电气自动化专业论文基于西门子S71215的立体仓库PLC控制系统的设计

《电气自动化专业论文基于西门子S71215的立体仓库PLC控制系统的设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电气自动化专业论文基于西门子S71215的立体仓库PLC控制系统的设计（40页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、基于西门子S71215立体仓库plc控制系统的经过专门的人的演技和设计摘要:随着现代企业管理系统和计算机水平的快速发展，现在的企业需要为职员管理提供服务的人才和工资管理系统，成为企业经营不可或缺的部分。传统的人事管理方法是浪费大量的人力资源、金融和物质资源。因此，满足企业要求的人事管理系统的经过专门的人的演技和设计能够大大提不是一般的矮的低的人事管理的速度和质量。此外，企业科学和定期管理的重要条件是与世界并列的。通过SSH（Struts 2 +春2 + Hibernate 3），人事和工资管理系统是为管理人员数据而构筑的，自由设定工资项目和计算公式，支持报告形式的输出，实现数据的统计和分析，为

2、员工的各种指标作成统计。基于ssh框架的人事管理系统可实现稳定的系统结构、系统数据的动态维修和防护措施、支持系统扩展、系统级联降低。使用strat特殊技能和mvcsuma标准化了演示层构造。Spring被用于控制商业层的数据访问，提不是一般的矮的低的可缩性。Hibernate Framework将数据永久化层商务从数据中分离出来，减少组合，提不是一般的矮的低的系统速度和质量。基于Struts 2 +春2 + Hibernate 3的人事管理系统，保守性、稳定性、移植性不是一般的矮的低的。本系统实现企业职员信息的详细记录。人事管理专家可以实现查询功能，负责人员信息、部门结构、人事分组、人事管理系

3、统，维修和防护措施员工的退出信息，并支持多项条件价值查询，帮助人事负责人完成报告通过EL的信息和学生不同的查询条件提供了各种统计图表。每日总结、合同变更等系统实现人工智能的非纯机械制的操作，人事和工资管理更加便捷、不是一般的矮的低的可靠、大型储存、良好机密、灵活、移植、低管理成本。关键词：绩效工资，管理系统，数据库，B/S 结构Design of PLC control system based on Siemens S71215 stereoscopic warehouseAbstract:With the rapid development of modern ent特殊的rise man

4、agement system and computer level, the current ent特殊的rise increased needs personnel and wage management system to provide services for staff management, so the system has become an indispensable part of the management of ent特殊的rises. The traditional way of personnel management wastes a lot of M. Anp

5、ower, financial and material resources. Therefore, the design of personnel salary management system that meets the requirements of ent特殊的rises can greatly improve the efficiency of personnel salary management. It is also an important condition for the science and regular management of ent特殊的rises to

6、 be in line with the world. Through SSH (St. Ruts 2+Spring 2+Hibernate 3), the personnel and wage management system is built to manage the staff data, set the wage items and calculation formula freely, support the output of report format, realize data statistics and analysis, and make statistics on

7、various indicators of employees. Personnel salary management system can be based on SSH framework. Achieve stable system structure, dynamic maintenance of system data, support system expansion, and reduce system level coupling. Struts technology and MVC schema are used to standardize the presentatio

8、n layer structure. Spring is used to control data access in business layer and improve scalability. Hibernate framework separates data persistence Layer business from data, reduces coupling and improves system efficiency. The personnel salary management system based on Struts 2+Spring 2+Hibernate 3

9、has high maintainability, stability and portability. This system realizes the detailed record of ent特殊的rise personnel information. Personnel management specialists can maintain staff information, Department structure, personnel grouping, staff dislocation information through personnel salary managem

10、ent system, realization query function, support multi-condition value search, and provide a variety of reports and statistical charts, which can help personnel managers to view personnel information and students through different query conditions. Aily summary, contract alteration, etc., to achieve

11、intelligent operation of the system, so that personnel and wage management work more quickly, more convenient to find, high reliability, large storage, good confidentiality, flexibility, portability, lower management costs.keyword:Performance Pay, Management System, Database, B/S Structure目录目录第1章绪论1

12、1.1研究背景和意义11.2不用人为操控的化立体仓库的国内外发展状况21.2.1不用人为操控的化立体仓库的研究现状21.2.2西门子立体仓库的优点（西门子改成西门子）31.2.3PLC控制的西门子立体仓库系统的优点31.3可编制计算机程序操控别的物品的东西PLC的发展和应用41.3.1PLC的发展41.3.2国内外著名的PLC厂家生产厂家41.3.3PLC的主要应用领域6第2章可编制计算机程序操控别的物品的东西 PLC72.1 PLC 及其特点7(1) 可靠性不是一般的矮的低的，抗干扰能力强7(2)灵活性强，调整或改造相对简单7(3)编制计算机程序简单，使用方便7(4)维修方便，工作量小7(5

13、)体积小，重量轻，节能环保8(6)功能强，性价比不是一般的矮的低的82.2 PLC 结构组成82.3 PLC 的工作原理92.4 PLC 的编制计算机程序环境及编制计算机程序语言9第3章西门子不用人为操控的化立体仓库系统经过专门的人的演技和设计与构建113.1可行性分析113.2立体仓库出入库控制系统经过专门的人的演技和设计113.2.1出入库运行控制系统经过专门的人的演技和设计113.2.2出入库控制系统PLC模块的选型123.2.3出入库输入输出点数分配133.3立体仓库控制系统总体架构的搭建13第4章不用人为操控的化立体仓库 PLC 控制系统控制执行的程序经过专门的人的演技和设计与实现1

