数控基础知识

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1、（二） 基础知识2.2.2 加工（B）零件，宜采用数控加工设备。A 大批量 B 多品种中小批量 C 单件2.2.3 通常数控系统除了直线插补外，还有（B）。A正弦插补 B 圆弧插补 C 抛物线插补2.2.4 数控机床进给系统减少摩擦阻力和动静摩擦之差，是为了提高数控机床进给系统的（C）。A传动精度 B. 运动精度和刚度 C.快速响应性能和运动精度 D. 传动精度和刚度2.2.5 为了保证数控机床能满足不同的工艺要求，并能够获得最佳切削速度，主传动系统的要求是（C）。A无级调速 B.变速范围宽 C.分段无级变速 D.变速范围宽且能无级变速2.2.6 圆弧插补指令G03 X Y R 中，X、Y后的

2、值表示圆弧的（B）。A起点坐标值 B. 终点坐标值 C. 圆心坐标相对于起点的值2.2.7 （B）使用专用机床比较合适。A复杂型面加工 B. 大批量加工 C. 齿轮齿形加工2.2.8 车床上，刀尖圆弧只有在加工（ C ）时才产生加工误差。A. 端面 B. 圆柱 C. 圆弧2.2.9 数控系统所规定的最小设定单位就是（C）。A. 数控机床的运动精度 B. 机床的加工精度 C. 脉冲当量 D. 数控机床的传动精度2.2.10 步进电机的转速是否通过改变电机的（ A ）而实现。A. 脉冲频率 B. 脉冲速度 C. 通电顺序2.2.11 目前第四代计算机采用元件为（ C ）。A. 电子管 B. 晶体管

3、 C. 大规模集成电路2.2.12 确定数控机床坐标轴时，一般应先确定（ C ）。A. X轴 B. Y轴 C. Z轴2.2.13 数控铣床的默认加工平面是（ A ）。A. XY平面 B. XZ平面 C. YZ平面2.2.14 G00指令与下列的（ C ）指令不是同一组的。A. G01 B. G02，G03 C. G042.2.15 开环控制系统用于（ A）数控机床上。A. 经济型 B. 中、高档 C. 精密2.2.16 加工中心与数控铣床的主要区别是（ ）。A. 数控系统复杂程度不同 B. 机床精度不同C. 有无自动换刀系统2.2.17 采用数控机床加工的零件应该是（ B ）。A. 单一零件

4、B. 中小批量、形状复杂、型号多变 C. 大批量2.2.18 G02 X20 Y20 R-10 F100；所加工的一般是（ C ）。A. 整圆 B. 夹角=180的圆弧 C. 180夹角360的圆弧2.2.19 数控车床中，转速功能字S可指定（ B ）A. mm/r B. r/mm C. mm/min2.2.20下列G指令中（ C ）是非模态指令。A. G00 B. G01 C. G042.2.21 G17、G18、G19指令可用来选择（ C ）的平面。A.曲线插补 B. 直线插补 C. 刀具半径补偿2.2.22 数控机床自动选择刀具中任意选择的方法是采用（ C ）来选刀换刀。A. 刀具编码

5、B. 刀座编码 C. 计算机跟踪记忆2.2.23 数控机床加工依赖于各种（ D ）。A. 位置数据 B. 模拟量信息 C. 准备功能 D. 数字化信息2.2.24 数控机床的核心是（ B ）。A伺服系统 B. 数控系统 C. 反馈系统 D. 传动系统2.2.25数控机床的主机（机械部件）包括：床身、主轴箱、刀架、尾座和（ A ）。A. 进给机构 B. 液压系统 C.冷却系统 2.2.26 数控机床的F功能常用（ B ）单位。A. m/min B. mm/min或 mm/r C. m/r2.2.27 数控机床加工零件时是由（ A ）来控制的。A数控系统 B. 操作者 C. 伺服系统2.2.28

