MPE720使用方法基础

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1、MPE720 使用教育訓练 基础篇目录1. MP2000 控制器架构介紹2. Self configuration 与初期设定的动作介绍3. MPE720 与 MP2000 的连接4. MPE720 各项功能说明5. System 说明1. MP2000 控制器架构介紹1-1. MP2000 控制器架构介绍MPE720MP2000 seriesCommunicationmanagerLadder programMotion programModule configuration1. MP2000 控制器架構介紹2. Self configuration 与初期设定的动作介绍 2-1. Self

2、 configuration 的动作目的2. Self configuration 與初期設定的動作介紹Self configuration 的功能, 主要的目的是在初期设定时控制器会针对硬体插槽, 以及通信连接上有偵測到的裝置做判断的动作.让使用者在初期设定时, 不必要做太多繁杂的设定, 并可节省初期設定的时间.透過控制器自我架构化的动作, 也可以減少人为设定的疏失, 以減少在程序编辑与执行中发生不合理的异常现象. 2-2. 伺服驅動器的站址設定SW1SW2伺服驱动器打开伺服驱动器前盖站址设定旋转开关M-II 協定设定开关2. Self configuration 與初期設定的動作介紹SW1

3、SW2 2-2. 伺服驱动器的站址设定2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 2-2. 伺服驱动器的站址设定MP2000 系列 M-II 通信最大對應站數 21 站（最大伺服軸數 16 軸）实际对应站址2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 2-3. 控制器 CPU指挥开关定义MP2200 / MP2300MP2300S / MP23102. Self configuration 與初期設定的動作介紹 2-4. 执行程序初始化与 Self configuration 动作MP2200 / MP2300MP2300S / MP2310Self

4、configuration 的动作程序2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 2-4. 执行Self configuration 动作MP2200 / MP2300MP2300S / MP2310Self configuration 执行完成指示灯判別: 閃爍2. Self configuration 與初期設定的動作介紹3. MPE720 与 MP2000 的连线 3-1. Communication manger 设定3. MPE720 與 MP2000 的連線初次通信设定执行电脑中的通信程序“开始” “所有程式” “YE Applications” “Commu

5、nication Manager”执行完后, 在右下角会出现Communication manager Icon电脑要和控制器通信時, 需此程序长期执行. 3-1. Communication manger 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線双击 Communication managerIcon , Communicationmanager 应用程序即会出现在此应用程序內, 即可执行各种与控制器连接方式的设定. 3-2. Serial RS-232C 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線双击欲設定之的Logical PTCommunication Manger共支援

6、16組 Logical PT在 Port Kind 选项选择 Serial按下 Detail 可进入详细设定RS-232C 3-2. Serial RS-232C 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線设定RS-232C通信协议Physical PortUnit NoBaud RateData BitsParityStop Bits设定完成后, 按 OK再按 Logical Port SettingOK 按鍵, 即完成设定 3-2. Serial RS-232C 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線若使用 USB轉Serial 傳輸方式Physical Port 的確認方

7、式“我的电脑” “內容” “硬体” “裝置管理員” 3-2. Serial RS-232C 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線在 装置管理员 內选择 连接埠(COM和LPT)可以确认 USB转 Serial对应的COM port 编号 3-2. Serial RS-232C 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線關閉 Logical Port Setting後, 會顯示設定內容若有初次變更設定, 需要關閉Communication Manger後,再開啟一次, 所變更設定才會生效. 開啟後可確認 Status內容會變成 Ready即完成 Serial RS-232C通信

8、設定重新關開一次 Communication Manger 3-2. Serial RS-232C 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線在MPE720 主画面下, 的Controller 选项內, 按下Communication Setting在 Communication port选择所设定的 Logical PT再按下 Connection 即可完成连线 3-2. Serial RS-232C 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線右圖為 MP2000控制器透過 RS-232C 與PC連線通信線之腳位接續圖 3-3. Ethernet 設定3. MPE720 與 MP

9、2000 的連線Ethernet双击欲设定的 Logical PTCommunication Manger共支援16組 Logical PT在 Port Kind 选项选择 CP-218按下 Detail 可进入详细设定 3-3. Ethernet 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線設定 IP Adders (First)此選項 IP 內容, 需透過PC側區域連線_內容 做 IP Adders設定設定完成後, 按 OK再按 Logical Port SettingOK 按鍵, 即完成設定 3-3. Ethernet 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線在Windows

10、 作業系統之右下角連擊 區域連線 Icon再開啟 區域連線 狀態 內之內容(P) 3-3. Ethernet 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線”區域連線 內容” ”這個連線使用下列項目(O)” ”Internet Protocol (TCP/IP)” ”內容(R)”進入後, 選取“使用下列的IP位址”做 IP 位址的設定 3-3. Ethernet 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線控制器側 初始IP位址 設定為IP 位址: 192, 168, 001, 001子站地址: 255, 255, 255, 0PC側 IP位址 设定为IP 位址: 192, 168, 0

