南方电网输电线路状态监测系统通信规约(共47页)

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1、精选优质文档-倾情为你奉上南方电网输电线路状态监测系统通信规约（试行）前 言为适应中国南方电网有限责任公司输电线路在线监测技术的发展，按照标准化、规范化、体系化的管理思路，指导和规范输电线路覆冰监测监测系统的规划、设计、建设和运行管理，特制定本规范。本规范由中国南方电网有限责任公司生产技术部提出、归口并解释。本规范起草单位： 南方电网科学研究院有限责任公司、超高压输电公司检修试验中心、广西电网电力科学研究院、贵州电力试验研究院、广东电网公司电力科学研究院、云南电力试验研究院本规范主要起草人：李昊，张福增，傅闯，黄志伟，陈鹏，朱时阳，李敏，黄良，陈仕军，毛先胤，高尚飞，王恩，陈超，周震震本规范由

2、中国南方电网有限责任公司标准化委员会批准。 本规范自颁布之日起执行。本规范2011年首次发布。 目 次1 适用范围本标准规定了输电线路状态监测终端与主站系统通信的一般约定、数据帧格式、控制字定义及格式、数据结构及传输规则，适用于南方电网输电线路状态监测各级系统的规划、设计、建设。2 一般约定2.1 规约版本号规约版本号是对本规约不同版本的标识，由主版本号及次版本号组成。本次制定的规约版本号为V1.2。2.2 监测终端状态监测数据量序号监测量单位说明1环境温度摄氏度微气象监测2相对湿度百分比3风速米/秒4风向度5雨量毫米/小时6气压百帕7日照瓦/平方米8角度度9拉力千克导线(地线)重量+绝缘子串

3、重量+金具重量+冰荷载+风荷载10A/B/C 三相泄漏电流平均值、最大值毫安绝缘子泄漏电流状态监测11导线温度摄氏度导线温度状态监测12图像数据图像监测，采用JPEG格式13视频视频压缩标准H.264，MPEG414蓄电池电压伏监测终端设备运行状况15无线信号强度百分比16频率赫兹17振幅毫米2.3 通讯方式约定1) 本规约适用于短信（SMS）、IP网络、北斗卫星等通信方式；2) 图像、视频采用IP网络进行通信；3) 纯数据可采用1）中规定的任一种通信方式进行数据通信；4) IP网络通信采用UDP协议；5) 监测终端采用主动上送数据的方式，主站也可以主动召唤数据。2.4 无效数据定义约定1）无

4、效数据指状态监测装置未正常采集到的监测数据。2）无效数据每个字节都用FFH表示。2.5 状态监测装置号码1）状态监测装置的终端号码长度为6个字节。前两字节表示厂家代码，采用大写字母。后四字节表示厂家对每套状态监测装置的识别码，采用大写字母及数字，优先使用数字。2）厂家代码由南方电网公司统一分配。3）厂家赋予每套状态监测装置的终端号码应在南方电网范围内具备唯一性。2.6 功能单元识别码约定功能单元识别码用于区分同一套状态监测装置中的多个相同功能单元。功能单元识别码用1字节表示，前四位表示安装位置，值1至3区分不同相别，其对应的实际相别关系由后台主站系统进行配置；值4、5表示地线，实际对应关系由后

5、台系统配置；后四位表示多个不同功能编码，值0至F，分别表示不同监测类型，值0至4表示多组拉力和绝缘子倾角传感器组；值5至8表示安装于导线侧的传感器组，值9至F保留。例如：11H表示某相(1表示的具体相别根据后台主站配置确定)传感器1号拉力和绝缘子倾角传感器组，15H表示某相(1表示的具体相别根据后台主站配置确定)导线侧传感器组（如：导线测温，导线电流，视为一组；特殊的导线舞动监测，将多个功能位置相同传感器视为一组，在规约中用单元序号区别）。2.7 关于采样时间的约定同一采样周期内采集的各类数据在上传报文中的采样时间应相同，上传的采样时间可以采用该周期内任意一个数据的采样时间。例如：同一个采样周

6、期内，2012年1月1日10时15分58秒采集到的气象数据和2012年1月1日10时16分01秒采集到的拉力与倾角数据，在上传数据时两类数据的采样时间可采用2012年1月1日10时16分01秒。3 数据帧格式3.1 帧结构及数据排列格式数据包采用数据帧模式，对数据帧定义起始码、终端设备号、控制类型码、数据域长度、数据域、校验码和结束码。1） 帧结构起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码1字节6字节1字节2字节变长1字节1字节2） 帧内数据排列格式：字节由高Bn到低B1前后排列，字节的位由高b7到低b0左右排列，如下表所示：b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0B1 字节b7 b

