数控铣宏程序实例(共23页)

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1、精选优质文档-倾情为你奉上数控铣宏程序实例 4.1 椭圆加工（编程思路:以一小段直线代替曲线） 例1：整椭圆轨迹线加工（假定加工深度为2mm) 方法一:已知椭圆的参数方X=acos Y=bsin 变量数学表达式设定 = #1（0 360 ）那么 X= #2 = acos#1 Y= #3= bsin#1 程序O0001;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 Xa Y0;G00 Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;N1 #2=a*cos#1；#3=b*sin#1； G01 X#2 Y#3 F300; #1=#1+1; IF#1LE360GOT01； GOO Z50；M

2、30； 例2：斜椭圆且椭心不在原点的轨迹线加工（假设加工深度为2mm）椭圆心不在原点的参数方程X=a*CS#1+ MY=b*SIN#1+ N变量数学表达式设定=#1; (0360)那么X=#2=a*CS#1+ MY=#3=b*SIN#1+ N 因为此椭圆绕（M ,N）旋转角度为A 可运用坐标旋转指令G68 格式 G68 X- Y- R- X,Y：旋转中心坐标; R: 旋转角度程序0002;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;GOO Xa+M YN;GOO Z3;G68 XM YN R45;#1=0;N99 #2=a*COS#1+M;#3=b*SIN#1+N;GO1 X#2 Y

3、#3 F300; G01 Z-2 F100;#1=#1+1; IF#1LE360GOTO99; G69 ；GOO Z100;M30;例3:椭圆轮廓加工（深度2mm）采用椭圆的等距加工方法使椭圆的长半轴和短半轴同时减少 一个行距的方法直到短半轴小于刀具的半径R根据椭圆的参数方程可设变量表达式=#1(0360)a=#2b=#3(b-RR)X=#2*COS#1=#4Y=#3*SIN#1=#5程序0003;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 XO YO; GOO Z3;G01 Z-2 F100;#2=a-R; #3=b-R;N99 #1=0; #4=#2*COS#1;#5=#

4、3*SIN#1; G01 X#4 Y#5 F300;#1=#1+1；IF#1LE360GOTO99; #2=#2-R; #3=#3-R;IF#3LERGOTO99;GOO Z100;M30;例4 非整椭圆轨迹线加工 （加工深度2mm）已知椭圆的长半轴a 短半轴为b 且与X轴正向夹角为A1,A2。首先根据椭圆的参数方程求出1，2和P1(x1,y2) P2(x1,y2)此时要注意 A11,A22如图示ON=b , OM=aNP=P1Q, NP1=PQX1=OQ, Y1=P1Q由上可列出方程OQ=OM*COS=a*COS=X (1)P1Q=NP=ON*SIN=b*SIN=Y (2)TANa=P1Q/

5、OQ=Y/X (3)根据（1）（2）（3）可解出1，X1,Y1同理可解出2,X2,Y2编程方法一：根据参数方程 X=a*COS Y=b*SIN设定变量表达式#1=0 (角度从1 2 变化)#2=a*COS#1#3=b*SIN#1程序 O0001;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 Xa Y0;G00 Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;N99 #2=a*cos#1；#3=b*sin#1； G01 X#2 Y#3F300; #1=#1+1; IF#1LE360GOTO99； GOO Z50； M30； 编程方法二：根据椭圆标准方程 X2/a2+Y2/b2=1设定变

6、量表达式#1=X （X值由X-X变化）#2=Y=b/a*SQRTa*a-#1*#1 程序0002;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;GOO X1 Y1;GOO Z3;G01 Z-2 F100;#1=X1;N99 #2=b/a*SQRTa*a-#1*#1;G01 X#1 Y#2 F300;#1=#1-0.2;IF#1LE-aGOTO99;G00 Z100;M30;4.2 球面加工（编程思想：以若干个不等半径的整圆代替曲面） 例1 平刀加工凸半球已知凸半球的半径R，刀具半径r建立几何模型如图数学变量表达式#1=0 (00900,设定初始值#1=0)#2=X=R*SIN#1+r(