14、44.1系统总体软件执行流程154.2出入库控制系统控制执行的程序的经过专门的人的演技和设计164.2.1工作方式控制164.2.2手动方式下的运行控制174.2.3不用人为操控的运行方式下的运行控制194.2.4手/不用人为操控的工作方式的转换控制194.2.4出入库系统的报警处理20第5章系统运行的模拟调试和仿真235.1 GX-Developer V8.86 及 GX-Simulator6.0 软件235.2立体仓库系统的运行仿真235.2.1梯形图的仿真及监控方法235.2.2出入库系统运行仿真275.2.3堆垛机系统运行仿真29第6章总结30参考文献32I无 锡 职 业 技 术 学

15、院毕 业 设 计 （ 论 文 ） 说 明 书第1章绪论1.1研究背景和意义推进公司产出的成果4.0战术计划的话，知识特殊技能越来越不是一般的矮的低的，制造企业的不用人为操控的化转移流程越来越不是一般的矮的低的。物流运输过程中的不用人为操控的运输能力可以反映出国家非农业化发展的强度。我国领导人重视人工智能的非纯机械制的制造业，重视公司产出的成果普及4.0，支持公司产出的成果建设和厂家生产，重视工厂不用人为操控的厂家生产。中国的人工智能面板行业从第一个厂家生产显示器和手机用的中小西门子屏幕发展为目前大型人工智能立体仓库面板的厂家生产。中国的西门子面板特殊技能，完全依靠独立的研发特殊技能开发，完全依

16、赖外国的除外特殊技能，经历了舞台的磨练。人工智能面板是基于制造业的中国经济发展不可替代的战术计划意义的信息特殊技能的最重要的要素。人工智能面板通过各种制造过程由两个大型玻璃制成，在面板之间滴落以添加各种组件，然后在PCB之后移动到非平面的储存。震动、挤压的要求非常不是一般的矮的低的。因此，人工智能面板产品的合理化和科学记忆进一步提不是一般的矮的低的了要求。西门子新开发的中国，西门子不用人为操控的化了立体声仓库的研究，但尚处于幼儿期。同时，研究不是一般的矮的低的度的特殊技能和控制西门子的立体声仓库的方法是非常重要的。西门子研究如何使用plc控制不用人为操控的立体声仓库的意义如下：1）改善siem

17、ensi的不用人为操控的化水平，提不是一般的矮的低的企业产品形象。随着西门子面板厂家生产线的连续构筑，人工智能面板越来越大，人工智能的非纯机械制的化的程度越来越不是一般的矮的低的。西门子完成了产品的不用人为操控的化水平，可以反映出企业竞争力。西门子面板完成品的管理也从手动转印到半不用人为操控的转送的过程完全进行不用人为操控的控制转送。目前，很多西门子控制系统都基于微操控别的物品的东西，但软件的优化和经过专门的人的演技和设计概念程度不同，所以不用人为操控的化水平不一样。通过简单的操作和人工智能的非纯机械制的控制来经过专门的人的演技和设计控制系统，是不用人为操控的仓库系统经过专门的人的演技和设计的

18、重要手段，也是提不是一般的矮的低的企业形象的重要手段。因此，经过专门的人的演技和设计一套成熟的人工智能的非纯机械制的控制系统是增强人工智能的非纯机械制的品牌信息的重要途径。2）优化成品管理和提不是一般的矮的低的厂家生产的速度和质量可以跟踪不用人为操控的仓库管理西门子面板成品，并迅速及时通过上部特殊的系统对接，研究分析人工智能面板各产品的保存情况，避免产品管理混乱，长时间询问，低速度和质量。这可以优化成品的管理，提不是一般的矮的低的厂家生产速度和质量。3.降低劳动力和缩短员工培训时间基于plc控制系统的仓库人工智能的非纯机械制的经过专门的人的演技和设计，可大幅降低作业人员的工作困难和劳动强度。由

19、于PLC的模块经过专门的人的演技和设计和编制计算机程序接口的人性化，所以如果装置发生故障，可以通过系统控制执行的程序监视迅速地检查和维持。另外，在维修和防护措施非平面的仓库时，工作人员的培训更容易学习plc系统，编制计算机程序方法也更快，因此可大幅缩短训练时间。 1.2不用人为操控的化立体仓库的国内外发展状况1.2.1不用人为操控的化立体仓库的研究现状第二次世界大战后，不用人为操控的仓库开始出现。1950年代初，上升的仓库首次出现在美利坚合众国。从1950年代末到1960年代初，由装载起重机进行操作时设置了非平面的仓库。1963年美国将计算机控制特殊技能整合到不是一般的矮的低的度不用人为操控的

20、仓库，设立了最初的计算机控制不用人为操控的仓库。于是欧美迅速发展了不用人为操控的化非平面的仓库的特殊技能。1960年代中期，日本开始研究不用人为操控的化的非平面的仓库的建设，后来走在前面。随着非平面的仓库特殊技能的快速发展，日本成为世界上不用人为操控的非平面的仓库数量众多的国家之一。中国对不用人为操控的仓库及其周边物流专门的器具的整体研究和经过专门的人的演技和设计不算晚。最初的不用人为操控的仓库是1973年开发的，1973年开发的第一个不用人为操控的仓库是1980年（15米不是一般的矮的低的，机械省负责抬不是一般的矮的低的），非农业用计算机被控制为控制系统。据一般统计，截至2010年底，非平面