7、6 b5 b4 b3 b2 b1 b0B2 字节b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0B3 字节3.2 字节定义1）起始符：1字节，该值定义为68H；2）终端号码：见2.5；3）控制字：1字节，用于区分数据类型；4）数据长度：2字节，其中高字节在前，低字节在后。若为零表示无数据域；5）数据帧长度不大于1000字节；短信通信方式，帧长不大于130字节；6）校验码：采用累加和取反的校验方式，发送方将终端号码、控制字、数据长度和数据区的所有字节进行算术累加，抛弃高位，只保留最后单字节，将单字节取反；7）结束符：1字节，该值定义为16H。4 控制字定义控制字可供使用的有256个（00H-FFH

8、），可根据实际应用需求进行扩充，具体定义见下表： 控制字含义说明00H开机联络信息终端开机上送联络信息01H校时该命令分请求和下发两部分02H设置终端密码终端出厂密码：字符：1234（31H32H33H34H）03H主站下发参数配置该指令要求数据采集终端接收到该命令后原命令返回05H终端心跳信息用于主站监测终端上线时间、IP地址和端口号、传输信号强度及蓄电池电压06H更改主站IP地址、端口号和卡号07H查询主站IP地址、端口号和卡号08H终端复位主站对终端进行复位09H短信唤醒主站以短信方式唤醒休眠状态的终端0AH查询终端配置参数0BH终端功能配置0CH终端休眠0DH查询终端设备时间21H主站

9、请求终端数据主站请求采集终端采集数据并立即上送22H上传导地线拉力及倾角数据25H上传气象数据26H上传导线温度、导线电流数据27H上传杆塔振动数据29H上传舞动振幅频率数据2AH上传杆塔倾斜数据2BH上传导线微风振动数据2CH上传综合防盗数据2DH上送山火报警数据2EH上送大风舞动报警数据30H上传设备故障信息31H主站请求微风振动动态数据32H微风振动动态数据上送33H微风振动动态数据上送结束标记34H微风振动动态数据补报下发35H主站请求舞动动态数据36H舞动动态数据上送37H舞动动态数据上送结束标记38H舞动动态数据补包下发39H主站请求拉力及偏角动态数据3AH拉力及偏角动态数据上送3

10、BH拉力及偏角动态数据上送结束标记3CH拉力及偏角动态数据补包下发以下为图像监测部分81H图像采集参数配置主站下发采集终端的色彩选择、图像宽高亮度对比度饱和度等信息82H拍照时间表设置设置采集终端自动拍摄照片的时间、位置83H主站请求拍摄照片在需手动请求拍摄照片时使用84H采集终端请求上送照片采集终端采集完图像数据后向主站发送上送图像数据请求,主站原命令返回85H图像数据上送上送图像拆分后的N个数据包86H图像数据上送结束标记用于主站判断图像数据是否上送完毕87H补包数据下发主站接到86H指令后，进行数据整理，将未收到的包号下发给采集终端88H摄像机远程调节上、下、左、右、远、近调节，预置位远

11、程设置、更改89H启动摄像视频传输8AH终止摄像视频传输8BH查询拍照时间表5 控制字格式5.1 开机联络信息00H监测终端仅在开机或复位后，上传开机联络信息，收到主站返回信息之前终端不向主站发送其他数据包。数据格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节00H2字节2字节1字节16H说明：数据域长度为2字节，格式为：规约版本号2字节规约版本号：采用本文2.1节规定的规约版本号，第一字节代表规约主版本号，第二字节代表规约次版本号，如0102H，代表V1.2版本。主站收到终端主动上传开机联络信息后，立即原命令返回。终端每次发送开机联络信息，主站无返回信息则每1分钟发送一次直到

12、收到主站返回信息。主站主动下发请求格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节00H2字节0字节1字节16H终端收到请求后，发送开机联络信息。5.2 校时 01H1)监测终端收到主站开机联络返回信息后主动请求校时，每隔2分钟请求一次直到校时成功为止，若请求时间与主站应答之间延时不超过20秒，则接受该命令，更改终端时钟。（注：该方式不用于短信通信）2)主站每天对终端校时一次。3)终端请求校时格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节01H2字节1字节16H4) 主站下发对时命令格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节01H2字节1

13、字节16H说明：终端收到此命令后按照原命令返回。主站主动下发对时命令时，应在收到心跳包时开始下发，若主站没有收到终端返回原命令，每隔10秒发送一次对时命令，最多3次。其中：数据域格式：1字节1字节1字节1字节1字节1字节年月日时分秒说明：年为当前年份减去2000，如2008-2000=8；月、日、时、分、秒为当前时间。5.3 设置终端密码02H数据格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节02H2字节8字节1字节16H数据域：8字节(字符串格式)，其中前4字节为原密码，后4字节为新设置密码；终端出厂密码：字符：1234（31H32H33H34H）；终端收到该命令后判断原密