6、圆弧插补方向（顺时针和逆时针）的规定与（ C ）有关。AX轴 B. Z轴 C. 不在圆弧平面内的坐标轴 2.2.29 数控铣床的基本控制轴数是（ C ）。A一轴 B. 二轴 C.三轴 D. 四轴 2.2.30 数控机床与普通机床的主机最大不同是数控机床的主机采用（ C ）。A数控装置 B. 滚动导轨 C.滚珠丝杠2.2.31 在数控机床坐标系中平行机床主轴的直线运动为（ C ）。AX轴 B.Y轴 C.Z轴 2.2.32 绕X轴旋转的回转运动坐标轴是（ A ）。AA轴 B. B轴 C. Z轴 2.2.33 用于指令动作方式的准备功能的指令代码是（ B ）。AF代码 B. G 代码 C. T代码

7、2.2.34 用于机床开关指令的辅助功能的指令代码是（ C ）。AF代码 B. S 代码 C. M代码2.3.4 重复限制自由度的定位现象称之为( C )。A. 完全定位 B. 过定位 C. 不完全定位2.3.5 工件定位时，仅限制四个或五个自由度，没有限制全部自由度的定位方式称为（ C ）。A.完全定位 B. 欠定位 C. 不完全定位2.3.6 工件定位时，下列哪一种定位是不允许存在的（ ）。A 完全定位 B. 欠定位 C. 不完全定位2.3.7 切削过程中，工件与刀具的相对运动按其所起的作用可分为（ A ）。A. 主运动和进给运动 B. 主运动和辅助运动 C. 辅助运动和进给运动 2.3.

8、8 铰孔的切削速度比钻孔的切削速度（ B ）。A大 B. 小 C. 相等 2.3.9 同时承受径向力和轴向力的轴承是（ C ）。A向心轴承 B.推力轴承 C.角接触轴承2.3.10 一个物体在空间如果不加任何约束限制，应有（C）自由度。A四个 B. 五个 C.六个2.3.11 在夹具中，用一个平面对工件进行定位，可限制工件的（B）自由度。A两个 B. 三个 C. 四个2.3.12 在夹具中，较长的V形架用于工件圆柱表面定位可以限制工件（C）自由度。A二个 B.三个 C.四个2.3.13 夹紧中确定夹紧力大小时，最好状况是力（B）。A尽可能的大 B.尽可能的小 C.大小应适应2.3.14 数控车

9、床加工钢件时希望的切屑是（C）。A带状切屑 B.挤裂切屑 C. 单元切屑 D.崩碎切屑2.3.15 影响数控加工切屑形状的切削用量三要素中（B）影响最大。A切削速度 B.进给量 C.进给量2.3.16 在数控机床上使用的夹具最重要的是（C）。A夹具的刚性好 B.夹具的精度高 C. 夹具上有对刀基准 2.3.17 数控机床加工零件的程序编制不仅包括零件工艺过程，而且还包括切削用量、走刀路线和（C）。A机床工作台尺寸 B. 机床行程尺寸 C.刀具尺寸 2.3.18 编程人员对数控机床的性能、规格、刀具系统、（C）、工件的装夹都应非常熟悉才能编出好的程序。A自动换刀方式 B. 机床的操作 C.切削规

10、范 D.测量方法（四） 编制数控程序2.4.1 数控加工中心的固定循环功能适用于（C）。A曲面形状加工 B 平面形状加工 C 孔系加工2.4.2 刀尖半径左补偿方向的规定是（D）。A. 沿刀具运动方向看，工件位于刀具左侧 B. 沿工件运动方向看，工件位于刀具左侧 C. 沿工件运动方向看，刀具位于工件左侧 D. 沿刀具运动方向看，刀具位于工件左侧（二） 基础知识2.2.2 加工（B）零件，宜采用数控加工设备。A 大批量 B 多品种中小批量 C 单件2.2.3 通常数控系统除了直线插补外，还有（B）。A正弦插补 B 圆弧插补 C 抛物线插补2.2.4 数控机床进给系统减少摩擦阻力和动静摩擦之差，是