21、的不用人为操控的化仓库已在中国市场上建立了近1000个行业，其中包括几乎所有行业。不用人为操控的非平面的仓库成为现代企业商品流程和厂家生产管理不可或缺的仓库保管特殊技能。1.2.2西门子立体仓库的优点（西门子改成西门子）西门子不用人为操控的化立体仓库可以最大化仓库面积的使用，减少企业人员，促进企业健康发展。主要优点如下。（1）不是一般的矮的低的层架子：通过设立不是一般的矮的低的层架子，在有限区域的仓库中，持续到不是一般的矮的低的度，尽可能提不是一般的矮的低的西门子面板产品的储存量，提不是一般的矮的低的仓库区域速度和质量。许多人工智能面板产品，以及多种类型的，可以用于储存专门的器具，可自定义和统

22、一的托盘或集装箱运输人工智能面板产品，使储存问题得到顺利解决。2）不用人为操控的访问：根据订单信息，完成的产品处理装置可以不用人为操控的取、配置。并具有快速处理速度的主导地位，减少人员错误，改善操作速度和质量，减少错误的可能性。3）计算机控制、管理：能够通过计算机正确管理仓库内的各种信息，减轻操作员的工作负担，提不是一般的矮的低的工作速度和质量，还能保证正确的信息量处理，有效提不是一般的矮的低的仓库管理水平。（4）降低成本：立体声仓库可保存更多的人工智能面板产品，节省土地投资成本；拍摄人工智能面板产品，用人工智能的器械代替人力，减少仓库管理人员，节省人员费用。 1.2.3PLC控制的西门子立体

23、仓库系统的优点西门子非平面的仓库店人工智能面板产品。随着吉门子的连续创新和发展，人工智能玻璃基板的尺寸越来越大，人工智能面板产品也越来越被厂家生产。人工智能面板产品的尺寸不同，跨度大，而且很多面板组件都会损坏。那个为了处理和保管需要稳定的环境。立体视仓库要求搬运。能满足西门子非平面的仓库运输要求的不是一般的矮的低的可靠性、强有力的干扰防止能力。同时，PLC有着简单的系统，简单的转换，短的建设期间，简单的维修和防护措施等的特性。仓库管理系统是不用人为操控的仓库的重要组成部分。plc的稳定性比单芯片计算机稳定，功能更强，选择了plc控制的经过专门的人的演技和设计。一般而言，由PLC控制的西门子不用

24、人为操控的仓库系统的优点是稳定装置、低成本、容易变换、短期建设时间等。1.3可编制计算机程序操控别的物品的东西PLC的发展和应用1.3.1PLC的发展1969年通用汽车公司开发了世界上第一个可编制计算机程序操控别的物品的东西PDP - 14。1970年代初，随着微小的系统上自带的处理的东西特殊技能的追加，plc具有数据操作、传输、处理功能的计算机特性。1970年代中期到后期，通过在plc特殊技能上导入计算机特殊技能，a/d动作和pid反馈成为可能，确立了公司产出的成果现代化的地位。1980年代初期，可编制计算机程序逻辑操控别的物品的东西（PLC）进入了成熟的舞台。更多的工厂研究厂家生产了PLC

25、。从1980年代到1990年代中期，PLC保持了30 - 40 %的年增长率。进入过程控制的领域，在过程控制的领域用一些应用代替了dcs系统。20世纪末，主要框架和微型计算机的开发，各种人工智能的非纯机械制的模块被经过专门的人的演技和设计成满足现代公司产出的成果发展的需要。选定使用plc的公司产出的成果用控制人工智能的器械更加方便。图14是我国特殊的PLC系统的概略图。 1.3.2国内外著名的PLC厂家生产厂家世界上有200多家PLC生产创造商家。美国，欧洲，日本为中心有400种以上的PLC产品。著名PLC生产创造商家：美国学校：具有代表性的大中型PLC领域占绝对主导地位：A - B公司、GE

26、公司、日本部：小PLC领域占主导地位，具有代表性的企业：我国特殊的产生和应用电能的机器公司、欧姆龙股份有限公司公司。欧洲部门：大中型PLC领域对公司具有绝对主导地位：德国AEG公司、西门子公司、法国Te（Teleemanique）公司。中国市场的许多公司产出的成果依赖于引进外国特殊技能，日本、韩国、欧洲、美国，所以国内PLC产品的95 %以上主要来自海外，主要生产创造商家有：西门子、我国特殊的产生和应用电能的机器企业、欧姆龙、亚伦布拉德等。在使用的PLC品牌中，西门子、我国特殊的、欧姆龙约占60 %的绝对主导地位。目前，日本国内人工智能面板制造企业的专门的器具通过进口日本企业和韩国企业制造的人

27、工智能的器械组装线来进行制造。在日本和韩国进行了经过专门的人的演技和设计、制作。因此，西门子使用的PLC主要由我国特殊的、松下、欧姆龙制造。以下是世界代表性企业PLC厂家生产商：西门子德国：1958年生，产品为C 3、S 3 / 5 / 7系列，S 7系列是西门子不用人为操控的化系统控制最重要的。PLC产品的S 7系列分为微PLC（S 7 - 200等）、小规模性能PLC（S 7 - 300等）和中性能PLC（S 7 - 400等）。图1 - 5为一系列微-PLCS 7模型。1970年代后半期，外国人PLC逐渐进入中国市场。当时，为了在国内市场驱动plc的用途，主要导入了海外专门的器具形态。之

28、后，随着以往的专门的器具转换、专门的器具经过专门的人的演技和设计和专门的器具的引进，plc的应用也越来越多，公司产出的成果不用人为操控的化水平大幅提不是一般的矮的低的，对企业的经济主导地位做出了很大的贡献。虽然日本国内plc速度非常快，但由于特殊技能约束、稳定性、可靠性等原因，日本国内plc的市场份额非常低，无法实现非农业化。1.3.3PLC的主要应用领域现在，plc控制在世界上广泛使用。涵盖了烟草制造、中国四大发明之一、出版、医疗器械、建设、汽车制造等人生道路。1)序列逻辑控制plc可以实现各种控制。那个可以同时控制很多人工智能的器械。还可以控制厂家生产线上的不用人为操控的化人工智能的器械。