14、码是否与原设置密码相同，若相同则将密码更改为新密码，并按照原命令返回。若不同，则返回下列出错信息：出错信息格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节02H2字节FFFFH1字节16H5.4 主站下发参数配置 03H用于主站向终端下发配置参数。起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节03H2字节1字节16H数据域：密码4字节心跳间隔1字节采样间隔2字节休眠时长2字节在线时长2字节硬件重启时间点3字节密文验证码4字节说明：密码：终端密码，这里作为验证条件，不作为修改参数；心跳间隔：终端心跳信息发送间隔，单位分钟,出厂配置应为1分钟;采样间隔：即每隔多少分钟采

15、样一次（采样间隔与拍照时间无关）,单位分钟,出厂配置应为20分钟；休眠时长：通讯设备休眠时间，即GPRS/CDMA不在线时间，该时间内支持短信；单位分钟，若为0则终端不休眠；在线时长：通讯设备保持GPRS/CDMA在线时间；单位分钟；密文认证：4字节，终端初始为字符1234（31H32H33H34H），为确认终端数据的正确性，防止非法用户恶意欺骗服务器。该密文用于防止非法终端用户的数据被主站认可，安装时终端设定默认密文，上塔安装完成后，主站下发指令修改该终端密文，仅终端主站记录的密文一致时视该数据合法有效，否则屏蔽。硬件重启时间点：为保证终端软件可靠运行终端应支持定时重启。时间点格式日时分1字

16、节1字节1字节备注：日：0到28日；（若日为00H则就每天定时重启）时：0到23；分：0到59；终端验证密码通过后，执行参数配置命令，并按照原命令返回。若密码错误，则返回如下信息：密码出错信息格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节03H2字节FFFFH1字节16H5.5 终端心跳信息 05H数据格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节05H2字节8字节1字节16H说明：数据长度为2字节；数据域长度为8字节，格式为：信号记录时间信号强度蓄电池电压6字节1字节1字节前6个字节为时间（年+月+日+时+分+秒），第7字节代表当前无线信号强度百分比，有效

17、值为（00H-64H）0%-100%；第8字节代表当前蓄电池输出电压，终端将所测数值乘以10，得到整数后上送主站。主站将终端上送值除以 10 即为真实蓄电池电压，如终端上送44H，代表数值68，实际电压=68/10=6.8V；若接收到时间与主站时间时差大于2分钟，主站下发校时指令。该信息在终端设备每次上线时发送，在线期间，若无其他指令，终端按照设置的联络间隔发送一次该信息，遇其他命令后顺延一个联络间隔。主站收到终端联络信息后，原命令返回。5.6 更改主站IP地址、端口号和卡号 06H数据格式： 起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节06H2字节1字节16H数据域格式：密码主

18、站IP端口号主站IP端口号主站卡号主站卡号4字节4字节2字节4字节2字节6字节6字节密码：为终端密码，只有密码与终端密码相同才执行此命令；主站IP：标准4字节IP；端口号：高字节乘以256加上低字节；主站卡号：为F加通信卡号，每个数字占半个字节。如卡号为，则发送数据为：F1H,39H,12H,34H,56H,78H；说明：只有密码与终端密码相同且两组主站IP、端口号和主站卡号对应字节完全相同才执行更改命令。终端执行更改命令后按照原命令格式返回。若密码出错，终端返回如下出错信息：密码出错数据格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节06H2字节FFFFH1字节16H若两组主

19、站IP、端口号和主站卡号对应字节不完全相同，终端返回如下出错信息：数据不对应出错数据格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节06H2字节0000H1字节16H5.7 查询主站IP地址、端口号和卡号 07H终端收到该命令后，返回其当前设置的主站IP、端口号和主站卡号。查询数据格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节07H2字节1字节16H数据长度为0，数据域为空。应答数据格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节07H2字节1字节16H数据域：主站IP端口号主站卡号4字节2字节6字节主站IP：标准4字节IP；端口号：高字节乘以

20、256加上低字节；主站卡号：为F加通信卡号，每个数字占半个字节。例如卡号为，则发送数据为：F1H,39H,12H,34H,56H,78H。5.8 终端复位 08H数据格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节08H2字节1字节16H数据域：终端密码（4字节）只有终端密码通过后，终端原命令返回并执行此命令，否则返回出错信息：出错信息数据格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节08H2字节FFFFH1字节16H5.9 短信唤醒 09H数据格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节09H2字节1字节16H数据域：终端密码（4字节）正

