汽车底盘故障诊断与检修：4.4ABS系统故障检修

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1、4.4 ABS系统故障检修ABS系统检修的基本内容包括故障诊断与检查、故障排除与修理、定期保养与维护。根据ABS的特点，具有一些特殊的检查、诊断和修理方法。 （一）诊断与检查的基本内容 特定的诊断与检查可及时发现ABS系统中的故障，是维修中非常重要的部分。对于不同的车型，甚至同一系列不同年代生产的车型，检查的方法和程序都会有所不同，这一点只要比较相应的维修手册便可知道。但是ABS系统基本诊断与检查方法的内容是不变的，它们一般包括如下4个步骤： （1）初步检查 （2）故障自诊断 （3）快速检查 （4）故障指示灯诊断 通常情况下，只要按照上述4个步骤进行诊断与检查，就会迅速找到ABS系统的故障点。

2、故障自诊断是汽车装用电控单元后给修理人员提供的快速自动故障诊断法，在整个诊断与检查中占有极为重要的地位，在后面将集中介绍自诊断方法。 （二）修理的基本内容 通过诊断与检查后，一旦准确地判断出ABS系统中的故障部位，就可以进行调整、修复或换件，直到故障被排除为止。修理的步骤通常如下。 （1）泄去ABS系统中的压力。 （2）对故障部位进行调整、拆卸、修理或换件，最后进行安装。这一切必须按相应的规定进行。 （3）按规定步骤进行放气。 如果是车轮速度传感器或电控单元有故障，可以不进行第一和第三步骤，只需按规定进行传感器的调整、更换即可，ABS电控单元损坏只能更换。 （三）ABS维修的注意事项 （1）A

3、BS系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，ABS系统就不能正常工作。因此，要将二者视为整体进行维修，不能只把注意力集中于传感器、电控单元和液压调节器上。 （2）ABS电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成整个ABS瘫痪。因此，点火开关接通时不要插或拔电控单元上的连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器（也可用导线一头缠在手腕上，一头缠在车体上），拔下电控单元上的连接器后再进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆后再进行充电。 （3）维修车轮速度传感器时一定要十分小心。卸时注意不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈当做

4、撬面，以免损坏。安装时应先涂覆防锈油，安装过程中不可敲击或用蛮力。一般情况下，传感器气隙是可调的（也有不可调的），调整时应使用非磁性塞卡，如塑料或铜塞卡，当然也可使用纸片。 （4）维修ABS液压控制装置时，切记要首先进行泄压，然后再按规定进行修理。例如制动主缸和液压调节器设计在一起的整体ABS，其蓄压器存储了高达18000kPa的压力，修理前要彻底泄去，以免高压油喷出伤人。 （5）制动液要至少每隔两年要换一次，最好是每年更换一次。这是因为DOT3乙二醇型制动液的吸湿性很强，含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型制动液

5、，更换和存储的制动液以及器皿要清洁，不要让污物、灰尘进入液压控制装置，制动液不要沾到ABS电控单元和导线上。最后要按规定的方式进行放气（与普通制动系统的放气有所不同）。 二、ABS系统的诊断与检查 （一）初步检查 初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法，例如ABS故障指示灯亮着不熄，系统不能工作。检查方法如下： （1）检验驻车制动（手刹）是否完全释放。 （2）检查制动液液面是否在规定的范围之内。 （3）检查ABS电控单元导线插头、插座的连接是否良好，连接器及导线是否损坏。 （4）检查下列导线连接器（插头与插座）和导线的连接或接触是否良好： 液压调节器上的电磁阀体连

6、接器； 液压调节器上的主控制阀连接器； 连接压力警告开关和压力控制开关的连接器； 制动液液面指示开关连接器； 四轮车速传感器的连接器； 电动泵连接器。 （5）检查所有的继电器、保险丝是否完好，插接是否牢固。 （6）检查蓄电池容量（测量电解液比重）和电压是否在规定的范围内；检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁。 （7）检查ABS电控单元、液压控制装置等的接地（搭铁）端的接触是否良好。 （8）检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。 如果用上述方法不能确定故障位置，就可转入使用故障自诊断。 （二）ABS系统故障征兆模拟测试方法 在ABS系统故障检测与诊断中，若是单纯的元件不良，可运用电