11、为了提高数控机床进给系统的（C）。A传动精度 B. 运动精度和刚度 C.快速响应性能和运动精度 D. 传动精度和刚度2.2.5 为了保证数控机床能满足不同的工艺要求，并能够获得最佳切削速度，主传动系统的要求是（C）。A无级调速 B.变速范围宽 C.分段无级变速 D.变速范围宽且能无级变速2.2.6 圆弧插补指令G03 X Y R 中，X、Y后的值表示圆弧的（B）。A起点坐标值 B. 终点坐标值 C. 圆心坐标相对于起点的值2.2.7 （B）使用专用机床比较合适。A复杂型面加工 B. 大批量加工 C. 齿轮齿形加工2.2.8 车床上，刀尖圆弧只有在加工（ C ）时才产生加工误差。A. 端面 B.

12、 圆柱 C. 圆弧2.2.9 数控系统所规定的最小设定单位就是（C）。A. 数控机床的运动精度 B. 机床的加工精度 C. 脉冲当量 D. 数控机床的传动精度2.2.10 步进电机的转速是否通过改变电机的（ A ）而实现。A. 脉冲频率 B. 脉冲速度 C. 通电顺序2.2.11 目前第四代计算机采用元件为（ C ）。A. 电子管 B. 晶体管 C. 大规模集成电路2.2.12 确定数控机床坐标轴时，一般应先确定（ C ）。A. X轴 B. Y轴 C. Z轴2.2.13 数控铣床的默认加工平面是（ A ）。A. XY平面 B. XZ平面 C. YZ平面2.2.14 G00指令与下列的（ C ）

13、指令不是同一组的。A. G01 B. G02，G03 C. G042.2.15 开环控制系统用于（ A）数控机床上。A. 经济型 B. 中、高档 C. 精密2.2.16 加工中心与数控铣床的主要区别是（ ）。A. 数控系统复杂程度不同 B. 机床精度不同C. 有无自动换刀系统2.2.17 采用数控机床加工的零件应该是（ B ）。A. 单一零件 B. 中小批量、形状复杂、型号多变 C. 大批量2.2.18 G02 X20 Y20 R-10 F100；所加工的一般是（ C ）。A. 整圆 B. 夹角=180的圆弧 C. 180夹角360的圆弧2.2.19 数控车床中，转速功能字S可指定（ B ）A

14、. mm/r B. r/mm C. mm/min2.2.20下列G指令中（ C ）是非模态指令。A. G00 B. G01 C. G042.2.21 G17、G18、G19指令可用来选择（ C ）的平面。A.曲线插补 B. 直线插补 C. 刀具半径补偿2.2.22 数控机床自动选择刀具中任意选择的方法是采用（ C ）来选刀换刀。A. 刀具编码 B. 刀座编码 C. 计算机跟踪记忆2.2.23 数控机床加工依赖于各种（ D ）。A. 位置数据 B. 模拟量信息 C. 准备功能 D. 数字化信息2.2.24 数控机床的核心是（ B ）。A伺服系统 B. 数控系统 C. 反馈系统 D. 传动系统2.

15、2.25数控机床的主机（机械部件）包括：床身、主轴箱、刀架、尾座和（ A ）。A. 进给机构 B. 液压系统 C.冷却系统 2.2.26 数控机床的F功能常用（ B ）单位。A. m/min B. mm/min或 mm/r C. m/r2.2.27 数控机床加工零件时是由（ A ）来控制的。A数控系统 B. 操作者 C. 伺服系统2.2.28 圆弧插补方向（顺时针和逆时针）的规定与（ C ）有关。AX轴 B. Z轴 C. 不在圆弧平面内的坐标轴 2.2.29 数控铣床的基本控制轴数是（ C ）。A一轴 B. 二轴 C.三轴 D. 四轴 2.2.30 数控机床与普通机床的主机最大不同是数控机床的

