第二章继电接触器控制系统2

《第二章继电接触器控制系统2》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第二章继电接触器控制系统2（75页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页2.4 行程控制行程控制2.1 常用控制电器常用控制电器2.2 鼠笼式电动机起动的控制线路鼠笼式电动机起动的控制线路2.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路2.5 时间控制时间控制自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 1 1 对笼型异步电动机起动的要求对笼型异步电动机起动的要求 (1) (1) 起动电流不能太大起动电流不能太大 (2)(2)要有足够的起动转矩要有足够的起动转矩 (3)(3)起动设备要简单，价格低廉，便于操作及维护。起动设备要简单，价格低廉，便于操作及维护。自动

2、控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页SB1SB2 25421自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页主主电电路路控制电路控制电路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保险丝保险丝热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页SB1KMKM3M.自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页工

3、作原理工作原理下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页.合上开关合上开关QKM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2 , KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合， 电动机运转。电动机运转。通电通电转动转动KM3MQ自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页合上开关合上开关Q.KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2 , KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合， 电动机运转。电动机运转。通电通电KM转动转动3MQ自锁自锁自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目

4、录章目录返回返回上一页上一页.通电通电3MQ转动转动KM自锁自锁, KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开, 电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页转动转动, KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开, 电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。 .通电通电3MQ自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页SB3自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页SB3断开断开实现点动实现

5、点动自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 电动机直接起动时，电动机直接起动时， 定子起动电流定子起动电流 约为额定电流约为额定电流的的 4 7 倍。过大的起动电流将将影响接在同一电网倍。过大的起动电流将将影响接在同一电网上的其他用电设备的正常工作，甚至使它们停转或无上的其他用电设备的正常工作，甚至使它们停转或无法起动。因此往往采用降压起动。法起动。因此往往采用降压起动。 鼠笼式异步电动机常用的降压起动方法主要有：鼠笼式异步电动机常用的降压起动方法主要有：定子串电阻（或电抗）降压起动、自耦变压器降压起定子串电阻（或电抗）降压起动、自耦变压器降压起动、动、 Y

6、- 降压起动等。降压起动等。自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页降压启动的方法降压启动的方法定子绕组串电阻（电抗）启动定子绕组串电阻（电抗）启动自耦变压器降压启动自耦变压器降压启动 Y降压启动降压启动延边三角形降压启动延边三角形降压启动降压启动的实质：降压启动的实质：启动时减小加在定子绕组上的电压，启动时减小加在定子绕组上的电压，以减小起动电流；以减小起动电流；启动后再将电压恢复到额定值，电动启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。机进入正常工作状态。自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 这种起动方法是：起

7、动这种起动方法是：起动时在电动机的定子绕组中串时在电动机的定子绕组中串接电阻，通过电阻的分压作接电阻，通过电阻的分压作用，使电动机定子绕组上的用，使电动机定子绕组上的电压减小；待起动完毕后，电压减小；待起动完毕后，将电阻切除，使电动机在额将电阻切除，使电动机在额定电压（全压）下正常运转。定电压（全压）下正常运转。其控制电路如右图所示。其控制电路如右图所示。 定子串电阻降压起动控制电路定子串电阻降压起动控制电路自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页定定子子串串电电阻阻降降压压起起动动电路工作原理如下：首先合上电源开关电路工作原理如下：首先合上电源开关 QS 。

8、 自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页YlIZlU+U1U2V1V1W1W2 lIlU+ZU1U2V1V2W1W2ZUIll3:Y 星形联结时星形联结时ZUIll3 三三角角形形联联结结时时：31Y llII31Z自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页(a) 仅适用于正常运行为三角形联结的电机。仅适用于正常运行为三角形联结的电机。 (b) Y 换接起动适合于空载或轻载起动的场合换接起动适合于空载或轻载起动的场合UlU1W2V2W1+U2V1UP+Ul+U1W2V2W1U2V1自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目

9、录章目录返回返回上一页上一页FU.SB1.SB2自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页通通电电.SB1.SB2复合复合按钮按钮常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开通电瞬通电瞬时闭合时闭合自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页通通电电SB1SB2通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开断断电电通通电电断断电电常闭断开常闭断开常闭闭合常闭闭合Y接断开接断开自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 Y- 降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，降压起动是指电动机起动时，把定

