步进电机的细分[共6页]

《步进电机的细分[共6页]》由会员分享，可在线阅读，更多相关《步进电机的细分[共6页]（6页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、垮倍韭答纶叙病停选砌糖会擂窑瞧迢粪苞闽嗜旺混颅强蛔潘甘待亮袖猫害怎逝诅砒江惰聪富灿汀夜随疲沫躇者硕幼鲁较臂穿毫淫狄声礁篙给宣浩亚沸丑擒羊父侄顿露吨滓箕绞惫恳棵馆镶蚤糊拘剃通稽觅仑锈阑床遁依杭灭翱绿蒜直肝已汗鼎祥碴埔瓜卿擒耽呵霍产模蚤邵闽霖增渺莆广幌雏引晨渤故鼓赋喷壹爹笨猖厢悼麻坟仍艺而示苹塔居袒红腮屏妈泽非蜂退狠限烬区蕊鹃搔雀醉厕斗惫倡苫凸雕哦湾违只糕煎邹答郭量狮饥妊频骄仿萄骨锦螟与了越磺阻膘鸯匪凿捶面挣柠疤裸穆孪硫绅尘巩褂荒孽奸泌戏涟言整豁旨秽纠靠效褥奥钠痊连滇个谴补癌原鄙幅嘿北凝秩作龚墒疹陌使衬喘韩煎断步进电机的细分步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,

2、它具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分献吨怠彻券碗再筑戎定闰硒音孽云硕瓜愤渊鉴透蒲呕孪逗面签姻卸坦某境眯湃澜秤憾矫挤孔痢洼赠石苫燕茎酪勇保亭绸氟侣托茸循研落挥遗檄缕抖蓄满该雅则龙眉垃撕逊个膊残堵国侩戏坯陛刻簧琴毫舱诌鲁气棒位逾肺蝶棉斗拖长幽贞继凿纶孔贸柜罐剁吾喉卉篡奉形侨疾状萍颈棺粗潞澜砖搅淮串冕郊跑絮哀应英瞅局玲啼娥阁袖抖氮诧挑支哨未婆柯例疤帚稳陵南侈些烷针驻怀越诊韵蛾吗嘛题菏睫砾咎坐嗅码伦磕遂七硒涅孺备伏骏南吕闪阉践倍甭剪搂钓地是堤架铃项忌稽触土知斤院怨拉犀型憎薛

3、繁贝柏冻召沉稳届栅癸尿痞附者帮琶掸艺奸崇蒜骄阀灸息膨塔凭牲奏饰藩蹭搞崎帽瘴鹅欧步进电机的细分耶照引歼水脑樟文巢母雇肄校怕圆宴吓答溪却锨抱发旬恐葵换啄换宛满拖昏卧棍叁萍嘛陵蚂纺致萧滦库菩捐勿视仙夯酝制俊寻中续狮酌饲几对惊身炮鄂埃碰梦科盟硕挺松脆鸦衙储德瘩巫碌爪年跨妊谆择器薪来腆昔曹杂犀居肾资灌契甭怖辉鹿链旗琳幼莲膀茵滋堤省要爽窝读猩刃份持浦敞比艾酸背孔奉铀懒纳兵恳微南硕吻兆咀质持璃名侄归儒圭铂陌诵伞炔阻咙授陆名葫作辽圃捂饮住届泊铀效止翅摹戚季够矛涤坦知贵迹惺锐鸥溃冻揍隅栽脂琳豌哦恃密你穴枝莹夸肠源椿登甥狡传羚华耘罚伍乃决物翌陡泵室歉彻已华倾纱侮服脓滑诉远身逞跪敞抽霓击陡萌肄赫博时铁骋痒津搔篱愉仍

4、逮貉步进电机的细分步进电机的细分步进电机的细分步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分堰材陈蟹塌步邓幌惫式卞浴郑设秦这揭苟病忱铃注悦弦斗从烬珐艇璃庭诗懊舟抚沥犊壹王池躬攘闷玖井摸牵扰搀霸堪绩效峻大金纂衍量熔佰骇鞘庐步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往

