数控g指令大全

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1、第一篇 编程说明第三章 G指令第三章 G指令3.1 概述G指令由指令地址G和其后的12位指令值组成，用来规定刀具相对工件的运动方式、进行坐标设定等多种操作，G指令一览表见表3-1。指令值（0099，前导0可以不输入）指令地址GG G指令字分为00、01、02、03、04组。除01与00组代码不能共段外，同一个程序段中可以输入几个不同组的G指令字，如果在同一个程序段中输入了两个或两个以上的同组G指令字时，最后一个G指令字有效。没有共同参数（指令字）的不同组G指令可以在同一程序段中，功能同时有效并且与先后顺序无关。如果使用了表3-1以外的G指令或选配功能的G指令，系统出现报警。表3-1 G指令字一

2、览表指 令 字组 别功 能备 注G0001快速移动初态G指令G01直线插补模态G指令G02圆弧插补（逆时针）G03圆弧插补（顺时针）G32螺纹切削G90轴向切削循环G92螺纹切削循环G94径向切削循环G0400暂停、准停非模态G指令G10数据输入方式有效G11取消数据输入方式G28返回机床第1参考点G30返回机床第2、3、4参考点G50坐标系设定G65宏指令G70精加工循环G71轴向粗车循环G72径向粗车循环G73封闭切削循环G74轴向切槽多重循环G75径向切槽多重循环G76多重螺纹切削循环G2006英制单位选择模态G指令G21公制单位选择初态G指令G9602恒线速开模态G指令G97恒线速关初

3、态G指令G9803每分进给初态G指令G99每转进给模态G指令G4007取消刀尖半径补偿初态G指令G41刀尖半径左补偿模态G指令G42刀尖半径右补偿3.1.1 模态、非模态及初态G指令分为00、01、02、03、06、07组。其中00组G指令为非模态G指令，其它组G指令为模态G指令,G00、G97、G98、G40、G21为初态G指令。G指令执行后，其定义的功能或状态保持有效，直到被同组的其它G指令改变，这种G指令称为模态G指令。模态G指令执行后，其定义的功能或状态被改变以前，后续的程序段执行该G指令字时，可不需要再次输入该G指令。G指令执行后，其定义的功能或状态一次性有效，每次执行该G指令时，必

4、须重新输入该G指令字，这种G指令称为非模态G指令。 系统上电后，未经执行其功能或状态就有效的模态G指令称为初态G指令。上电后不输入G指令时，按初态G指令执行。BRSK820TA的初态指令为G00、G21、G40、G97、G98。3.1.2 指令字的省略输入为简化编程，表3-2所列举的指令字具有执行后指令值保持的特点，如果在前面的程序段中已经包含了这些指令字，在后续的程序段中需要使用指令值相同、意义相同的指令字时，可以不必输入。表3-2指令地址功能意义上电时的初始值UG71中切削深度NO.51参数值UG73中X轴退刀距离NO.53参数值WG72中切削深度NO.51参数值WG73中Z轴退刀距离NO

5、.54参数值RG71、G72循环退刀量NO.52参数值RG73中粗车循环次数NO.55参数值RG74、G75中切削后的退刀量NO.56参数值RG76中精加工余量NO.60参数值RG90、G92、G94、G76中锥度0（G98）F分进给速度（G98）NO.030参数值（G99）F转进给速度（G99）0F公制螺纹螺距（G32、G92、G76）0I英制螺纹螺距（G32、G92、）0S主轴转速指定（G97）0S主轴线速指定（G96）0S主轴转速开关量输出0PG76中螺纹切削精加工次数；G76中螺纹切削螺纹退刀宽度G76中螺纹切削刀尖角度；NO.57参数值NO.19参数值NO.58参数值QG76中最小切

6、入量NO.59参数值注1：有多种功能的指令地址（如F，可用于给定每分进给、每转进给、公制螺纹螺距等）只在指令字执行后、再次执行相同的功能定义指令字时才允许省略输入。如：执行了G98 F 、未执行螺纹指令，进行公制螺纹加工时必须用F指令字输入螺距；注2：在地址X（U）、Z（W）用于给定程序段终点坐标时允许省略输入，程序段中未输入X（U）或Z（W）坐标指令字时，系统取当前的X轴或Z轴的绝对坐标作为程序段终点的坐标值；注3：使用表3-2中未列入的指令地址时，必须输入相应的指令字，不能省略输入。示 例1：O0001；G0 X100 Z100； （快速移动至X100 Z100；模态指令字G0有效）X20