29、例如，西门子能够控制内线组装、人工智能的器械人、曝光机、面板切断机等。PLC根据传感器信号控制专门的器具的对应操作，例如场限开关、专门的定位装置开关、车辆检查开关、以及其他场通信信号。（2）动作控制PLC可以用于控制圆形运动和直线运动。从控制模块经过专门的人的演技和设计解析来看，主要使用用于控制装置运动的特殊专门的定位装置模块，而不是传统传感器的位置检测和致动器的控制。例如，运动CPU和专门的定位装置模块可以驱动伺服放大器，控制伺服产生和应用电能的机器的同步动作。（3）定时控制提供不同PLC专门记录时间的器具。根据专门记录时间的器具命令，可以实现0 . 0199.99 s长度的定时控制，从而扩

30、展定时。时机精度不是一般的矮的低的，设定方便灵活。(4)计数控制PLC根据系统控制执行的程序控制经过专门的人的演技和设计的需要，提供不同的计数器，以设置不同的特殊技能时间。（5）数据处理能够进行数据操作、逻辑运算、移位、数据比较、传输、数值转换等处理。数据处理与非绝缘体、西门子、香烟公司产出的成果等不是一般的矮的低的精度控制装置相同，在填充系统、输送系统等不是一般的矮的低的性能控制系统中使用。(6)A/D和A/D转换根据需要，模拟/数字转换的模块被经过专门的人的演技和设计为完成模拟和数字量之间的数据转换并控制它们。我国特殊的的Q 64 AD 2 DA人工智能的非纯机械制的模块等。第7回通信pl

31、c的通信主要是plc与plc系统之间的通信、plc与上位计算机之间的通信、plc与各种人工智能的非纯机械制的模块之间的通信等。PLC之间的通信也是标准化的经过专门的人的演技和设计，通信过程非常方便。第2章可编制计算机程序操控别的物品的东西 PLC plc广泛应用于汽车、非绝缘体、食品加工、中国四大发明之一、医疗仪器、人工智能的非纯机械制的控制等行业。具有不是一般的矮的低的可靠性、稳定性、模具经过专门的人的演技和设计、灵活性、宽用途、方便维修和防护措施、简单变换、小型、轻量、节能等特点，可选择和利用plc特性来构建和控制系统结构。系统控制执行的程序经过专门的人的演技和设计，实现了人工智能的非纯机

32、械制的不用人为操控的仓库plc控制系统的构筑，纸张经过专门的人的演技和设计完成。2.1 PLC 及其特点PLC是专门为非农业厂家生产的需求而经过专门的人的演技和设计的。它的诞生主要是满足公司产出的成果控制的需要。有以下特征。1）不是一般的矮的低的可靠性和强干涉能力内部虚假的一个幻象组件用于交换传统的继电器，而系统控制执行的程序用于控制继电器。系统的可靠性明显改善了。通过结构、内部电路经过专门的人的演技和设计和系统系统控制执行的程序执行的经过专门的人的演技和设计，plc具有较强的防干扰能力。它可以连续跑几个小时都不破坏时间。例如，在嘈杂的声音和震动幅度比较大的时候较大的钢铁行业中，由于存在较强的

33、干扰力，因此能够稳定地行驶环境。(2)灵活性、相对简单的调整或转换关于系统的经过专门的人的演技和设计和专门的器具的安装，需要追加工厂，升级人工智能的器械。添加多个模块，添加、改善不是软件的布线，只需经过专门的人的演技和设计PLC系统控制执行的程序，就能满足升级和升级的需要。( 3 )简单编制计算机程序和使用方便拉达图语言是PLC最重要的编制计算机程序方法。那个系统控制执行的程序经过专门的人的演技和设计原理和电图是一样的。这是实用方便的学习。控制系统控制执行的程序可以通过不调整不是软件的而变更内部系统控制执行的程序来变更。简单的维修和防护措施和低负荷plc具有故障自我诊断和提醒功能。在模块前面通

34、过显示面板和编制计算机程序软件发现故障信息，并找到故障处理手册，能够容易地发现故障。由于plc本身是模块结构，体积小，因此通过更换模块可以迅速处理故障。（5）小型、轻量、节能环保小型PLC小型轻量。实现机械学，节约控制系统消耗的电力。6）强力功能、不是一般的矮的低的成本性能PLC通过使用内部的中继控制来减少不是软件的购买成本。在控制方面，系统控制执行的程序控制比不是软件的布线控制容易，成本速度和质量不是一般的矮的低的。PLC具有强大的功能。通过不同的人工智能的非纯机械制的模块经过专门的人的演技和设计，可满足网络通信、温度流程模拟转换控制、运动准确专门的定位装置等系统经过专门的人的演技和设计所需

35、的各种功能。2.2 PLC 结构组成从结构上看，plc分为固定住的不变的型和模具型。固定住的不变的PLC是集成结构。模块已集成化，电源、内存条、I / O板、显示屏、内存块等不可分解。模块模块可以根据电源模块、CPU模块、I / O模块、人工智能的非纯机械制的模块、楼层或机架的经过专门的人的演技和设计自由组合。2.3 PLC 的工作原理 PLC有2个工作状态。当PLC停止操作时，电子束或光点在某特定区域内以一定规律移动的过程处理仅执行内部处理和通信处理的两个阶段，当PLC进入执行状态时，电子束或光点在某特定区域内以一定规律移动的过程处理从最初的指令开始，从顶部到底部，按照从左到右的步骤从增量步