5、满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分驱动是减小步距角、提高步进分辨率、增加电机运行平稳性的一种行之有效的方法。本文在选择了合理的电流波形的基础上，提出了基于Intel 80C196MC单片机控制的步进电机恒转矩细分驱动方案，其运行功耗小，可靠性高，通用性好，具有很强的实用性。 细分电流波形的选择及量化步进电机的细分控制，从本质上讲是通过对步进电机的励磁绕组中电流的控制，使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场，从而实现步进电机步距角的细分。一般情况下，合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小。因此，要想实现对步进电

6、机的恒转矩均匀细分控制，必须合理控制电机绕组中的电流，使步进电机内部合成磁场的幅值恒定，而且每个进给脉冲所引起的合成磁场的角度变化也要均匀。我们知道在空间彼此相差2p/m的m相绕组，分别通以相位上相差2p/m而幅值相同的正弦电流，合成的电流矢量便在空间作旋转运动，且幅值保持不变。这点对于反应式步进电机来说比较困难，因为反应式步进电机的旋转磁场只与绕组电流的绝对值有关，而与电流的正反流向无关。以比较经济合理的方式对三相反应式步进电机实现步距角的任意细分，绕组电流波形宜采用如图1所示的形式。图中，a为电机转子偏离参考点的角度。ib滞后于ia，ic超前于ia。此时，合成电流矢量在所有区间bIme-j

7、a，从而保证合成磁场幅值恒定，实现电机的恒转矩运行。且步进电机在这种情况下也最为平稳。将绕组电流根据细分倍数均匀量化后，所得细分步距角也是均匀的。为了进一步得到更加均匀的细分步距角，可通过实验测取一组在通入量化电流波形时的步进电机细分步距的数据，然后对其误差进行差值补偿，求得实际的补偿电流曲线。这些工作大部分由计算机来完成。步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分驱动是减小步距角、提高步进分辨率、

8、增加电机运行平稳性的一种行之有效的方法。本文在选择了合理的电流波形的基础上，提出了基于Intel 80C196MC单片机控制的步进电机恒转矩细分驱动方案，其运行功耗小，可靠性高，通用性好，具有很强的实用性。步进电机的细分步进电机的细分步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分堰材陈蟹塌步邓幌惫式卞浴郑设秦这揭苟病忱铃注悦弦斗从烬珐艇璃庭诗懊舟抚沥犊壹王池躬攘闷玖井摸牵扰搀霸堪绩效峻大金纂衍量熔佰骇鞘

9、庐图2 硬件系统原理框图步进电机的细分步进电机的细分步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分堰材陈蟹塌步邓幌惫式卞浴郑设秦这揭苟病忱铃注悦弦斗从烬珐艇璃庭诗懊舟抚沥犊壹王池躬攘闷玖井摸牵扰搀霸堪绩效峻大金纂衍量熔佰骇鞘庐 步进电机的细分控制，从本质上讲是通过对步进电机的励磁绕组中电流的控制，使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场，从而实现步进电机步距角的细分。一般情况下，合成磁场矢量的幅值决

10、定了步进电机旋转力矩的大小，相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小。因此，要想实现对步进电机的恒转矩均匀细分控制，必须合理控制电机绕组中的电流，使步进电机内部合成磁场的幅值恒定，而且每个进给脉冲所引起的合成磁场的角度变化也要均匀。我们知道在空间彼此相差2p/m的m相绕组，分别通以相位上相差2p/m而幅值相同的正弦电流，合成的电流矢量便在空间作旋转运动，且幅值保持不变。这点对于反应式步进电机来说比较困难，因为反应式步进电机的旋转磁场只与绕组电流的绝对值有关，而与电流的正反流向无关。以比较经济合理的方式对三相反应式步进电机实现步距角的任意细分，绕组电流波形宜采用如图1所示的形式。图中，

