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1、M-圆柱体质量(kg)；D-圆柱体直径(cm)；L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm3)。1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)4 .对于钢材：JrD-L 1032g0.78D4L 10-6(kgf cm s2)丝杠折算到马达轴上的转动惯量:Js72i2(kgf cm s)Z13. 工作台折算到丝杠上的转动惯量Js -丝杠转动惯量(kgf cm s2);i-降速比，乞Z1v-工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf);g-重力加速度，g = 980cm/s ; s-丝杠螺距(cm)2.丝杠传动时传动系统折算到
2、驱轴上的总转动惯量:Jt1 Lw丿;2 2(kgf cm s )i_Wf j#JsJ1-齿轮Z1及其轴的转动惯量；J2-齿轮Z2的转动惯量(kgf cms2)；2Js-丝杠转动惯量(kgf cm s )； s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg).齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量WR22(kgf cm s)R-齿轮分度圆半径(cm);w-工件及工作台重量(kgf)JtiW 2J2 RgJ i5. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量Ji, J2-分别为I轴，2II轴上齿轮的转动惯量(kgf cms );R-齿轮z分度圆半径(cm)；w-工件及工作台重量(kg
3、f)。马达力矩计算快速空载时所需力矩：M = M amax M f M 0(2) 最大切削负载时所需力矩：M = M a t M f M 0 M t(3) 快速进给时所需力矩：M =Mf M 0式中Mamax空载启动时折算到马达轴上的加速力矩(kgf m)；Mf折算到马达轴上的摩擦力矩(kgf m)；Mo由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦力矩 (kgf m)； Mat切削时折算到马达轴上的加速力矩(kgf m)；Mt折算到马达轴上的切削负载力矩(kgf m)。在采用滚动丝杠螺母传动时，Ma、Mf、Mo、Mt的计算公式如下:加速力矩:Jr n9.6T10(kgf m)17Jr折算到马达轴
4、上的总惯量;T系统时间常数(s); n马达转速(r/mi n )；当n = nmax时，计算M amaxn = nt时，计算Matnt切削时的转速(r / min )(5)摩擦力矩:F sMf010 (kgf m)2 二iFo导轨摩擦力(kgf); s丝杠螺距(cm)； i 齿轮降速比；n 传动链总效率；一般n =0.70.85。(6)附加摩擦力矩：M o 匹 1 - o210，(kgf m)2兀口 iP。一滚珠丝杠预加载荷(kgf);s丝杠螺距(cm)；n 传动链总效率；i 齿轮降速比；n 0滚珠丝杠未预紧式的效率，计算公式见本手册第2测第425页，一般n 0 0.9。(7)切削力矩：P S
5、_2M t-10 (kgf m)2 二 iPt进给方向的最大切削力(kgf)；s丝杠螺距(cm)；n 传动链总效率；i齿轮降速比伸展定则伸展定则阐明，如果将一个物体的任何一点，平行地沿着一支直轴作任意大小的位移，则此物体对此轴的转动惯壘不变. 我们可以想像，将一个物体，平行于直轴地，往两端拉开。在物体伸展的同时，保持物体任何一点冉直轴的垂直距离不变，则伸 展定则阐明此扬体对此轴的转动惯重不变。动力学公式只知道转动惯重的计算方式而不能便用是没有意义的.下面给出一些(绕定轴转动时)的刚体动力学公式.角加逋度与合外力矩怖关系：氏中K为合外力矩，P为角加速氐 可以看LB这个氏子与牛顿第二定律是对应的.角动量：L =/a刚体的定轴转动动能：Ejt二才二”澎二瓢21注意这只杲刚体绕宦轴的转动动能,其总动能应该再加上质心动絶.只用臼(1/2)肘2不好分析转动刚体的间题是因为其中不包含刚体的任何转动信息，里面的逋度V只代表刚体的质心运动 情况.由这一公式.可以从能墨的角度分析刚体动力学的问题
转动惯量计算折算公式