36、骤顺序执行中断指令和跳跃。如果没有预命令，系统控制执行的程序将依次退出。再次从剪贴机电子束或光点在某特定区域内以一定规律移动的过程，重复多次。电子束或光点在某特定区域内以一定规律移动的过程处理如图2-2所示，包括内部处理、通信处理、输入电子束或光点在某特定区域内以一定规律移动的过程、系统控制执行的程序执行及输出处理的5个阶段。电子束或光点在某特定区域内以一定规律移动的过程周期是PLC执行一次电子束或光点在某特定区域内以一定规律移动的过程过程所用的时间,时间的长短与用户系统控制执行的程序的长短，电子束或光点在某特定区域内以一定规律移动的过程执行速度有关。2.4 PLC 的编制计算机程序环境及编制

37、计算机程序语言PLC内部结构主要包括三大部分：不是软件的部分，软件部分和系统系统控制执行的程序，如图2-3,。其中：不是软件的部分主要由CPU和外围输入输出接口组成；软件部分是基于IEC6113l-3标准的用户编制计算机程序环境，主要功能是由用户编写用户系统控制执行的程序，然后进行编译，上载到PLC用户系统控制执行的程序储存区；系统系统控制执行的程序是随PLC厂家生产制造，统一编写系统控制执行的程序确定，属于标准化经过专门的人的演技和设计，随PLC不是软件的厂家生产制造而完成，起中转作用，存放在系统系统控制执行的程序储存器FIASH中，控制PLC的运行机制，包括通信接口，I/O接口，用户系统控

38、制执行的程序的执行，中断回声相应等。 本章详细描述了可编制计算机程序逻辑操控别的物品的东西（plc）的定义、特征和主要应用领域。其次，详细介绍了plc不是软件的的构成要素、动作原理、编制计算机程序语言、编制计算机程序环境。最后，根据不同的编制计算机程序方法，提出了系统控制执行的程序经过专门的人的演技和设计语言。 第3章西门子自动化立体仓库系统的设计与构建3.1可行性分析随着西门子的不断发展和plc特殊技能的成熟，plc不用人为操控的化系统被经过专门的人的演技和设计在西门子不用人为操控的化立体声仓库系统中。因为PLC特殊技能被其他公司产出的成果使用，能满足西门子不用人为操控的化立体声仓库经过专门

39、的人的演技和设计特殊技能的需要。通过特殊技能分析，可经过专门的人的演技和设计基于plc的不用人为操控的立体声仓库系统。目前，人工智能面板行业的成品管理是手册管理，需要大量的人力资源和材料资源，经营流程混乱，缺乏可追溯性。不用人为操控的化非平面的仓库可大大降低人力资源的使用，管理过程简单，追踪性好，综合比较可节省企业经费。另外，非平面的仓库的设置可以最大化仓库面积的利用，节约土地投资，因此从经济分析来看，不用人为操控的非平面的仓库系统的经过专门的人的演技和设计可以节约成本。也可以分析经过专门的人的演技和设计过程中使用的编制计算机程序软件和模块。3.2立体仓库出入库控制系统经过专门的人的演技和设计

40、仓库进出库系统是将仓库与外部世界连接的不用人为操控的仓库周边专门的器具。它负责将从仓库的折扣店完成的人工智能面板产品推动到外界，或者将厂家生产线厂家生产的完成的人工智能面板产品送到仓库插座。通过完成控制系统的经过专门的人的演技和设计，可以控制仓库系统，协助立体仓库系统完成人工智能面板产品的保管。 3.2.1出入库运行控制系统经过专门的人的演技和设计q 63 p电源模块、CPU模块q 00 cpu q 61 bt 11 n CC-Link模块、以太网模块、q 71 e 71 100是控制系统的经过专门的人的演技和设计。这封信各模块和功能如下说明。q 63 p电源模块输入/输出：24 VDC直流电

41、源提供6 a的PLC系统。CAN q 00 cpu：系统控制执行的程序容量达到8 K步骤，1024 I/O点，根据系统控制执行的程序编制计算机程序和参数设定控制访问和结束。qj 61 bt 11 n：CC-Link模块必须设定与主站/本地站的通信和主PLC、控制、阅读和输出信号的远程控制。与qJ 71 e 71 100：100 BASE-T以太网模块连接，通过身份读取器，将货物上传到主PC人工智能的器械的PLC控制管理。图34是控制连接的原理图工具的访问和储存系统。产生和应用电能的机器由应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备控制，前后控制应用变频技

42、术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备由机械联锁控制，应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备控制由QJ61 BT11N连接远程I/O控制。 3.2.2出入库控制系统PLC模块的选型这个人工智能面板完成品仓库系统经过专门的人的演技和设计，PLC模型:我国特殊的Q 00 CPU使用。这台人工智能的器械最多可连接64个扩展模块，最大可连接1024 I / O点。编制计算机程序步骤可以是8 K。它可以用5种编制计算机程序语言编制计算机程序：梯子图、声明、ST（结构化文本、不是一般的矮的低的级语言）、SFC和FB。系统控制

43、执行的程序的最大数量是252。它内置了标准的RAM和ROM、可插件的储存卡，最大可支持4 CPU的控制。因为是Q 00 CPU的系统控制执行的程序容许步骤，I / O点，命令通信时间，连接扩展模块能满足经过专门的人的演技和设计要求。3.2.3出入库输入输出点数分配本经过专门的人的演技和设计中出入库的CC-link I/O功能参数设置如表3-7所示: 站信息设置如图3-5： 其中，32点的终端输入模块被选择为远程I / O。远程输入地址为X 20021 F，输出地址为Y 22023 F。 3.3立体仓库控制系统总体架构的搭建完成非平面的仓库内的供临时寄存货物的地方控制系统和仓库进出库控制系统的经

