以交通灯为载体的PLC实验设备设计与制作

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1、以交通灯为载体的PLC实验设备设计与制作 前 言可以改变程序的机器是在继电器控制和智能智能电脑控制的基础上开发的新型工业自动控制机。可以改变程序的早期控制器只能在功能方面实现逻辑控制，因此它们被称为可以改变逻辑程序的控制器，称为PLC。 随着小科学技术和小型智能智能电脑的发展，小处理器被用于PLC中，不仅可以实现逻辑控制，还可以实现数字操作和处理，模拟调整和网络通信等，因此1980年美国电气制造商协会 正式命名为可以改变程序的控制器，简称PC，但近年来PC已成为个人智能电脑的缩写。 为了避免混淆，我们仍然参考可以改变程序的PLC。从上个世纪第一辆汽车诞生以来，汽车工业随着现代技术的发展而实现了

2、质的飞跃。随着时代的发展，人们的生活水平有所提高，对汽车的需求也逐渐增加。我国的交通状况越来越糟，需要更多的交警来维持交通状况。目前，全国的交通状况都是由交警和信号灯完成的。对于当代社会而言，高科技的发展已经实现了各行各业的自动控制，但在交通指挥方面，大部分还是由传统的信号灯完成。传统的交通指挥情况通常由人工和信号灯完成，利用人力资源进行汽车的指挥和破坏，然后利用各种信号灯指挥和配合。交通信号用于清除交通状况，在交通状况良好的情况下，红绿灯是自导的。但是，当交通情况混乱，但过于依赖警察的指挥，操作时间长，指挥过程缓慢，浪费了大量时间，消耗过大，也不能有效果很好。它不适合未来交通条件的发展。这需

3、要进步。在较发达的大城市，虽然已实现红绿灯的自动整合，但成本仍然较高。其自动控制指令系统不适用于国内各地的交通指挥。因此，与二三线城市相比，全自动PLC的红绿灯的使用具有很大的发展前景。如何在全国各地实现高效，优质，低成本，适用的交通指挥已成为未来交通发展的必然要求。因此，这种设计是利用PLC进行操作，利用定时装置实现自动交通指令流通过线路。它可以节省大部分人力，时间，成本，并可以满足不同的路况。同时，还可以准确，高质量地完成交通指挥情况，为人们提供方便，节省大量时间。它符合当代环境友好型社会建设时代的要求。该红绿灯自动系统设计简单，投资少，适合不同场所，特别是小地方的需要。因此，本文专门研究

4、PLC自动信号灯控制系统的设计。以交通灯为载体的PLC实验设备设计与制作摘要:PLC可编程控制器是一种基于小型智能计算机的新型智能计算机控制系统，采用自动化和最新技术集成各种智能计算机技术。这种控制技术非常简单，易于使用，而且非常稳定。该色谱柱的优点目前在很多地方使用，非常有用。据统计，可编程控制器是工业自动化设备中使用最广泛的设备。同一道路上的信号灯构成局域网，实现统一调度管理，缩短车辆等待时间，实现科学管理。传统的交通信号控制通常使用电子电路和继电器来设计。它的构造非常的麻烦，也非常的不稳定，还经常容易坏，很难适应功能的变化。可编程控制器使用小的电脑处理器作为核心的，非常的稳定，非常的可靠

5、，也十分的好用。特别是PLC实现的控制系统一般采用梯形图语言编写，根据继电器接触器控制系统电气原理图进行程序设计，它的构造很单一，很好的不受打扰的能力，工作过程中非常的顺利，时间的设置也是非常的简单的。时间，编程简单，易于扩展的功能，灵活的修改，并具有完整的自诊断和显示功能，维护工作极其简单。因为PLC配有内部实时时钟，因此可以通过PLC控制全天无人值守管理红绿灯。另外，由于PLC具有通讯联网功能，要把在同一条路上的红路灯放在一个系统里面可以统一管理，停车等候的时间就更加短了，这样非常的科学。关键词:可编程序控制器 小处理器 红绿灯 Design and production of PLC e

6、xperimental equipment based on traffic lights Abstract:PLC programmable controller is a new intelligent computer control system based on small intelligent computer. It combines a variety of smart computer technologies with automation and the latest technology. This control technology is very simple,

7、 easy to use, and very stable. The advantages of this column are currently used in many places and are very useful. According to statistics, programmable controllers are the most widely used devices in industrial automation equipment. The signal lights on the same road form a local area network, rea