7、刀具中心坐标)#3=Z=R-R*COS#1编程时以圆球的顶面为Z向O平面，从上往下 程序0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0;WHILE#1LE90DO1;#2=R*SIN#1+r;#3=R-R*COS#1;G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G02 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;END1;G00 Z100;M30;当加工的球形的角度为非半球时可以通过调整#1也就是角变化范围来改变程序例3：球刀加工凸半球已知凸半球的半径R，刀具半径r建立几何模型如图设定变量表达式#1=0 (

8、090,设定初始值#1=0)#2=X=R+r*SIN#1(刀具中心坐标)#3=Z=R-R+r*COS#1+r=R+r*1-COS#1编程时以圆球的顶面为Z向O平面程序0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;Z3;#1=0;WHILE#1LE90DO1;#2=R+r*SIN#1;#3=R+r*1-COS#1;G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G02 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;END1;G00 Z100;M30;例4：球刀加工凹半球已知凸半球的半径R，刀具半径r建立几何模型如图设定变量表达式#1=0

9、 (090,设定初始值#1=0)#2=X=R-r*COS#1(刀具中心坐标)#3=Z=R-r*SIN#1+r程序0003S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0;WHILE#1LE90DO1;#2=R-r*SIN#1;#3=R-r*COS#1+r;G01 X#2 Y0F300;G01Z-#3F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0F300;#1=#1+1;END1;G00Z100;M30;当加工凹半球的一部分时，可以通过改变#1即角来实现。如果凹半球底部不加工可以利用平刀加工，方法相似。4.3 孔口倒圆角 编程思路：以若干不等半径整

10、圆代替环形曲面 例1：平刀倒凸圆角 已知孔口直径，孔口圆角半径R,平刀半径r建立几何模型设定变量表达式#1=0 （从090，设定初始值#1=0）#2=X=/2+R-r-R*SIN#1#3=Z=R-R*COS#1程序0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;GOO Z3;#1=0N99#2 =/2+R-r-R*SIN#1#3 =R-R*COS#1G01 X#2 Y0 F300;G01Z-#3 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;IF#1LE90GOTO99;G00 Z100;M30;例2：平刀加工凹圆角 已知孔口直径

11、，孔口圆角半径R,平刀半径r建立几何模型设定变量表达式#1=0（从090，设定初始值#1=0）#2=X=/2 +R*SIN#1r#3=Z=R*SIN#1程序0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0N99#2 =/2+R*SIN#1-r#3 = R*SIN#1G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;IF#1LE90GOTO99;G00 Z100;M30;例3：球刀倒凸圆角 已知孔口直径，孔口圆角半径R,球刀半径r建立几何模型设定变量表达式#1=0（

12、从090，设定初始值#1=0）#2=X=/2 +R-R+r*SIN#1#3=Z=R-R+r*COS#1+r=R+r*1-COS#1程序0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0N99#2 =/2 +R-R+r*SIN#1；#3=R+r*1-COS#1 G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;IF#1LE90GOTO99;G00 Z100;M30;例4：球刀倒凹圆角已知内口直径，孔口圆角半径R,球刀半径r建立几何模型设定变量表达式#1=0（从090，

13、设定初始值#1=0）#2=X=/2 +R*COS#1-r#3=Z=R*SIN#1程序0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0N99#2 =/2 +R*COS#1-r；#3= R*SIN#1 G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;IF#1LE90GOTO99;G00 Z100;M30;4.4 孔口倒斜角 （编程思路：以若干不等半径整圆代替环形斜面）例1 平刀倒孔口斜角已知内孔直径 倒角角度 倒角深度1建立几何模型设定变量表达式#1=0（从0变化到

14、1设定初始值#1=0）#2=X=/2 +1*COT-#1*COT-r程序0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0;WHILE#1LE1DO1;#2=/2 +1*COT-#1*COT-r;G01 X#2 Y0 F300;G01Z-#1 F100;G03X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+O.1;END1;G00 Z100;M30;例2：球刀倒孔口斜角已知内孔直径 倒角角度 倒角深度1建立几何模型首先求出 Z2=r-r*COSX2= r*SIN设定变量表达式#1=Z=Z2 (Z由Z2变化到Z1+Z2)#2=X=/2

