Rinex格式说明

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1、RINEX(Receiver Independent Exchange),共有三种格式观测文件、导航文 件和气象文件(meteorological )。1.1.1.1RINEX11测文件(0文件)格式1.观测文件1)观测文件的文件头带*的内容为可选内容，在格式中，以类型开头，紧跟所占字节数。F (float )表示浮点数，如F9.2理解为9位(含小数点)浮点数，保留到 小数点后两位；X表示空格，如11X表示11位空位；A (ASCII)表示ASCII字码，如A1表示1位ASCII字码；I (integer )表示整数，如I6表示，6位整数；数据和数据之间以“，”隔开；连续多个相同类型则在类型前

2、面加上总个数，如 2I6表示两组6位整数。标签第61-80歹U,从零开始计数描述格式RINEX VERSION / TYPE版本格式(2.10 )文件类型导航系统：空格或G : GPSR : GLONASS$ :T :M :混合F9.2,11X,A1,19X,A1,19XPGM / RUN BY / DATE-创建当前文件的程序名称-创建当前文件的机构名称-创建文件的时间A20,A20,A20*COMMENT注释语句(可多行)A60MARKER NAME标记点名称A60*MARKER NUMBER标记点数量A60OBSERVER / AGENCY观测者的名称和所在机构A20,A40REC #

3、/ TYPE / VERS接收机数量、型号和版本3A20ANT # / TYPE天线数量、型号2A20APPROX POSITION XYZ标记点概位置（WGS843F14.4ANTENNA: DELTA H/E/N-天线高度：天线底部相交于标 记点的高度3F14.4-天线中心相对标记点东向和北 向距离（单位米）WAVELENGTH FACT L1/2-L1和L2载波的缺省系数2I6,1: 整周2:半周0 （L2载波）：单频接收机-0或空格I6*WAVELENGTH FACT L1/2-L1和L2载波的缺省系数2I6,1: 整周2:半周0 （L2载波）：单频接收机-系数适用的卫星数据I6,-系

4、数适用的卫星列表7(3X,A1,I2)# / TYPES OF OBSERV-文件中观测类型数量I6,-观测类型9(4X,A2)如果超过9种观测类型，下行继 续6X,9(4X,A2)观测类型：L1, L2: L1 、L2载波相位测量C1: L1载波C/A码伪距测量P1, P2: L1,L2 载波P码伪距测量D1, D2: L1、L2载波多普勒频率 测量T1, T2:S1, S2:单位：Phase:周Pseudorange :米Doppler:赫兹Transit: 周SNR etc:*INTERVAL以秒为单位的观测间隔F10.3TIME OF FIRST OBS-初次观测时间（四字节年，月、日

5、、时、分、秒）-时间系统：GPS （GPS时间系统）GLO（UTC时间系统）5I6,F13.7,5X,A3*TIME OF LAST OBS-最后观测时间（四字节年，月、日、时、分、秒）-时间系统：GPS （GPS时间系统）GLO（UTC时间系统）5I6,F13.7,5X,A3*RCV CLOCK OFFS APPL是否用实时接收机时钟补偿来修正星历、码和相位，1=yes, 0=noI6*LEAP SECONDS跳秒I6*# OF SATELLITES观测到的卫星数量I6*PRN / # OF OBS不向的观测类型中，观测到的卫 星数量如果超过9种类型下行继续3X,A1,I2,9I66X,9I

6、6END OF HEADER文件头部分的最舟-行60X2）观测文件数据记录观测记录描述格式EPOCH/SAT or-星历：- 年（2字节需要时补0）A1,19X,EVENT FLAG- 月，日，时，分，4(1X,I2),- 秒F11.7,- 星历标志0: OK2X,I1,1：从前一历兀到当前历兀观测失败1：事件标志-当前历兀的卫星数量I3,-当前观测到的卫星列表12(A1,I2),-接收机钟差（秒，可选）F12.9如果超过12颗卫星，下行继续32X,-事件标志：12(A1,I2)2:开始移动天线2X,I1,3： 新地点4：接下来是头信息5：具它事件6:-卫星数量包含记卜来的记录集的数量，最多9

7、99-没有有意义的星历，星历记I3录可为空OBSERVATIONS-观测值m(F14.3,-LLII1,-信号强度I1)如果超过5种观测类型（80字节）：下行继续同一历兀中的所有卫星， 对应一条记录观测值：相位：单位周相位：单位米如果没有观测则记录0或记录为空相位观测值溢出 F14.3 ,必须 进彳进断,用LLI表明.LLI 范围：0-70 或空格：止常或小确定字节0置为：前一观测和当前观测之间可能失锁字节1置位：字节2置位：字节0和字节1只适用于相 位.信号强度设为1-9级：1：最小信号强度5: 好信噪比S/N门限9:最大信号强度0或空：不确定1.1.1.2 RINEX导航文件（N文件）格式

8、1 .导航文件1）导航文件的文件头标签第61-80歹U,从零开始计数描述格式RINEX VERSION / TYPE-版本（2.10）-文件类型（N表示导 航文件）F9.2,11X, A1,19XPGM / RUN BY / DATE- 创建当前文件的程序名 称- 创建当前文件的机构名 称- 创建文件的时间A20,A20, A20*COMMENT注释语句A60*ION ALPHA历兀的电禽层参数 A0-A32X,4D12.4*ION BETA历兀的电离层参数 B0-B32X,4D12.4*DELTA-UTC: A0,A1,T,W用于计算UTC的参数A0,A1:多项式系数3X,2D19.12,

9、2I9T :UTC 参考时间W : UTC*LEAP SECONDS跳秒I6END OF HEADER文件头部分的最舟-行60X2）导航文件数据记录观测记录描述格式PRN / EPOCH / SV CLK-卫星编号-星历:Toc -时钟时间I2,年（2字节，根据需要可补零）1X,I2.2,月1X,I2,日1X,I2,时1X,I2,分1X,I2,秒F5.1,- SV 钟偏（seconds）- SV 钟漂 （sec/sec）- SV 钟漂率（sec/sec2）3D19.12BROADCAST ORBIT - 1- IODE数据分发历书- Crs （米）- Delta n （弧度/ 秒）- M0 （

10、 弧度）3X,4D19.12BROADCAST ORBIT - 2- Cuc（弧度）- e第一偏心率- Cus（弧度）- sqrt（A）（sqrt（m）3X,4D19.12BROADCAST ORBIT - 3- Toe历兀时间（GPS周内的秒）- Cic（弧度）- OMEGA（弧度）- CIS（弧度）3X,4D19.12BROADCAST ORBIT - 4- i0（弧度）- Crc（米）- omega（弧度）- OMEGA DOT（弧度/秒）3X,4D19.12BROADCAST ORBIT - 5-IDOT（弧度/秒）- L2载波上的码- GPS周号（和TOE一起使用）- L2 P 码数据标志3X,4D19.12BROADCAST ORBIT - 6-SV精度（米）-SV健康度-TGD（秒）3X,4D19.12-IODC数据分发时钟BROADCAST ORBIT - 7- 信息传递时间（GPS周秒，从HO憔白Z计数计算得到- 间隔（小时）- 备用- 备用3X,4D19.12