8、lize unified dispatch management, shorten vehicle waiting time, and realize scientific management. Traditional traffic signal control is often designed using electronic circuits and relays. Its structure is very cumbersome, very unstable, and often easy to break, difficult to adapt to changes in fun

9、ction. The programmable controller is centered on a small computer processor, very stable, very reliable, and very easy to use. In particular, PLC implemented control systems are typically written in a ladder language. The program is designed based on the electrical schematic of the relay contactor

10、control system. Its structure is very simple, very undisturbed, and the work process is very smooth. The setup is also very simple. Time, simple programming, easy-to-expand functionality, flexible modifications, and complete self-diagnostics and display capabilities make maintenance easy. Since the

11、PLC is equipped with an internal real-time clock, unattended management traffic lights can be controlled all day by PLC. In addition, since the PLC has the communication networking function, it is necessary to put the red street lamps on the same road for unified management, and the parking waiting

12、time is short, which is very scientific.keyword:Programmable controller small processor traffic signal light目录第一章 绪论11.1 研究背景11.2 PLC控制全自动红绿灯的研究现状21.3 研究意义31.4 设计目标31.5 研究内容4第二章PLC的概述52.1PLC的简介52.2PLC的基本结构52.3PLC的工作原理52.4PLC的特点62.5PLC的应用7第三章 梯形图的设计与编程方法831 控制要求832 控制时序833 PLC交通灯毕业设计硬件及外围元器件8第四章 程序设计

13、104.1 PLC交通灯毕业设计梯1042 PLC交通灯毕业设计指标1243 软件设计15第五章 PLC自动洗车控制系统调试151.调试前准备152.系统的调试163.调试结果16总结17致谢19参考文献20I第一章 绪论1.1 研究背景 随着经济社会的快速发展，交通工具已经进入了千家万户，成为人们日常生活所必需的家用消费品。在日常生活中，交通工具的应用也十分广泛，交通工具主要用于送人或者载货，所以工业红绿灯大量用于生活各个地方，满足人们的生活日常。这样道路上的交通情况就需要得到很好的管理，但是传统的红绿灯的指挥已经不能非常好的指挥路上的交通情况。车流量变多，交通指挥信号灯就有更高的要求，红绿

14、灯也已经从半自动红绿灯发展到半自动红绿灯，现在的汽车和将来的汽车可以半自动驾驶，这样就需要良好的交通环境来满足这样的发展，保证人们生活的安全和便捷，交通灯能根据实际的交通情况对交通进行指挥。可能不需要人们等太久的红灯，可以自动根据实际情况调节，然后交通情况就会很好的畅行。最后能确保行人的安全和节省了时间。交通灯的时间可以随时设定。红绿灯出现后，交通情况就变得更加好了，现在的人们出行倒是很方便的。很省时间。目前，红绿灯的快速发展和大力推广，单片机价格也逐年下降，所以，全自动交通灯控制系统主要是以单片机控制为主。但是，为了更好的交通情况，除了对全自动红绿灯的功能提出了更高要求以外，还需要同时满足节

15、能和人性化设计等方面的要求。不同的交通情况要不同交通灯控制时间。以前的红绿灯不行，是因为那种红绿灯的控制是比较简单的，不能适合很多情况的交通情况的使用。现在可编程控制器是非常好用的系统，这种东西的操控样式很多的，它的作用也是非常的强大，所以在每一个工业生产中，都有它的影子存在。现在市场上这种控制器的价钱在降低。也开始用于全自动红绿灯控制系统，并且在红绿灯领域已经取得了较好的使用效果，同时，也有部分厂家在红绿灯领域使用PLC作为控制器，将全自动交通信灯向智能化红绿灯方向发展，提高市场竞争力。以51单片机系列为核心控制器。其优点是：价格较低；指令集丰富；有Flash储存的机器，还有内存是有一个界限

16、来控制他们中断的，用的已经非常熟练了，所有的需要都是可以被满足的。它不好的地方就是系统非常的麻烦，系统的控制语言很难学会，还有一些设施机器上的电路也是非常的麻烦的。其他有凌阳、ARM等系列单片机。其优点是：核心为32位处理器，运算速度更快；兼容主流的嵌入式操作系统；系统可靠性、稳定性较好。缺点是：硬件电路也较复杂，成本较高；嵌入式系统对一般的程序设计员较难，需要学习。1.2 PLC控制全自动红绿灯的研究现状在这个时代，安装在各个交叉口的交通灯已经成为最常见和最有效的车辆转移手段。但这项技术是在本世纪出现的。1896年，在英国的首都伦敦的特别大的街道上撞上了由气体驱动的红色和蓝色机械扳手灯，用于