15、+1*COT-Z-Z2*COT-X2=/2 +1*COT-r*SIN-#1-r+r*COS*COT=/2+Z-#1+r-r*COS*COT-r*SIN程序0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=Z2;WHILE#1LE(1+Z2)DO1;#2=/2+Z-#1+r-r*COS*COT-r*SIN;G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#1 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+0.1;END1;G00 Z100;M30;4.5 多元素（任意轮廓）倒角编程思路：通过改变半径补偿值改变加工轮廓的实际

16、大小以若干个轮廓线代替轮廓曲面运用指令：G10 L12 P 半径补偿号 R 半径补偿值须知基本概念：刀具半径补偿值=刀具中心到加工轮廓的距离例1 平刀倒多元素圆角已知周边圆角半径R,刀具半径r建立几何模型如图所示设定变量表达式#1=0（从090设定初始值#1=0）#2=D=R*SIN#1+r-R(D有可能是负值)#3=Z= R-R*COS#1 程序0001; S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y-3O; GOO Z3;#1=0; N99#2= R*SIN#1+r-R; #3= R-R*COS#1; G01 Z-#3 F100; G10 L12 P1 R

17、#2; D01 M98 P100 F3OO; #1=#1+1； IF#1LE90GOTO99; G00 Z100; M30;子程序100;G41 G01 X0 Y-15G01 X-13;G02 X-13 Y15 R15;G01 X13;G02 X13 Y-15 R15;G01 X0 Y-15;G40 G01 X0 Y-30;M99;例2 球刀倒多元素圆角图同上例 已知周边圆角半径R,刀具半径r建立几何模型如图所示设定变量表达式#1=0（从090设定初始值#1=0）#2=D=R+r*SIN#1-R#3=Z= R+r-R+r*COS#1主程序0001; S1000 M03;G90 G54 G40

18、G00 Z100;G00 XO Y-3O; GOO Z3;#1=0; N99#2= R+r*SIN#1-R; #3= R+r-R+r*COS#1; G01 Z-#3 F100; G10 L12 P1 R#2; D01 M98 P100 F3OO; #1=#1+1； IF#1LE90GOTO99; G00 Z100; M30;子程序100;G41 G01 X0 Y-15G01 X-13;G02 X-13 Y15 R15;G01 X13;G02 X13 Y-15 R15;G01 X0 Y-15;G40 G01 X0 Y-30;M99;例3：平刀倒多元素斜角已知倒角深度Z，角度，平刀半径r建立几何模

19、型设定变量表达式#1=Z=0(Z由0变化到Z1,设定初始值#1=0)#2=D=Z*COT+r-Z1*COT= #1*COT+r-Z1*COT 程序0001; S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y-3O; GOO Z3;#1=0; N99#2= #1*COT+r-Z1*COT； G01 Z-#1 F100; G10 L12 P1 R#2; D01M98P100F3OO; #1=#1+0.1； IF#1LEZ1GOTO99; G00Z100; M30; 子程序100; G41G01X0Y-15G01X-13;G02X-13Y15R15;G01X13;G02

20、X13Y-15R15;G01X0Y-15;G40G01X0Y-30;M99;例4：球刀倒多元素斜角 已知倒角深度Z，角度，平刀半径r建立几何模型设定变量表达式#1=Z=Z2(Z由Z2变化到Z1+Z2,设定初始值#1= Z2)#2=D=Z- Z2*COT+r*COT-Z1*COT=#1-r-r*COs*COT+r*COT- Z1*COT=#1+ r*COs*COT- Z1*COT程序0001; S1000M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y-3O; GOO Z3;#1= Z2; N99#2= #1+ r*COs*COT- Z1*COT； G01 Z-#1 F100;

21、 G10 L12 P1 R#2; D01 M98 P100 F3OO; #1=#1+0.1； IF#1LE Z1+Z2GOTO99; G00 Z100; M30; 子程序100; G41G01X0Y-15G01X-13;G02X-13Y15R15;G01X13;G02X13Y-15R15;G01X0Y-15;G40G01X0Y-30;M99;专心-专注-专业4.6 特殊类型加工例1：运用个G10指令加工腔体或者凸台G10格式 ：G10 L12 P半径补偿号 R 半径补偿值编程思路： 通过设定刀具半径补偿变量偏置轮廓加工腔体或凸台 已知各尺寸如图刀具假定半径r=5每层加工2mm 加工行距8设定变