10、子绕组接成星形，以降低起动电压，限制以降低起动电压，限制起动电流，待电动机起起动电流，待电动机起动后，再把定子绕组改动后，再把定子绕组改接为三角形，使其全压接为三角形，使其全压运行。运行。自动控制自动控制首先合上电源开关首先合上电源开关 QS 。 按照时间控制的按照时间控制的Y- 降压起动控制电路降压起动控制电路下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页Y降压启动控制降压启动控制(同上张幻灯片同上张幻灯片)自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页L1L3L2FUQQ2自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页M3

11、M3自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。使电动机反转。自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路主电路：主电路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主电路主电路控制电路：控制电路：控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮正转按钮反转按钮反转按钮工作原理：工作原理：基本控制电路基本控制电路自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回

12、返回上一页上一页接触器联锁正反转控制电路接触器联锁正反转控制电路自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页3MFRFU.FRQ.下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页.通电通电断开断开断电断电闭合闭合自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页KMFKMF自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页KMF通电通电闭合闭合闭合闭合电动机正转电动机正转通电通电自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页STaSTb电机电机限位开关限位开关自动控制自动控制下一

13、页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页12KMF断电断电自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页工作台自动往返控制工作台自动往返控制自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页制动方法制动方法机械制动机械制动电气制动电气制动能耗制动能耗制动反接制动反接制动发电反馈制动发电反馈制动自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页2.5.1 机械制动控制电路机械制动控制电路 利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法称为机械制动。机械制动分为通电制动

14、型和断电制法称为机械制动。机械制动分为通电制动型和断电制动型两种。动型两种。断电制动型电磁抱闸的结构示意图断电制动型电磁抱闸的结构示意图 自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 电磁抱闸制动装置由电磁操作机构和弹簧力机械抱电磁抱闸制动装置由电磁操作机构和弹簧力机械抱闸机构组成，图示应用断电制动型电磁抱闸的控制电路。闸机构组成，图示应用断电制动型电磁抱闸的控制电路。2.5.1 机械制动控制电路机械制动控制电路工作原理：工作原理： 上电源开关上电源开关 QS ，按下起动，按下起动按钮按钮 SB2 后，接触器后，接触器 KM 线圈线圈得电自锁，主触点闭合，电磁得电

15、自锁，主触点闭合，电磁铁线圈铁线圈 YB 通电，衔铁吸合，使通电，衔铁吸合，使制动器的闸瓦和闸轮分开，电制动器的闸瓦和闸轮分开，电动机动机 M 起动运转。停车时，按起动运转。停车时，按下停止按钮下停止按钮 SB1 后，接触器后，接触器 KM 线圈断电，自锁触点和主触线圈断电，自锁触点和主触点分断，使电动机和电磁铁线点分断，使电动机和电磁铁线圈圈 YB 同时断电，衔铁与铁心分同时断电，衔铁与铁心分开，在弹簧拉力的作用下闸瓦开，在弹簧拉力的作用下闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机迅速停紧紧抱住闸轮，电动机迅速停转。转。 自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 运转运转nF

16、T n0食品机械食品机械自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页2.5.2 反接制动控制电路反接制动控制电路 用于快速停车的电气制动方法有反接制动和能耗制动等。用于快速停车的电气制动方法有反接制动和能耗制动等。反接制动依靠改变电动机定子绕组中三相电源的相序，使电反接制动依靠改变电动机定子绕组中三相电源的相序，使电动机旋转磁场反转，从动机旋转磁场反转，从而产生一个与转子惯性而产生一个与转子惯性转动方向相反的电磁转转动方向相反的电磁转矩，使电动机转速迅速矩，使电动机转速迅速下降，电动机制动到接下降，电动机制动到接近零转速时，再将反接近零转速时，再将反接电源切除。通

17、常采用速电源切除。通常采用速度继电器检测速度的过度继电器检测速度的过零点。零点。 单向运行的反接制动控制电路单向运行的反接制动控制电路自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页在断开三相电源同时，给电动机其中两相绕组通入直流在断开三相电源同时，给电动机其中两相绕组通入直流电流，直流电流形成的固定磁场与旋转的转子作用，产电流，直流电流形成的固定磁场与旋转的转子作用，产生了与转子旋转方向相反的转距，使转子迅速停止转动。生了与转子旋转方向相反的转距，使转子迅速停止转动。nF转子转子T n0=0+-运转运转制动制动RP自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目