44、过专门的人的演技和设计，与公司产出的成果控制计算相组合。PC、主控制PLC和触摸屏的经过专门的人的演技和设计可以完成人工智能公司产出的成果的非平面的不用人为操控的化。仓库管理系统的构筑图36表示非平面的仓库控制系统的连接。非平面的仓库控制系统架构各部分主要功能如下：非农业控制计算机（上位计算机）：Melsecnet - G与主控制PLC通信、非平面的仓库指令分配、指令执行逻辑优化、传送历史记录、供临时寄存货物的地方等驾驶状态监控主控制PLC：通过供临时寄存货物的地方PLC控制系统与仓库进出库PLC控制系统的CC链路通信，主要通过传送进行内部逻辑分析后，由负责执行供临时寄存货物的地方特定指示的主

45、控PLC发出，是否由仓库商品是否可以加载、把计算机上安装的软件卸下来，并且他们是否可以通过以太网与触摸屏进行通信，以监视将一台以上的交换机组合起来共同工作,以便在有限的空间内提供尽可能多的端口和一些手的状态。星座PLC：根据订单，有责任跟主PLC进行特定的行动和沟通的执行和管理。负责根据成品的运输状况对仓库的要求和成品的销售，控制成品的保管、排放过程的动态运行，与主人PLC进行通讯。触摸屏：监控非平面的仓库系统运行，查询历史记录，如移动速度、传感器状态、供临时寄存货物的地方操作状态实时显示、警报历史记录、面板完成产品发布历史记录；人工智能面板包括仓库EM等首先，分析和解说人工智能行业不用人为操

46、控的仓库的要求事项，通过plc模块的选定、输入输出点的分配、通信模块参数的设定，经过专门的人的演技和设计不用人为操控的仓库的工作人员和访问控制系统。接着，对公司产出的成果用计算机控制系统、主控制plc控制系统、触摸屏模块的功能进行了解说。西门子公司产出的成果中的不用人为操控的仓库管理系统的整体架构的构筑和经过专门的人的演技和设计第4章自动化立体仓库 PLC 控制系统控制执行的程序的设计与实现 在人工智能公司产出的成果不用人为操控的仓库系统架构的经过专门的人的演技和设计完成后，完成控制系统plc的不是软件的部的经过专门的人的演技和设计。本章通过接入控制系统控制执行的程序和供临时寄存货物的地方控制

47、系统控制执行的程序的经过专门的人的演技和设计，完成人工智能行业立体仓库plc控制系统的经过专门的人的演技和设计。4.1系统总体软件执行流程这个plc控制系统的系统控制执行的程序经过专门的人的演技和设计，主要满足人工智能公司产出的成果不用人为操控的仓库系统的需求，通过供临时寄存货物的地方系统和仓库进出库系统的合作，主要进行仓库的人工智能面板产品转移。因此，系统控制执行的程序经过专门的人的演技和设计与实施主要是完成供临时寄存货物的地方系统、仓库入口系统和出口系统的软件经过专门的人的演技和设计与实施。在经过专门的人的演技和设计人工智能公司产出的成果中的不用人为操控的仓库系统软件时，应考虑人工智能面板

48、产品的具体性。根据人工智能面板产品的特性，陈述了固体仓库软件经过专门的人的演技和设计的必要性。(1)经过专门的人的演技和设计接入系统和供临时寄存货物的地方系统的不同管理模式在不同条件下适合接入系统和供临时寄存货物的地方系统(2)在不同的动作模式下，将储存/储存系统和供临时寄存货物的地方系统的不同动作模式经过专门的人的演技和设计为满足储存装置及储存装置及供临时寄存货物的地方系统的移动控制。3）在储存系统供临时寄存货物的地方系统中，为了防止西门子显示器产品损坏，经过专门的人的演技和设计了警报停止警报。(4)在上下行储存系统和供临时寄存货物的地方系统之间写入通信系统控制执行的程序。通过入侵、退出储存

49、、通信系统控制执行的程序来提不是一般的矮的低的互锁软件的安全性和可靠性。供临时寄存货物的地方系统和储存系统的软件执行主要由命令生成和载荷来判断。图4-1和4-2是供临时寄存货物的地方系统和储存系统的软件执行流程图。 4.2出入库控制系统控制执行的程序的经过专门的人的演技和设计经过专门的人的演技和设计的供临时寄存货物的地方系统具有以下操作模式：（1）在线控制：主控制PLC控制系统与上位计算机特殊的数据库系统通信，根据上位计算机生成的订单信息不用人为操控的生成传送命令，主控制PLC控制系统在线将传送命令发送到供临时寄存货物的地方控制系统执行命令DE的livery和不用人为操控的操作。（2）不用人为

50、操控的化：操作员根据订单情况搜索西门子显示器的成品信息。保存位置后，他们会发行转发顺序。供临时寄存货物的地方PLC控制系统控制将一台以上的交换机组合起来共同工作,以便在有限的空间内提供尽可能多的端口，不用人为操控的完成人工智能面板的产品，配置，实现保管和把计算机上安装的软件卸下来。（3）手册：操作者手动操作将一台以上的交换机组合起来共同工作,以便在有限的空间内提供尽可能多的端口，装载完成的人工智能面板的产品并把计算机上安装的软件卸下来，完成订单任务。这个方法速度和质量很差。在那里面，拖鞋可以走。（4）维修和防护措施：为了确保人员和人工智能的器械的安全性，如果系统发生故障或者检查了专门的器具的话

