悬臂式掘进机履带导向张紧装置的设计机械设计和自动化专业

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1、 课 题 EBZ260H型悬臂式掘进机履带导向张紧装置的设计摘要工程机械是重要技术装备,在国民经济建设及国防工程中广泛使用。在国民经济建设中,特别是道路构筑、民用建造、机场铺设、船埠建设、农田改良、矿井的开采等，工程机械有着异常重要的作用。我国的工程机械行业随着科学技术的不断发展，目前进入高速发展阶段,掘进机、挖掘机、装载机、起重机、农用机械等各种品种齐全，同时也形成了系列化,在品类很多的工程机械中，工程机械机构基本分为动力装置、行走装置和工作装置等，与此同时，本文所提及的掘进机履带行驶系统重点涵盖机架以及悬架构件，此外还涵盖行走装置构件。 以机架为例，其实则为整体骨架,旨在针对全部部件进行安

2、装。此外，以行走装置为例，其旨在支持机体,并借助于马达驱使驱动轮运动，使履带向前向后不断铺设，从而使整机运动。悬架是整机的骨架，连接机架和行走装置。本文在详述履带行走导向张紧装置设计的基础上,对一些关键部分进行了设计校核计算。关键词:掘进机；导向张紧装置目录第一章绪论1（一） EBZ260H型悬臂式掘进机简介1第二章 EBZ260H型悬臂式掘进机2（一） 概述2 1 产品特点22 主要用途23 产品型号、名称24 使用环境2（二） 主要技术参数31 总机参数32 切割机构33 装载机构34 运输机构45 行走机构46 液压系统47 喷雾冷却系统58 电气系统5第三章主要结构和工作原理5（一）截

3、割部6（二）装载部7（三）刮板输送机7 （四）行走部8（五）机架及回转台91 机架92 回转台10（六） 几种主要的液压元件111 三联液控手柄112 三联液控手柄（摩擦定位）113 四联液控手柄114 四联多路换向阀125 六联多路换向阀126 两联变量柱塞泵127 板桥式冷却器138 泵站油箱13（七） 水系统14第四章 操作和使用15第五章 掘进机的履带装置张紧力的计算16（一） 履带张紧方式16（二） 张紧装置张紧力的计算161 下垂量的测量16 2 履带受力计算17 3 导向张紧装置张紧力的计算17第六章 导向张紧装置的张紧步骤18第七章 张紧机构的三维模型的建立18致谢20参考文献

4、21III第一章 绪论（一） EBZ260H型悬臂式掘进机简介EBZ260H型掘进机是在分析了国内外掘进设备发展趋势， 结合矿井实际建设需求，将各种类型的掘进机所表现出的众多优势聚合起来，积极构建出一种构造紧凑、操作简单、结构牢固和自动化程度比较高的重型悬臂式掘进机，适用于煤矿大型断面和全岩巷道的掘进。 EBZ260H型掘进机是一种吨位较大掘进机，作业适合用于煤巷，半煤半岩石巷道和岩石巷道掘进。从本质上而言，此类重型掘进机实则将中国现有的高端前沿技术紧密结合，已经成为中国掘进机当中的佼佼者。与此同时，这类机械所表现出的经济切削硬度，一般满足f9，并且广泛适用于多样化底板当中，并且对于煤矿巷道挖

5、掘具有18的坡度都可进行施工。它也可以用于铁路隧道、公路隧道、水利工程隧道等。 该机具有以下特点: （1）整体截割过程表现出相对良好的稳定性以及相应的截割能力； （2）借助于集中润滑系统的作用，针对各种类型的油缸轴承，进行深入的统一润滑； （3）采用两个独立爬爪装运机构,在爬爪外壁紧固焊接相应的耐磨板，与此同时，在独立铲板面板的基础上，添设能够进行拆卸的耐磨板。除此之外，运输链主要选择全程压链，旨在有效增强现有的耐磨性,尽可能降低多余的运料阻力； （4）具有完整的掘进机施工工况监测系统。诸如电压，功率，气体等各种传感器用于监控掘进机的施工条件，并且掘进机的电气系统也被结合到状态监测系统中。 （