18、录返回返回上一页上一页1. 能耗制动控制原理能耗制动控制原理 下面以手动控制的能耗制动控制电路进行说明，按下下面以手动控制的能耗制动控制电路进行说明，按下SB2，KM1线圈得线圈得电并自锁，电动机起动；当进行能耗制动时，手一直按住电并自锁，电动机起动；当进行能耗制动时，手一直按住SB1，KM2线圈得线圈得电，将直流电源接入电动机进行能耗制动，延时两秒左右，松开电，将直流电源接入电动机进行能耗制动，延时两秒左右，松开SB1，能耗，能耗制动结束。制动结束。 下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页断电延时断电延时继电器继电器直流电源直流电源断电延时断开断电延时断开.SB1KM1S

19、B2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU1自动控制自动控制2. 按时间原则控制的能耗制动按时间原则控制的能耗制动下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2按按SB1KM1主触点断开主触点断开常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合断断电电自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页通通电电通通电电断断电电SB1KM

20、1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断断电电通通电电断断电电按按SB1KM1主触点断开主触点断开常闭闭合常闭闭合常开断开常开断开自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页2.6.1 电气控制线路分析的内容电气控制线路分析的内容 分析的具体内容如下：分析的具体内容如下：1 设备说明书设备说明书2 电气控制原理图电气控制原理图3 电气设备总装接线图电气设备总装接线图4 电器元件布置图与接线图电器元件布置图与接线图2.6.2 电气原理图阅读分析的步骤电气原理图阅读分析的步骤 2.6.3 电气原理图阅读分析的方法电气原理图阅读分析的方法 自动控制自动控制下一页下一页总

21、目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页2.6.2 电气原理图阅读分析的步骤电气原理图阅读分析的步骤 1 分析主电路分析主电路 从主电路入手，根据每台电动机和执行电器的控制要从主电路入手，根据每台电动机和执行电器的控制要求去分析它们的控制内容。控制内容包括起动、转向控制、求去分析它们的控制内容。控制内容包括起动、转向控制、调速、制动等。调速、制动等。2 分析控制电路分析控制电路 根据主电路中各电动机和执行电器的控制要求，逐一根据主电路中各电动机和执行电器的控制要求，逐一找出控制电路中的控制环节，利用前面学过的典型控制环找出控制电路中的控制环节，利用前面学过的典型控制环节的知识，按功能不同将

22、控制线路节的知识，按功能不同将控制线路“化整为零化整为零”来分析。来分析。分析控制线路最基本的方法是分析控制线路最基本的方法是“查线读图法查线读图法”。自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页2.6.2 电气原理图阅读分析的步骤电气原理图阅读分析的步骤 3 分析辅助电路分析辅助电路 辅助电路包括电源指示、各执行元件的工作状辅助电路包括电源指示、各执行元件的工作状态显示、参数测定、照明和故障报警等部分，它们态显示、参数测定、照明和故障报警等部分，它们大多是由控制电路中的元件来控制的，所以在分析大多是由控制电路中的元件来控制的，所以在分析辅助电路时，还要回过头来对

23、照控制电路进行分析。辅助电路时，还要回过头来对照控制电路进行分析。自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页2.6.2 电气原理图阅读分析的步骤电气原理图阅读分析的步骤 4 分析联锁及保护环节分析联锁及保护环节 机床对于安全性及可靠性有很高的要求，实现这机床对于安全性及可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理地选择拖动和控制方案外，还在控些要求，除了合理地选择拖动和控制方案外，还在控制线路中设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。制线路中设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。 5 总体检查总体检查 “查线读图法查线读图法”是分析电气原理图的最基本的方法，是分析电

24、气原理图的最基本的方法，其应用也最广泛。其应用也最广泛。 自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页2.6.3 电气原理图阅读分析的方法电气原理图阅读分析的方法 1认识符号认识符号2熟悉控制设备的动作情况及触头状态熟悉控制设备的动作情况及触头状态3弄清控制目的和控制方法弄清控制目的和控制方法4按操作后的动作流程来分析动作过程按操作后的动作流程来分析动作过程5假设故障分析现象假设故障分析现象自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 在分析一个具体继电接触控制电路时，除应该注意在分析一个具体继电接触控制电路时，除应该注意不同电路之间