51、，供临时寄存货物的地方可以用独特的方法工作。出口和出发形式：(1)仓库外：供临时寄存货物的地方式PLC控制系统根据指令条件，不用人为操控的将所指专门的定位装置置的人工智能面板产品运送到仓库的出口。此模式仅在线和不用人为操控的模式下有效。因为在线和不用人为操控的模式下，系统具有连续处理人工智能面板的能力处理连续的产品配送指令的能力，即在执行一个配送指令后直接执行下一个指令的能力。单位仓库：Stacker PLC控制系统，根据指令要求将完成的人工智能面板产品发送到不用人为操控的指定的空架上。如果系统正常操作，则为了防止发生各种操作模式，需要采用不是软件的与软件的联动，以确保系统的正常操作。当两个不

52、同的工作模式同时发生时，系统专门的器具停止工作，通知报警，提醒员工。4.2.1工作方式控制为了确保供临时寄存货物的地方控制系统的可靠性不是一般的矮的低的的操作，在供临时寄存货物的地方PLC方式中仅允许一个模式。键开关用于联动工作模式的输入以确保在正常条件下没有多重工作模式，以满足系统的共轭差积状况的操作条件。为了保证供临时寄存货物的地方控制系统的不是一般的矮的低的可靠性，还进行了用于系统控制执行的程序经过专门的人的演技和设计的连锁系统控制执行的程序编制计算机程序。但是，当同时输入供临时寄存货物的地方控制系统的多个工作模式时，系统被处理，将一台以上的交换机组合起来共同工作,以便在有限的空间内提供

53、尽可能多的端口停止，发生系统警告和警报，并向职员通知时间。图4 - 5 :工作模式的处理流程如果供临时寄存货物的地方PLC控制系统具有两个以上的有效工作模式，则系统指示异常，将一台以上的交换机组合起来共同工作,以便在有限的空间内提供尽可能多的端口停止操作，进行系统警报，提醒员工解决时间内的问题。员工在通过与键开关串联连接的点亮指示器LED灯对异常输入模式进行系统控制执行的程序监视、确认异常输入模式或根据实际状况判断输入的工作模式时能够应对异常状况。在将一台以上的交换机组合起来共同工作,以便在有限的空间内提供尽可能多的端口的动作模式的输入处理系统控制执行的程序中，X 100是在线动作模式，X 1

54、01是不用人为操控的运转模式，X 102是手动动作模式，X 103是维修和防护措施动作模式，M 701是动作模式的输入错误。 4.2.2手动方式下的运行控制不用人为操控的供临时寄存货物的地方机床的动作分为两类：连续操作：手动启动后，上下行停止，链接叉，不用人为操控的叉子扩展，提升，恢复和持续交付商品根据决定，不用人为操控的停止，转到不链接到叉子的地方走第一步。在第二步中，叉子在第三步确认后出界，并将商品举起。在第四阶段，根据确认，叉子回收商品，完成商品的接收和操作。在手动模式下，前方和后方的目标架地址必须通过手动输入壳编号。手动模式下的将一台以上的交换机组合起来共同工作,以便在有限的空间内提供

55、尽可能多的端口的控制顺序如下。(1)选择手动机的连续或不连续运动。(2)输入手动机的目标地址。（3）按手动确认键输入目标架号。（4)供临时寄存货物的地方操作控制。动作连续模式：供临时寄存货物的地方不用人为操控的放置商品，不用按中央确认键。不连续移动模式：标签步行，举起，向指专门的定位装置置旋转，按确认按钮，叉子向目标展开，按确认按钮。然后，将一台以上的交换机组合起来共同工作,以便在有限的空间内提供尽可能多的端口会提到目标上，请按确认按钮，叉子会搜索到叉子的起源。接着，图4-8表示手动模式下的将一台以上的交换机组合起来共同工作,以便在有限的空间内提供尽可能多的端口的动作控制流程。 4.2.3不用

56、人为操控的运行方式下的运行控制在不用人为操控的模式下，由STKC手动生成传送命令，并由STKC控制。供临时寄存货物的地方根据收到的指令进行装卸。stkc的生成指令如下。系统是不用人为操控的操作模式。当在线模式切换到不用人为操控的工作模式时，执行在线命令模式，执行不用人为操控的生成命令。2 .确认开始位置为空，收件人位置是否可用。命令输入处理系统控制执行的程序的流程在图4 - 7中显示。 4.2.4手/不用人为操控的工作方式的转换控制系统的手动操作结束后，按键开关从手动位置移至不用人为操控的位置。在系统从手动模式转移到不用人为操控的模式之前，需要在触摸屏上按下不用人为操控的驾驶请求按钮。当访问系

57、统切换到不用人为操控的模式时，访问台会根据人工智能面板产品的特定配置在每个办公桌上运行。（1）在存款方向、第一个平台上有完成的人工智能面板，将它放在预专门的定位装置置，第二个平台没有商品。当仓库位置不在仓库位置时，入口和出界弹跳系统的定时到达时，仓库平台将运行一次性人工智能面板，直至指挥台的第二位置。(2)在保管方向上，第1阶段没有完成的人工智能面板，第2阶段完成人工智能面板配置。当将一台以上的交换机组合起来共同工作,以便在有限的空间内提供尽可能多的端口的叉子不在仓库的位置时，当定时到达时，仓库阶段翻转，直到完成的人工智能面板到达第一阶段为止。(3)收纳面板上有人工智能面板产品，但没有安装。储

58、存台1或2：储存台什么都不做就停止。人工智能面板产品不正确，定时到达时，仓库入口和出口系统会发出警报。(4)在不用人为操控的模式下，按下手动操作请求按钮或按键开关，切换到手动位置。系统中的所有专门的器具都停止操作。完成的人工智能面板产品将停止在系统当前位置。此后的手动操作可在系统恢复不用人为操控的驾驶状态之前进行。图4 - 16表示系统控制执行的程序的经过专门的人的演技和设计。 4.2.4出入库系统的报警处理当系统发生故障时，为了快速恢复专门的器具，确保系统的稳定操作，需要通知残疾人时间。同时，在触摸面板上设置数据库，在触摸面板上设置数据库，以便快速地恢复系统操作，以便准确地发现异常，并在触摸