17、直接运输。这是世界上第一个红绿灯。1896年，英国机械工程师纳特在伦敦威斯敏斯特议会大楼前的广场上做了一个用天然气来操控的红绿灯。这种灯是两种颜色，分别是红的和绿的，这种灯装在玻璃瓶子里面，红色就是让不要继续行驶，绿色就是注意通行。但是突然有一天，这种红绿灯突然爆炸了，路上的警察受伤，有一些路人也受伤了。用电的交通灯在美国开始使用了。交通灯由红色、绿色和黄色照明反射器组成。它被安装在纽约街的一座塔上。红灯表示“停止”，绿灯表示“通过”。1789年，带有控制和红外线灯的交通灯再次出现。控制交通灯，把一个检测压力的机器放在地上，让车开始压，车从上面走国时候，这个灯就开始变绿了，另一个使用扬声器激活

18、交通灯。当机会为红色时，按轻敲使红色变亮。灯变绿了。要是有人走在这个压力测试的机器上面，这个路上的灯就会变成红色，开车的人就会知道路上有行人再走，红灯亮的一段时间，可以让汽车多等一会儿，这样就能减少车祸的发生。自从1987年伦敦首次使用煤气灯信号灯以来，城市交通信号灯已被人工自动化。交通信号由固定变为可变。系统控制经历了近百年的点对点控制的历史。车辆检测器到车辆检测器发展了很多年。在加拿大多伦多市弄了个专门研究用电脑进行控制信号的等的地方，标志着城市道路交通信号系统的发展进入了一个新的阶段。每一个时代都有每个时代的特点，以后慢慢的每一个国家都弄了一个专门的地方来做交通灯控制研究的地方，专门把这

19、个控制系统专门研究出来。这些控制的机器上面都有可以监视的功能，这样就可以建立一个专门监视各地的交通情况的地方。在上个世纪的八十年代，全球每一个地方都有了自己的管交通的地方，这也是未来的交通的技术的发展方向。这种控制系统的发明在当前的交通中已经发生了很大的变化。如今交通流量大，交通堵塞和交通堵塞的情况需要改进，以便普通人可以方便出行。十年前，道路上有一个特殊的规定，信号灯被不同地识别，使人们更熟悉信号灯的使用规则。交通信号灯通常被称为交通信号灯。当我们看到绿灯时，如果我们开车，我们可以前进，左转，然后右转。如果这个地方有特殊的禁止标志，这个地方的规则就不一样了。转弯车辆必须让在路上行走的人通过表

20、格。红色灯告诉人们他们无法继续前进。面向红灯的车辆必须停在停车线的交叉点。黄灯是一个提醒。面向黄灯的车辆不能越过停车线，但当它们靠近停车线并且不能安全停放时，它们可以进入交叉路口。据史料记载，中国最早的道路交通灯是在英国的上海租界。1983年，北京市公安局交通管理办公室设计并生产出第一道门信号灯。它的设计结合了遮阳伞，帮派和信号灯。并在宣武区湖坊桥路试营。改造后，于1983年在天安门东，西侧路，南十字路口和南昌街交叉口安装使用。在西方发达国家，交通控制系统基本完成了从传统交通控制系统向智能交通控制系统的转变。在资本非常好的国家，现在的交通的管理的机器已经从以前的传统不发达变成现在的比较好用的交

21、通管理机器。在中国，机器也是刚刚开始研究的。跟以前的机器相比较这个变化还是很大的，红绿灯一般情况下都是使用计算时间的方法来控制的。实际的交通流不能识别和优化，不能适应交通流的不确定性和随机性，常常造成交通浪费。资源和道路。障碍物。智能交通控制系统在不改变主要硬件的情况下，能有效地提高效率。智能交通系统，我们经常被称为智能交通系统，它把更好的计算机技术，数据传输方法，电子传感器，控制系统技术和计算机处理技术放在一个有用的管理系统中。并建立一个集流量管理于一体的智能交通系统。全面，很稳妥地，非常有效果的综合交通管理系统，具有广泛的应用和多个方向。智能交通系统强调系统化，信息交换和服务。让的里面最主