21、常情况下，处于休眠状态的终端应在接到唤醒命令后，立即切换到在线状态。5.10 查询终端配置参数 0AH用于主站查询终端配置参数。起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节0AH2字节1字节16H其中数据长度为0，数据域为空。终端返回数据格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节0AH2字节1字节16H数据域：参数类型字节数心跳间隔1字节采样间隔2字节休眠时长2字节在线时长2字节硬件重启时间点3字节通道1色彩选择1字节通道1图像大小1字节通道1亮度1字节通道1对比度1字节通道1饱和度1字节通道2色彩选择1字节通道2图像大小1字节通道2亮度1字节通道2对比度1

22、字节通道2饱和度1字节有效功能11字节有效功能21字节.有效功能N1字节5.11 终端功能配置 0BH用于主站向终端下发功能配置参数。起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节0BH2字节1字节16H数据域：前4个字节为终端密码，终端密码有效功能1有效功能2有效功能3有效功能N4字节1字节1字节1字节1字节功能代码配置如下：功能代码说明22H导地线拉力及倾角监测功能24H绝缘子泄漏电流监测功能25H气象数据监测功能26H导线温度、电流数据监测功能27H杆塔振动数据监测功能28H导线侧倾角监测功能29H舞动振幅频率监测功能2AH杆塔倾斜数据监测功能2BH导线微风震动数据监测功能2

23、CH综合防盗功能2DH山火报警功能2EH大风舞动报警功能30H设备故障自检功能32H微风振动动态数据监测功能36H舞动动态数据监测功能84H图像监测功能说明：终端功能配置仅下发有效功能，无效功能不发送，默认无效。5.12 终端休眠通知 0CH数据格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节0CH2字节1字节16H说明：数据长度为0，数据域为空。该信息在终端设备每次休眠之前发送。5.13 查询终端设备时间 0DH主站主动查询终端设备系统时间。数据格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节0DH2字节1字节16H数据长度为0，数据域为空。应答数据格式：起始

24、码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节0DH2字节1字节16H数据域：年月日时分秒1字节1字节1字节1字节1字节1字节5.14 主站请求终端数据 21H用于主站主动请求监测终端发送数据。终端收到该命令后按原命令返回，并立即按照相应控制字格式将数据依次上送主站。起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节21H2字节1字节16H如果数据域为0字节，上传未成功上传的历史数据，包含历史照片。如果数据域为2字节BBBBH，终端立刻采集所有数据（图片除外），完成采集后立刻上传。该次采样不影响原设定采样间隔的执行。5.15 上传导地线拉力及偏角数据 22H1）主站请求命令格式

25、：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节22H2字节1字节16H其中数据长度为0，数据域为空。终端收到该命令后立即将所有未传送成功的数据上送主站。2）终端主动上传数据格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节22H2字节1字节16H数据域：密文认证帧标识包数功能单元识别码首包第一包第二包第N包4字节1字节1字节1字节首包格式：采样时间（年+月+日+时+分+秒）（6字节）+最大拉力（2字节）+风偏角（2字节）+倾斜角（2字节）+最小拉力（2字节）+风偏角（2字节）+倾斜角（2字节）+最大风偏角（2字节）+倾斜角（2字节）+拉力（2字节）+最小风偏角（2字

26、节）+倾斜角（2字节）+拉力（2字节）第一包及以后各包格式：与上包采样时间差（2字节）+最大拉力（2字节）+风偏角（2字节）+倾斜角（2字节）+最小拉力（2字节）+风偏角（2字节）+倾斜角（2字节）+最大风偏角（2字节）+倾斜角（2字节）+拉力（2字节）+最小风偏角（2字节）+倾斜角（2字节）+拉力（2字节）主站收到终端主动上传数据命令后，立即回应如下命令：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节22H2字节第几帧标识1字节AA55H1字节16H终端收到主站回应命令后，表示数据传送完毕。终端若没有收到主站回应命令，则将数据保留，下次传送。说明：每包包含4组时刻的数据：分别为最

27、大拉力时刻、最小拉力时刻、最大风偏角时刻、最小风偏角时刻；包数：即该报文含多少包数据；与上包采样时间差：以秒为单位；拉力：无符号整数，单位为千克，高位在前，低位在后；角度：高位在前、低位在后，高字节的最高位代表角度的正负，为0表示角度为正，为1表示角度为负，除符号位外的总体数值除100即实际角度；风偏角：为垂直于导线方向的夹角；倾斜角：为平行于导线方向的夹角。5.16 上传气象数据 25H1）主站请求命令格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节25H2字节1字节16H其中数据长度为0，数据域为空。终端收到该命令后立即将未传送数据上送主站。2）终端主动上传数据格式：起始码