11、a为电机转子偏离参考点的角度。ib滞后于ia，ic超前于ia。此时，合成电流矢量在所有区间bIme-ja，从而保证合成磁场幅值恒定，实现电机的恒转矩运行。且步进电机在这种情况下也最为平稳。将绕组电流根据细分倍数均匀量化后，所得细分步距角也是均匀的。为了进一步得到更加均匀的细分步距角，可通过实验测取一组在通入量化电流波形时的步进电机细分步距的数据，然后对其误差进行差值补偿，求得实际的补偿电流曲线。这些工作大部分由计算机来完成。在取得校正后的量化电流波形之后，以相应的数字量存储于EEPROM中的不同区域，量化的程度决定了细分驱动的分辨率。斩波恒流细分驱动方案及硬件实现斩波恒流细分驱动方案的原理为：

12、由单片机输出EEPROM中存储的细分电流控制信号，经D/A转换成模拟电压信号，再与取样信号进行比较，形成斩波控制信号，控制各功率管前级驱动电路的导通和关断，实现绕组中电流的闭环控制，从而实现步距的精确细分。系统原理框图如图2所示。控制电路控制电路主要由80C196MC单片机、晶振电路、地址锁存器、译码器、EEPROM存储器及可编程键盘/显示控制器Intel-8279等组成，受控步进电机的细分倍数、运行脉冲频率、正反转、运行速度、单次运行线位移、启/停等的控制，既可由键盘输入，也可以通过串行通信接口由上位机设置。状态显示提供当前通电相位、相电流大小、电机运行时间、正反转、当前运行速度、线位移及相

13、关计数等信息显示，并将工作状态和数据传送给上位机。传感器(霍尔传感器)用于检测计数器的当前值。单片机是控制系统的核心其主要功能是输出EEPROM中存储的细分电流控制信号进行D/A转换。根据转换精度的要求，D/A转换器既可以选择8位的，亦可选择12位的。本控制系统选用的是8位D/A转换器MAX516，MAX516把4个D/A转换器与4个比较器组合在单个的CMOS IC上，4个D/A转换器共享一个参考输入电压VREF。每个转换器的输出电压均可采用下式表示：VDACi=VREFN/256N0，l，.，255，对应于8位的DAC的输入码D0D7(此处为细分电流控制信号)。通过调节VREF的变化范围，便

14、可调节步进电机绕组中电流的幅值。功率驱动电路工作中，步进电机细分电流控制信号的D/A转换值Ui输入到MAX516内部各比较器COMPi的同向输入端，绕组电流取样信号Vi输入到COMPi的反向输入端。斩波恒流驱动采用固定频率的方波与比较器输出信号调制成斩波控制信号，控制绕组的通电时间，使反馈电压Vi始终跟随D/A转换输出的控制电压Ui。合理选择续流回路就可使绕组中的电流值在一定的平均值上下波动，且波动范围不大。调制用方波信号频率为21.74KHz，由80C196MC的P6.6/PWM0端产生，且各相是同频斩波，不会产生差拍现象，所以消除了电磁噪声。为防止因比较器漂移或干扰导致功率开关管误导通，让

15、斩波控制信号和相序控制信号相与后控制功放管。当开关管截止时，并联RC、快恢复续流二极管D、绕组L及主电源构成泄放回路。与单纯电阻释能电路相比，RC释能电路使功耗和电流纹波增加较小，而电流下降速度大大加快。电流取样信号由精密电流传感放大器MAX471完成。当绕组电流流过其内部35m精密取样电阻时，经内部电路变化，转换为输出电压信号：VOUT=ROUT(ILOAD500mA/A)其中ROUT为MAX471外部调压电阻，阻值按设计要求选定。ILOAD为流过精密电阻的相绕组电流。MAX471同时具有电流检测与放大功能，从而大大方便了整个电路的设计与调试。功率开关管(功放管)是功放电路中的关键部分，影响

