《最新计算机控制技术自测有答案》由会员分享，可在线阅读，更多相关《最新计算机控制技术自测有答案（6页珍藏版）》请在装配图网上搜索。
1、如有侵权请联系网站删除，仅供学习交流计算机控制技术自测有答案计算机控制技术自测题1 .填空题（1）自动控制系统是由被控对象及一两大部分组成能自动按预定要求运行的整 体。（2）连续系统稳定的充要条件是系统特征方程所有根均应位于_；离散系统稳 定的充要条件是系统特征方程所有根均应位于一（3）零阶保持器是一个相位一环节。2 .选择题（1）选择D/A变换器字长时，要求计算机系统输出的最小信号应_执行机构的 死区。A大于；B小于；C等于（2）若输入为阶跃信号时，采样时刻系统无稳态误差的条件是系统正向通道 中至少含有一环节。A 一个积分；B二个积分；C 一个微分（3）对于稳定系统，其相稳定裕度Y.应 oA
2、大于零；B等于零；C小于零3 .问答题（1）写出数字式PID调节器位置算法及增量式算法表达式。（2）试简单说明计算机控制系统中包括有哪几种信号形式的变换，其中哪 三种最重要。（3）计算机控制系统在选择A/D变换器时应注意哪几项指标，这些性能指 标应根据什么原则选取。4 .计算题（1）已知系统开环传递函数为G （s） =3?/s （s+2c5）,实测求得单位反馈系统的单位阶跃响应的o%=4.3%, ts=1.24秒，试求3n, G为多少。（2）现已知某炉温变化范围为01500C,要求测试时，分辨率为3C,试确 定A/D变换器的字长应选为多少？若A/D字长n不变，通过变送器将测试起点 迁移到600
3、,试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。（3）已知系统方块图如图所示-)= ,=， 试写出系统闭环传递函数砍Z)若T=，试求使系统稳定的K取值范围已知 zld=Tz/ (z-1) 25.综合应用题(每题15分) (1)已知PI调节器q(s) = 3_U(s)一两试用双线性变换法，将其离散，求Gc (z) =? 将Gc (z)用直接程序法编排实现，试求u (k)表达式，并画出结构 图；将该算法分成算法I与算法n,并画出编程的流程图。(2)若已知计算机控制系统结构如图所示I厂J c*(t)T=1秒试确定使系统稳定的K值范围；若将该系统改为连续系统(即取消采样开关及ZOH)； 试问使系统稳定的K值范
4、围。 试比较1)、2)所得结果说明了什么问题。注：已知 Za/s (s+a) =z (l-e-aT) / (z-1) (z- e*aT)1.填空题答案(1)控制装置(2) S平面左半面内；Z平面的单位园内仅供学习交流如有侵权请联系网站删除，仅供学习交流(3)滞后2 .选择题答案(1) B(2) A(3) A3 .问答题答案(幻=Kp式k) + KZe(k) + KDe(k)-e(k -1)(1)位置算式/=i增量算式 &幻=式幻-e(k-)+ K1e(k) + KDe(k)- 2e(k-1) + e(k - 2)(2)采样，量化，编码，解码及信号保持。其中采样、量化及信号保持最重 要)(3)精
5、度：应高于传感器精度一个数量级；分辨率：即字长，应根据测试信号的动态范围确定；转换速率：根据系统的频带或信号的变化频率确定。4 .计算题答案(1)。=0.707 wn=4.03 1/s(2) n=9分辩率为1.76C(3)不/、 G(z) _ KT1 + G(z) (1 + 00K25.综合应用题答案(1)r( 4(z +。.5)Gc(z)=4-(z-1)u(k) = u(k - 1) + 4e(k) + 2e(k 1)返回如有侵权请联系网站删除，仅供学习交流e(J) u(k) = 4e(k) + % J. % = u(k -1) + 2e(k -1)Mk 1)1） 0/T 。均稳定；3）表明系统变为采样系统后系统的稳定性降低。仅供学习交流
最新计算机控制技术自测有答案