22、量表达式#1=Z=2(Z从2变化到10 初始值Z=2)#2=D=5(刀具半径补偿初始值D=5) 主程序0001 S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y0; GOO Z3;#1= 2;WHILE#1LE10DO1;WHILE#2LE30DO2;#2=5;G01 Z-#1 F100; G10 L12 P1 R#2; D01 M98 P100 F200; #2=#2+8； END2; #1=#1+2; END1; GOO Z100; M30; 子程序100;G41 G01 Y30;G01 X-26 Y30;G03 X-26 Y-30 R30;G01 X26 Y

23、-30;G03 X26 Y30 R30;G01 X0 Y30;G40 G01 X0 Y0;M99;例2：螺纹加工螺纹加工方法有很多种，本例主要针对单齿螺纹刀运用G02G03指令加工螺旋括补代码 G02 G03格式 G02 X- Y- Z- I- J- F-;G03 X- Y- Z- I- J- F-;编程思路：运用G02 G03螺旋括补指令设定Z方向为变量以每一个螺距或导程为递增，加工螺纹加工M603的螺纹深度20设定变量 #1=Z=0(Z由3变化到-21 设定初始加工平面Z=3)(每加工一个齿 下降一个螺距3)程序0002;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00

24、 XO Y0; GOO Z3;#1=0;G42 G01 X30 Y0 D01 F100;WHILE#1GE-21DO1;G02 X30 Y0 Z#1 I-30;#1=#1-3;END1;G40 G01 X0 Y0;G00 Z100;M30;例3 正弦曲线加工 （深度2mm）设定变量表达式#1=t=0(t由0变化到360)#3=a*SIN#1=Y#2=b/360*#1=X程序0003;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y0; GOO Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;WHILE#1LE360DO 1;#2= b/360*#1;#3= a*SIN#

25、1;G01 X#2 Y#3 F300;#1=#1+1;END1;G15 G00 Z100;M30;例4：阿基米德螺旋线的轨迹线加工(加工深度2mm)编程思路：以若干条小段直线代替曲线已知此曲线极坐标的方程为r=a（a：常数 ：弧度）起始角=0=0弧度终止角=270+360=630=6303.14180弧度=10.99弧度设定变量表达式 #1=0(由00变化到630 设定初始值#1=0)#2=（弧度=#13.14180）#3=r=a*#2程序0003;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y0; GOO Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;WHILE#

26、1LE630DO 1;#2=#1*3.14180#3=a*#2G16 G01 X#3 Y#1 F300;#1=#1+1;END1;G15 G00 Z100;M30;例5 正弦曲面四轴加工设定变量表达式#1=A=0(#1为第四轴A的角度由0360)#2=X=a*SIN3*#1程序0003;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 X-R Y0; GOO Z3;G01Z-m F100;G41 G01 XO YO D01 F200;#1=0;WHILE#1LE360DO 1;#2= a*SIN3*#1;G01 X#2 A#1;#1=#1+1;END1;G15 G00 Z1

27、00;M30;例6：椭球面加工已知：椭球面的标准方程X2/a2+Y2/b2+Z2/c2=1椭圆的参数方程X=a*COS Y=b*SINX,Y,Z方向三个半轴长度分别为 a,b,c刀半径r设定变量表达式#1=0（Z向角度变量，由0变化到90设定初始值#1=0）#2=0（平面内角度变量，由0变化到360设定初始值#2=0）#3=a1=a*COS#1(X向半轴变量)#4=c1=c*SIN#1(Z向半轴变量)#5=b/c*SQRTc*c-#4*#4(Y向半轴变量)#6=#3*COS#2+r(平面内X坐标变量)#7=#5*SIN#2+r(平面内Y坐标变量)程序0003;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 X0 Y0; GOO Z3;#1=0;WHILE#1LE90DO 1;#3= a*COS#1;#4=c*SIN#1；#5=b/c*SQRTc*c-#4*#4；G01 X#3 Y#5 F300;G01 Z#4;#2=0;WHILE#2LE360DO 2; #6=#3*COS#2+r; #7=#5*SIN#2+r G01 X#6 Y#7; #2=#2+1; END2;#1=#1+1;END1;G00 Z100;M30;