16、主机采用（ C ）。A数控装置 B. 滚动导轨 C.滚珠丝杠2.2.31 在数控机床坐标系中平行机床主轴的直线运动为（ C ）。AX轴 B.Y轴 C.Z轴 2.2.32 绕X轴旋转的回转运动坐标轴是（ A ）。AA轴 B. B轴 C. Z轴 2.2.33 用于指令动作方式的准备功能的指令代码是（ B ）。AF代码 B. G 代码 C. T代码 2.2.34 用于机床开关指令的辅助功能的指令代码是（ C ）。AF代码 B. S 代码 C. M代码2.3.4 重复限制自由度的定位现象称之为( C )。A. 完全定位 B. 过定位 C. 不完全定位2.3.5 工件定位时，仅限制四个或五个自由度，没有

17、限制全部自由度的定位方式称为（ C ）。A.完全定位 B. 欠定位 C. 不完全定位2.3.6 工件定位时，下列哪一种定位是不允许存在的（ ）。A 完全定位 B. 欠定位 C. 不完全定位2.3.7 切削过程中，工件与刀具的相对运动按其所起的作用可分为（ A ）。A. 主运动和进给运动 B. 主运动和辅助运动 C. 辅助运动和进给运动 2.3.8 铰孔的切削速度比钻孔的切削速度（ B ）。A大 B. 小 C. 相等 2.3.9 同时承受径向力和轴向力的轴承是（ C ）。A向心轴承 B.推力轴承 C.角接触轴承2.3.10 一个物体在空间如果不加任何约束限制，应有（C）自由度。A四个 B. 五个

18、 C.六个2.3.11 在夹具中，用一个平面对工件进行定位，可限制工件的（B）自由度。A两个 B. 三个 C. 四个2.3.12 在夹具中，较长的V形架用于工件圆柱表面定位可以限制工件（C）自由度。A二个 B.三个 C.四个2.3.13 夹紧中确定夹紧力大小时，最好状况是力（B）。A尽可能的大 B.尽可能的小 C.大小应适应2.3.14 数控车床加工钢件时希望的切屑是（C）。A带状切屑 B.挤裂切屑 C. 单元切屑 D.崩碎切屑2.3.15 影响数控加工切屑形状的切削用量三要素中（B）影响最大。A切削速度 B.进给量 C.进给量2.3.16 在数控机床上使用的夹具最重要的是（C）。A夹具的刚性

19、好 B.夹具的精度高 C. 夹具上有对刀基准 2.3.17 数控机床加工零件的程序编制不仅包括零件工艺过程，而且还包括切削用量、走刀路线和（C）。A机床工作台尺寸 B. 机床行程尺寸 C.刀具尺寸 2.3.18 编程人员对数控机床的性能、规格、刀具系统、（C）、工件的装夹都应非常熟悉才能编出好的程序。A自动换刀方式 B. 机床的操作 C.切削规范 D.测量方法（四） 编制数控程序2.4.1 数控加工中心的固定循环功能适用于（C）。A曲面形状加工 B 平面形状加工 C 孔系加工2.4.2 刀尖半径左补偿方向的规定是（D）。A. 沿刀具运动方向看，工件位于刀具左侧 B. 沿工件运动方向看，工件位于

20、刀具左侧 C. 沿工件运动方向看，刀具位于工件左侧 D. 沿刀具运动方向看，刀具位于工件左侧2.4.3 设G01 X30 Z6执行G91 G01 Z15后,正方向实际移动量（ C ）。A. 9mm B. 21mm C. 15mm2.4.4 各几何元素间的联结点称为（ A ）。A. 基点 B. 节点 C. 交点2.4.5 程序中指定了（ A ）时，刀具半径补偿被撤消。A. G40 B. G41 C. G422.4.6 设H01=6mm，则G91 G43 G01 Z-15.0；执行后的实际移动量为（ A ）。A. 9mm B. 21mm C. 15mm2.4.7 用12的刀具进行轮廓的粗、精加工，

21、要求精加工余量为0.4，则粗加工偏移量为（ C ）。A. 12.4 B. 11.6 C. 6.42.4.8 数控机床的标准坐标系是以（ A ）来确定的。A. 右手直角笛卡尔坐标系 B. 绝对坐标系 C. 相对坐标系 2.4.9 执行下列程序后，累计暂停进给时间是（A）。N1 G91 G00 X120.0 Y80.0N2 G43 Z-32.0 H01N3 G01 Z-21.0 F120N4 G04 P1000N5 G00 Z21.0N6 X30.0 Y-50.0N7 G01 Z-41.0 F120N8 G04 X2.0N9 G49 G00 Z55.0N10 M02A3秒 B. 2秒 C.1002