25、的差别外，更要注意各种不同电路之间不同电路之间的差别外，更要注意各种不同电路之间的共同点。的共同点。 继电接触控制电路主要由信号元件、控制元件和执继电接触控制电路主要由信号元件、控制元件和执行元件组成。行元件组成。 信号元件：速度继电器、温度继电器、行程开关等。信号元件：速度继电器、温度继电器、行程开关等。 控制元件：中间继电器、接触器等。控制元件：中间继电器、接触器等。 执行元件：电动机、电磁阀、电磁离合器等。执行元件：电动机、电磁阀、电磁离合器等。食品机械食品机械自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 常用的阅读分析继电接触式控制电路的方法有：常用的阅读

26、分析继电接触式控制电路的方法有： (1) (1) 查线读图法查线读图法 先分析执行元件线路先分析执行元件线路 一般应先从电动机着手或从主电路着手，看一下一般应先从电动机着手或从主电路着手，看一下电路中有哪些控制元件的主触点或触点组合。电路中有哪些控制元件的主触点或触点组合。自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 常用的阅读分析继电接触式控制电路的方法有：常用的阅读分析继电接触式控制电路的方法有： (1) (1) 查线读图法查线读图法 按动操作按钮，观察元件的触点信号是如何控制按动操作按钮，观察元件的触点信号是如何控制其他控制元件动作的其他控制元件动作的 查看

27、吸动的控制元件的触点如何控制其他控制元查看吸动的控制元件的触点如何控制其他控制元件或执行元件动作的。件或执行元件动作的。自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 举例：装瓶压盖机电气原理图举例：装瓶压盖机电气原理图( (教材教材1919页页) ) 查线读图法是用文字叙述来说明控制过程的，对查线读图法是用文字叙述来说明控制过程的，对于简单线路，直观性较强。于简单线路，直观性较强。 但当控制线路复杂时，就显得相当复杂，而且由但当控制线路复杂时，就显得相当复杂，而且由于在原理图中同一电器元件的线圈和触点是分散的，于在原理图中同一电器元件的线圈和触点是分散的，所以在分

28、析过程中，很容易漏看和错看。因此，适合所以在分析过程中，很容易漏看和错看。因此，适合用逻辑代数分析方法。用逻辑代数分析方法。自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 常用的阅读分析继电接触式控制电路的方法有：常用的阅读分析继电接触式控制电路的方法有： (2) (2) 逻辑代数分析法逻辑代数分析法 用逻辑表达式来描述继电接触式控制线路的逻用逻辑表达式来描述继电接触式控制线路的逻辑功能，可以把一个逻辑电路变换成一个等效的辑功能，可以把一个逻辑电路变换成一个等效的逻辑代数式。逻辑代数式。 不但有利于简化接点网格结构，节省电路元件，不但有利于简化接点网格结构，节省电路

29、元件，而且，可以使电路的逻辑功能特性简明清晰。而且，可以使电路的逻辑功能特性简明清晰。自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 常用的阅读分析继电接触式控制电路的方法有：常用的阅读分析继电接触式控制电路的方法有： (3) (3) 控制过程图示法控制过程图示法 查线读图法可用语言文字叙述机械设备的操作查线读图法可用语言文字叙述机械设备的操作过程；逻辑代数法使描述数学公式化；但这两种过程；逻辑代数法使描述数学公式化；但这两种方法都不能把各种电器的动作按时间先后顺序直方法都不能把各种电器的动作按时间先后顺序直观地在时间坐标图上表示出来。观地在时间坐标图上表示出来。

30、控制过程图示法是以纵坐标表示各控制电器的控制过程图示法是以纵坐标表示各控制电器的工作状态，横坐标表示控制作用时间。工作状态，横坐标表示控制作用时间。自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 1. 1. 合理选择电气控制方案合理选择电气控制方案 在电气控制系统中，选择控制方案与生产工艺、电在电气控制系统中，选择控制方案与生产工艺、电机结构及传动方式密切相关。机结构及传动方式密切相关。 (1)(1)对于不需要经常改变操作程序的普通设备，其对于不需要经常改变操作程序的普通设备，其生产工艺相对简单，采用继电接触式控制方案一般就生产工艺相对简单，采用继电接触式控制方案一