7、 Z30； （快速移动至X20 Z30；模态指令字G0可省略输入）G1 X50 Z50 F300； （直线插补至X50 Z50，进给速度300mm/min； 模态指令字G1有效）X100； （直线插补至X100 Z50，进给速度300mm/min；未输入Z轴坐标，取当前坐标值Z50；F300保持、G01为模态指令字可省略输入）G0 X0 Z0； （快速移动至X0 Z0，模态指令字G0有效）M30；示 例2：O0002；G0 X50 Z5； （快速移动至X50 Z5）G04 X4； （延时4秒）G04 X5； （再次延时5秒，G04为非模态G指令字，必须再次输入）M30；示 例3（上电第一次运行

8、）：O0003；G98 F500 G01 X100 Z100； （G98每分进给，进给速度为500mm/min）G92 X50 W-20 F2 ； （螺纹切削，F值为螺距必须输入）G99 G01 U10 F0.01 （G99每转进给，F值重新输入）G00 X80 Z50 M30；3.1.3 相关定义本说明书以下内容的阐述中，未作特殊说明时有关词（字）的意义如下：起点：当前程序段运行前的位置；终点：当前程序段执行结束后的位置；X：终点X轴的绝对坐标；U：终点与起点X轴绝对坐标的差值；Z：终点Z轴的绝对坐标；W：终点与起点Z轴绝对坐标的差值；F：切削进给速度。3.2 快速定位G00指令格式：G00

9、 X（U） Z（W） ；指令功能：X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点，如图3-1所示。两轴是以各自独立的速度移动，短轴先到达终点，长轴独立移动剩下的距离，其合成轨迹不一定是直线。指令说明: G00为初态G指令；X、U、Z、W取值范围为-9999.999+9999.999mm；X（U）、Z（W）可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置，X与U、Z与W在同一程序段时X、Z有效，U、W无效。指令轨迹图：C点为A点快速移动到B点的中间点 图3-1X、Z轴各自快速移动速度分别由系统数据参数NO.022、NO.023设定，实际的移动速

10、度可通过机床面板的快速倍率键进行修调。示例：刀具从A点快速移动到B点。图3-2图3-2G0 X20 Z25； （绝对坐标编程）G0 U-22 W-18； （相对坐标编程）G0 X20 W-18； （混合坐标编程）G0 U-22 Z25； （混合坐标编程）3.3 直线插补G01指令格式：G01 X（U）_ Z（W）_ F_；指令功能：运动轨迹为从起点到终点的一条直线。轨迹如图3-3所示。指令说明: G01为模态G指令；X、U、Z、W取值范围为-9999.999+9999.999mm；X（U）、Z（W）可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置

11、。F指令值为X轴方向和Z轴方向的瞬时速度的矢量合成速度，实际的切削进给速度为进给倍率与F指令值的乘积；F指令值执行后，此指令值一直保持，直至新的F指令值被执行。后述其它G指令使用的F指令字功能相同时，不再详述。取值范围如下表：指令功能G98（毫米/分钟）G99（毫米/转）取值范围180000.001500图3-3指令轨迹图：示例：从直径40切削到60的程序指令，图3-4 程序：G01 X60 Z7 F500； （绝对值编程）G01 U20 W-25； （相对值编程）G01 X60 W-25； （混合编程）G01 U20 Z7； （混合编程）图3-43.4 圆弧插补G02、G03指令格式： G0

12、2 R_X（U）_ Z（W）_ G03 I_ K_指令功能：G02指令运动轨迹为从起点到终点的顺时针（后刀座坐标系）/逆时针（前刀座坐标系）圆弧，轨迹如图3-5所示。G03指令运动轨迹为从起点到终点的逆时针（后刀座坐标系）/顺时针（前刀座坐标系）圆弧，轨迹如图3-6所示。指令轨迹图：图3-5 G02轨迹图 图3-6 G03轨迹图指令说明：G02、G03为模态G指令；R为圆弧半径，取值范围-9999.9999999.999mm；I为圆心与圆弧起点在X方向的差值，用半径表示，取值范围-9999.9999999.999mm；K为圆心与圆弧起点在Z方向的差值，取值范围-9999.9999999.999