22、秒 D. 1.002秒 2.4.10 在数控铣床上铣一个正方形零件(外轮廓),如果使用的铣刀直径比原来小1mm,则计算加工后的正方形尺寸差( C ).A小1mm B. 小0.5mm C. 大1mm D.大0.5mm2.4.11 执行下列程序后，钻孔深度是（A）。G90 G01 G43 Z-50 H01 F100 （H01补偿值-2.00mm）A48mm B.52mm C.50mm 2.4.12 执行下列程序后，镗孔深度是（A）。G90 G01 G44 Z-50 H02 F100 （H02补偿值2.00mm）A48mm B.52mm C.50mm 2.4.13 在数控铣床上用20铣刀执行下列程序

23、后，其加工圆弧的直径尺寸是（A）。N1 G90 G17 G41 X18.0 Y24.0 M03 H06N2 G02 X74.0 Y32.0 R40.0 F180（刀具半径补偿偏置值是20.2）A80.2 B. 80.4 C. 79.8 2.4.14 数控车床在加工中为了实现对车刀刀尖磨损量的补偿，可沿假设的刀尖方向，在刀尖半径值上，附加一个刀具偏移量，这称为（B）。A刀具位置补偿 B.刀具半径补偿 C. 刀具长度补偿 （五） 操作数控机床2.5.1 G00的指令移动速度值是（A）A机床参数指定 B 数控程序指定 C 操作面板指定四、问答题 1-1. 什么是数控机床的数控加工程序？（零件加工的工

24、作指令）1-2. 轮廓加工机床之所以能加工出形状各异的零件轮廓，最主要的是因为有什么功能？(插补功能)1-3. 为什么数控系统的联动轴数越多，则控制越复杂？（联动轴数要求的插补计算越多、指令输出也越多、位置控制要求的动作越复杂等。）1-4. 数控机床与普通机床相比较，在哪些方面是基本相同的，最根本的不同是什么?（表面形成方法相同；实现自动化控制的原理和方法不同。普通机床是人工过程，数控机床是自动化过程）1-5. 数控机床由哪几个部分组成?（编程及程序载体、输入装置、CNC装置及强电控制装置、伺服驱动系统及位置检测装置、机床的机械部件。）1-6. CNC装置对输入的加工程序进行运算处理的核心部分

25、有哪三步?（逼近处理、插补运算、指令输出。）1-7. 什么样控制特点的系统称为点位控制系统？仅能实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动；对轨迹不作控制要求；运动过程中不进行任何加工。1-8. 直线控制数控机床是否可以加工直线轮廓?（不可以，可以控制平行于坐标轴的直线）1-9. 开环、闭环和半闭环系统，它们在结构形式、精度、成本和影响系统稳定因素方面，各有何特点？结构形式 精度 成本开环系统 简单 低 低半闭环系统 较复杂 较高 较高闭环系统 复杂 高 高1-10. 数控机床的输入装置有哪些?对应的数控程序介质有哪些?控制介质 输入设备 输入设备穿孔纸带 纸带阅读机 纸带穿孔机磁带 磁带

26、机或录音机磁盘 磁盘驱动器4-1. 进给伺服系统的作用是什么？进给伺服系统的技术要求有哪些?进给伺服系统的作用：进给伺服系统是数控系统主要的子系统。它忠实地执行由CNC装置发来的运动命令，精确控制执行部件的运动方向，进给速度与位移量。进给伺服系统的技术要求：调速范围要宽且要有良好的稳定性(在调速范围内)；位移精度高；稳定性好；动态响应快；还要求反向死区小，能频繁启、停和正反运动。4-2. 进给伺服系统由哪几部分组成?各部分功能是什么? （P.171）进给伺服系统主要由以下几个部分组成：伺服驱动电路、伺服驱动装置（电机）、位置检测装置、机械传动机构以及执行部件。进给伺服系统接受数控系统发出的进给