28、终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节25H2字节1字节16H数据域：密文认证帧标识包数首包第一包第二包第N包4字节1字节1字节首包格式：采样时间（年+月+日+时+分+秒）（6字节）+温度（2字节）+湿度（1字节）+瞬时风速（2字节）+瞬时风向（2字节）+雨量（2字节）+气压（2字节）+日照（2字节）+1分钟平均风速（2字节）+1分钟平均风向（2字节）+10分钟平均风速（2字节）+10分钟平均风向（2字节）+10分钟最大风速。第一包及以后各包格式：与上包采样时间差（2字节）+温度（2字节）+湿度（1字节）+风速（2字节）+风向（2字节）+雨量（2字节）+气压（2字节）+日照（2字

29、节）+1分钟平均风速（2字节）+1分钟平均风向（2字节）+10分钟平均风速（2字节）+10分钟平均风向（2字节）+10分钟最大风速。主站收到终端主动上传数据命令后，立即回应如下命令：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节25H2字节第几帧标识1字节AA55H1字节16H终端收到主站回应命令后，表示数据传送完毕。终端若没有收到主站回应命令，则将数据保留，下次传送。说明：包数：即该报文含多少包数据；与上包采样时间差：以秒为单位；温度:上送值减去500 除以10即为实际环境温度，如 450=（450-500）/10=-5.0度；风速：风速为3秒平均风速，高字节乘以256加上低字节

30、，结果除以10即为实际风速，如风速上送89即为8.9米/秒；风向：风速为3秒平均风向，高字节乘以256加上低字节，结果为与正北方向的夹角；降雨量：降雨量为采样时间前一小时的累计雨量，数据除以100计算得出的数值为每小时降雨量；气压：高字节乘以256加上低字节；日照：高字节乘以256加上低字节。1分钟、10分钟平均风速：采用滑动平均算法计算的采样时间前10分钟的平均风速； 1分钟、10分钟平均风向：采用滑动平均算法计算的采样时间前10分钟的平均风向。5.17 上传导线温度、电流数据 26H1）主站请求命令格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节26H2字节1字节16H其中

31、数据长度为0，数据域为空。终端收到该命令后立即将未传送数据上送主站。2）终端主动上传数据格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节26H2字节1字节16H数据域：密文认证帧标识包数功能单元识别码首包第一包第二包第三包第N包4字节1字节1字节1字节首包格式：采样时间（年+月+日+时+分+秒）（6字节）+测点温度（2字节）+导线电流（2字节）+传感器工作电压（1字节）。第一包及以后各包格式：与上包采样时间差（2字节）+测点温度（2字节）+导线电流（2字节）+传感器工作电压（1字节）。主站收到终端主动上传数据命令后，立即回应如下命令：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束

32、码68H6字节26H2字节第几帧标识1字节AA55H1字节16H终端收到主站回应命令后，表示数据传送完毕。终端若没有收到主站回应命令，则将数据保留，下次传送。说明：包数：即该报文含多少包数据；与上包采样时间差：以秒为单位；测点温度：所测导线的温度，上送值减去500 除以10即为实际温度；导线电流：所测导线工作电流，上送值除以10即为工作电流（A）；传感器工作电压：测温设备本身供电电压，上送值除以10 即为传感器工作电压。5.18 上传杆塔振动数据 27H1）主站请求命令格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节27H2字节1字节16H其中数据长度为0，数据域为空。终端收到

33、该命令后立即将未传送数据上送主站。2）终端主动上传数据格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节27H2字节1字节16H数据域：密文认证帧标识包数首包第一包第二包第三包第N包4字节1字节1字节包格式：采样时间（年+月+日+时+分+秒）（6字节）+振动频率（1字节）+振幅（1字节）第一包及以后各包格式：与上包采样时间差（2字节）+振动频率（2字节）+振幅（2字节）主站收到终端主动上传数据命令后，立即回应如下命令：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节27H2字节第几帧标识1字节AA55H1字节16H终端收到主站回应命令后，表示数据传送完毕。终端若没有收到

34、主站回应命令，则将数据保留，下次传送。说明：振动频率：精确到0.1Hz，上送值除以10即为实际振动频率，单位Hz；振幅：精确到0.01mm，上送值除以100即为实际振幅，单位毫米；5.19 上传舞动振幅频率数据 29H1）主站请求命令格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节29H2字节1字节16H其中数据长度为0，数据域为空。终端收到该命令后立即将未传送数据上送主站。2）终端主动上传数据格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节29H2字节1字节16H数据域：密文认证帧标识包数功能单元识别码首包第一包第二包第三包第N包4字节1字节1字节1字节首包格