13、mm。圆弧中心用地址I、K指定时，其分别对应于X，Z轴I、K表示从圆弧起点到圆心的矢量分量，是增量值；如图3-6-1所示。 I圆心坐标X圆弧起始点的X坐标； K圆心坐标Z圆弧起始点的Z坐标； I、K根据方向带有符号，I、K方向与X、Z轴方向相同，则取正值；否则，取负值。图3-6-1圆弧方向：G02/ G03圆弧的方向定义，在前刀座坐标系和后刀座坐标系是相反的，见图3-7：图3-7注意事项：l 当I = 0或K = 0时，可以省略；但指令地址I、K或R必须至少输入一个，否则系统产生报警；l I、K和R同时输入时，R有效，I、K无效；l R值必须等于或大于起点到终点的一半，如果终点不在用R指令定义

14、的圆弧上，系统会产生报警；l 地址X（U）、Z（W）可省略一个或全部；当省略一个时，表示省略的该轴的起点和终点一致；同时省略表示终点和始点是同一位置，若用I、K指令圆心时，执行G02/G03指令的轨迹为全圆（360）；用R指定时，表示0度的圆；l 建议使用R编程。当使用I、K编程时,为了保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致，系统按半径R=运动；l 若使用I、K值进行编程，若圆心到的圆弧终点距离不等于R(R)，系统会自动调整圆心位置保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致,如果圆弧的始点与终点间距离大于2R，系统报警。l R指令时，可以是大于180和小于180圆弧，R负值时为大于180度的圆弧，R正

15、值时为小于或等于180度的圆弧；示例：从直径45.25切削到63.06的圆弧程序指令,图3-8图3-8 程序：G02 X63.06 Z-20.0 R19.26 F300 ；或G02 U17.81 W-20.0 R19.26 F300 ；或G02 X63.06 Z-20.0 I17.68 K-6.37 ；或G02 U17.81 W-20.0 I17.68 K-6.37 F300。G02/G03指令综合编程实例：图3-9 圆弧编程实例 程序：O0001N001 G0 X40 Z5； （快速定位）N002 M03 S200； （主轴开）N003 G01 X0 Z0 F900； (靠近工件)N005

16、G03 U24 W-24 R15； （切削R15圆弧段）N006 G02 X26 Z-31 R5； （切削R5圆弧段）N007 G01 Z-40； (切削26)N008 X40 Z5； (返回起点)N009 M30； （程序结束）3.5 倒角功能倒角功能是在两轮廓间插入一段直线或圆弧，使刀具能比较平滑地从一轮廓过渡到另一轮廓。BRSK820TA具有直线和圆弧两种倒角功能。3.5.1 直线倒角直线倒角：直线轮廓之间、圆弧轮廓之间、直线轮廓与圆弧轮廓之间插入一直线。直线倒角的指令地址为L，指令地址L后的数据为倒角直线的长度。直线倒角必须在G01、G02或G03指令段中使用。A. 直线接直线指令格式

17、：G01 X(U)_ Z(W)_ L_ ；G01 X(U)_ Z(W)_ ；指令功能：在两直线插补指令段中插入一段直线段。B. 直线接圆弧指令格式：G01 X(U)_ Z(W)_ L_；G02/G03 X(U)_ Z(W)_ R_；或G01 X(U)_ Z(W)_ L_；G02/G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_；指令功能：在直线和圆弧插补指令间插入一段直线段。C. 圆弧接圆弧指令格式：G02/G03 X(U)_ Z(W)_ R_ L_；G02/G03 X(U)_ Z(W)_ R_；或G02/G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ L_；G02/G03 X(U)_ Z(W)_ I_

18、 K_；指令功能：在两段圆弧插补指令间插入一段直线段。D. 圆弧接直线指令格式：G02/G03 X(U)_ Z(W)_ R_ L_；G01 X(U)_ Z(W)_；或G02/G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ L_；G01 X(U)_ Z(W)_；指令功能：在圆弧和直线插补指令间插入一段直线段。3.5.2 圆弧倒角圆弧倒角：直线轮廓之间、圆弧轮廓之间、直线轮廓与圆弧轮廓之间插入一圆弧，圆弧与轮廓线间进行切线过渡。圆弧倒角的指令地址为D，指令地址D后的数据为倒角圆弧的半径。圆弧倒角必须在G01、G02或G03指令段中使用。A. 直线接直线指令格式：G01 X(U)_ Z(W)_ D_；G

