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1、低空无人机遥感测绘技术及其质量控制探析【摘要】低空无人机主要应用于测绘领域，是一种使用便捷、控制灵活的遥感测绘新技术。文章首先对低空无人机遥感测绘技术的应用领域及特点进行分析，进而总结几点低空无人机在遥感测绘中的质量控制措施，使其加快测绘精度的提升，满足各行业的实际应用需求。【关键词】低空无人机;遥感测绘技术;质量控制中图分类号：P237文献标识码：A文章编号：2095-2457202106-0090-002DOI：10.19694/j ki.issn2095-2457.2021.06.0330前言低空无人机技术是目前较为成熟的遥感测绘技术手段，具有机动性强、处理速度快、分辨率高等特点。随着低
2、空无人机遥感测绘技术的开展，目前该技术已经在国内外实际生产领域得到了广泛应用，突破了传统测绘技术的局限性。但是在其应用过程中，也需要对技术质量进行严格控制，否那么容易出现精度不符合要求的问题。1低空无人机遥感测绘技术的应用及特点1.1低空无人机遥感测绘技术的应用领域虽然低空无人机在实际应用领域的投入时间尚短，但是已经形成了较为完善的技术研究体系。将低空无人机与现代遥感技术相结合，可以对航空遥感监测系统进行补充，有效拓宽其实际应用领域的范畴。相比于传统的飞机航测技术，低空无人机在遥感测绘中更具有优势，能够较快的获得高分辨率影像，完成遥感测绘任务。在信息化技术的快速开展下，目前遥感测绘技术与数字化
3、技术的结合，使其功能性能得到进一步突破。低空无人机测绘技术实现了传统技术在大面积测量中只能得到1：50001：25000比例尺的技术性突破，可以得到1：5001：2000的高清测绘影像，如图1所示。而且低空无人机也不会受到大型飞机航测过程中气候条件、地理条件等方面的影响。由于具有这些方面的应用优势，目前低空无人机已经得到了较为广泛的应用。从国际上的应用情况来看，“全球鹰搭载SAR系统进行遥感测绘，也有搭载精度更高的POS系统。但是POS系统无人机造价较高，目前国内应用较少。我国自主研发的无人机系统有UAVRS-10B、5DMARKII等，在区域测绘、应急保障等方面的应用，都取得了较好的效果【1
4、】。1.2低空无人机遥感测绘技术的应用特点从目前低空无人机遥感测绘技术的应用情况来看，主要具备以下几方面特点：1机动灵活，任务完成效率高，低空无人机在执行任务的过程中，不需要人工驾驶，受外界环境因素的制约较小。特别适用于突发性应急事件的任务执行。低空无人机可以在短时间内完成高清晰图像的采集工作，比方发生山地滑坡、地震灾害等，其他遥感测绘技术难以实施，低空无人机那么不会受到影响，可以随时完成设备的起降和航测工作;2分辨率高，在低空领域作业。高分辨率已经成为低空无人机的主要特点，也正因为具备这一特点，使其能够胜任区域测绘和目标定位等工作任务。而且由于在低空飞行，不会受云层遮蔽，能够从多角度进行拍摄
5、。其飞行高度一般在50100m左右，测绘精度可控制在0.10.5m左右;3数字化分析处理。低空无人机配置有实时通讯系统，与地面操控中心连接，可在任务执行过程中实时发送图像数据，并由计算机系统完成相关分析工作，数据利用效率较高;4建设周期短，使用本钱低。低空无人机设备的使用，不需要建设专用起降场地，也不需要培养专业驾驶人员，相比于传统航测技术，可大大缩短建设周期。而且使用本钱也较低，具有多方面的应用优势【2】。2低空无人机遥感测绘技术的质量控制措施2.1航线规划质量控制为了充分发挥低空无人机遥感测绘技术的优势，在其使用过程中，首先要对其系统组成结构及功能充分了解，并做好相应的技术质量控制工作。低