6、5）防止旋转的销机构完全解决前一路头铰链销旋转引起的一些不安全因素和事故; （6）关键接头防止松动。（二） 掘进机国内外现状从上世纪中期产生至今，悬臂式巷道掘进机已有80年左右的发展历史，我国悬臂式掘进机的研制和应用真正使用比发达国家晚1520年。但是通过多年的现场反馈和多年的技术攻关，随着煤炭市场的需求，国家对煤炭行业的鼎立支持，让悬臂式掘进机得到快速发展。目前，中国掘进机的模型已经扩大。原来的隧道机后来发展成为重型切割和隧道掘进机。它也开始扩展到各种岩石隧道，切割能力增加，重量超过100吨。挖掘能力也大大提高。 我国掘进机主要经历了3个阶段，引进国外先进技术、消化吸收国外的技术和根据实际进

7、行研制。自20世纪90年代以来，一直是中国悬臂式隧道掘进机的自主研发阶段。自独立研发以来，开发了一些重型掘进机，能够根据矿山条件实现个性化设计。可根据井下条件实现多种型号掘进机的离机遥控操作。改善了操作者的工作环境和自身安全。第二章 EBZ260H型悬臂式掘进机（一） 概述1 产品特点 EBZ260H悬臂式掘进机是一种重型掘进机。从本质上而言，此类重型掘进机实则将中国现有的高端前沿技术紧密结合，已经成为中国掘进机当中的佼佼者。实际上，此类机器的基本特征在于吨位相对较大，表现出极为优良的稳定性能。与此同时，其所能达到的切削硬度相对较高，除尘效率也极为可观，操作过程尤其便捷。2 主要用途本文所研究

8、的掘进机实则相当于重型掘进机，通常针对大断面煤等工程进行深度掘进，其一般适用于铁路以及水利工程隧道等。这种重型掘进机可以适用于经济切割单向抗压强度90MPa的岩石，截割机构左右摆动宽度为6.1m,最大提升高度5.Om。多种截面形状的巷道，都可以轻松挖掘，并适应道路为18的坡度。该机的后装装载运输设备可以借助于桥式带式输送机等机器的作用，实现不间断的输送，从而切实发挥出该机器所蕴含的众多性能。3 产品型号、名称EBZ260H型掘进机。其型号中的字母含义详细如下:E B Z 260 H 掘 悬 纵 切 附进 臂 轴 割 加机 式 式 机 号 功 率 （KW）4 使用环境a)对于此类型号的掘进机而言

9、，实则能够很快适应充满煤尘等相关混合物的复杂环境中。b)此掘进机无法在高于3000m的海拔环境下工作；c)此掘进机尤为适宜的环境温度应当处于-20+40的范围内；d)此掘进机可达到的最高巷道斜度为18；e)此掘进机无法处于不间断的淋水环境下。（二） 主要技术参数1 总机参数机 长 11.8m 机 宽 2.9m机 高 2.0m 地 隙 250mm切割卧底深度 300mm 龙门高度 400mm接地比压 0.18MPa 机重 81t总功率 392KW 经济切割煤岩硬度 90MPa定位最大可掘高度 5.0m 定位最大可掘宽度 6.1m适应巷道坡度 18 机器供电电压 1140V行走牵引力 405KN

10、截割功率 260KW电机转速 1470/990r/min 2 切割机构切割功率 260KW电机转速 1470r/min截齿形式 镐型输出转速 45/30(r/min)最大摆动角度 上43下24左右各333 装载机构装载形式 三爪星轮液压马达形式 低速大扭矩液压马达液压马达工作压力 25MPa装运能力 260m/h铲板宽度 3.6m铲板卧底 240mm铲板抬起 400mm星轮转速 30r/min4 运输机构运输形式 边双链刮板液压马达形式 低速大扭矩液压马达液压马达工作压力 25MPa槽宽 650mm龙门高度 400mm链速 0.8m/s锚链规格 2286-Cmm张紧形式 液压张紧5 行走机构行

11、走形式 履带式液压马达形式 斜轴式定量柱塞马达液压马达工作压力 25MPa 履带板宽度 650mm 接地长度 3.5m制动器形式 摩擦离合器 行走速度 07.3m/min 履带板宽度 650mm 张紧形式 液压张紧6 液压系统系统额定压力:装载运输回路压力 25MPa油缸行走回路压力 25MPa系统总流量 564L/min泵站功率 132KW三联柱塞泵转速 1485r/min油箱:有效容积 1000L冷却方式 板翅式水冷7 喷雾冷却系统灭尘形式 内外喷雾供水压力 38MPa8 电气系统供电电压 1140V控制回路 AC220V、AC36V、AC127V、AC110AC180V、本安DC12.5