22、要的就是是各个功能组建在于一块儿的系统。智能交通系统的工人基于相对完整的道路设施。将先进的各个方面的技术融入地面交通管理系统，弄一个非常好的全方位的定位交通管理系统。在我国，由于客观条件的限制，工作起步较晚。本世纪初，中国学者开始认识到研究与发展的重要性，到了年中，由于外国工人的研究与发展的影响，政府部门开始重视工人的研究。随后，他们得到了中央政府和一些地方政府的支持。二十年前，我们国家专门弄了一个办公室来专门研究交通的情况。这一年还专门弄了一个委员会。这里面加入了很多重点大学在里面专门研究这些东西，用了国家很多的资源。还用了很多国家的发明的项目。现在，在国外一些大中型城市引进研究的基础上，我

23、们逐渐开始探索和发展适合我国国情的体制。1.3 研究意义经过20多年的快速发展，中国的交通信号产业已实现年产量超过3000万台，位居世界第一。在中国红绿灯的发展过程中，我们可以看到中国的红绿灯已从完全转向国外技术和设计转变为专注于本地化资源用于本地化设计。它不仅改变了国外最初品牌在统一市场的形势，我们国家制作的红绿灯现在向国外出售，这些产品的质量非常的好，优良的设计和多样化的功能赢得了良好的声誉。目前，在一些特殊情况下，现在先进的红绿灯比传统交通信号灯显然更加好用。这种红绿灯比较差经的环境下一直不断的现在工作，就需要这样的红绿灯很稳定，而且非常的耐用，这样的经济回报会更好。但是，为了使控制系统

24、达到这样的水平，需要相当大的技术标准。作为一种特殊用途的交通信号，其相对较高的成本可以通过其卓越性能的经济效益得到补偿。社会的快速发展和人民生活节奏的加快导致了自动交通灯的快速发展。 PLC的出现为自动交通灯的自动控制提供了一个新的平台。 PLC是一种基于小型处理器的新型控制机，集成了智能智能电脑技术，自动控制技术和通信技术。它可以满足自动车辆控制系统的要求，赢得了许多企业的青睐。通过先进的技术和更低的成本来开发和改进现有的红绿灯，使其具有更广阔的市场竞争力。随着PLC价格的逐步下降，我们可以利用PLC实现车辆的发展，更好地服务于消费者。技术进步要求设计师不断提出新的建议和主题，以满足人们的生

25、活需求，并设计更节能，功能更强，用户友好的产品。因此，本文采用PLC作为控制器，设计了具有较强实用性和实用性的自动交通信号控制系统。1.4 设计目标 由于 PLC 是模块化形式，根据目前实际情况，本次设计采用 PLC 作为控制核心，设计制作一个全自动工业交通工具控制系统。 全自动交通工具要求实现以下功能： 1.自动执行标准程序 2.自动监视道路情况 3.根据交通情况自动指挥 4.自动设定控制时间 5.自动行车情况自动完成指挥交通。整个系统需要具有以下特点：硬件电路简单、程序非常的简单、也非常的稳定、用的电是非常的少的、变化的速度也是非常的快的、寿命长、价格便宜等。根据使用需要，信号灯程序设计有

26、自动方式和手动方式两种。红绿灯程序处于自动方式时，红绿灯执行标准程序，即PLC按照事先编写好的程序工作，包括自动指挥交通，信号灯的里面的程序有两种方式可以来控制，这种灯是在自动的情况下，这种灯是有一种可以执行的标准的，这就要一开始就弄好程序来控制，还需要弄好自动指挥，保证交通情况稳定。自动设定设置红绿灯时间，自动监控道路情况，行车数量，通过时间，并且按照各个过程所设定的时间进行交通指挥。当红绿灯程序处于在手动方式时，可以人为的在红绿灯指挥过程中按下电源停止按钮，使电源断开，强制指挥过程停止。也可以再通过启动电源按钮，继续指挥过程。并且，可以通过手动控制按钮进行工作和停止，来控制道路情况。在整个