7、路检测方式诊断。如果属于间歇性故障或是相关的机械性问题，则需要进行模拟测试以及动态测试。 1、模拟测试方法 （1）将汽车顶起，使4个车轮均悬空。 （2）起动发动机。 （3）将换挡操纵手柄拨到前进挡（D）位置，观察仪表板上的ABS故障指示灯是否点亮。若ABS故障指示灯亮，表示后轮差速器的车速传感器不良。 （4）如果ABS故障指示灯不亮，则转动左前轮。此时ABS故障指示灯若点亮，则表示左前轮车速传感器正常；反之，ABS故障指示灯若不亮，即表示左前轮车速传感器不良。 （5）右前轮车速传感器测试方法与左前轮车速传感器测试方法相同。 该模拟测试，系根据ABS ECU中逻辑电路的车速信号差以及警示电路特性

8、，便于检测车速传感器的故障而设置的。 2、动态测试方法 （1）使汽车在道路上行驶至少12km以上。 （2）测试车辆转弯（左转或右转）时，ABS故障指示灯是否会点亮。若某一方向ABS故障指示灯会亮，则表示该方向的轮胎气压不足，也可能是轴承不良、转向拉杆球头磨损，减振器不良或车速传感器脉冲齿轮不良。 （3）将汽车驶回，在ABS ECU侧的“ABS电源”和“电磁阀继电器”端子间接上测试线和万用表（置于电压档）。 （4）再进行道路行驶，在制动时注意观察“ABS电源”端和搭铁间的电压，应在11.713.5V之间；而“电磁阀继电器端子与搭铁间的电压，亦应在10.8V以上。前者主要是观察蓄电池电源供应情况，

9、后者主要是观察电磁阀继电器的接点好坏。 （三）ABS系统故障诊断表 在进行ABS系统故障检测与诊断时，应根据ABS系统的工作特性分析故障现象和特征，在故障征兆确认后，根据维修资料的说明有目的进行检测与诊断。为便于检测与诊断查找ABS系统的故障，必须首先了解ABS系统各主要部件在车上的安装位置。 1、ABS系统的故障现象 由ABS系统的工作原理可知，在ABS系统工作过程中，会出现一些与传统经验相背离的情况，有些是ABS系统的正常反应，而不是故障现象，应加以区别，例如： 发动机起动后，踩下制动踏板，制动踏板会有可能弹起，这表示ABS系统已发挥作用；反之，发动机熄火，踩下制动踏板，踏板会有轻微下沉现

10、象，这表示ABS系统停止工作，这些都是正常现象。 当踩下制动踏板后，同时转动转向盘，即可感到轻微的振动，这并非故障。因为在车辆转向行驶时，ABS系统工作循环开始，会给车轮带来轻微的振动，继而传递到转向盘上形成振感。 汽车行驶制动时，制动踏板不时地有轻微的下沉现象，这是因为道路表面附着系数变化而引起的正常现象，并非故障。 高速行驶时，如果急转弯，或是在冰雪路面上行驶时，有时会出现ABS故障指示灯点亮的情况，这说明在上述工况中出现了车轮打滑现象，而ABS系统产生保护动作，这同样也不是故障现象。 ABS系统可能出现的故障有：紧急制动时，车轮被抱死；在驾驶过程中，或者放开手制动器时，ABS操作故障操作