31、般就可满足要求。可满足要求。 (2)(2)当操作程序需要经常改变，控制功能较复杂时，当操作程序需要经常改变，控制功能较复杂时，可选用顺序控制器、可编程需控制器等。可选用顺序控制器、可编程需控制器等。 自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 2. 2. 组成继电接触控制电路的基本规律组成继电接触控制电路的基本规律 继电接触控制电路的共同点是通过触点的动和断，继电接触控制电路的共同点是通过触点的动和断，控制电机或其他电器执行元件动作以实现控制要求。控制电机或其他电器执行元件动作以实现控制要求。 ( (一一) ) 逻辑门电路的基本概念逻辑门电路的基本概念 所谓所谓

32、“门门”，就是一种开关，在一定条件下它能允，就是一种开关，在一定条件下它能允许信号通过，条件不满足，信号就通不过。许信号通过，条件不满足，信号就通不过。自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 门电路的输入和输出之间存在一定的逻辑关系门电路的输入和输出之间存在一定的逻辑关系( (因因果关系果关系) )，所以门电路又称为，所以门电路又称为逻辑门电路逻辑门电路。 基本逻辑关系为基本逻辑关系为三种。三种。 下面通过例子说明逻辑电路的概念及下面通过例子说明逻辑电路的概念及的意义。的意义。自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页220V

33、+- Y = A B000101110100ABYBYA自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页BY220VA+- Y = A + B000111110110ABY自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页101AY0Y220VA+-R自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 2. 2. 组成继电接触控制电路的基本规律组成继电接触控制电路的基本规律 ( (二二) ) 联锁控制联锁控制 在生产过程中，为了满足生产工艺要求，一些在生产过程中，为了满足生产工艺要求，一些执行元件常有严格的先后动作顺序。

34、比如，在装执行元件常有严格的先后动作顺序。比如，在装配流水作业线上，前一道工序完成后，后一道工配流水作业线上，前一道工序完成后，后一道工序才能接着进行。序才能接着进行。自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 2. 2. 组成继电接触控制电路的基本规律组成继电接触控制电路的基本规律 ( (二二) ) 联锁控制联锁控制 前已所述，实现先后动作顺序的联锁控制总结为：前已所述，实现先后动作顺序的联锁控制总结为： 当要求甲接触器动作后，乙接触器才能动作时，当要求甲接触器动作后，乙接触器才能动作时，可以把甲的常开触点串入乙接触器线圈回路中。可以把甲的常开触点串入乙接触器

35、线圈回路中。 当要求甲接触器动作时，乙接触器不能动作时，当要求甲接触器动作时，乙接触器不能动作时，可以把甲接触器得常闭触点串接在乙接触器的线圈可以把甲接触器得常闭触点串接在乙接触器的线圈回路中。如前所述的电动机正反转控制电路。回路中。如前所述的电动机正反转控制电路。 ( (三三) ) 变化参量控制变化参量控制自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 3. 3. 电气控制电路经验设计方法电气控制电路经验设计方法 自动控制电路设计包括拖动方案和设计电气控制自动控制电路设计包括拖动方案和设计电气控制线路。拖动方案的选择实际上是动力设备的选择，线路。拖动方案的选择实际

36、上是动力设备的选择，通常有电动机、液压装置和气动装置等。通常有电动机、液压装置和气动装置等。 经验设计方法，就是根据生产工艺要求，选择一经验设计方法，就是根据生产工艺要求，选择一些基本控制电路，应用逻辑代数公式，对控制电路些基本控制电路，应用逻辑代数公式，对控制电路进行改进，使其不但符合工艺要求，而且性能稳定进行改进，使其不但符合工艺要求，而且性能稳定可靠，结构经济合理。可靠，结构经济合理。自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 3. 3. 电气控制电路经验设计方法电气控制电路经验设计方法 (1) (1) 利用逻辑代数式简化电路；利用逻辑代数式简化电路； (