19、01 X(U)_ Z(W)_；指令功能：在两段直线插补段中插入一段圆弧,插入的圆弧段与两直线相切，半径为指令地址D后的数据。B. 直线接圆弧指令格式：G01 X(U)_ Z(W)_ D_；G02/G03 X(U)_ Z(W)_ R_；或G01 X(U)_ Z(W)_ D_；G02/G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_；指令功能：在直线与圆弧交接处插入一段圆弧,插入的圆弧段与直线、圆弧均相切，半径为指令地址D后的数据。C. 圆弧接圆弧指令格式：G02/G03 X(U)_ Z(W)_ R_ D_；G02/G03 X(U)_ Z(W)_ R_；或G02/G03 X(U)_ Z(W)_ R_ D

20、_；G02/G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_；或G02/G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ D_；G02/G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_；或G02/G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ D_；G02/G03 X(U)_ Z(W)_ R_；指令功能：在两段圆弧插补段间插入一段圆弧，插入的圆弧段与两圆弧均相切，半径为指令地址D后的数据。d. 圆弧接直线指令格式：G02/G03 X(U)_ Z(W)_ R_ D_；G01 X(U)_ Z(W)_；或G02/G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ D_；G01 X(U)_ Z(W)_；指令功能：在圆弧与直线的交接

21、处插入一段圆弧,插入的圆弧段与圆弧、直线均相切，半径为指令地址D后的数据。3.5.3 特殊情况当处于下面的情况时，倒角功能无效或报警。1）直线倒角时A. 两插补直线段在同一条直线上时，倒角功能无效。B. 倒角直线长度过长，CNC产生报警。如下图所示，l1为倒角直线，长度为L1；l2为两插补直线连接形成的三角形的第三边，长度为L2，当L1大于L2时，CNC产生号报警。C. 某段直线(圆弧)过短，报警如下图所示，倒角直线长度为L，经计算后倒角直线的另一端不在插补直线上（在插补直线的延长线上），CNC产生报警。2）圆弧倒角时A. 两插补直线段在同一条直线上时，圆弧倒角功能无效。B. 倒角圆弧半径过大

22、，CNC产生报警。如下图所示，倒角圆弧半径为D，两直线相切的最大圆弧半径为Rmax，Rmax小于D， CNC产生报警。C. 直线与圆弧相切、圆弧与直线相切时，圆弧倒角功能无效。 D. 圆弧与圆弧相切时，圆弧倒角功能无效；但如果是象下图类圆弧相切时，圆弧倒角功能有效。D DRmax Ll2l1L2L1RD切点切点切点切点DR2R1RD切点切点D角平分线LR圆弧切线R1R2圆弧切线R1圆弧切线两圆弧切线角平分线LR2角平分线LR圆弧切线插入的直线段无倒角功能时的运行轨迹角平分线L3.5 暂停指令G04指令格式：G04 P_ ；或G04 X_ ；或G04 U_ ；或G04；指令功能：各轴运动停止,不

23、改变当前的G指令模态和保持的数据、状态，延时给定的时间后，再执行下一个程序段。指令说明：G04为非模态G指令；G04延时时间由指令字P_、X_或U_指定；P、X、U指令范围为0.00199999.999秒。指令字P_、X_或U_指令值的时间单位，见下表：表3-3地址PUX单位0.001秒秒秒注意事项：l 当P、X、U未输入时或P、X、U指定负值时,表示程序段间准确停。l P、X、U在同一程序段，P有效；X、U在同一程序段，X有效。l G04指令执行中,进行进给保持的操作，当前延时的时间要执行完毕后方可暂停。3.6 机械零点功能3.6.1 机床第一参考点G28指令格式：G28 X（U） Z（W）

24、 Y（V） ；指令功能：从起点开始，以快速移动速度到达X（U）、Z（W）、Y（V）指定的中间点位置后再回机械零点。指令说明：G28为非模态G指令；X、Z、Y：中间点位置的绝对坐标；U、W、V：中间点位置与起点位置的X轴绝对坐标的差值。指令地址X（U）、Z（W）可省略一个或全部，详见下表： 表3-4指 令功 能G28 X（U） X轴回机械零点，Z、Y轴保持在原位G28 Z（W） Z轴回机械零点，X、Y轴保持在原位G28 Y（V） Y轴回机械零点，Z、X轴保持在原位G28 保持在原位，继续执行下一程序段G28 X（U） Z（W） Y（V）X、Z、Y轴同时回机械零点指令动作过程（如图3-10）：（1

