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1、- 2 - 主轴编码器- 3 - 一、相关传感器分类1、按使用范围分类 按使用范围分可分为主轴电机用和主轴用传感器两种，其中主轴电机用传感器又分为普通主轴电机用传感器和内装主轴电机用传感器；主轴用传感器又分为串行主轴用传感器和模拟主轴用传感器两种。 另外，主轴电机用传感器又为内置传感器，主轴用传感器又为外置传感器。从安装结构上来说，内置传感器器不可或缺，而外置传感器则可以根据需要选购。 主轴电机及主轴 相关传感器普通主轴电机用传感器内装主轴电机用传感器串行主轴用传感器模拟主轴用传感器 主轴电机用传感器 主轴用传感器 外置传感器 内置传感器注：串行主轴是指使用串行主轴电机驱动的主轴，同样模拟主轴
2、是指使用模拟主轴电机驱动的主轴。- 4 - 串行信号并行信号TTL数字信号1V-pp模拟信号A/D转化串行发送并行发送FANUC常用信号一、相关传感器分类2、按信号类型分类 分为1V-pp模拟信号和TTL数字信号两种。其中TTL数字信号根据发送方式不同，又可分为TTL并行信号和TTL串行信号。为了方便说明，以下将TTL串行信号简称为串行信号，TTL并行信号简称为TTL信号。 目前常用的编码器主要是1V-pp模拟信号编码器（比如FANUC的ais位置编码器）及TTL信号编码器（比如FANUC的ai位置编码器）两种。 FANUC的A860-2161-T*型aiCZ编码器为串行信号编码器。注：这里指
3、的串行信号是指符合FANUC串行要求的串行信号，比如FANUC 01，02串口。- 5 - 注1：TTL方波信号编码器不得用于内装主轴，1V-pp信号编码器不得用于模拟主轴。一、相关传感器分类3、相互关系编码器类型可用信号 内置传感器普通主轴电机用传感器1V-pp信号内装主轴电机用传感器1v-pp信号，串行信号 外置传感器串行主轴用传感器1V-pp信号，TTL信号，串行信号模拟主轴用传感器TTL信号注2：如果采用第三方主轴传感器，在具体使用时，还有线数要求，后续将进行介绍。- 6 - 二、传感器的用途 1）速度控制： 包括主轴速度显示，刚性攻丝（不包括排屑型刚性攻丝）。 只要反馈编码器信号匹配
4、，不论连接方式如何及编码器其余指标，均可实现。 2）位置控制： 包含速度控制的同时，还可进行Cs轮廓控制，主轴准停，螺纹车削功能。 对连接方式及编码器Z相信号，线数均有要求 1、具体用途2、影响位置控制的因素1）机械连接方式：反馈编码器必须和主轴1：1连接2）Z相信号：反馈编码器必须带用Z相信号，且一圈内只有唯一的1个3）编码器线数：TTL编码器线数必须为1024线，1v-pp信号无限制（最高线数受限）- 7 - 1.2.5 台湾地区的认证要求 台湾“标准检验局”（BSMI）为了岛内电子、电机产品的电磁辐射干扰，于1995年5月公布商品电磁兼容性管理办法 并于1996年7月正式公告自1997年
5、1月1日起管制复印机等产品的电磁兼容性能 之后陆续管制信息周边产品、家电与广播音响产品。 而“标准检验局”也依据CISPR与IEC的EMC标准，逐渐修订岛内相应标准CNS，例如CNS13438就是信息类产品的标准。 岛内申请厂商其产品符合了EMC要求后，便可以依检验单位提供的产品电磁兼容型式试验报告正本一份（含外观及内部结构照片） 并加附下列资料：中文使用手册及规格，登录号码（ID）标示位置及式样说明，电路方框图，对策元件及干扰源一览表。 再填具申请书后，向所在地检验机构申请，由检验机构核发检磁号码证书。- 8 - 1.2.4 新西兰与澳大利亚的认证要求 新西兰与澳大利亚的电磁兼容管理主要是依
6、据1992年公告的无线电波法（Radio Communication Act）。 该法于1996年1月1日生效，并于1997年1月1日起强制实施。 对信息技术设备产品需符合AS/NZS 3548电磁辐射干扰规定。 澳洲在EMC方面管制的架构与欧盟CE-Marking大致雷同，均采用自我认证的方式。 依产品标准执行且通过测试后，签署一自我宣告书（DOC）即可。 所不同的是宣告书必须由澳洲境内的进口商、供货商或制造商签署宣告。 另澳洲政府还要求每一澳洲本地的供货商或进口商必须向其执行单位ACA(Australian Communications Authority)登录。 按规定做成C-Tick标