12、V额定电流 326A隔爆形式 隔爆兼本质安全型输出分路数 7个第三章 主要结构和工作原理本文所研究的掘进机，重点涵盖切割部、刮板输送机、机架、液压系统以及电气系统等多样化部分，详见图1所示。1- 切割部 2-装载部 3-刮板输送机 4-机架和回车5- 左行走部 6-右行走部 7-电气系统 8-液压系统9- 水系统 10-标牌总成 11-润滑系统图图1 BBZ260H型掘进机（1） 截割部对于切割部分而言，其通常也被人们称之为工作机构。其所表现出的基本结构示意图，详见图2。由图可知，该部分重点涵盖二次行星减速器以及切割头等多样化部分。以行星减速器为例，其所表现出的基本结构示意图，详见图3。本文所

13、研究的掘进机，主要选择260KW的交流水冷电动机，作为自身的纵向轴切割元件。其中，动力经由悬臂径直传送至切割头，再经由旋转以及相应的履带推进，带动整个机器的正常运转。当处于机芯当中，即可借助于切割头的实时旋转等工序，达到径向切割的效果，并完全粉碎煤岩。值得一提的是，本文所研究的掘进机，在进行实际工作的过程中，表现出极大的输出扭矩，适用于硬岩切割。1- 切割头 2-悬臂段 3-加长段 4-二级行星减速器 5-切割电机图2 EBZ260H型掘进机切割部图3 EBZ260H型掘进机纵轴式切割部二级行星减速器整体切割部分经由切割马达的两个达耳和两个销轴铰接到转盘上。通过安装在切割部分和转盘之间的两个提

14、高油缸和安装在旋转台上的两个旋转油缸实现整体切割部分的提升，下降和转动运动，从而切割任意形状的横截面。（二） 装载部如图4所示，装载部分主要由铲板和对称驱动装置组成。两个驱动转盘由两个独立的低速高扭矩液压马达进行依次驱动，需要注意的是，该过程所达到的实际转速高达30r/min。除此之外，此类该机构在实际运行过程中，还表现出极为优良的稳定性和不间断性，运行可靠，事故率低的特点。1- 右副铲板体 2-右转盘 3-主铲板体 4-改向轮组6- 左转盘 6-左副铲板体 7-驱动装置图4 EBZ260H型掘进机装载部通常情况下，装载部分一般于整体机器的前端部分进行安装。借助于1对销轴的作用，可将其稳固铰接

15、于相应的主框架表面。在此之后，基于铲板的作用，将能推进销轴向上摆动最高140mm；向下摆动最高240mm。（三） 刮板输送机刮板输送机一般可以位于整体机器的前端部分以及中间框架位置等，其基本结构示意图详见图5。与此同时，该机器重点涵盖张紧液压油缸，液压马达以及链板等多样化元件。 通常情况下，刮板输送机主要位于整体机器的中间部分，后部支撑在机架上，和一个液压马达相连，前端铰接在主机架上。刮板输送机后面的低速高扭矩液压马达为其运动提供动力。为了防止大型岩块在龙门架上受损，刮板输送机液压回路上设有安全阀。刮板链尾部有一组张紧油缸，液压油提供动力，张紧后安装垫板，使张紧油缸不受力。1- 机前部 2-刮

16、板链 3-中机架 4-机后部 5-张紧油缸 6-驱动装置 7-液压马达 8-护罩 9-压链板图5 EBZ260H型掘进机刮板输送机（四） 行走部 本文所研究的掘进机，主要选择滚轮式履带行走机构。其中，两侧履带秉持对称准则进行布置，并借助于两个液压马达实现依次驱动。其中，框架中涉及到11个高强度螺栓。任何行走机构均涵盖履带链，除此之外，还包含行程减速器驱动链轮。例如：左行走机构的基本结构示意图，详见图6，其重点涵盖导向张紧装置，支重轮，以及液压马达等多样化元件。值得一提的是，制动器通常是关闭的。当机器运行时，泵站向减速器中的制动器提供压力油，让制动器得到释放，同时也向行走马达供油，使整机行走。本