27、位移和速度指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换和放大后，经伺服驱动装置和机械传动机构，驱动机床的执行部件进行工作进给和快速进给。4-3. 交（直）流伺服电机是否可以作为开环进给伺服系统的伺服驱动装置?为什么?交（直）流伺服电机不可以作为开环进给伺服系统的伺服驱动装置。因为将执行部件的实际位移量转换成电脉冲或模拟电压量后，需要将电脉冲或模拟电压量反馈到交（直）流伺服电机。开环进给伺服系统无需位置检测信息的反馈。4-4. 步进电机驱动器中，环行分配器的作用是什么？控制施加到电机绕组的脉冲电源的相序。4-5. 提高开环进给伺服系统精度的措施有哪些？适当提高系统组成环节的精度、传动间隙补偿、螺距误差补

28、偿。4-6. 感应同步器绕组节距为2，感应电势的相位角变化 与滑尺相对于定尺移动的距离x的关系是 ?/4-7. 感应同步器在以鉴相或鉴幅方式工作时，滑尺两绕组的激磁电压的特点如何?在鉴相型系统中，激磁电压是频率、幅值相同，相位差为 /2的交变电压。在鉴幅型系统中，激磁电压是频率、相位相同，幅值不同的交变电压。4-8. 什么是进给伺服系统的调速范围?调速范围是指最高进给速度与最低进给速度之比。4-9. 脉冲编码器的输出有几相？试画出它们的波形，并说明它们各有何作用？脉冲编码器的输出有A、A、B、B、Z、Z，其中A、B、Z是取反信号。A、B两相的作用：根据脉冲的数目可得出被测轴的角位移；根据脉冲的

29、频率可得被测轴的转速；根据A、B两相的相位超前滞后关系可判断被测轴旋转方向；后续电路可利用A、B两相的90相位差进行细分处理（四倍频电路实现）。Z相的作用：被测轴的周向定位基准信号；被测轴的旋转圈数计数信号。A、B、Z的作用：后续电路可利用A、A两相实现差分输入，以消除远距离传输的共模干扰。4-10. 解决交流伺服电机变频调速的技术关键问题是什么?要获得调频调压的交流电源4-11. 两轴联动的闭环系统，若两轴都存在跟随误差，且两轴的增益相等或不相等，则加工直线或圆弧时将产生什么样的误差?1、跟随误差D 对直线轮廓加工精度的影响：当两轴系统增益相等时，跟随误差DX、DY对轮廓精度无影响；当两轴增

30、益不一致，但KSX、KSY常数时，Ks、Ks为常数，则轮廓误差为常数，也就是说，直线的轮廓形状无误差，但位置偏离了原位置；当两轴增益不一致，且KSX 、KSY 不是常数时，则不是常数，也就是说，将产生轮廓形状误差，即加工出的轮廓就不是直线了。2、跟随误差D 对园弧轮廓加工精度的影响：当KSX=KSY，且进给速度F为恒速时，R是常数。只产生尺寸误差，不产生形状误差。当KSXKSY时， 此时不仅产生尺寸误差，而且产生形状误差：当KSX=a KSY（a为常数）时，圆弧插补所形成的形状为椭圆（长轴与X轴成45夹角）。当KSX与KSY无确定关系时，圆弧插补所形成的形状为无规则的形状4-12. 一台五相步

31、进电机，当采用五相五拍和五相十拍通电方式，其步距角为0.6，则其转子齿数应分别是多少?=360/（mzk）五相五拍：m=5；k=1；z=120 五相十拍：m=5；k=2；z=604-13. 什么是数控机床的定位精度和伺服刚度？提高定位精度的措施有哪些？定位精度：空载条件下，静态下指令位置与实际位置的精确程度。伺服刚度：负载力与稳态位置误差之比。提高定位精度的措施：提高传动机构的刚度 k、减小传动间的摩擦力FC、增大放大器增益、选力矩系数大的伺服电机。4-14. 增大闭环进给伺服系统的增益有什么益处？系统增益是否越大越好?增大闭环进给伺服系统的增益提高了系统的灵敏度，减小了跟随误差，提高了伺服系

