《《计算机控制技术》全套PPT电子课件教案第一章 绪论》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《计算机控制技术》全套PPT电子课件教案第一章 绪论（46页珍藏版）》请在装配图网上搜索。
1、2022-1-7第一章 绪 论12022-1-7第一章 绪 论2课程概述2022-1-7第一章 绪 论32022-1-7第一章 绪 论42022-1-7第一章 绪 论52022-1-7第一章 绪 论62022-1-7第一章 绪 论72022-1-7第一章 绪 论8 2022-1-7第一章 绪 论92022-1-7第一章 绪 论102022-1-7第一章 绪 论112022-1-7第一章 绪 论122022-1-7第一章 绪 论13模拟调节器模拟调节器执行机构执行机构被控对象被控对象测量变送器测量变送器设定值设定值reu被调参数被调参数 y图图a 单回路常规控制系统示意图单回路常规控制系统示意图
2、ym2022-1-7第一章 绪 论14P12022-1-7第一章 绪 论152022-1-7第一章 绪 论162022-1-7第一章 绪 论17采样器采样器 A/D计算机计算机D/A保持器保持器y(t)y*(t) y(kT) u(kT) u*(kT) u(t)信号信号 时间时间 幅值幅值 实例连续模拟连续模拟 连续连续 连续连续y(t) 离散数字离散数字 离散离散 离散离散y(kT) ,u(kT) ?离散模拟离散模拟 离散离散 连续连续y*(t) ?连续数字连续数字 连续连续 离散离散零阶保持器形成的零阶保持器形成的u(t) 相关概念：时间上相关概念：时间上-采样采样，幅值上，幅值上-量化量化
3、 P53-552022-1-7第一章 绪 论182022-1-7第一章 绪 论192022-1-7第一章 绪 论20y(t)t采样器采样器y(t)y*(t)y*(t)2T4Tt原始过程信号原始过程信号信号通过采样器信号通过采样器采样后的信号采样后的信号采样过程示意图采样过程示意图!区分 T（），（）2022-1-7第一章 绪 论21 香农定理香农定理2022-1-7第一章 绪 论220*)()()(kkTtkTyty (2)从调制的角度分析采样从调制的角度分析采样设设(t-kT) 是是 t=kT时刻的理想采样脉冲，则时刻的理想采样脉冲，则0*)()()(kkTttytyy*(t)只与只与y(t
4、)在脉冲出现瞬间在脉冲出现瞬间kT的值的值y(kT)有关有关2022-1-7第一章 绪 论23 2022-1-7第一章 绪 论24 算式算式yh(kT+t)=y(kT) 0tT, k=0, 1, 2,特点特点只是简单地外推只是简单地外推应用应用只有只有T T足够小才能较好地足够小才能较好地恢复原信号。恢复原信号。 6T 4T 2Tt y采样信号采样信号y(kT)原信号原信号y(t)恢复信号恢复信号yh(t)?高阶恢复效果2022-1-7第一章 绪 论25 P22022-1-7第一章 绪 论26 2022-1-7第一章 绪 论27 2022-1-7第一章 绪 论282022-1-7第一章 绪 论
5、292022-1-7第一章 绪 论301.计算机巡回检测和操作指导系统计算机巡回检测和操作指导系统 数数 字字 计计 算算 机机CRT打印机打印机报报 警警过程输入通道过程输入通道 测量变送测量变送 测量变送测量变送被被 控控 生生 产产 过过 程程执行机构执行机构 人人 2022-1-7第一章 绪 论312.计算机直接数字控制系统计算机直接数字控制系统DDC, Direct Digital Control直接数字控制直接数字控制(DDC)计算机计算机CRT打印机打印机报报 警警操作台操作台过程输入通道过程输入通道 测量变送测量变送 测量变送测量变送被被 控控 生生 产产 过过 程程过程输出通
6、道过程输出通道 执行机构执行机构 执行机构执行机构 P52022-1-7第一章 绪 论323.计算机监督控制系统计算机监督控制系统SCC, Supervisory Computer Control 监督控制计算机监督控制计算机(SCC)CRT打印机打印机报警报警DDC计算机或调节器计算机或调节器输入通道输入通道 输出通道输出通道被被 控控 生生 产产 过过 程程操作台操作台输入通道输入通道最佳给定值P52022-1-7第一章 绪 论334.计算机集散控制系统计算机集散控制系统DCS, Distributed Control System 监督控制计算机监督控制计算机CRT操作站操作站基本调节器
7、基本调节器基本调节器基本调节器 被控对象被控对象被控对象被控对象高高 速速 数数 据据 通通 道道散-控制：地理和功能上分散的集-监视、管理P112022-1-7第一章 绪 论345.现场总线控制系统现场总线控制系统(现场总线现场总线:连接现场智能设备和自动化系统的数字式、连接现场智能设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。双向传输、多分支结构的通信网络。目前比较有影响的现场总线标准有目前比较有影响的现场总线标准有ProFibus、InterBus、CAN、FF、LonWorks等等 2022-1-7第一章 绪 论356.计算机集成控制系统（计算机集成控制系统（CIMS） 经
8、营决策经营决策企业管理企业管理生产调度生产调度过程优化过程优化过程控制过程控制第五层：企业决策，生产规划第五层：企业决策，生产规划第四层：供销第四层：供销,财务财务,计划计划,管理等管理等第三层：生产调度，系统优化第三层：生产调度，系统优化第二层：先进控制，过程优化第二层：先进控制，过程优化第一层：单元自动化第一层：单元自动化,简单控制简单控制生生 产产 过过 程程 流程流程CIMS的递阶控制示意图的递阶控制示意图2022-1-7第一章 绪 论362022-1-7第一章 绪 论372022-1-7第一章 绪 论382022-1-7第一章 绪 论39并行性2022-1-7第一章 绪 论402022-1-7第一章 绪 论412022-1-7第一章 绪 论422022-1-7第一章 绪 论432022-1-7第一章 绪 论44作业P13：22022-1-7第一章 绪 论452022-1-7第一章 绪 论46若f(t)是一个带宽为2s的有限带宽信号，则由采样信号f*(t)能够无失真地恢复到原信号f(t)的条件为 其中为采样角频率 max2sTs2
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