17、机行走速度最大为7.3m/min,为了使机器的效能得到最大发挥，行走速度可根据实际调节。此外，机器的履带张紧装置是液压张紧的。当需要张紧时，首先打开球阀。在操作之后，操作手柄支撑以将油供应到张紧缸以完成履带链的张力（油缸张紧行程150mm）。在调节完成之后，装载适当量的垫板和锁定板，然后将后支撑操作手柄处于中位卸掉压力，关闭球阀,在掘进机的正常操作期间，张紧缸活塞一般不会受到任何张力作用。1-导向张紧装置 2-履带架 3-履带护板4行走液压马达 5-行走减速器 6-履带链 7-支重轮图6 EBZ260H左履带行走机构（五） 机架及回转台1 机架 对于整体及机器而言，机架的作用实则至关重要。有回

18、转耳架、回转支承以及支撑架等，其基本结构示意图，详见图7。需要注意的是，整体机器当中的全部部件，均借助于螺栓固定或固定在框架上。 回转耳架通过回转油缸的伸缩可以左右摆动，从而实现截割机构的水平摆动。后支撑腿通过后支撑腿油缸的伸展，可以实现将机器抬起的功能，在以下三种情况下需要使用此功能:a、出现窝机的情况下；b、履带链出现断裂的情况下；c、捡起机器尾部的情况下。1- 回转耳架 2-回转支承 3-前机架 4-后机架 5-后支撑腿6-转载机联接耳架 7-支撑架 8-护板图7 EBZ260H型掘进机机架回转台2 回转台 回转台的基本作用为：对整体机器起到一定的支承作用和联接作用，与此同时，还能跟踪控

19、制切割机构的实际运动状态。其基本结构示意图，详见图8。当进行实际工作的过程中，回转台往往会基于控制油缸的运动状态，将截割机构设定为相应的摆动状态。图8 EBZ260H型掘进机回转台（六） 几种主要的液压元件1 三联液控手柄 三联液控手柄用于控制铲板油缸的升降，后支撑油缸的升降，履带导向张紧和刮板输送机的张紧。首先，针对某随机片的四联多路换向阀，进行相对精准的控制；其次，针对随机两片的六联多路换向阀，进行细致的实时控制，从而达到油缸的升降等状态。其基本结构示意图，详见图9。需要注意的是，存在于此手柄表面的少许压力油，实则来源于四联多路换向阀所含有的Z口，在该口的下方，还添设相应的回油口，并且一般

20、连接于四联多路换向阀等。图9 三联液控手柄2 三联液控手柄(摩擦定位) 实际上，对于三联液控手柄而言，其旨在针对随机三片的四联多路换向阀，进行相对精准的控制。需要注意的是，存在于此手柄表面的少许压力油，实则来源于四联多路换向阀所含有的Z口，在该口的下方，还添设相应的回油口，并且一般连接于四联多路换向阀。3 四向液控手柄 一个四向液控手柄可以实现切割机构升降、回转油缸的动作，是通过控制六联多路换向阀其中的二片完成的。此外一个将能跟踪控制掘进机的运行状态，例如：前进以及转弯等。是通过六联多路换向阀其中的二片完成的。需要注意的是，存在于此手柄表面的少许压力油，实则来源于四联多路换向阀所含有的Z口，在

21、该口的下方，还添设相应的回油口，并且一般连接于六联多路换向阀。除此之外，四联多路换向阀用于控制装载、输送机、履带和刮板机张紧的动作。六联多路换向阀用于控制行走和四组油缸动作的动作。4 四联多路换向阀 一般情况下，对于四联多路换向阀而言，其旨在针对装载输送机履带等基本动作，进行相对精准的实时控制。其基本结构示意图，详见图10所示。 图10 四联多路换向阀5六联多路换向阀 一般情况下，对于六联多路换向阀而言，其旨在针对四组油缸等基本动作，进行相对细致的跟踪控制。其基本结构示意图，详见图11所示。 图11 六联多路换向阀6 两联变量柱塞泵 从本质上而言，两联变量柱塞泵实则为性能及其优良的132KW水

22、冷电机，提供源源不断的动力。其基本结构示意图，详见图12。其中所涉及的两联变量柱塞泵，全部选择通轴驱动的基本形式，并且前泵排量表现为恒定的190ml/r。与此同时，泵所含有的核心功能如下：保持恒定的功率，并能实现压力切断。 图12 两联变量柱塞泵7 板桥式冷却器 为有效提高既定的热交换量，使其达到极大值，本文决定选用板翅式冷却器，如图13所示。该冷却器内部可通过水冷散热，散热板为纯铜，所有缝隙都是利用铜焊技术焊接，总热交换量可达到4000kcal/h，内部最高承受压力可以达到30bar，通过水冷和冷却器散热，可保证系统对于油温以及粘度等方面提出的基本要求。图13 板桥式冷却器8 泵站油箱 本文

