机电传动与控制期末考试及答案

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1、机电传动与控制期末考试及答案一：选择题：（从下列各题备选答案中选出正确答案）1、 关于交流电动机调速方法不确的有：（D ）A:变频调速；B:改变磁通调速；C:改变转差率调速；D:定子串电阻调速。2、如图所示，判断哪组是正确的。（A ）是拖动转矩，加速状态。：图（C） Tm为正,B :图（b） Tm =Tl，匀速状态Tl为负，减速状态3、延时闭合的动合触点是：（B ）4、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会B 。4、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会B 。A:减少;B :增加;:等于零。5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的

2、启动转矩_AA :相同； B :大;小。如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动机能否在A点稳定运行？4、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会B 。4、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会B 。A:能；B :不能；C:不能确定8三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。（B）A反接制动；B反馈制动；C能耗制动。9、有一台三相异步电动机，正常运行时为 厶接法，在额定电压下启动，其Tst =1.2Tn，若采用T -厶换接启动，试问当负载转矩Tl =35%Tn，电动机能否启动？ AA:能；B :不能； C :不能确定10.恒功率型

3、机械特性为负载转矩与转速成：（B ）A正比；B 反比。11、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是：（B ）A:集中控制B:分散控制C:联合控制D:点动控制12、 直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：（A ）人：由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线；B： 簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C:;由（0, no）出发的一簇向上倾斜的直线；D:不确定；13、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：（A ）A:增大转子转动惯量；B:增大转子电阻；C:减小转子转动惯量；14、电源线电压为380V,三相鼠笼型异步电动

4、机定子每相绕组的额定电压为 220V寸，能否采用星形一三角形启动？BA.能 B. 不能 C. 不一定15、机电传动系统稳定工作时中如果TmTl ,电动机旋转方向与Tm相同，转速将产生的变化是。（B ）A.减速B加速C匀速D.停止16、机电传动系统中如果Tm Tl,即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有Tm- Tl02请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。a) 反馈制动为正常接法；b) 反接制动：电源反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；C)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。3. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？a) 依靠被调量

5、(如转速)与给定量之间的偏差来进行调节，使被调量接近不变，但又必须具有偏差(即2 =0 )的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量(即 U =0)的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节 器。4. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即D二nmax / nn ；b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比，即S=u n/noc)D与S之间是相互关联的，调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的转速

6、可调范围；对静差率要求越小, 允许的调速范围也越小。5. 热继电器能否作短路保护？为什么？答：热继电器不能作短路保护。因为热继电器主双金属片受热膨胀的热惯性及操作机构传递信号的惰性原因，使热继电器从过 载开始到触头动作需要一定的时间，也就是说，即使电动机严重过载甚至短路，热继电器也不会瞬时动作，因此热继电器不能 用作短路保护。6三相异步电动机正在运行时转子突然被卡住，这时电动机的电流会如何变化？对电动机有何影响？答：电流急剧增大，时间长了会烧坏电机。7. 三相异步电动机断了一根电源线后，为什么不能启动？而在运行时断了一线，为什么仍能继续转动？这两种情况对电动机 将产生什么影响？答：三相异步电动

7、机断了一根电源线后， 转子的两个旋转磁场分别作用于转子而产生两个方向相反的转矩，而且转矩大小相等,故其作用相互抵消，合转矩为零；而在运行时断了一线，仍能继续转动，转动方向的转矩大于反向转矩。这两种情况都会使电 动机的电流增大。8. 三相异步电动机在一定负载转矩下运行时，如果电源电压降低，电动机的转矩、定子电流和转速有何变化？答：转矩跟电压的平方成正比，随电压的降低大大降低；电流跟电压成正比，随电压的降低而降低；转速降低。9什么是电动机的调速，什么是电动机的速度变化，二者有什么区别？答：调速是在一定负载条件下，人为地改变电路参数，使电动机工作在不同的人为机械特性上；速度变化是在同一机械特性上，