11、指示灯点亮；制动效果不佳，或ABS操作不正常等。 2、ABS系统故障诊断表 ABS系统各类常见故障的检查内容、检查部位和检查方法如表1-1所示。另外，通过观察仪表板上ABS故障指示灯的闪烁规律，也可以对ABS系统发生的故障进行粗略的诊断。 ABS系统常见故障诊断表 故障类型检查内容及顺序故障位置及检查调整 紧急制动时，车轮被抱死ABS故障指示灯点亮按故障代码处理 拉起手制动杆，ABS故障指示灯不亮检查：（1）手制动开关；（2）制动开关；（3）ABS故障指示灯灯泡 查看故障代码显示器，有代码显示ECU的PL端子和ABS故障指示灯之间断路 打开点火开关，3s后，检查电磁控制阀是否有响声（检查时不可

12、踩下制动踏板）检查ECU的+B端子和车身之间是否有电压，没有电压则为电路故障，否则查看ECU的E1端子是否搭铁 在正、负极之间电压低于12V蓄电池故障，更换或充电 踩下制动踏板后，在ECU的STR和E端子之间没有814V电压检查：（1）ABS故障指示灯?汽车ABS系统，均能在汽车起动时对其系统进行故障自诊断。一旦发现故障，它便立即向驾驶员发出报警信号，以提醒车辆使用人员进行维修保养。如果系统出现严重故障，该系统便自行退出防抱死控制系统，恢复常规的汽车制动功能。在使用与检修ABS系统时，应注意以下几个方面。  （1）ABS系统与常规制动系统是不可分割的。当制动系统出现故障时，

13、应首先判断是常规制动系统还是ABS系统的故障，不能只把注意力集中到传感器、电子控制器和压力调节器上。  （2）由于ABS电脑对过电压、静电压非常敏感，因此在点火开关处于接通位置时不要插拔ABS线路插接器。在车上进行电焊时，要戴好静电器，拔下ECU连接器后再进行焊接。  （3）高温环境容易损坏ECU，在对汽车进行烤漆作业时，应视情况将ECU从车上拆下。  （4）在对ABS系统制动液压系统进行维修之前，切记首先泄压，使蓄能器中的高压制动液完全释放，以免高压制动液喷出伤人。释放蓄能器中的高压制动液的方法是，先将点火开关关断，然后反复踩放制动

14、踏板 (至少25次以上)，直到制动踏板变得很硬时为止。  （5）要求制动液每年更换一次。平常对制动液要做到及时检查、补充，一般制动液液面过低时ABS系统会自行关闭。  （6）维修轮速传感器要十分细心。拆卸时不要碰撞和敲击传感头，不要用传感器齿环当做撬面；防止上面沾染油污或其他脏物，必要时，可涂上一层薄防锈油。  （7）在对制动系统进行维修后，或者使用过程中感觉制动踏板变软时，应对制动液压系统中的空气进行排除。  （8）若要更换轮胎时，应尽量选用汽车生产厂推荐的轮胎。  （9）大多数ABS系统中的

15、轮速传感器、电子控制器和压力调节器都是不可修复的，如发生损坏，一般要求选用本车型高质量的正宗配件，以确保维修质量。  （10）装备ABS系统的汽车，其制动操作方法和没有装备ABS系统的普通制动系统的方法是一样的。但在紧急制动时，不要重复地踩放制动踏板，而只要把脚持续地踩在制动踏板上，ABS就会自动进入制动状态，不需人工干预。多踩几脚制动踏板，反而会使ABS系统的ECU得不到正确信号，导致制动效果不良。EBD能够根据由于汽车制动时产生轴荷转移的不同，而自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。汽车在制动时，四只轮胎附着的地面条件往往不一样。比

16、如，有时左前轮和右后轮附着在干燥的水泥地面上，而右前轮和左后轮却附着在水中或泥水中，这种情况会导致在汽车制动时四只轮子与地面的摩擦力不一样，制动时容易造成打滑、倾斜和车辆侧翻事故。EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。从理论上讲，当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。由此看来，EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善并提高ABS的功效。除了EBD，还有部分车型上采用带EBV的电子制动防抱死系统，比如奥迪A6、奥迪A4、宝来、高尔夫等。据了解，EBV与EBD一样，也是电子刹车制动力分配系统，EBV依据刹车时车辆的中心位置，对各个车轮施加相应的制动力，使车轮制动时处于最佳状态。