37、2) (2) 选用标准电器元件；选用标准电器元件； 普通常用交流接触器只有两对常开辅助触点。普通常用交流接触器只有两对常开辅助触点。 (3) (3) 线路工作时通电电器应尽可能少；线路工作时通电电器应尽可能少；自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 3. 3. 电气控制电路经验设计方法电气控制电路经验设计方法 (4) (4) 保证控制线路工作安全可靠。保证控制线路工作安全可靠。 规定：把共用同一电源的所有接触器、继电器以及规定：把共用同一电源的所有接触器、继电器以及执行电器执行电器线圈线圈的一端，均接于电源的一侧，而控制触的一端，均接于电源的一侧，而控制触点

38、接于电源的另一侧。点接于电源的另一侧。自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 4.4.电气控制电路原理图的绘制电气控制电路原理图的绘制 在电气控制系统中，一般使用多种元件，如电动在电气控制系统中，一般使用多种元件，如电动机，接触器，继电器等。为了便于分析、设计、安机，接触器，继电器等。为了便于分析、设计、安装和使用维护，各元件必须使用国家规定的统一符装和使用维护，各元件必须使用国家规定的统一符号、文字和图形来表示。号、文字和图形来表示。 每个电器元件图形符号均应标注文字符号。每个电器元件图形符号均应标注文字符号。自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目

39、录章目录返回返回上一页上一页 4.4.电气控制电路原理图的绘制电气控制电路原理图的绘制(1)(1)图面区域的划分图面区域的划分 图纸上方图纸上方( (或下方或下方) )的数字：的数字：1 1、2 2、33表示图区表示图区编号，为了方便阅读。编号，为了方便阅读。 图区编号下方的字样：对应下方电路的功能。图区编号下方的字样：对应下方电路的功能。(2)(2)符号位置的索引符号位置的索引(3) (3) 电气原理图中技术数据的标注电气原理图中技术数据的标注自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 4.4.电气控制电路原理图的绘制电气控制电路原理图的绘制(4)(4)绘制原

40、则和要求绘制原则和要求 电器触点应是未通电时的状态；机械开关应是循电器触点应是未通电时的状态；机械开关应是循环开始前的状态。环开始前的状态。 动力电路动力电路电源电路画成水平线；受电装置电源电路画成水平线；受电装置( (电电动机动机) )及其保护电器支路，应垂直电源电路。及其保护电器支路，应垂直电源电路。自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 4.4.电气控制电路原理图的绘制电气控制电路原理图的绘制(4)(4)绘制原则和要求绘制原则和要求 应尽可能减少线条和线条交叉；按动作顺序和信应尽可能减少线条和线条交叉；按动作顺序和信号流从左到右，从上到下的原则绘制；号

41、流从左到右，从上到下的原则绘制； 功能相关的电气元件应绘制在一起。功能相关的电气元件应绘制在一起。自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 5.5.常用控制电器的选择常用控制电器的选择(1)(1)交流接触器的选择交流接触器的选择 按电动机的额定功率来选择接触器。实际的操作按电动机的额定功率来选择接触器。实际的操作频率超过允许值；频繁起动；频繁正反转；反接制频率超过允许值；频繁起动；频繁正反转；反接制动时，为了防止主触点过早损坏，将接触器主触点动时，为了防止主触点过早损坏，将接触器主触点的额定电流降低一个电流等级使用。的额定电流降低一个电流等级使用。自动控制自动

42、控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 5.5.常用控制电器的选择常用控制电器的选择(2)(2)熔断器的选择熔断器的选择 熔断器起短路保护作用。熔断器起短路保护作用。(3)(3)热继电器的选择热继电器的选择 对电动机起过载保护作用。一般选用三相结构的对电动机起过载保护作用。一般选用三相结构的热继电器。热继电器。自动控制自动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 5.5.常用控制电器的选择常用控制电器的选择(4)(4)时间继电器的选择时间继电器的选择 多用空气阻尼式时间继电器多用空气阻尼式时间继电器(5)(5)按钮、开关的选择按钮、开关的选择 控制按钮有紧急式控制按钮有紧急式( (装有突出的蘑菇形按钮帽装有突出的蘑菇形按钮帽) )、钥匙式钥匙式( (防止误操作防止误操作) )、旋钮式；、旋钮式； 行程开关根据撞块的形状与速度等选择；行程开关根据撞块的形状与速度等选择； 组合开关作为电源的引入开关。组合开关作为电源的引入开关。自动控制自动控制