35、式：采样时间（年+月+日+时+分+秒）（6字节）+舞动频率（2字节）+舞动幅值（2字节）+垂直舞动幅值（2字节）+水平舞动幅值（2字节）+舞动椭圆倾斜角（2字节）+传感器工作电压（1字节）第一包及以后各包格式：与上包采样时间差（2字节）+舞动频率（2字节）+舞动幅值（2字节）+垂直舞动幅值（2字节）+水平舞动幅值（2字节）+舞动椭圆倾斜角（2字节）+传感器工作电压（1字节）主站收到终端主动上传数据命令后，立即回应如下命令：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节29H2字节第几帧标识1字节AA55H1字节16H终端收到主站回应命令后，表示数据传送完毕。终端若没有收到主站回应命

36、令，则将数据保留，下次传送。备注：舞动频率：精确到0.1Hz，上送值除以10即为实际舞动频率，单位Hz；振幅：精确到1mm，上送值即为实际振幅，单位毫米；5.20 上传杆塔倾斜数据 2AH1）主站请求命令格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节2AH2字节1字节16H其中数据长度为0，数据域为空。终端收到该命令后立即将未传送数据上送主站。2）终端主动上传数据格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节2AH2字节1字节16H数据域：密文认证帧标识包数首包第一包第二包第三包第N包4字节1字节1字节首包格式：采样时间（年+月+日+时+分+秒）（6字节）+

37、1号顺线方向杆塔倾斜角（2字节）+1号横线方向杆塔倾斜角（2字节）+2号顺线方向杆塔倾斜角（2字节）+2号横线方向杆塔倾斜角（2字节）第一包及以后各包格式：与上包采样时间差（2字节）+1号顺线方向杆塔倾斜角（2字节）+1号横线方向杆塔倾斜角（2字节）+2号顺线方向杆塔倾斜角（2字节）+2号横线方向杆塔倾斜角（2字节）主站收到终端主动上传数据命令后，立即回应如下命令：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节2AH2字节第几帧标识1字节AA55H1字节16H终端收到主站回应命令后，表示数据传送完毕。终端若没有收到主站回应命令，则将数据保留，下次传送。说明：角度：高位在前、低位在后

38、，高字节的最高位代表角度的正负，为0表示角度为正，为1表示角度为负，除符号位外的总体数值除100即实际角度；5.21 上传导线微风振动数据 2BH1）主站请求命令格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节2BH2字节1字节16H其中数据长度为0，数据域为空。终端收到该命令后立即将未传送数据上送主站。2）终端主动上传数据格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节2BH2字节1字节16H数据域：密文认证帧标识包数功能单元识别码首包第一包第二包第三包第N包4字节1字节1字节1字节首包格式：采样时间（年+月+日时+分+秒）（6字节）+振动频率（2字节）+振幅

39、（2字节）+传感器工作电压（1字节）第一包及以后各包格式：与上包采样时间差（2字节）+振动频率（2字节）+振幅（2字节）+传感器工作电压（1字节）主站收到终端主动上传数据命令后，立即回应如下命令：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节2BH2字节第几帧标识1字节AA55H1字节16H说明：振动频率：精确到0.1Hz，上送值除以10即为实际振动频率，单位Hz；振幅：精确到0.01mm，上送值除以100即为实际振幅，单位毫米；5.22 上传综合防盗数据 2CH1）主站请求命令格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节2CH2字节1字节16H其中数据长度为0

40、，数据域为空。终端收到该命令后立即将未传送数据上送主站。2）终端主动上传数据格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节2CH2字节第几帧标识1字节AA55H1字节16H数据域：密文认证帧标识包数首包第一包第二包第三包第N包4字节1字节1字节首包格式：采样时间（年+月+日+时+分+秒）（6字节）+外力破坏报警（1字节）+速度有效值（2字节）+震动报警（1字节）+红外报警（1字节）+红外探测区域（1字节）第一包及以后各包格式：31与上包采样时间差（2字节）+外力破坏报警（1字节）+速度有效值（2字节）+震动报警（1字节）+红外报警（1字节）+红外探测区域（1字节）主站收到终端

41、主动上传数据命令后，立即回应如下命令：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节2CH2字节第几帧标识1字节AA55H1字节16H终端收到主站回应命令后，表示数据传送成功。否则将数据保留，下次传送。上传数据解析格式：1、 外力破坏报警（1字节）AA为报警2、 速度有效值（2字节）单位：毫米，上送值除10即为真实速度有效值。3、 震动报警（1字节） AA为报警4、 红外报警（1字节） AA为报警5、 红外探测区域（1字节） 该字节的每位（bit） 代表一个红外探测区域，高电平（1）有效，低电平（0）无效，即该位为1=有人或物闯入；红外探测区域字节bit 8bit 7bit 6bi