27、过程中，可以根据交通情况，自动设置红绿灯时间，达到自动指挥交通的目的。1.5 研究内容本次设计的中心是根据实际控制项目，完成用可变化的程序控制器作为核心的专业的来指挥交通的信号灯，第一最重要的是这种灯质量要非常的好，还把注意现在系统的格式标准，要一个钱比较少的、可以修理、还非常好操作的、技术非常好的、也很稳定的控制系统。主要研究工作包括：（1）要注意自动交通灯的工作要求设计控制系统。 包括各种控制方案的进行对比，硬件机器的选择，还有方案需要被改善，最后选一个最好的方案进行（2）比较重要的技术的分析。整个控制系统的关键点是自动监控交通的情况。核心内容使用正确的计算方法，在整个下命令的过程中要非常

28、的严格。同时，每一个环节的结果都需要检查一遍。（3）编程，每一个流程，要做好相关的图片流程。这里面有：电源的开关，自动输入命令，说好交通的情况，工作流程要全自动。第二章PLC的概述2.1PLC的简介可以改变程序的操控器是电脑这些电子产品中的一个部分，它是为了工业上的控制而发明创造的。老早以前的可以改变程序的操控器也叫做PLC，它是继电器之后的一个新的技术的控制器。技术发展的太快，这种可以改变程序的操控器已经不止在控制逻辑，所现在的这种控制器是叫做可以改变程序的操控器。简称PLC。2.2PLC的基本结构PLC仅用于工业中来控制智能电脑。其硬件结构与小机几乎相同。 PLC的功率在该系统中非常非常重

29、要。供电系统要非常稳定，生厂商一定要做好质量把关。交流电要控制好范围，可编制程序控制器可以直接连接到网络，不需要任何的支持。电脑处理器是这种可编程控制器的核心。可以接受一些信息，还能监控电源，储存的机器，还有报警装置，编程语言的错误也可以是找到。当PLC开始使用时，它首先扫描现场的相关设备并接受现场设备的数据信息，并在其图像区域中记录设备的相关信息和状态。解释命令后，这些设备的数据和状态可以很好地存储在图像区域中。在用户的读取存储器中一个接一个的读取用户的数据信息。根据命令把逻辑和数据发送到存储器上。全部的用户程序都被弄好之后，Ido图像区域的每一个数据都会被传送到输出的机器中去，慢慢的停下来

30、一直到完全的停止。PLC的可靠性现在被在一步一步的被提高，这几年来用两个CPU组成了一个大的可以改变程序的操控器，另一种方法是用三个电脑核心组成一个可以改变程序的操控器。所这样的话要是其中一个电脑核心坏了还有其他的电脑核心可以继续运转。储存系统软件的机器也叫做储存程序软件的机器。可储存用户的存储器也可以用来存储一些其他数据。电路的进去和出来的口子1.电路的进入口子由光耦合电路的进入口子电路和小机器的进入口子是一起组建起来的。这个东西的作用是PLC和在现场的一些接口的指挥工具。这个场出来的电路与出来的存数据的机器，操控们的机器和自动断电的电路是组建在一起的。PLC使用出来的电路将一些有关系的信息

31、送到现场来执行。比如计算和测量这些功能。传送信息的部分包括以太网，RS485，PROFIBUSDP通信模块等。2.3PLC的工作原理当PLC开始动时，工作的流程有下面几个步骤分为把采样输进去、操作用户数据和把新的东西传出来三个部分。要做好上面这三个步骤所用的时间就是一个周期。在做上面这几个步骤时PLC工作的速度必须要是不变的。(1)把采样穿进去这个阶段就是输入采样阶段，PLC根据数据来慢慢的把这些采样传送进去，在图像的某个地方把它们保留起来。采样被传送好了之后，把采样在送给用户数据系统来操作传送出新的东西。这两个操作的步骤当中，传送进去的方式和传送进去的东西被改变了，那么图像区域中的传送方式和

32、传送进去的东西也还是原来的样子不会变。所以传送进去是固定的信号，这个固定的信号的尺寸一定要大于扫面的时间，这样才能保证每一次都能被扫描进去。(2)在操作用户的系统时，这是操作用户程序的一个阶段，PLC会有自己的逻辑来按照它的顺序进行扫描。每个梯形图片被扫描到时，都是接触梯形左侧的一个点组建成的一个地方。这些触点组成了一个顺序就是左、右、上、下，其次在根据相应的逻辑来工作，与系统中存RAM的一些区域对应的，或者是刷出新的东西和图像区中传送出来的线圈相对应。也有可能是确定梯形图中特定的命令操作。这样就是说在人们操作的时候，图像区域中传送进去的点的状态和它的信息是不会变化的，图像区域在系统中也是可以

