FANUC涂胶标定

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FANUC涂胶标定1,进入SETUP界面2选择DISPENCE界面3 选择 15 flow rate control,按 F2 detail 进入F-U tiic厂严4,进入标定界面1. 涂胶标定单位，TCPP BEAD WIDTH宽度为基准2. 输入理想涂胶宽度，desired flow rate3 定义出胶轨迹sample program（般轨迹分为开枪点和关枪点，两个运动轨迹，开枪点后跟加option SS涂胶程序,关 枪点后跟option SE）4 定义原位轨迹home program离开涂胶枪嘴的，并方便用尺测量的位置）5 按住SHIFT和使能，启动F3start在涂胶过程中，不要放使能，涂胶结束后会有写屏信息：要求操作员对实际涂胶宽度 进行测量，注意过程中不要放使能，测量完后直接输入测量值，并继续，直到出现finish界面）6 这时系统自动计算实际和理论值之间的关系（比例因子）厂r Ihi1 ii 厂8SS方扩号里的参数值，在示教器的工具快捷菜单，（Data里面）按F1选择type选seal sched所罗列的schd1,2,3等，就是【】中的值，输入您想要生产中用到的值也可以修改属性，F2 detail进入11和12项可以进行对涂胶设备开关枪的延时和提前（正值延时，负值提前）这样可以避免涂胶拖丝和开关枪时，因为 CNT过小而有堆胶现象