8、由于负载或其他因素引起速度的不同。10.交流伺服电动机怎样克服“自转”现象，使其当控制信号消失时能迅速停转？说明原因。答：增大转子导条电阻。这样可使电机的合成转矩在二、四象限，为制动转矩。四计算分析题1. 直流调速系统如下图所示，试分析是何种调速系统？有哪些反馈？并分析当负载增加后，系统的调整过程。(1)、速度负反馈调速系统T.调整过程:当负载减小时当负载增加时(2)、电压负反馈蚪窥电Mtt：述理阳的也賈可 汽H?-匚丁：定电忡f Uk Jfa Ud n JU k ff a Jf Ud ff n T洌迪发电机工与直穗吐动 机料咻宙I富总问帝的 超度相同测规发电机用 嚴测；也功机IT圧腹籽 楡團

9、元评.轻瞬电位.罂：将泗迪发电机的轻琏 转撫成电时：I；麻便酰定见朮進 fj l-ift.眾转撓元怡答案：有静差调速系统，速度负反馈n ff U f ff U J =U g-U fn Jf U f Jf U f =U g-U f擀鏡陀昭：咬交流心斥 为直蠹电昼*m4K 0 的人协|：|剋发电堵轴出屯辭的輪已为肚雄电幼 丿机心报仙外加屯比“克淤电内机：系统购 捽制jfJfe-Stt為幕丼加 述I和盘灵首更 4 Z君竝行械大.触笈电路*将放犬鑑输出的吐压信号交曲t神情号去控制鮭甫欝前输出天人JQ + -答案：有静差调速系统，电压负反馈调整过程如下：负载n laU fA Uf U k anf - U

10、 f - U d f - ?负载Jf n ff la Jf U f ff A Ujf U k Jf a ffnJ - U J - - U d J(3)、电流正反馈与电压负反馈的综合反馈系统答案：有静差调速系统，电流正反馈，电压负反馈调整过程如下：U TT = Ug - Uv + UI Uk T a J Ud T 同理：负载减小时，引起n上升，通过调节可使n下降，趋于稳定(4)、带电流截止负反馈调速系统答案：有静差调速系统，电流截止负反馈调整过程： 在电流较小时，I a R Ub时，二极管D导通，电流负反馈信号I a R经过二极管与比较电压Ub比较后送到放 大器，其极性与Ug极性相反，经放大后控

11、制移相角a，使a增大，输出电压Ud减小，电动机转速下降。 如果负载电流一直增加下去，则电动机速度最后将降到零。电动机速度降到零后，电流不再增大，这样就起到了“限流” 的作用。2. 说明控制电路类型及工作原理定子串电阻降压启动控制电路1)主回路当KM1的主触头闭合，KM2勺主触头断开时，电动机定子绕组串接电阻后接入电网；KM2的主触头闭合，KM1的主触头断开状态时，电动机直接接入电网。即主回路要求控制回路：启动时，控制KM1得电，KM2失电，当启动结束时，控制 KM2寻电。(2)控制回路当电路处于初始状态时，接触器 KM1 KM2和时间继电器KT的线圈都失电，电动机脱离电网处于静止状态；当操作者

12、按下启动按钮SB1时，接触器KM1的线圈首先得电并自锁，其主触头闭合，电动机定子绕组串接电阻启动。 在开始启动时，时间继电器KT同时开始延时；当启动一段时间后，延时继电器的延时时间到，其延时动合触头闭合，使接触器KM2的线圈得电，其动合主触头闭合， 短接电阻，使电动机直接接入电网而运行。KM2 的线圈得电后，KM1的状态不影响电路的工作状态，但为了节省能源和增加电器的使用寿命，KM1和KT用KM1的动断辅助触头使其断开图5J5 定子率电阻降压启动电路3. 一台他励直流电动机的技术数据如下：PN=6.5kV, UN=220V IN=34.4A, nN=1500r/min , Ra=0.242 Q,试计算出此电动机的如下特性：固有机械特性电枢附加电阻分别为3 Q和5 Q时的人为机械特性 电枢电压为UN/2时的人为机械特性 磁通=0.8N时的人为机械特性 答案略