23、主要选择泵站油箱，将其作为整体机器的液压系统，其基本结构示意图，详见图14。在实际运作过程中，避震喉元件显得尤为关键，其能够将吸油口进行密封，从而尽可能规避震动现象的发生。与此同时，油箱中还存在回油过滤器，极大控制过量的油液污染。除此之外，如果发现液位液温计的实际数值已经高于70的情况下，应当即刻降温。值得一提的是，本文旨在选择封闭式油箱。 1-电机 2-泵站油箱箱体 3-排性联轴节 4-两联变量柱塞泵 5-回油过滤器 6-避震喉 7-避震喉 8-液位液温计 图14 EBZ260H掘进机泵站油箱需要频繁检查油位的实际状态，切实保障油箱液位处于合理的范围内。当泵处于运行状态时，应当开启避震喉，才

24、能保护变量系。但是当泵处于检修的过程中，应当关闭避震喉，从而有效预防液压油持续流出。（七） 水系统 本文所涉及的水系统基本结构示意图，详见图15。水基于井下输水管经由反冲过滤器输入，持续高压水通过球阀从而实现内喷雾，并实现冷却掘进机截齿与灭尘；此外，高压水经球阀以及相应的减压阀持续降低5bar。首先，基于板翘式冷却器对液压油进行冷却，其次通过油泵电机冷却水套对油泵电机冷却，最后流向切割电机对切割电机进行冷却，最后进入喷雾系统，经外喷雾嘴喷射出雾水进行降尘，外喷雾嘴安装有防堵塞螺旋喷嘴。反冲过滤器每班应进行反冲洗，减压阀调定压力值不得随意更改。图15EBZ260H型掘进机水系统原理图第四章 操作

25、和使用本文所研究的掘进机，将可细分为液压部分以及相应的电气部分。其基本操作方法详细如下。 首先，将油泵电机设定为开启状态，其次，柱塞泵也将随之运行。在此情况下，需要依次向油缸行走等相关回路，提供极为充足的液压油。该过程所涉及的换向阀手柄等基本示意图，详见图16。 1-操作箱 2-三联液控手柄 3-行走液控手柄 4-三联液控手柄(摩擦定位)5-四向手柄 6-耐震压力表图16EBZ260H型掘进机液压操作台a.油缸行走回路 该回路重点经由行走液控手柄以及相应的三联液控手柄等，与此同时，依次向截割回转油缸以及相应的铲板升降油缸等，提供极为充足的压力油。此外借助于四组油缸等作用，来实现一系列行走动作。

26、 b.装载运输回路 该回路重点经由三联液控手柄等，与此同时，依次向液压马达以及相应的运输机等，提供极为充足的压力油。并推进运输机正常工作。 开启顺序应该如下：首先，运行转载机，其次，运行输送机，最后，运行装载转盘；需要注意的是，停止顺序应当逆反而来，才能有效预防矿渣堆积现象的发生。第五章 掘进机的履带装置张紧力的计算本文所研究的掘进机主要选择支重轮履带式，其中，两侧履带秉持对称准则进行布置，并借助于两个液压马达实现依次驱动。具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、原地转弯等特点。在轻、中、重型掘进机得到广泛适用。其主要用于支撑设备的总质量，并完成掘进机的移动，转向等工作。其重点涵盖导向张紧装置、

27、支重轮以及液压马达等多样化元件。值得一提的是，制动器通常是关闭的。当机器运行时，泵站向减速器中的制动器提供压力油，让制动器得到释放，同时也向行走马达供油，使整机行走。履带底盘通过绕在驱动轮和9组支重轮外侧的履带，使支重轮不直接与地面接触，而是支重轮在履带上相对滚动，驱动轮带动履带，履带与地面相对运动,履带在地面反复向前或者向后铺设,掘进机前进或者后退的运动。（一）履带张紧方式EBZ260H型掘进机是通过液压油缸张紧，然后在油缸活塞杆上装入适量的垫板，其次卸掉张紧油缸内压力，其特点是张紧油缸只需要短时间的张紧，履带张紧后油缸不受力，所以不用考虑整机在上坡、下坡时履带张紧力的大小。只计算整机静止时