42、t 5bit 4bit 3bit 2bit 1最高位最低位外力破坏开关量检测说明：机箱内安装有水银触点作为震动检测开关，其灵敏度可调。当机箱震动达到一定幅值时，产生震动报警、自动打开摄像机电源、现场发出语音示警，按预置点顺序连续拍摄：大号侧铁塔（预置位07），小号侧铁塔（预置位08），塔基（预置位09）的照片，拍完后自动关闭摄像机电源，把图片数据发送到中心站。若没有持续现象发生，系统进入休眠态。震动防盗监测说明：当振动主频超过设定门槛值，或者红外探测区域有效时，防盗装置发起报警声，并立即启动摄像头拍摄现场照片（拍照位置应与报警位置对应）,其中速度有效值为震动传感器监测参数。红外防盗监测说明：多

43、个红外探头相互独立检测，在红外探头正常情况下，为了避免发生误报及同一时间段内多次报警，采取了在单位时长内检测红外启动次数的方法来抑制这种情况。当有报警时预置点顺序连续拍摄：大号侧铁塔（预置位07），小号侧铁塔（预置位08），塔基（预置位09）的照片，拍完后自动关闭摄像机电源，然后把图片数据发送到中心站。预置位置说明：预置位置号表述01H中相绝缘子上02H中相绝缘子下03H大号侧导线04H小号侧导线05HC相瓷瓶06HA相瓷瓶07H大号侧铁塔08H小号侧铁塔09H塔基 (广角)5.23 上传山火报警数据 2DH主站请求命令格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节2DH2字

44、节1字节16H其中数据长度为0，数据域为空。终端收到该命令后立即将未传送数据(或者最后一条历史监测数据)上送主站。2）终端主动上传数据格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节2DH2字节1字节16H数据域：密文认证帧标识包数首包第一包第二包第N包4字节1字节1字节首包格式：采样时间（年+月+日+时+分+秒）（6字节）+报警状态（1字节）+当天所监测到的报警次数（1字节）第一包及以后各包格式：与上包采样时间差（2字节）+报警状态（1字节）+当天所监测到的报警次数（1字节）报警状态：AA为报警状态，00为正常状态当天所监测到的报警次数：为当天监测到烟雾传感器、二氧化碳、火焰

45、传感器发现报警次数的累加值。系统过天后自动清零。 主站收到终端主动上传数据命令后，立即回应如下命令：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节2DH2字节第几帧标识1字节AA55H1字节16H终端收到主站回应命令后，表示数据传送完毕。终端若没有收到主站回应命令，则将数据保留，下次传送。当烟雾传感器处于报警状态时，应该立即启动摄像头连续拍摄4张现场照片（拍照位置应为大号侧塔，小号侧塔，塔基，绝缘子下侧）。终端设备可以设置自我保护拍照门限值，当天所监测到的报警次数超过门限值后只用上传山火烟雾数据报文，拍照便可以停止。报警机制：当检测到监测到烟雾传感器、二氧化碳、火焰传感器大于设定的

46、门槛值时，触发报警、自动打开摄像机电源、按照通信规约中的格式发送报警信息到中心站，按预置点顺序连续拍摄：大号侧铁塔（预置位07），小号侧铁塔（预置位08），塔基（预置位09），绝缘子下侧（预置位02）的照片，拍完后自动关闭摄像机电源，然后把图片数据发送到中心站。5.24 上传大风舞动报警数据 2EH用于终端角主动上送基于拉力测量的舞动报警数据。数据格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节2EH2字节1字节16H数据域：密文认证帧标识包数功能单元识别码首包第一包第二包第N包4字节1字节1字节1字节帧标识：0-255。首包格式：采样时间（年+月+日+时+分+秒）（6字节）+

47、拉力平均值（2字节）+拉力变化幅值（2字节）+拉力变化频率（2字节）+风偏角平均值（2字节）+风偏角幅值（2字节）+风偏角变化频率（2字节）。 第一包及以后各包格式：与上包采样时间差（2字节）+拉力平均值（2字节）+拉力变化幅值（2字节）+拉力变化频率（2字节）+风偏角平均值（2字节）+风偏角幅值（2字节）+风偏角变化频率（2字节）。 其中：拉力平均值：单位为千克；高位在前，低位在后。终端上送值即为实际拉力平均值（有效位保留到个位）。风偏角平均值：单位为度 ，高位在前、低位在后，高字节的最高位代表角度的正负，为0表示角度为正，为1表示角度为负，除符号位外的总体数值除100即实际角度（有效位到小