33、被更改的或其他的传送出来的点和机器设备都是可以被改变的。一个像梯形的东西，操作后的结果将在电线做的圈的梯形图或接下来要用的数据上进行工作与它不同的是下面的梯形图要搞出新的电线做的圈的状态或数据只用来作为一个函数来运用，这里面它处在下一个时间段的开始之初。要是用的指令，就可以在程序被使用时直接访问它。这样要是用这个指令，就没必要更新处理的图片，可以立马从模块中获得，还要一起把传送出来的图像立即更新一下，这个就不是直接的传送进去了。(3)程序被扫描好了以后，传送出新的阶段后就可以开始进行刷新阶段。在这个时间内，电脑处理核心会根据图像上的状态和相关的信息传送出新的电路，接着传送出电路的驱动程序和相关

34、的一些机器设备然后送到外面的一些信息设备里面去。2.4PLC的特点1可靠性高，抗干扰能力强2通用性高，使用方便3程序设计简单，易学，易懂4模块技术是领先的，使用起来特别的方便5系统设计周期短6做起来非常简单，测试也是非常的方便，后期也不需要什么护理7适合各种工业的生产，应用方面比较广泛2.5PLC的应用在现在的情况下PLC被用在了非常广泛的工业生产当中。1.做开关的逻辑设计是PLC做拿手的，这个机器把以前的继电器这种设备都给取代了，当初逻辑控制在这种控制器上面可以使用，后来顺序控制尽然也可以在这种控制器上面使用，这两大逻辑被用在了工厂的生产流水线上。2.工厂在生产控制时会进行模拟温度、压力、流

35、量、液位、速度这些个因素的不断变化。要让PLC对模拟的这些数据进行操作处理，就一定要做到数字和模拟之间的相互转换。所以好多的生产商都来做这种转换的模块，就是为了要把数字和模拟进行转换，最后能够达到使用PLC对这些转换后的数据进行操控。3.PLC可以控制转圈圈的运动也可以控制直线型的运动。他控制的设置上，在一开始的时候他的开关是直接连接在模拟器上面的，目前的情况就是它采用了专业的开关来连接。第三章 梯形图的设计与编程方法31 控制要求信号灯是被一个按钮控制的可以开开一关。按一下按钮就开始工作，这个交通灯就开始使用并且一直工作。 在按一下就停下来了，红绿灯的控制系统就变回原来的样子，所以这样的信号

36、灯就全部被灭了。32 控制时序红绿灯如图1所示。信号灯安装在东西向，南北两个方向。 每个方向有6个灯，分为红色，黄色和绿色。 工作顺序如图2所示。假设东西方向繁忙，绿色时间是南北方向（40s）的两倍。 按下开始按钮后，北边还有南边的灯保持绿色20秒。 20多秒后，南北黄灯一共亮了3次，时间是6秒。 这个时间里面，东西向的红灯也开着亮个25秒。 25s一到以后，东西方向的绿灯变成了41s。 一共亮了3次至黄灯持续7秒，此时南北红灯也亮，47so继续下一周直至按下停止按钮。33 PLC交通灯毕业设计硬件及外围元器件按照信号灯的控制的相关规定，全部的机器都是：三菱这个牌子可变化程序的控制器，开一下开

37、关SB1，在按一下开关关掉SB2，红颜色和黄颜色这两种颜色的灯，把两边的线连接起来。按一下开关SB1连接到输入继电器00端，在按一下开关SB2连接到输入继电器11端，东西方向的绿灯连接到输出继电器55端，东西方向黄灯连接到输出继电器44端，东西方向为红色。灯连接到输出继电器33端，南北方向绿灯连接到输出继电器22端，南北方向的黄灯连接到输出继电器11，南北方向红灯连接到输出继电器00。COM1和COM2一个线把他们连接起来，要用一个220V的电源线。这个信号灯要是非常的耗电的话，一个机器元件就可以操控两个红绿灯，一个交通灯可以带动另一个红绿灯，或者输出继电器可以先驱动中间继电器，然后控制电的元