25、）快速从当前位置定位到指令轴的中间点位置（A 点B 点）；（2）快速从中间点定位到参考点（B 点R 点）；（3） 若非机床锁住状态，返回参考点完毕时，回零灯亮。图3-10注1：手动回机械零点与执行G28指令回机械零点的过程一致，每次都必须检测减速信号与一转信号；注2：从A点B点及B点R点过程中，两轴是以各自独立的快速速度移动的，因此，其轨迹并不一定是直线；注3：执行G28指令回机械零点操作后，系统取消刀具长度补偿；注4：如果机床未安装零点开关，不得执行G28指令与返回机械零点的操作。3.6.2. 机床第2、3、4参考点G30机械零点是机床上的一个固定点，由安装在机床上的零点开关或回零开关决定。

26、机床参考点是机械零点偏移数据参数114、115的值后的位置，当数据参数114、115的设置值均为0时，机床参考点与机械零点重合。机床参考点的坐标为数据参数120、121设置的值。执行机械回零、G28指令回零操作就是回机床参考点位置。BRSK820TA具有机床第2、3、4参考点功能，用数据参数122127可分别设置机床第2、3、4参考点的X、Z轴的机床坐标。机械零点，机床参考点，机床第2、3、4参考点在机床坐标系中的关系如下图所示。注1：数据参数120127的意义见本说明中的第4点；注2：数据参数114、115为X、Z轴机械零点的偏移量，具体见GSK980TD1车床CNC使用手册。指令格式：G3

27、0 P2 X（U）_ Z（W）_； G30 P3 X（U）_ Z（W）_； G30 P4 X（U） Z（W） ；指令功能：从起点开始，以快速移动速度移动到达X（U）、Z（W）指定的中间点位置后再回机床第2，3，4参考点。当返回机床第2参考点时，指令字P2可省略。指令说明：G30为非模态G指令；X：中间点X轴的绝对坐标；U：中间点与起点X轴绝对坐标的差值；Z：中间点Z轴的绝对坐标；W：中间点与起点Z轴绝对坐标的差值。指令地址X（U）、Z（W）可省略一个或全部，详见下表：指 令功 能G30 Pn X（U） X轴回机床第n参考点，Z轴保持在原位G30 Pn Z（W） Z轴回机床第n参考点，X轴保持在

28、原位G30 两轴保持在原位，继续执行下一程序段G30 Pn X（U） Z（W） X、Z轴同时回机床第n参考点注1：表中n为2，3或4；注2：返回机床第2，3，4参考点过程中不需要检测减速、零点信号。指令动作过程（如下图，以回机床第2参考点说明）：（1）快速从当前位置定位到指令轴的中间点位置（A 点B 点）；（2）以数据参数113设定的速度从中间点定位到由数据参数122和123设定的第2参考点（B 点R2 点）；（3）若非机床锁住状态，返回参考点时，参考点位置返回结束信号ZP21的Bit0位、Bit1位为高。注1：手动回机床参考点或执行G28指令回机床参考点之后，才可使用返回机床第2，3，4参考

29、点功能；注2：从A点B点及B点R2点过程中，两轴是以各自独立的速度移动的，因此，其轨迹并不一定是直线；注3：执行G30指令回机床第2，3，4参考点后，系统取消刀具长度补偿；注4：如果机床未安装零点开关，不得执行G30指令机床第2，3，4参考点操作；注5：返回机床第2，3，4参考点，不设置工件坐标系。3.6.3 参数说明 120机床第1参考点的X轴机床坐标（0.001mm）121机床第1参考点的Z轴机床坐标（0.001mm）122机床第2参考点的X轴机床坐标（0.001mm）123机床第2参考点的Z轴机床坐标（0.001mm）124机床第3参考点的X轴机床坐标（0.001mm）125机床第3参考

30、点的Z轴机床坐标（0.001mm） 126机床第4参考点的X轴机床坐标（0.001mm）127机床第4参考点的Z轴机床坐标（0.001mm）数据参数120127的设定范围:9999999999999999，单位（m）3.7 工件坐标系设定G50指令格式：G50 X（U） Z（W） ；指令功能：设置当前位置的绝对坐标，通过设置当前位置的绝对坐标在系统中建立工件坐标系（也称浮动坐标系）。执行本指令后，系统将当前位置作为程序零点，执行回程序零点操作时，返回这一位置。 工件坐标系建立后，绝对坐标编程按这个坐标系输入坐标值，直至再次执行G50建立新的工件坐标系。指令说明：G50为非模态G指令；X：当前位