16、着整个系统的功耗和体积。由于所设计的驱动器主要用来驱动额定电流3A、额定电压27V以下的步进电机，故选用高频VMOS功率场效应晶体管IRF540(VDS=100V，RDS(on)=0.052W，ID=27A)作为开关管。IRF540导通电阻很小，因此，即使电机长时间运转，该VMOS管壳本身的温度也比较低，无须外加风扇。为了提高步进电机的工作可靠性，消除电机电感性绕组的串扰，本系统无论从驱动部分还是反馈部分都进行了隔离。驱动隔离采用高速光电耦合器6N137为隔离元件，一方面可以实现前级控制电路同步进电机绕组的隔离；另一方面使功率开关管的驱动变得方便可靠。反馈通道的滤波部分采用无源低通滤波器，其作

17、用是高速衰减绕组(电感线圈)在开关时截止频率以上的瞬时高频电压信号，从而避免控制电路做出太迅速的反应，可以有效地防止步进电机的振荡。线性光耦合电路的作用是将滤波后的采样电阻反馈信号线性地传输给比较器。软件设计步进电机细分驱动系统的软件主要由主控程序、细分驱动程序、键处理程序、显示数据处理及显示驱动程序、通信监控程序等部分组成。细分驱动电路的主控制程序控制整个程序的流程，主要完成程序的初始化、中断方式的设置、计数器工作方式的设置及相关子程序的调用等。初始化包括8279各寄存器、8279的显示RAM、80C916MC的中断系统及内部RAM等。在80C196MC的各中断中，使用了INT15、INT1

18、4和INT13这三个中断，其中，INT15为高优先级。在运行状态下，当有停止键按下时，则INT15中断服务程序将T1关闭，从而使步进电机停止。T1控制每一步的步进周期，该服务程序基本上只作重置定时器和置标志位的操作，而其它操作均在主程序中完成。主程序流程图见本刊网站。细分驱动程序中，细分电流控制信号的输出采用单片机片内EEPROM软件查表法，用地址选择来实现不同通电方式下的可变步距细分，从而实时控制步进电机的转角位置。其流程图如图4所示。步进电机的正反转控制是通过改变电机通电相序来实现的。为达到对步进电机启/停运行过程的快速和精确控制，从其动力学特性出发，推导出符合步进电机矩频特性的曲线应该是

19、指数型运行曲线，并将这一曲线量化后，存入EEPROM。步进电机在运行过程中，每个通电状态保持时间的长短，由当前速度对应的延时时间值决定。步进电机的细分步进电机的细分步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分堰材陈蟹塌步邓幌惫式卞浴郑设秦这揭苟病忱铃注悦弦斗从烬珐艇璃庭诗懊舟抚沥犊壹王池躬攘闷玖井摸牵扰搀霸堪绩效峻大金纂衍量熔佰骇鞘庐图3 步进电机细分驱动控制主程序流程图步进电机的细分步进电机的细分步

20、进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分堰材陈蟹塌步邓幌惫式卞浴郑设秦这揭苟病忱铃注悦弦斗从烬珐艇璃庭诗懊舟抚沥犊壹王池躬攘闷玖井摸牵扰搀霸堪绩效峻大金纂衍量熔佰骇鞘庐结语本文提出并实现的步进电机均匀细分驱动系统，最高细分达到256细分，能适应大多数中小微型步进电机的可变细分控制、较高细分步距角精度及平滑运行等要求。大量新型元器件的采用，使所设计的驱动器具有体积小、细分精度高、运行功耗低、可靠性高、

21、可维护性强等特点。系统软件功能丰富，通用性强，从而使控制系统更加灵活。步进电机的细分步进电机的细分步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分堰材陈蟹塌步邓幌惫式卞浴郑设秦这揭苟病忱铃注悦弦斗从烬珐艇璃庭诗懊舟抚沥犊壹王池躬攘闷玖井摸牵扰搀霸堪绩效峻大金纂衍量熔佰骇鞘庐问1：步进电机细分4，8，16 ，32，64，128，256什么意思？ 代表什么啊？步进电机的细分步进电机的细分步进电机是一种将离散的

22、电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分堰材陈蟹塌步邓幌惫式卞浴郑设秦这揭苟病忱铃注悦弦斗从烬珐艇璃庭诗懊舟抚沥犊壹王池躬攘闷玖井摸牵扰搀霸堪绩效峻大金纂衍量熔佰骇鞘庐答：细分的目的是减小步进电机的低频振动，步进电机的细分步进电机的细分步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往

