生故障的原因消除故障的方法1线圈发高热1 电磁铁牵引力过载2 在工作位置上，电磁铁可动部份与静止部份有间隙1 调整弹簧压力或重锤位置2 调整制动器的机械部份以消除间隙 2产生较大的呼声1 电磁铁过载2 磁导体的工作表面脏污3 磁导体弯曲1 调整弹簧压力或变更重锤位置2 清除磁导体