31、置新的X轴绝对坐标；U：当前位置新的X轴绝对坐标与执行指令前的绝对坐标的差值；Z：当前位置新的Z轴绝对坐标；W：当前位置新的Z轴绝对坐标与执行指令前的绝对坐标的差值； G50指令中，X（U）、Z（W）均未输入时，不改变当前坐标值，把当前点坐标值设定为程序零点；未输入X（U）或Z（W），未输入的坐标轴保持原来设定的程序零点。 示例：程序零点（100，150） X 100 150 Z（250，50） X 150用G50设置坐标系后用G50设置坐标系前XZ50250图3-11如图3-11所示，当执行指令段“G50 X100 Z150；”后，建立了如图所示的工件坐标系，并将（X100 Z150）点设置

32、为程序零点。注：当状况参数003号的Bit4位为1（以坐标偏移方式执行刀具偏置）时，当执行T功能指令而又未执行移动指令时，用G50设定坐标系，系统显示的绝对坐标值为G50设定的坐标值加上或减去未执行的刀补值，并把此点作为程序零点。 例如：当前刀补状态执行移动指令执行G50 X20 Z20显示坐标值01号刀补值T0100或T0101G0 X Z X：20 Z：20X：12Z：23未执行移动指令执行G50 X20 Z20显示坐标值X：8 Z：-3或X：32 Z：433.8 固定循环指令为了简化编程，BRSK820TA提供了只用一个程序段完成快速移动定位、直线/螺纹切削、最后快速移动返回起点的单次加

33、工循环的G指令： G90：轴向切削循环； G92：螺纹切削循环； G94：径向切削循环G92螺纹切削固定循环指令在螺纹功能一节中讲述。3.8.1 轴向切削循环G90指令格式：G90 X（U）_ Z（W）_ F_； （圆柱切削）G90 X（U）_ Z（W）_ R_ F_；（圆锥切削）指令功能：从切削点开始，进行径向（X轴）进刀、轴向（Z轴或X、Z轴同时）切削，实现柱面或锥面切削循环。指令说明：G90为模态指令；切削起点：直线插补（切削进给）的起始位置；切削终点：直线插补（切削进给）的结束位置；X：切削终点X轴绝对坐标，单位：mmU：切削终点与起点X轴绝对坐标的差值，单位：mm；Z：切削终点Z轴绝

34、对坐标，单位：mm；W：切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值，单位：mm；R：切削起点与切削终点X轴绝对坐标的差值（半径值），带方向，当R与U的符号不一致时，要求RU/2；R0或缺省输入时，进行圆柱切削，如图3-12，否则进行圆锥切削，如图3-13；单位：mm。循环过程：X轴从起点快速移动到切削起点；从切削起点直线插补（切削进给）到切削终点；X轴以切削进给速度退刀，返回到X轴绝对坐标与起点相同处；Z轴快速移动返回到起点，循环结束。 快速移动 切削进给A：起点（终点）B：切削起点C：切削终点 图3-12 图3-13指令轨迹：U、W、R反应切削终点与起点的相对位置，U、W、R在符号不同时组合的刀具轨迹

35、，如图3-14。1） U0，W0 2） U0，W0，R0，W0，R0 、RU/2 4） U0，R0、RU/2图3-14示例：图3-15，毛坯125110图3-15程序：O0002；M3 S300 G0 X130 Z3；G90 X120 Z-110 F200； （AD，120切削）X110 Z-30； （AB，60切削，分六次进刀循环切削，每次进刀10mm）X100；X90；X80；X70；X60； G0 X120 Z-30；G90 X120 Z-44 R-7.5 F150； （BC，锥度切削，分四次进刀循环切削）Z-56 R-15Z-68 R-22.5Z-80 R-30M30；3.8.2 径向

36、切削循环G94指令格式：G94 X（U）_ Z（W）_ F_； （端面切削）G94 X（U）_ Z（W）_ R_ F_；（锥度端面切削）指令功能：从切削点开始，轴向（Z轴）进刀、径向（X轴或X、Z轴同时）切削，实现端面或锥面切削循环，指令的起点和终点相同。指令说明：G94为模态指令；切削起点：直线插补（切削进给）的起始位置，单位：mm；切削终点：直线插补（切削进给）的结束位置，单位：mm；X：切削终点X轴绝对坐标，单位：mm；U：切削终点与起点X轴绝对坐标的差值，单位：mm；Z：切削终点Z轴绝对坐标，单位：mm；W：切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值，单位：mm；R：切削起点与切削终点Z轴绝对坐