28、的张紧力。（二）张紧装置张紧力的计算 BBZ260H型掘进机是通过51块履带板通过销轴连接，因此在驱动轮和导向轮之间有一定的悬垂量，履带导向张紧装置能使履带下垂量控制在所需要的范围内。将掘进机铲板和后支撑落地并撑起整机，使两侧履带机构悬空，通过履带下垂量的计算，对下垂的履带进行受力分析，可计算出所需张紧力的大小。1下垂量的测量 下垂量的测量指的是履带下垂最低点到履带架底板的距离，如图17所示。履带下垂量越小，所受到的张紧力就越大。图17 履带下垂度2履带受力的计算所有下垂的履带受重力可等效到最低点，先求出履带下垂段重力的大小，根据对其受力分析，如图18所示。可计算出两侧受履带受拉力的大小。图1

29、8 悬垂段受力分析 （5-1）式中： G下垂段履带所受的重力 T两侧受履带受拉力 T与水平的夹角 履带总长L=91800mm,履带总质量M=2800kg，下垂段履带长度L=4260mm，所以下垂量履带的所受重力 (5-2)式中g=9.8N/kg为重力加速度3导向张紧装置张紧力的计算下垂链与履带架地板悬垂量35mm时为宜，最小不能小于25mm，最大不能超过75mm，当超过75mm时，应拆掉一块履带板。所以当悬垂量为25mm时，此时两侧履带受到拉力有最大值，此时最小。此时履带导向张紧装置有最大张紧力。 此时 （5-3）其中L为导向轮中心的到履带架底板下端的竖直距离。此时履带导向张紧装置受到最大张紧

30、力F为T的水平分力，所以此时最大张紧力为 (5-4) 由于计算中采用了两端受力均衡，某些数值也采用了近似值，因此采用一个修订值K对最大张紧力进行修正,其计算公式为： （5-5）第六章 导向张紧装置的张紧步骤当整机安装完成后，启动机器，运行平稳后，确定系统没有漏油，温升温正常，检查掘进机可以正常运转后，即可张紧相应的履带。 在此过程中，旨在借助于相关液压油缸张紧装置的作用，其所涉及的基本方法如下: a.首先，将铲板以及后支撑腿进行落底，从而使整个两侧行走机构悬空。 b.打开履带张紧球阀(张紧行程150m)，操作司机打开张紧机构手柄，当下链距履带架底板悬垂量为35m时为宜，最大不能超过70mm,如

31、果张紧行程达到150mm，下链距履带架底板悬垂量依旧大于70mm，这时应拆下一块履带板。当下链距履带架底板悬垂量合适时，锁定张紧球阀； c.然后在张紧油缸活塞杆上装入适量垫板，如图19所示。垫板有不同的厚度，选择合适的不同厚度安装； 图19 垫板 图20 锁板 d.最后安装锁板，如图20所示。安装进去锁板后安装螺丝锁紧； e.打开张紧球阀，使张紧机构手柄处于中位，泄掉张紧油缸内压力，关闭张紧球阀； e.抬起铲板及后支撑腿，使机器落地。第七章 张紧机构的三维模型的建立在进行行走机构的设计过程中，需要对它的结构进行研究设计，主要采用三维建模软件进行的。通常使用的三维结构设计软件有UG、Solid

32、Works和Pro/e等，我才用了Solid Works对掘进机的行走机构的设计。Solid Works是有3D数模的基础，有3D数模可以做机械与电气的集成化分析，在设计过程中利用模型进行虚拟验证，做仿真分析。同时还可以利用模型去使我们专业的工具去制作一些技术交流文档。当我们的设计定型以后，可以通过一个模型更新来把技术要求文档做同步更新。 根据张紧机构的工作要求，对它的各个零件进行构造，使用装配模块进行零部件的装配，通过使用Solid Works得到它的装配体如图21所示。图21 张紧机构三维模型同时可根据得到的装配体可具有立体感的分解说明图，具有立体感的分解说明图可以提高工作效率，使加工人员

33、一目了然，如图22所示。图22 张紧机构的装配示意图致谢毕业设计结束了,这几个月，为了更好的做好毕业设计，我去了掘进机组装车间实习，通过在车间的实习，让我明白掘进机的工作原理，明白了掘进机各系统的远动规律。使我在学校学到的知识得到实践，让我明白理论与实践的重要性，对于将要步入社会的我来说，这次设计是对我知识运用能力的一次全面考核。通过这次毕业设计，让我明白了现代机械不仅仅是简单的机械件的设计，而是运用先进的技术，融入计算机算法，通过感应器传递信息，使的现在的机械更加系统化和智能化。 这次毕业设计，我运用了计算机模拟仿真，让我在做毕业设计的过程中，可以更加系统的分析各个部件的结构。计算机模拟仿真