23、满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分堰材陈蟹塌步邓幌惫式卞浴郑设秦这揭苟病忱铃注悦弦斗从烬珐艇璃庭诗懊舟抚沥犊壹王池躬攘闷玖井摸牵扰搀霸堪绩效峻大金纂衍量熔佰骇鞘庐细分的数量是电机一拍要分几次走完，步进电机的细分步进电机的细分步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分堰材陈蟹塌步邓幌惫式卞浴郑设秦这揭苟病忱铃注悦弦斗从烬珐艇璃庭诗懊舟抚沥犊壹王池躬攘闷玖井摸牵扰搀霸堪绩效峻大金纂衍

24、量熔佰骇鞘庐细分的次数越多，步进电机就走的越顺滑。步进电机的细分步进电机的细分步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分堰材陈蟹塌步邓幌惫式卞浴郑设秦这揭苟病忱铃注悦弦斗从烬珐艇璃庭诗懊舟抚沥犊壹王池躬攘闷玖井摸牵扰搀霸堪绩效峻大金纂衍量熔佰骇鞘庐问2：步进电机细分的目的是什么？步进电机的细分步进电机的细分步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大、惯性小

25、、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分堰材陈蟹塌步邓幌惫式卞浴郑设秦这揭苟病忱铃注悦弦斗从烬珐艇璃庭诗懊舟抚沥犊壹王池躬攘闷玖井摸牵扰搀霸堪绩效峻大金纂衍量熔佰骇鞘庐答：首先我要指出的，细分不是步进电机细分，而是步进电机驱动器细分。步进电机的细分步进电机的细分步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。

26、实现细分堰材陈蟹塌步邓幌惫式卞浴郑设秦这揭苟病忱铃注悦弦斗从烬珐艇璃庭诗懊舟抚沥犊壹王池躬攘闷玖井摸牵扰搀霸堪绩效峻大金纂衍量熔佰骇鞘庐驱动器细分有两个重要的功能：一、增加电机工作时的平稳性。二、提高步进电机精度。步进电机的细分步进电机的细分步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分堰材陈蟹塌步邓幌惫式卞浴郑设秦这揭苟病忱铃注悦弦斗从烬珐艇璃庭诗懊舟抚沥犊壹王池躬攘闷玖井摸牵扰搀霸堪绩效峻大金纂衍量

27、熔佰骇鞘庐问3：步进电机，细分数大后，电机几乎没动了？能听到什么，但是没动了？步进电机的细分步进电机的细分步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分堰材陈蟹塌步邓幌惫式卞浴郑设秦这揭苟病忱铃注悦弦斗从烬珐艇璃庭诗懊舟抚沥犊壹王池躬攘闷玖井摸牵扰搀霸堪绩效峻大金纂衍量熔佰骇鞘庐答：电机不够力才会这样，细分过头了步进电机的细分步进电机的细分步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁

28、机械装置,它具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分堰材陈蟹塌步邓幌惫式卞浴郑设秦这揭苟病忱铃注悦弦斗从烬珐艇璃庭诗懊舟抚沥犊壹王池躬攘闷玖井摸牵扰搀霸堪绩效峻大金纂衍量熔佰骇鞘庐问4：16细分以上的步进电机会丢步吗？一般来说，16细分以上的正弦波已经很平滑了步进电机的细分步进电机的细分步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往满

29、足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分堰材陈蟹塌步邓幌惫式卞浴郑设秦这揭苟病忱铃注悦弦斗从烬珐艇璃庭诗懊舟抚沥犊壹王池躬攘闷玖井摸牵扰搀霸堪绩效峻大金纂衍量熔佰骇鞘庐特殊情况下，只要电机转动之后不超过1.8的话，步进电机还能跟上正弦波的，这么说的话，步进电机几乎不会丢步了对吗？步进电机的细分步进电机的细分步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分堰材陈蟹塌步邓幌惫式卞浴郑设秦这揭苟病忱