37、标的差值，当R与U的符号不同时，要求RW，径向直线切削如图3-16,径向锥度切削如图3-17，单位：mm。循环过程：Z轴从起点快速移动到切削起点；从切削起点直线插补（切削进给）到切削终点；Z轴以切削进给速度退刀（与方向相反），返回到Z轴绝对坐标与起点相同处；X轴快速移动返回到起点，循环结束。图3-16 快速移动 切削进给A：起点（终点）B：切削起点C：切削终点 图3-17指令轨迹：U、W、R反应切削终点与起点的相对位置，U、W、R在符号不同时组合的刀具轨迹，如图3-18：1） U0 W0 R0 2） U0 W0 R0 W0 R0 （RW） 4）U0 R0 （RW） 图3-18示例：图3-19，

38、毛坯125112图3-19程序：O0003；G00 X130 Z5 M3 S1；（外圆120切削）G94 X0 Z0 F200 端面切削X120 Z-110 F300； G00 X120 Z0G94 X108 Z-30 R-10 （CBA，60切削）X96 R-20X84 R-30X72 R-40X60 R-50； M30；3.8.3 固定循环指令的注意事项1）在固定循环指令中， X（U）、Z（W）、R一经执行，在没有执行新的固定循环指令重新给定X（U），Z（W），R时，X（U），Z（W），R的指令值保持有效。如果执行了除G04以外的非模态（00组）G指令或G00、G01、G02、G03、G3

39、2时，X（U）、Z（W）、R保持的指令值被清除。2）在录入方式下执行固定循环指令时，运行结束后，必须重新输入指令才可以进行和前面同样的固定循环。3）在固定循环G90G94指令的下一个程序段紧跟着使用M、S、T指令，G90G94指令不会多执行循环一次；下一程序段只有EOB（；）的程序段时，则固定循环会重复执行前一次循环动作。例： N010 G90 X20.0 Z10.0 F400；N011 ； （此处重复执行G90一次）4）在固定循环G90、G94指令中，执行暂停或单段的操作，运动到当前轨迹终点后单段停止。3.9 多重循环指令BRSK820TA的多重循环指令包括：轴向粗车循环G71、径向粗车循环

40、G72、封闭切削循环G73、精加工循环G70、轴向切槽多重循环G74、径向切槽多重循环G75及多重螺纹切削循环G76。系统执行这些指令时，根据编程轨迹、进刀量、退刀量等数据自动计算切削次数和切削轨迹，进行多次进刀切削退刀再进刀的加工循环，自动完成工件毛坯的粗、精加工，指令的起点和终点相同。G76多重螺纹切削循环指令在螺纹功能一节中讲述。3.9.1 轴向粗车循环G71指令格式：G71 U（d） R（e） F S T ；G71 P（ns） Q（nf） U（u） W（w）； N（ns） ； ；F；S； N（nf）；指令意义：G71指令分为三个部分：给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具

41、功能的程序段；：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G71时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与Z轴平行的方向切削，通过多次进刀切削退刀的切削循环完成工件的粗加工。G71的起点和终点相同。本指令适用于非成型毛坯（棒料）的成型粗车。相关定义：精车轨迹：由指令的第部分（nsnf程序段）给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点（即ns程序段的起点）与G71的起点、终点相同，简称A点；精加工轨迹的第一段（ns程序段）只能是X轴的快速移动或切削进给，ns程序段的终点简称B

42、点；精加工轨迹的终点（nf程序段的终点）简称C点。精车轨迹为A点B点C点。粗车轮廓：精车轨迹按精车余量（u、w）偏移后的轨迹，是执行G71形成的轨迹轮廓。精加工轨迹的A、B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的A、B、C点，G71指令最终的连续切削轨迹为B点C点。d：粗车时X轴的切削量，取值范围0.00199.999（单位：mm，半径值），无符号，进刀方向由ns程序段的移动方向决定。U（d）执行后，指令值d保持，并把数据参数NO.051的值修改为d1000（单位：0.001 mm）。未输入U（d）时，以数据参数NO.051的值作为进刀量。e：粗车时X轴的退刀量, 取值范围0.00199.999（单位：

43、mm，半径值），无符号，退刀方向与进刀方向相反，R（e）执行后，指令值e保持，并把数据参数NO.052的值修改为e1000（单位：0.001 mm）。未输入R（e）时，以数据参数NO.052的值作为退刀量。ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号；nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。u：X轴的精加工余量，取值范围-99.99999.999（单位：mm，直径），有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A点与A点X轴绝对坐标的差值。U（u）未输入时，系统按u=0处理，即：粗车循环X轴不留精加工余量。w：Z轴的精加工余量，取值范围-99.99999.999（单位：mm），有符号，粗车轮