11、01, 002 (255)子站地址: 255, 255, 255, 0控制器 IP位址 可以需求變更, PC側 需依控制器設定而變更 3-3. Ethernet 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線在MPE720 主畫面下, 的Controller 選項內, 按下Communication Setting在 Communication port選擇所設定的 Logical PT再按下 Connection 即可完成連線 3-3. Ethernet 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線MPE720 编辑画面中上方会显示目前连接状态与 CPU 状态绿色 连接中 CPU RU

12、N灰色 离线红色 通信异常蓝色 连接中 CPU STOP連線中 CPU RUN離線通信中斷連線中 CPU STOP4. MPE720 各项功能说明 4. MPE720 各項機能說明4. MPE720 各項機能說明打开MPE-720之后, 画面上方会显示下述项目 Setup (设定) Programming (程序编辑) Monitor (监视) Transfer (传输) Utility (其他功能)MPE-720 主要功能全部都整合在此处 4. MPE720 各项功能说明右图內容为各项功能明细SetupProgrammingMonitorTransferUtility4. MPE720 各項

13、機能說明 4-1. SetupSetup提供各项的设定SystemScan time settingModule configuration4. MPE720 各项功能说明 4-1-1. Setup_ SystemSetup_ System_Axis Setup Wizard（轴安装向导）透过此功能, 可以设定伺服驱动器, 控制器等轴控与驱动器参数, 有图解说明, 提升設定的容易度,此项设置仅在Online有效Reference unit/Electric Gear4.MPE720 各项功能说明Setup_ System_Test run(测试运行)由JOG动作确认伺服装置配线等是否有问题提供

14、使用者较便利的操作环境 4-1-1. Setup_ System4. MPE720 各項機能說明Setup_ System_Axis monitor（轴监测）提供程序编辑者在各轴状态与设定上的监视工具. 如现在位置, 速度 4-1-1. Setup_ System4. MPE720 各項機能說明Setup_ System_Alarm monitor显示全部轴的异常与警告状态, 在设备异常发生下, 可立即得知异常发生轴编号以及异常内容 4-1-1. Setup_ System4. MPE720 各項機能說明Setup_Scan time setting（扫描时间设置）提供使用者高速&低速 程式

15、扫描时间设置 目前扫描時間 最大扫描時間 4-1-2. Setup_ Scan time setting4. MPE720 各項機能說明Setup_Module configuration（模块配置）控制器的模块设定各模块详细设定包含 CPU, I/O, AI/AO,通信, 轴控等系统设定 4-1-3. Setup_ Module configuration4. MPE720 各項機能說明 4-2. ProgrammingProgramming提供使用者在编辑程序的程序种类选择 Ladder Program Motion Program Variable4. MPE720 各項機能說明 4-2

16、-1. Programming_ Ladder programProgramming_Ladder programLadder 梯形图程序管理內有 High-speed 高速画面 Low-speed 低速画面 Start 初始画面 Interrupt 中断画面 Function 函数画面4. MPE720 各項機能說明 4-2-1. Programming_ Motion programProgramming_Motion programMotion 运动控制程序管理內有 Main program 主程式 Sub Program 附程式 Driver Control Panel Drive C

17、ontrol Panel提供使用者Motion 程序动作状态的确认与监视4. MPE720 各項機能說明 4-2-1. Programming_ VariableProgramming_Variable各種變數管理包含 System Variable系統函数 Axis Variable 轴控函数 IO Variable 輸出/入函数 Global Variable 共用函数 Constant Variable 定数4. MPE720 各項機能說明 4-3. MonitorMonitor提供使用者在编辑程序是的各项监视功能 Scope （范围） Register list （寄存器列表） Wat

18、ch System monitor （系统监视器）4. MPE720 各項機能說明 4-3-1. Monitor_ ScopeMonitor_ Scope曲線擷取工具提供使用者在編輯程式時暫存器的動態變化曲線可針對 Bit, Word,Long word, Float 的狀態做同步確認, 對於程式開發的除錯非常有幫助4. MPE720 各項機能說明 4-3-2. Monitor_ Register listMonitor_ Register list暂存器明细在此选项中, 输入要查找的暂存器, 可快速找寻序列暂存器数值以及使用状态 白色 尚未使用的暂存器 绿色 已經使用的暂存器 红色 重复使用

19、的暂存器此狀態為程式有使用, 編輯的暫存器狀態. 若使用函數之指定區間, 則不顯示4. MPE720 各項機能說明 4-3-2. Monitor_ WatchMonitor_ Watch在此選項中, 可依使用者需求鍵入非序列暫存器編號並可做簡易型操作介面機能可同時做暫存器的數值輸入與數值監視4. MPE720 各項機能說明 4-3-2. Monitor_ System monitorMonitor_ System monitor系統監視機能提供使用者在程式編輯時系統的運作狀態與狀態控制如RDY, RUN, ALM, ERR狀態CPU 啟動 / 停止 / 異常清除Scan time 確認與設定以