48、数点后两位）。拉力幅值：相对于平均值的变化量，单位为千克；高位在前，低位在后。终端上送值即为实际拉力幅值（有效位保留到个位）。风偏角幅值：相对于平均值的变化量，单位为度 ，高位在前、低位在后，高字节的最高位代表角度的正负，为0表示角度为正，为1表示角度为负，除符号位外的总体数值除100即实际角度（有效位到小数点后两位）；拉力变化频率：单位Hz, 高位在前、低位在后, 主站将终端上送值除以 100即为实际频率值（有效位到小数点后两位）。风偏角变化频率：单位Hz, 高位在前、低位在后, 主站将终端上送值除以 100 即为实际频率值（有效位到小数点后两位）。主站收到终端主动上传数据命令后，立即回应如

49、下命令：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节2EH2字节第几帧标识1字节AA55H1字节16H终端收到主站回应命令后，表示数据传送完毕。终端若没有收到主站回应命令，则将数据保留，下次传送。录像机制：舞动报警条件为拉力或倾角的变化频率小于10Hz并且变化幅度超过平均值的5%。当主控板收到采集模块发来的舞动报警报文时，进行如下动作：1） 将舞动报警数据主动上报主站，主站收到数据返回应答报文通知主控板上送成功。2） 当在7点至19点之间，启动摄像头进行摄像，60秒后关闭摄像头。视频录制的最短周期（间隔）为30分钟。除报警时录制视频外，额外在每天的9点和15点固定录制2次视频。视

50、频持续时间同样为60秒。5.25 上传设备故障信息 30H1）主站请求命令格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节30H2字节1字节16H终端接收到请求后发送当前存在的故障信息。2）终端上传设备故障信息格式起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节30H2字节1字节16H数据域：密文认证帧标识包数设备状态首包第一故障包第二故障包第三故障包第N故障包4字节1字节1字节1字节8字节4字节4字节4字节4字节设备状态：表示终端设备当前的状态， 00H正常、FFH故障。首个故障包格式：故障判断时间（年+月+日+时+分+秒）（6字节）+功能编码（1字节）+故障编码（

51、1字节）第一包及以后各包格式：与上包采样时间差（2字节，以秒为单位）+功能编码（1字节）+故障编码（1字节），如果两个故障间隔时间超过时间差的表示范围时，可分数据包发送。终端收到主站回应命令后，表示数据传送成功，不再重复传送。否则将数据保留，下次发送采集数据成功后传送。3）主站回复设备故障信息格式：起始码终端号码控制字数据长度数据域校验码结束码68H6字节30H2字节第几帧标识1字节AA55H1字节16H机制：当设备开机或复位时完成自检后，应该立即回传当前的所有故障状态代码以及通过复位恢复正常的故障恢复代码，无故障按“正常”状态发送；在运行过程中判断出新故障发生、恢复时应立即回传当前的所有故障

52、、恢复状态代码，收到确认信号后结束上传，若2分钟收不到确认信号再次发送，发送3次不成功后，停止发送，待下次发送采集数据成功后再次传送。如果由于通讯故障未能及时上传的故障、恢复状态代码，应在通讯故障恢复后主动将故障发生/恢复时间（指该故障发生或恢复的实际时间而非数据包发送的时刻）及故障代码上传到主站。故障编码说明：故障编码为2字节，第一字节表示功能位置；第二字节表示故障类型，若最高位为0表示为故障，1表示为故障恢复。功能位置功能编码故障编码主控单元01H01H时钟异常02H存储异常03H主控复位异常04H-0FH保留10H-7FH厂家自定义DTU模块02H01H 30分钟内主站无应答02H 30

53、分钟内无法登陆无线网络03H-0FH保留10H-7FH厂家自定义电源控制模块03H01H 蓄电池电源欠压02H-0FH保留10H-7FH厂家自定义图像模块04H01H 视频信号无法获取02H 摄像头通信异常03H-0FH保留10H-7FH厂家自定义温度传感器05H01H通讯故障02H数据异常03H-0FH保留10H-7FH厂家自定义湿度传感器06H01H通讯故障02H数据异常03H-0FH保留10H-7FH厂家自定义风速07H01H通讯故障02H数据异常03H-0FH保留10H-7FH厂家自定义风向08H01H通讯故障02H数据异常03H-0FH保留10H-7FH厂家自定义雨量09H01H通讯故障02H数据异常03H-0FH保留10H-7FH厂家自定义日照0AH01H通讯故障02H数据异常03H-0FH保留10H-7FH厂家自定义气压0BH01