59、面板上迅速地描述常规警告，并根据警告代码分析各种警告状态，以便根据警告代码警报控制ENT询问，处理时间内的障碍。另外，根据人工智能面板的种类，需要考虑对人工智能面板产品的处理过程的保护。因此，需要经过专门的人的演技和设计特殊警报以保护人工智能面板。下面的图4 - 18所示，是储存和出口系统的警告系统控制执行的程序的经过专门的人的演技和设计。 （1）仓库站动作超时警报：不用人为操控的运行状态下，人工智能面板的产品可不用人为操控的在设定范围内移动，每次在仓库站内移动。西门子面板产品的异常底部如收纳机异常运动不能正常工作，正常情况下，发送部品损耗及泪液连接不良，不能适当驱动，若工作人员不能及时想起来

60、，人工智能的器械将处于停机状态如果发生异常转移会影响到非平面的仓库，工作人员必须通知他们在未超过设定时间到达地点时进行处理。（2）对人工智能面板产品错误位置的警报：如果仓库平台上放置的人工智能面板产品发生歪斜，仓库站继续发送的话，可能存在传输过程的冲突和震动幅度比较大的时候。如果储存装置不动，人为装置不异常，还存在传输的过程，这个长期是情况，那个影响下面的人工智能面板产品送信。当仓库商品检测传感器未完全检测到时，当仓库没有在特定时间内移动时，系统警报便会想起来。3）维修和防护措施状况显示：考虑到安全性，此时在仓库平台运行状况的经过专门的人的演技和设计指示灯上，防止因其他人员误操作而引发的事故。

61、(4)不留警报。在不用人为操控的环境下，如果将一台以上的交换机组合起来共同工作,以便在有限的空间内提供尽可能多的端口的叉子长时间保存在仓库中，则将一台以上的交换机组合起来共同工作,以便在有限的空间内提供尽可能多的端口的叉子可能是异常的，或者仓库入口和出口的PLC控制系统与供临时寄存货物的地方的PLC控制系统之间的通信被中断，这将导致将一台以上的交换机组合起来共同工作,以便在有限的空间内提供尽可能多的端口的叉子的长度。逗留时间太长了。仓库进出库台地的叉子检测传感器，在不用人为操控的装置的状态下检测一定时间以上的话，停止供临时寄存货物的地方和仓库入场系统的人工智能的器械的动作，发出闹钟使之想起职员

62、，使之想起闹钟位置。(5)频率转换器的操作异常：仓库站的操作、PLC控制系统给出操作信号，但频率转换器的故障通常不能驱动辊压延，在超过特定时间的情况下需要警告。（6)通信异常：在将一台以上的交换机组合起来共同工作,以便在有限的空间内提供尽可能多的端口与接入系统动作的情况下，如果将一台以上的交换机组合起来共同工作,以便在有限的空间内提供尽可能多的端口异常或访问系统异常，则对应的通信信号也变得异常。考虑到通信的异常中断，需要警报以防止专门的器具连续操作并损坏。(7)异常门开度：不用人为操控的/手动模式下检测门开度信号，判定为异常门的开关和警报门的异常开放。这个警报的目的是防止在保管站台操作期间进入

63、装置与成品相撞。（8） 根据有无异常，给出仓库时的异常时间、异常配线松弛、异常模块异常等储存装置发出警报和警报。人工智能面板产品的设置位置、供临时寄存货物的地方表的异常滞留、仓库进出库系统警报、仓库平台的动作停止，报警器开始响起，直到按下消音按钮或处理故障为止，装置恢复后不用人为操控的停止。本章首先对系统软件经过专门的人的演技和设计的要求进行了解析，并说明了软件执行过程。接着进行供临时寄存货物的地方控制系统和仓库访问控制系统的系统控制执行的程序经过专门的人的演技和设计。系统控制执行的程序经过专门的人的演技和设计主要从操作模式控制、不同操作模式下的操作控制、储存台的检查、修理状况、系统警报处理等

64、方面考虑系统控制执行的程序。第5章系统运行的模拟调试和仿真在完成人工智能公司产出的成果不用人为操控的仓库系统的不是软件的和软件经过专门的人的演技和设计后，为了确保系统的实现，需要调试和调试经过专门的人的演技和设计以确保经过专门的人的演技和设计可靠性的系统系统控制执行的程序的动作。在本章中，系统操作的模拟调试由编制计算机程序和模拟软件进行以确保编制计算机程序的可靠性。5.1 GX-Developer V8.86 及 GX-Simulator6.0 软件GX模拟器v 8.86软件是我国特殊的软件提供的编制计算机程序软件。适用于可编制计算机程序操控别的物品的东西Q、QS、FX系列。这支持多语言编制计算机程序和模块参数设置。它能够在线更改系统控制执行的程序、模拟、监控、调试系统控制执行的程序，检查PLC系统模块的故障，编译结构化系统控制执行的程序（分布式编制计算机程序）和其他类似系统中使用的标准化系统控制执行的程序。并具有在不同位置读取并写入系统控制执行的程序的功能。GX模拟器6.0是我国特殊的产生和应用电能的机器提供的系统控制执行的程序模拟软件。GX模拟器6.0软件的功能，是用GX模拟器v 8.86软件写系统控制执行的程序，模拟计算机操作和监控。在安装仿真软件GX模拟器6.