6、空无人机的烟感测绘系统主要由全数字测量系统、空中三角测量系统、遥感信息处理系统和遥感相片处理系统等局部组成。分别负责对航测图像的采集、处理、传输等工作。其中，全数字测量系统包含立体观测设备、三维鼠标、手轮绞盘等，主要负责自动化数字测绘产品的自动加工，具有高程模型编辑、数字地形图测绘、数字影像图镶嵌等功能。低空无人机组成结构如图2所示。在低空无人机的使用过程中，首先要做好航线规划工作，从而确保测绘任务的顺利进行。在路线规划过程中，需要根据测绘任务中的目标地点及具体要求，规划出最正确的任务路线，这对实际测绘精度以及测绘本钱等都有影响。在具体的路线规划过程中，首先要确定无人机航线走向，并判断目标区域
7、内是否有水源、沼泽等对无人机飞行平安有威胁的区域。另外，要合理进行区域划分，将地形高程控制在无人机摄影高程15%以内。可选择摄影基面，判断飞行高度是否合理，最大化的减小测绘误差，提升图像精度【3】。2.2航摄质量控制低空无人机在执行遥感测绘的过程中，需要随时对航摄质量进行检查，发现问题及时分析原因，并对其飞行路线或拍摄角度等进行调整，确保航摄质量能够符合任务要求。在航摄质量的检查过程中，需要重点检查低空无人机的飞行质量及影像质量，假设航摄质量不达标，需要对已拍摄区域进行重新测绘。否那么局部区域航摄质量出现问题，会因测量误差，对整个测绘任务的质量水平产生影响。影响低空无人机航摄质量的因素主要包括
8、拍摄范围、拍摄角度、无人机航行高度和像片重叠度等。在进行检查和调整时，也需要判断这些指标是否符合标准要求。如果航摄得到的影像数据存在模糊、大面积反光、错误等问题，那么必须要对该区域进行重新测绘。只有在无人机影像资料中的分辨率、清晰度、色调和层次等指标全部满足标准要求时，才能保证其航摄质量，防止对后续的分析和应用产生干扰。因此，航摄质量控制也是无人机遥感测绘质量控制中的重点工作，必须全面检查各项技术指标。2.3像控点质量控制低空无人机遥感测绘技术除了在常规测绘工程中应用较多，在应急救援中也有重要应用。在此类任务中，由于测绘区域呈不规那么分布，应该对像片控制网进行合理布置，结合目标区域的特点，确保
9、两者距离在无人机性能指标范围内。其中，像控点位置是影响控制三角测量精度的一个主要因素，需要对像控点进行有效控制。一般情况下，像片控制网质量控制可以从以下三个方面着手，一是对布网进行控制，二是合理选择像控点，三是做好似控点采集工作。在布网过程中，要审核控制网的布设是否合理，通过与航线区域进行部队，确保所有像控点能够覆盖目标区域，并与测绘地形有较高的契合度。其次应判断布点密度是否适宜，是否应在航线两端增加像控点等。重点检查像控点位置与方位线、旁向重叠中线的距离，并对其进行调整。像控点一般要选取标志性物体，保证刺点清晰，并与实际标志物位置相符。2.4模型及测图质量控制模型创立是低空无人机遥感测绘信息
10、处理的关键。在模型构建工程中，要完成影像列表、连接点布局和提取、平差解算等工作，在模型创立后，还要与实际测绘图像匹配，并生成核线影像等。除了飞行航摄任务外，模型的建立及运算，也会对测绘产品精度产生较大影响。在与数字化技术的融合过程中，大局部运算功能都是由系统自动完成的，需要充分熟悉軟件运行流程，合理设计各项参数。这对最终数字测绘产品的质量和精度有直接影响，必须按照相关操作标准进行模型使用，做好测图质量控制工作。对立体测图质量的控制那么主要包括以下几点，一是判断地形要素的选取及表征是否合理，二是确保地形要素空间坐标的准确性，三是严格控制相邻模型间的三维接边精度，四是确保地理信息属性正确。通过做好以上几方面的控制工作，可以有效提升测绘产品的质量。3结束语综上所述，低空无人机遥感测绘技术是目前较为先进的测绘技术之一，具有多方面的应用优势。通过对其应用特点及技术质量控制措施进行研究，可以最大化的发挥低空无人机遥感测绘技术的应用优势，高质量、高效率的完成相关测绘任务。【参考文献】【1】向学成.低空无人机航摄遥感测绘技术在测绘领域的应用分析J.世界有色金属，202111：23-24.【2】刘娟.低空无人机航摄遥感测绘技术在工程测量工作中的应用及开展J.科技资讯，2021，1421：37+39.【3】王生亮.低空无人机航摄遥感测绘技术在测绘领域的应用分析J.黑龙江科技信息，202108：60.
低空无人机遥感测绘技术及其质量控制探析