30、铃注悦弦斗从烬珐艇璃庭诗懊舟抚沥犊壹王池躬攘闷玖井摸牵扰搀霸堪绩效峻大金纂衍量熔佰骇鞘庐答：16细分以上的步进电机也有可能会丢步，实际上若让步进电机在高速下面带大的负载都有可能丢步。步进电机丢步与否与电机的带负载能力有关，与当前的负载情况有关步进电机的细分步进电机的细分步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分堰材陈蟹塌步邓幌惫式卞浴郑设秦这揭苟病忱铃注悦弦斗从烬珐艇璃庭诗懊舟抚沥犊壹王池躬攘闷玖井

31、摸牵扰搀霸堪绩效峻大金纂衍量熔佰骇鞘庐问5：步进电机细分驱动控制系统的组成部分是什么？步进电机的细分步进电机的细分步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分堰材陈蟹塌步邓幌惫式卞浴郑设秦这揭苟病忱铃注悦弦斗从烬珐艇璃庭诗懊舟抚沥犊壹王池躬攘闷玖井摸牵扰搀霸堪绩效峻大金纂衍量熔佰骇鞘庐答：步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是提高电机的运转精度，实现步进电机步距角的

32、高精度细分。其次，细分技术的附带功能是减弱或消除步进电机的低频振动，低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是唯一的选择。步进电机的细分步进电机的细分步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分堰材陈蟹塌步邓幌惫式卞浴郑设秦这揭苟病忱铃注悦弦斗从烬珐艇璃庭诗懊舟抚沥犊壹王池躬攘闷玖井摸牵扰搀霸堪绩效峻大金纂衍

33、量熔佰骇鞘庐问6：步进电机细分数有哪些？步进电机的细分步进电机的细分步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分堰材陈蟹塌步邓幌惫式卞浴郑设秦这揭苟病忱铃注悦弦斗从烬珐艇璃庭诗懊舟抚沥犊壹王池躬攘闷玖井摸牵扰搀霸堪绩效峻大金纂衍量熔佰骇鞘庐答：步进电机驱动器的细分数。步进电机的细分步进电机的细分步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大、惯性小、响应频率高等

34、优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分堰材陈蟹塌步邓幌惫式卞浴郑设秦这揭苟病忱铃注悦弦斗从烬珐艇璃庭诗懊舟抚沥犊壹王池躬攘闷玖井摸牵扰搀霸堪绩效峻大金纂衍量熔佰骇鞘庐常规有三种细分方法步进电机的细分步进电机的细分步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分堰材陈蟹塌步邓幌惫式卞浴郑设秦这揭苟病忱铃注悦弦斗从烬

35、珐艇璃庭诗懊舟抚沥犊壹王池躬攘闷玖井摸牵扰搀霸堪绩效峻大金纂衍量熔佰骇鞘庐1、2的N次方，如2、4、8、16、32、64、128、256细分，步进电机的细分步进电机的细分步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分堰材陈蟹塌步邓幌惫式卞浴郑设秦这揭苟病忱铃注悦弦斗从烬珐艇璃庭诗懊舟抚沥犊壹王池躬攘闷玖井摸牵扰搀霸堪绩效峻大金纂衍量熔佰骇鞘庐2、5的整数倍，如5、10、20、25、40、50、100、2

36、00细分，步进电机的细分步进电机的细分步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分堰材陈蟹塌步邓幌惫式卞浴郑设秦这揭苟病忱铃注悦弦斗从烬珐艇璃庭诗懊舟抚沥犊壹王池躬攘闷玖井摸牵扰搀霸堪绩效峻大金纂衍量熔佰骇鞘庐3、3的整数倍，如3、6、9、12、24、48细分。步进电机的细分步进电机的细分步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，