38、件来带动信号灯工作。第四章 程序设计4.1 PLC交通灯毕业设计梯42 PLC交通灯毕业设计指标43 软件设计使用两种的编程语言，并做好相应的结构划分。从图中可以看出，我们将东边还有西边这两个方向的信号灯的动作一起分为两个过程，这两边都有自己的控制时间。这两边的时间要统一起来相互配合，不会发生错误。再简单说一些南北方向的工作原因，这个就和刚刚的东西两边的是一摸一样的，这里就不再一一说了。这个程序开始工作时，M8002上的电流就进去了XO状态，这个时候的系统就一直在等待。这个时候按一下SB1时，xO11打开，11和44一起都开了，11让南边和北边的绿灯都开始工作，44让东西的红灯亮起来，TO在0

39、0同一时间开始，等一个20s后在开始用。把接触使状态关掉后进入T4。这时，33和55开始。 T4让南边和北边的红灯亮起来，T1计数6s，并在6s后进入T2。在T3状态下，CO和T2启动。这个时候南边和北边的黄的灯就灭了，CO开始记录数字。加1，当T2时间到时，如果co，J数小于3次，状态将进入T0循环。如果CO最多记录3次，状态变到到T4，黄灯在南边还有北边闪烁三次。黄灯在南边和北边闪烁3次后，系统进入T4状态。在T4状态下，它等待下面一次工作。这个时候，Y3和Y5启动。 Y1使南北红灯亮，46s后，它进入X0状态。执行循环后，还应完成东西方向。完成两个方向（必须完成）后，重新输入X0和X11

40、，一直重复这样的工作。无论什么时候，开一下SB2，Xl打开，一切工作的状态都将停止，这个系统就彻底的停止了。第五章 PLC自动红绿灯控制系统调试1.调试前准备通过PLC系统和自动信号灯控制系统的具体形状配合完成本控制系统的调试。自动红绿灯控制系统使用STEP7-Mcro/WIV4.0编程这款软件，程序选择梯形图进行编写。调试之前先要对PLC与电脑进行连接能够相互通信，在通信正常情况下将事先弄好的程序下载到PLC中。再根据硬件接线图将自动信号灯控制系统的具体形状与PLC进行连线，PLC 的24V直流电源给直流电动机和直流电磁阀提供工作电源，最后通电调试。2.系统的调试自动信号灯控制系统调试步骤:

41、（1）检验设备硬件，完成外接电路接线，打开电脑上的STEP7-Mcro/WI V4.0编程软件，对PLC和电脑进行通信，确保其通信正常。（2）将已经编译好的程序下载到PLC中，并让PLC开始处于工作状态。（3）检查非自动运行模式是否正常，选择非自动运行模式后，按下“启动”按钮，再按下其他各个功能按钮，观察其能否实现相应的功能，如果不能实现，再进行程序修改和硬件方面的检查。（4）检查自动运行模式是否正常，选择自动运行模式后，按下“启动”按钮，观察系统整体运行状态，若不能实现预期的功能，再进行程序修改和硬件方面的检查。（5）人为设置故障，检查控制系统是否具有发生故障后自我保护的功能。若出现故障PL

42、C能够自动停机，则预期功能实现。3.调试结果反复调试，观察系统的整个运行过程，以确定控制系统的稳定性和精准性。得出最终的结论，该控制系统能够实现自动洗车的控制要求，在自动运行过程中，该系统可以实现预设的各种功能。当洗车过程中遇到故障时，自动洗车控制系统能及时停机，能够起到安全保护的作用。通过多次调试，本设计预期功能均能实现。总结在设计过程中，我经常会遇到这样的情况，也就是说，我一直认为这样的连接可以工作，但实际连接到电路是无法实现的，所以花费很多时间就可以了。我利用课程设计，巩固和加强课本知识。因为书上的知识太多了，不能很好的使用这些知识，测试内容有限，所以在本课程设计过程中，我们了解了课程的

43、功能。许多组件，并更好地了解它们在电路中的使用。经过两周的设计，这个过程的曲折可以说是困难的。在此期间，我们也失去了，一度热情。一开始充满激情，后来很苦很累，一点一点的，我都没有长久的回味。通过本课程设计，我理解理论与实践的结合非常重要。学习的知识还是不够的。在设计问题的过程中，还要在这个过程中得到相应的结论，要切实地为社会服务，还要提高自己的动手能力和想问题的能力。在弄问题的这个器件，可以说很难。毕竟，这是第一次，它将不可避免地遇到各种问题。与此同时，我在设计过程中发现了自己的缺点。我以前学到的知识还不是很清楚，也不够安全。总之，通过本次设计，让自己对PLC有了更深的认识和体会，还有就是对组

