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1、电气传动 2011年第41卷第4期ELECTRIC DRIVE 2011 Vol. 41 No. 4应用eQEP及编码器测量电机位置与速度的方法张涛，杨振强，王晓旭(大连理工大学 电力电子研究所辽宁 犬连116023)摘要：现代电气传动何服系统中对电动机转子位置及转速的检测必不可少并在一定程度上决定着盤个 系统的性能。介绍了一种使用DSP28335的堆强型止交编码脉冲单元(eQEP)与增fit式编码器测就电机转速 的方法提出了一种改进的变权值平均速度算法对其进行了对比谋差分析并通过仿胚与实验证明了该算 法的可行性.应用该方法可以方便地设计出电机测迷方案在保证测速范閘的前提下合理选择元件参数和
2、算法参数可精确测得电机转速。关键词：增强型正交编码脉冲单元；编码器；变权值平均中图分类号:TM306文献标识码：AMethod of Measuring Motor Position and Speed with eQEP Unit and EncoderZHANG Tao, YANG Zhen qiang,WANG Xiao-xu(Power Electronics Institute 9Dalian University of Technology , Dalian 1 6Q23 Liaoning fChina)Abstract：In modern electrical transmiss
3、ion servo system the test of :he rotor position and speed is indispensable 9 and determines the system performance to a certain extent. Introduced a method to measure motors rotate speed with enhanced quadrature encoder pulse (eQEP) module in DSP28335 and photoelectric encoder and put forward an imp
4、roved method of calculating speed Error analysissimulation and experiment prove the feasibility of the proposed algorithm With the method in this paperwe can design a motor speed solution easi ly. Ensure speed range and choose the proper parameters of components and program* we can get the motor spe
5、ed accuratelyKey words: enhanced quadrature encoder pulse (eQEP)module; encoder； variable weights average48电气传动 2011年第41卷第4期ELECTRIC DRIVE 2011 Vol. 41 No. 448电气传动 2011年第41卷第4期ELECTRIC DRIVE 2011 Vol. 41 No. 41引言现代电动伺服系统发展突E猛进，尤其是在 机械制造行业中发挥着不可替代的作用，各种机 床运动部分能速度控制、运动轨迹控制、位置控制 等，大量采用了电动伺服系统。而电机闭环系统 中
6、不可避免的需要对电机转子位呂（P）及速度 （S）进行实时测世，并在PS测量结果的基础上采 用相应的算法及控制策略。因此，PS测蜀环节的 性能优劣在很大程度上决定了整个伺服系统的精 度和响应速度。光电编码器高精度、高速度、无 非线性误差.采用差分输出抗电磁干扰能力强. 易于安装及使用，在目前电机控制得到r广泛应 用。TI公司疑新推出的TMS320LF28335微控 制器内部集成了增强正交编码脉冲模块（eQEP）, 由该模块与光电编码器配合使用，构成了电机位 置高精度、快响应测量的完美解决方案。2 增量式光电编码器原理如图1所示，增拭式光电编码器主要由光源、 码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路
7、组 成。码盘是在一定直径的圆板上等分地开通若 干个透光长方形孔。将光电码盘与电动机同轴连 接，电动机旋转带动光栅盘与电动机同速旋转，经 发光二极行及光感器件等电子元件组成的检测装 进检测输出若干脉冲信号，通过累计光电编码器 输出脉冲的个数就能反映当前电动机的付蛙增同时，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相 差90的两路正交脉冲信号。大多数编码器当电 机顺时针转动时,A相脉冲超前于B相脉冲90；48电气传动 2011年第41卷第4期ELECTRIC DRIVE 2011 Vol. 41 No. 448电气传动 2011年第41卷第4期ELECTRIC DRIVE 2011 Vol. 41 No. 4作者简介：张 （1986-）.男硕士研究生.Email：zhang（aol6iZ163. com48
应用eQEP及编码器测量电机位置与速度的方法