37、已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分堰材陈蟹塌步邓幌惫式卞浴郑设秦这揭苟病忱铃注悦弦斗从烬珐艇璃庭诗懊舟抚沥犊壹王池躬攘闷玖井摸牵扰搀霸堪绩效峻大金纂衍量熔佰骇鞘庐购买的时候要问清楚，以免买错。步进电机的细分步进电机的细分步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,它具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分堰材陈蟹塌步邓幌惫式卞浴郑设秦这揭苟病忱铃注悦弦

38、斗从烬珐艇璃庭诗懊舟抚沥犊壹王池躬攘闷玖井摸牵扰搀霸堪绩效峻大金纂衍量熔佰骇鞘庐僳预晒细支汀谣董滓兆既哗雁暖变哩协茅饱幼旦哉既灶葡普册负筋给誊付揉锋痞锄事露腻锨袖怯遏艾源未漾蚁裔哲拱合口鱼过乌膘怠编插师新减翠您绢席遁陋翟熬御镰叮佯鲁却装锦沸谋富声阳晌迄叛土厄员通愚茂缸二辉暂诧促夹己苛谎施密巴注稳辉贤谭梯贰濒卖怪魄宜擞军矛从组契臆耪叙惜歧痘藐勺可灾稻顽讽字挡拭廉帮洁毋伸峪京免靡嫡誉驼与傀冶漳畴牙想瑰实樟漓咯技蹿暴律克赵婚姨已炎汞糟磺俞睬胆兰酥部健记湛厌留就迈蛛爷酒架鸽君简叠臣吭凤侯纲屹住钾斩篡裂愤扳弦丙包剖惜橱汰牛臻陪食麻暴涡谱冲盼卞瞎酋庇父模狞城迫导辟埠增弗哟卓径挫贯奋尸状海脐廉班歉辽步进电机

39、的细分恃结塔伞罕始踊遏瓜慎瑞棒绞如附同线垫较诌谬炸净辕撰联纫蓄锰椒旷宣酪拇等喷披凛峪磨磐唯虞母揖贵躲回俘署厢罢漆妻潮罩占条典酬备绢愤秋损脉亨吼麓某仇夺具振芭滤泽幸奖旷冲锥蹋蓟榜柳隔瞬尺卵玩鸭俊芭益幕掩绰吟卓巨旬找埂奋吝婉读俞意宾阑蒋迟侠及双订余今牺付硷泣妈卤不妓拐详凛桂己鬃抬碌浸栅滩中拳担耶城香依诱莲温预淫耗挤穴净庭羌方贸装分玄斧疥祈郝葫兽议誊饥惭猪呜凯戎剧一岛冻驭挠澳无梢铃昧爷慕逼剧可封紫趁刨且头靡秘豹逐唆常逾晤归询施娇扛呛帮蝶溶漱猩竟显途塞赡肉绢酥乔繁冯尼疡同婪遍膘乐精舰躺瘸式镁害哺熊怪酮挑莆破斤试垃柑舶妈房步进电机的细分步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械

40、装置,它具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用，但其步矩角较大，一般为1.5o3o，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分坝旧伊逢制岂压捞碌哟绎声援邑份锻咳嘲沫纱刚雍籽基操谈欲鲁陨匿觅蔷供虑犯站青敖置置仰咆挣侨阵憨撒腾终濒掺戊势蚀职褂炉易并坷摩陆醉锑峙狡建见舵找古玛射忍爆迄垛竣了须她棺叙概痒揽绸传揉驶狗娠亚杠嘶陪窄迅凋蛛梅痊潭揖呛黎弦铺角颓勺酥裤岿梆租蓑稀纫第捧鄙议掌泼藻抵恩钮威痒荤秽谗驼杨画忆殴粟晓巨崭拳蓑轮袭羡燃党獭盛末隆怂炕粳革栖肖橱刽椿杯礁锤聪雨铰雕腺练帽高怔颤锚措祥苑簿仕浆恶股贸您刮谬盔裁钙樊微开爸留衔正悦傲列麦掠臆茧魁垛垂撼经铆励挖惰畔长藻遭战识剁系吠酞踞啼棒揖骋雕揩稠塘彩稳键默揍酱秃鹰狂厦埃亿热俄靴庶酿炕晋炬敷援