34、让我在时候的绘图和设计中节约了时间，同时也方便了论文和图纸后期的修改。同时也使在课堂上学到的知识得到巩固。 对于我而言，这次毕业设计锻炼了分析能力和解决问题的能力。同时让我在临近毕业之际，对大学四年所学的知识进行了一次复习，把所学到的知识进行了一次理论实践训练。让我认识到自己对于专业知识的匮乏，也让我明白了自己的不足。这次毕业实习，对我有很重要的意义。 这次毕业设计，我要感谢我的母校，为了提供了一个平台，让我在此学到知识。其次要感谢我的老师，教会了很多专业知识，每次毕业设计有不懂的地方，老师抽出时间，对我耐心指导和帮助，让我毕业论文顺利完成。最后,我再次表示我真诚的谢意。参考文献1悬臂式掘进机

35、升降油缸受力分析J. 李小涛. 煤矿机械. 2016(01)2悬臂式掘进机锚护部的设计与研究J. 刘永. 煤矿机械. 2017(10)3悬臂式掘进机的分类及发展方向分析J. 张茂仪. 建设机械技术与管理.2017(12)4悬臂式掘进机的设计与应用J. 王琪. 煤炭与化工. 2017(04)5悬臂式掘进机用装载部J. 吴斌斌,郭光辉. 机械工程师. 2016(02)6悬臂式掘进机的研究分析J. 李剑峰. 凿岩机械气动工具. 2016(02)7悬臂式掘进机截割部的设计J. 杜豪杰,王雪晴. 煤矿机械. 2015(01)8悬臂式掘进机用行走部J. 吴斌斌,陈长霞. 煤矿机械. 2015(05)9悬臂

36、式掘进机锚护部的设计与研究J. 刘永. 煤矿机械. 2017(10)10悬臂式掘进机用装载部J. 吴斌斌,郭光辉. 机械工程师. 2016(02)11悬臂式掘进机的研究分析J. 李剑峰. 凿岩机械气动工具. 2016(02)12悬臂式掘进机截割部的设计J. 杜豪杰,王雪晴. 煤矿机械. 2015(01)13悬臂式掘进机用行走部J. 吴斌斌,陈长霞. 煤矿机械. 2015(05)14悬臂式掘进机液压系统的可靠性探讨J.刘峰,刘混举.机械工程与自动化.2015(05)15悬臂式掘进机的分类及发展方向分析J.张茂仪.建设机械技术与管理.2017(12)16悬臂式掘进机的设计与应用J.王琪.煤炭与化工

37、.2017(04)17悬臂式掘进机锚护部的设计与研究J.刘永.煤矿机械.2017(10)18悬臂式掘进机用装载部J.吴斌斌,郭光辉.机械工程师.2016(02)19悬臂式掘进机截割部的设计J.杜豪杰,王雪晴.煤矿机械.2015(01)20悬臂式掘进机用行走部J.吴斌斌,陈长霞.煤矿机械.2015(05)21悬臂式掘进机液压系统的可靠性探讨J.刘峰,刘混举.机械工程与自动化.2015(05)22悬臂式掘进机截割部的设计J.杜豪杰,王雪晴.煤矿机械.2015(01)23悬臂式掘进机用行走部J.吴斌斌,陈长霞.煤矿机械.2015(05)24悬臂式掘进机液压系统的可靠性探讨J.刘峰,刘混举.机械工程与自动化.2015(05)25悬臂式掘进机的分类及发展方向分析J.张茂仪.建设机械技术与管理.2017(12)26悬臂式掘进机的设计与应用J.王琪.煤炭与化工.2017(04)27悬臂式掘进机用装载部J.吴斌斌,郭光辉.机械工程师.2016(02)28悬臂式掘进机的研究分析J.李剑峰.凿岩机械气动工具.2016(02)29悬臂式掘进机截割部的设计J.杜豪杰,王雪晴.煤矿机械.2015(01)30悬臂式掘进机用行走部J.吴斌斌,陈长霞.煤矿机械.2015(05)23