20、及顯示目前系統異常狀態目前系統所發生的異常原因顯示4. MPE720 各項機能說明 4-4. TransferTransfer提供使用者程序的传输设定以及Flash 的保存4. MPE720 各項機能說明 4-4-1. Transfer_ Write into controllerTransfer_Write into controller通过此功能, 可将PC中所储存的程序文件, 传输至控制器點選後開啟畫面4. MPE720 各項機能說明 4-4-2. Transfer_ Read from controllerTransfer_Read from controller通过此功能, 可将控制

21、器中的程序文件, 读回PC側點選後開啟畫面4. MPE720 各項機能說明 4-4-3. Transfer_ Save to flashTransfer_Save to flash欲将传输或编辑的程序, 储存在控制器, 需执行此功能才能在下次断开电之后, 保持变更的程式內容4. MPE720 各項機能說明 4-4-3. Transfer_ Save to flashTransfer_Save to flashPC 与控制器做的程序编辑文件传输, 以及控制器的实际程序运作皆由 RAM在执行. 但因 RAM 在断电时没有办法保持程序內容,所以必须依赖 Flash 協助储存程序与设定RAMFLASH

22、MP2000控制器程式執行區4. MPE720 各項機能說明 4-4-3. Transfer_ Save to flashTransfer_Save to flash 正常开机时 RAM 会从 Flash 读取程序 断电状态 RAM 所储存的 程序会消失 INIT 开机状态 RAM 不会 从Flash 读 取程序 Save to flash 将RAM 的程序储存到 FlashRAMFLASH正常开机状态RAMFLASHINIT 开机状态RAMFLASHSave to flash 动作程式1程式1程式1程式2程式2RAMFLASH断电状态程式14. MPE720 各項機能說明 4-4-4. Tr

23、ansfer_ TransferTransfer_ Transfer所有传输相关动作的管理包含 读取/写入 至 控制器 Save to flash 读取/写入 至 CF记忆卡 控制器与PC程序比较 4. MPE720 各項機能說明 4-5. UtilityUtility提供附屬機能 Engineer builder Printer builder Electric cam tool Start page4. MPE720 各項機能說明 4-5-1. Utility_ Engineer builderUtility_ Engineer builderModule configurationMot

24、ion program(舊型)等應用程式, 皆透過Engineer builder 來執行4. MPE720 各項機能說明 4-5-2. Utility_ Printer builderUtility_ Printer builder提供使用者 程式內容 暫存器 系統架構設定等資料列印4. MPE720 各項機能說明 4-5-3. Utility_ Electric cam toolUtility_ Electric cam tool透過 Electric cam tool(電子凸輪) 機能, 可編輯凸輪動作曲線以及將製作的曲線資料傳輸到控制器內部暫存器4. MPE720 各項機能說明 4-5

25、-4. Utility_ Start pageUtility_ Start page回覆到 開始 畫面4. MPE720 各項機能說明 4-6-1. Others_ My toolOthers_ My tool提供使用者在MPE720畫面上的快捷按鍵4. MPE720 各項機能說明 4-6-2. Others_ My tool 的畫面配置Others_My tool 的畫面配置在 My tool 按鍵按下滑鼠右鍵, 即可進入右圖所示畫面, 可讓使用者做需求機能的快捷設定4. MPE720 各項機能說明 4-6-3. Cross ReferenceOthers_Cross Reference提供

26、使用者在程式編輯時全部或者是指定圖面間的暫存器搜尋機能4. MPE720 各項機能說明 4-6-4. Check for Multiple CoilsOthers_Check for Multiple Coils提供使用者在程式編輯時確認重複使用的 Coil 狀態以及圖面的告知4. MPE720 各項機能說明A. System 說明 A-1. 画面种类与处理优先顺序圖面(DWG.)即為程式之意, 可針對不同應用使用不同的圖面種類. 圖面處理有優先順序.始動圖面(DWG.A) 會於控制器開啟時, 執行一次掃描.中斷圖面(DWG.I) 會於中斷信號下達時, 執行一次掃描.高速圖面(DWG.H) 常

27、時間執行圖面, 多半應用在軸控與高速運算.低速圖面(DWG.L) 一般通信, I/O處理, 不考慮高速之應用A. System 說明 A-2. H & L画面执行关系H & L Scan 执行关系H Scan 執行所剩餘的時間,會利用來執行 L Scan 程式.H Scan 設定建議值為H Scan max 1.25& M-/- 通信倍率H & L Scan 皆為固定掃描時間A. System 說明 A-3. 各种画面的最大控制层数DWG.A, DWG.I DWG.H, DWG.L皆可编辑有父, 子, 孫三层画面.父画面: 强制执行子画面: 須由父圖面呼叫孫画面: 須由子圖面呼叫A. System 說明A-4. 暂存器的种类A. System 說明A-5. 各軸暫存器範圍對照表A. System 說明