7、记，贴于产品适当位置。- 9 - 三、主轴编码器介绍1、主轴用位置编码器特点安装方便灵活、转速高、检测精度高采用法兰安装，可以直接连接在主轴末端，也可 以通过齿轮或同步带与主轴连接ai位置编码器串行/模拟主轴用A860-2109-T302ais位置编码器串行主轴用A860-0309-T352- 10 - 三、主轴编码器介绍2、BZi编码器特点选择面广、性价比高高可靠性、高分辨率标准主轴传感器aiBZ sensor 128A860-2150-T201128齿, 最大转速 20,000min-1aiBZ sensor 512A860-2150-T611512齿, 最大转速 10,000min-1a
8、iBZ sensor 512A860-2155-T611512齿, 最大转速 10,000min-1- 11 - 三、主轴编码器介绍3、CZi编码器特点最佳适合高精度Cs轴控制复合车床或切齿机 高可靠性、高分辨率组装简单、维护方便iCZ*IS- 12 - 三、主轴编码器介绍主轴电机用CZI编码器规格主轴用CZI编码器规格- 13 - 四、第三方主轴编码器介绍海德汉角度/旋转光栅尺- 14 - 五、第三方编码器调试方法1、TTL信号（类ai位置编码器系列，1024线）信号要求： A，B，Z相均为TTL方波，各信号要求如下：参数设定方法： P3720=4编码器线数，P4002=XXXX0010（默
9、认为1024线） 注：指串行主轴位置控制时的参数设定方法- 15 - 五、第三方编码器调试方法2、TTL信号（其他）信号要求： A，B，Z相均为TTL方波，各信号要求如下：参数设定方法： P4002=XXXX1111，P4361=编码器线数- 16 - 五、第三方编码器调试方法3、1V-pp信号（类ais位置编码器系列 1024线）信号要求： A，B相为1vpp信号，Z相为TTL方波信号参数设定方法： P4002=XXXX0100（默认为1024线），P4361=编码器线数- 17 - 五、第三方编码器调试方法4、1V-pp信号（类aiBZ系列）信号要求： A，B，Z相均为1vpp信号参数设定
10、方法： 1）内置传感器：P4002=XXXX0001，P4010=XXXXX001，P4334=传感器线数 2）外置传感器：P4002=XXXX0011，P4361=传感器线数- 18 - 五、第三方编码器调试方法5、1V-pp信号（其他）信号要求： A，B，Z相均为1vpp信号参数设定方法： 1）内置传感器： P4002=XXXX0001，P4010=XXXXX111，P4334=传感器线数 2）外置传感器：P4002=XXXX1110，P4361=传感器线数- 19 - 六、总结主轴编码器类型使用范围信号类型用途线数要求对应接口Mi编码器主轴电机用1V-pp信号速度控制根据电机而定JYA2
11、MZi编码器主轴电机用1V-pp信号位置控制根据电机而定JYA2ai位置编码器串行主轴用TTL信号位置控制1024JYA3模拟主轴用速度控制JA41（JA7A）ais位置编码器串行主轴用1V-pp信号位置控制1024JYA4aiBZ传感器串行主轴用1V-pp信号位置控制 128，256，384，512JYA4内装主轴用JYA2aiCZ传感器串行主轴用1V-pp信号位置控制 512， 768，1024JYA4串行信号JYA3内装主轴用1V-pp信号JYA2串行信号JYA3第三方编码器串行主轴用TTL信号位置控制任意线数JYA31V-pp信号位置控制任意线数JYA4内装主轴用1V-pp信号位置控制任意线数JYA2模拟主轴用TTL信号速度控制任意线数JA41（JA7A）- 20 - 对口销售担当：殷琳吉 电话：13918207950 邮箱：yinlinjibj- 对口技术支持：李建伟 电话：13311160855 邮箱：lijianweibj- 对口技术支持：陈波 电话：18616515209 邮箱： chenbobj-FANUC销售、技术支持联系方式- 21 -
FANUC主轴电机及主轴相关传感器的的规格与应用