44、态软件的应用也有了新的认识和了解。本设计采用PLC作为交通信号灯控制系统的控制核心。在设计过程中，硬件电路设计相对容易。在软件设计过程中，面对大量的控制对象和功能需求，在调试时，存在许多故障，需要逐步解决。（1）可编程控制系统在操作时，这时会出现两个圈圈。这个操作是不能够匹配两个圈圈的，所以这里面要加一个继电器这样的元件。（2）自动交通信号时间是有相关的记时间的机器来控制的。这个是可以人为的来操控的，可以在编制程序时候人为的设定。（3）可编制控制程序的种类很多，但是用在红绿灯上面的就一种，可以适当换一换这种可编制程序的控制器，这样就能够有更多的新功能。（4）可以改变可编程控制器来调节红绿灯，让

45、红绿灯有序的进行控制，这样就可以实现全自动，方便快捷的交通指挥系统。（5）在设计过程中，方便添加相应的支撑装置，如指示灯和蜂鸣器。通过分析和说明，可以知道交通信号灯的控制系统是通用的，可以使用各种最佳控制系统，但必须考虑其结构和成本。（6）使用组态控制可编程控制器应在程序中，再用中间继电器连接转换，还要改变中间的继电器的性质。致谢写这篇论文的时，我在此感谢有三。一是我的室友当时写这个毕业设计的时候，我是崩溃的，因为我的文化功底实在是有些匮乏。但是我依旧没有想着说找人代写什么的，想着为自己的大学生活画上完美的句号。但是无论我怎么想都没有什么灵感，是真的无从下手，那段时间我的心情是很郁闷的，我的室

46、友把我那些天的郁闷是看在眼里的。所以他们就不厌其烦的在一旁鼓励着我、开导着我，因此我很感谢我能在到学校的茫茫人海中能和他们成为室友。大学时光感谢有他们在我身旁陪我度过。二是我的老师在此，我首先要向我的导师表示最诚挚的谢意。我很感激他在毕业典礼上给予我的关心和帮助。 老师多次询问研究过程并指出了迷宫。 帮助我发展研究思路，仔细拨打，热情和鼓励。 虽然它持续了三年，但它给生活带来了无穷的好处。 对老师的感激不能用言语来表达。非常感谢校外老师在技术上给我特别大的帮助，让我有好的地方可以实验研究，在完成实验中给了我很大帮助，我还想对在该程序设计过程中帮助过我的人，表示感谢，每当我在设计过程中遇到了不能

47、解决的问题，正是有了你们的关注，才使我的毕业设计工作一帆风顺。三是我们的父母虽然大学时光没有您们在身边陪伴，每天你们都会通过通讯工具来问候，你们就好比一棵大树，在春天的时候可以靠着你们幻想，在夏天我可以靠着你们变得繁茂，秋天的时候靠着你们我可以变得成熟，冬季可以靠着你们一起思考。你们生下了我,又把我养大。我会用一辈子来爱你们，回报你们的养育之情。参考文献1张凤珊电气控制及可编程序控制器.2版M.北京:中国轻工业出版社, 2003.2工厂常用电气设备手册编写组.工厂常用电气设备手册. 2版M.北京:中国电力出版社1998.3马志溪.电气工程设计M.北京:机械工业出版社，2002.4刘增良，刘国亭

48、.电气工程CAD M.北京:中国水利水电出版社，2002.5齐占庆，王振臣.电气控制技术M.北京:机械工业出版社, 2002 .6史国生.电气控制与可编程控制器技术M.北京:化学工业出版社，2003.7郁汉琪.电气控制与可编程序控制器应用技术M.南京:东南大学出版社, 2003.8张万忠，可编程控制器应用技术M.北京:化学工业出版社，2001.9王兆义.小型可编程控制器实用技术M.北京:机械工业出版社，2002.10三菱微型可编程控制器手册M. MITSUBISHI SOCIO-TECH, 2003.11吴晓君,杨向明.电气控制与可编程控制器应用M.北京:中国建材工业出版社, 2004.12李道霖.电气控制与PLC原理及应用M.北京:电子工业出版社，2004.13 S7-200 CN可编程序控制器手册M.西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团，2005.14 SIEMENS WinCC手册M.西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团，2004.第 21 页 共 28 页