32、统的跟随精度。系统增益不是越大越好。在保证进给系统不失稳的情况下，系统增益越大越好。4-15. 数控回转工作台进给系统采用闭环控制时，位置检测元件安装在什么位置？位置检测元件安装在数控回转工作台的转轴上。4-16. 设一步进电机驱动工作台的开环系统，已知步进电机经一对 的齿轮减速后驱动丝杆使工作台作直线进给(如图所示)。已知丝杆的导程t(mm)，所选用的步进电机的最高工作频率fmax(Hz)，步进电机步距角为 。求：(1) 当已知驱动的工作台最大速度Vmax时，满足系统要求的脉冲当量 ；(2) 齿轮传动的传动比 。解：（1）根据F=60 f 得到的值（2）根据360/it=/得到I=Z1/Z2

33、=360/t5-1. 数控机床的机械结构应具有良好的特性，主要包括哪些？（高的刚度和抗振性、好的热稳定性、好的低速平稳性、高的几何精度和传动精度。）5-2. 何为爬行现象？防止爬行的措施最主要的有哪些? 进给系统的驱动速度为匀速，当运动部件速度低于某一临界速度时， 会出现执行部件运动时快时慢、甚至停顿前冲的现象，这种现象称为爬行现象。措施（减小Vc的办法）：改善导轨面间和摩擦特性（滚动-静压-滑动(塑料)）、提高传动刚度、减轻运动件的重量、增加系统的阻尼5-3. 内装电机主轴(电主轴)的主要缺点是什么? 缺点是电机运转产生的振动和热量将直接影响到主轴5-4. 数控机床常用丝杠螺母副是哪一种?（

34、滚珠丝杠螺母副）5-5. 数控回转工作台有哪两种? 分度工作台和数控回转工作台（开环数控回转工作台、闭环数控回转工作台）5-6. 数控机床常用导轨有哪几种?塑料导轨：滑动摩擦滚动导轨：滚动摩擦静压导轨：液体摩擦5-7. 进给伺服系统的传动元件在调整时均需预紧，其主要目的什么？消除传动间隙，提高传动刚度。6-1. 什么是自动换刀装置? 储备一定数量的刀具并完成刀具的自动交换功能的装置。6-2. 自动换刀装置方案的作用是什么？缩短非切削时间，提高生产率，可使非切削时间减少到2030；“工序集中”，扩大数控机床工艺范围，减少设备占地面积；提高加工精度。6-3. 自动换刀装置的形式有哪几种?各有何应用

35、场合和特点?(1)回转刀架换刀：常用于数控车床，可设计成四方、六方刀架或圆盘式轴向装刀刀架；(2)更换主轴换刀：用于工序较少、精度要求不太高的机床，如数控钻床、铣床，优点是换刀时间短，为保证主轴系统的刚性，必须限制主轴数目；(3)更换主轴箱换刀 ：用于多主轴的主轴箱的组合机床，适于加工箱体类零件，具有高的生产率；(4)更换刀库换刀：用于单机或多机的自动生产线，工艺范围广，需要刀具多，可以先更换刀库，再选择刀具(5)带刀库的自动换刀系统：用于钻床、铣镗床、数控组合机床，应用广泛，可以作为独立部件，换刀过程复杂。6-4. 自动换刀装置的刀库的形式有哪几种? 各有何应用场合和特点?(1)盘式刀库（2）链式刀库6-5. 什么是刀具交换装置?作用是什么?刀具交换装置：实现刀库与机床主轴之间装卸与传递刀具的装置。6-6. 交换装置的形式有哪几种? 各有何应用场合和特点?交换装置的形式：刀库和主轴相对运动实现刀具交换（结构简单换刀时间长，换刀动作多）；由机械手进行刀具交换（动作简单，换刀时间短）