44、廓相对于精车轨迹的Z轴坐标偏移，即：A点与A点Z轴绝对坐标的差值。W（w）未输入时，系统按w=0处理，即：粗车循环Z轴不留精加工余量。 F：切削进给速度；S：主轴转速；T：刀具号、刀具偏置号。M、S、T、F：可在第一个G71指令或第二个G71指令中，也可在nsnf程序中指定。在G71循环中， nsnf间程序段号的M、S、T、F功能都无效，仅在有G70精车循环的程序段中才有效。指令执行过程：图3-20。 从起点A点快速移动到A点，X轴移动u、Z轴移动w； 从A点X轴移动d（进刀），ns程序段是G0时按快速移动速度进刀，ns程序段是G1时按G71的切削进给速度F进刀，进刀方向与A点B点的方向一致；

45、 Z轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与B点C点Z轴坐标变化一致； X轴、Z轴按切削进给速度退刀e（45直线），退刀方向与各轴进刀方向相反； Z轴以快速移动速度退回到与A点Z轴绝对坐标相同的位置； 如果X轴再次进刀(d+e)后，移动的终点仍在A点B点的连线中间（未达到或超出B点），X轴再次进刀(d+e)，然后执行；如果X轴再次进刀(d+e)后，移动的终点到达B点或超出了A点B点的连线，X轴进刀至B点，然后执行； 沿粗车轮廓从B点切削进给至C点； 从C点快速移动到A点，G71循环执行结束，程序跳转到nf程序段的下一个程序段执行。图3-20 G71指令循环轨迹指令说明： nsnf 程序段必须紧跟在G7

46、1程序段后编写。如果在G71程序段前编写，系统自动搜索到nsnf程序段并执行，执行完成后，按顺序执行nf 程序段的下一程序，因此会引起重复执行nsnf 程序段。 执行G71时，nsnf 程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行。nsnf 程序段中的F、S、T指令在执行G71循环时无效，此时G71程序段的F、S、T指令有效；执行G70精加工循环时，nsnf程序段中的F、S、T指令有效。 ns 程序段只能是不含Z（W）指令字的G00、G01指令，否则报警。 精车轨迹（nsnf 程序段），X轴、Z轴的尺寸都必须是单调变化（一直增大或一直减小）。 nsnf程序段中，只能有G功能：G00、G01、G0

47、2、G03、G04、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令；不能有子程序调用指令（如M98/M99）。 G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在执行G71循环中无效，执行G70精加工循环时有效。 在G71指令执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G71循环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位。 执行进给保持、单程序段的操作，在运行完当前轨迹的终点后程序暂停。 d，u都用同一地址U指定，其区分是根据该程序段有无指定P，Q指令。 在录入方式中不能执行G71指令，否则产生报警。 在同一程序中需要多次使用复合循

48、环指令时，ns nf不允许有相同程序段号。留精车余量时坐标偏移方向：u、w反应了精车时坐标偏移和切入方向，按u、w的符号有四种不同组合，见图3-21，图中：BC为精车轨迹，BC为粗车轮廓，A为起刀点。 示例：图3-22 图3-22程序：O0004；G00 X200 Z10 M3 S800； （主轴正转，转速800转/分）G71 U2 R1 F200； （每次切深4mm，退刀2mm,直径）G71 P80 Q120 U0.5 W0.2； （对a-e粗车加工，余量X方向0.5mm，Z方向0.2mm）N80 G00 X40 S1200； （定位） G01 Z-30 F100 ； （ab）X60 W-3

49、0； （bc） 精加工路线abcde程序段 W-20； （cd） N120 X100 W-10； （de） G70 P80 Q120； （对a-e精车加工）M30； （程序结束）3.9.2 径向粗车循环G72指令格式：G72 W（d） R（e） F S T ；G72 P（ns） Q（nf） U（u） W（w）； N （ns） ； ；F；S； N （nf）；指令意义：G72指令分为三个部分：给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G72时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与Z轴平行的方向切削，通过多次进刀切削退刀的切削循环完成工件的粗加工，G72的起点和终点相同。本指令适用于非成型毛坯（棒料）的成型粗车。相关定义：精车轨迹：由指令的第部分（nsnf程序段）给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点（即ns程