机械原理绪论复习题

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1、1 绪论 1.组 成 机 构 的 要 素 是 和； 构 件 是 机 构 中 的 单 元 体。 2.具 有 、 、 等 三 个 特 征 的 构 件 组 合 体 称 为 机 器。 3.机 器 是 由 、 、 所 组 成 的。 4.机 器 和 机 构 的 主 要 区 别 在 于 。 5.从 机 构 结 构 观 点 来 看， 任 何 机 构 是 由 三 部 分 组 成。 6.运 动 副 元 素 是 指。 7.构件的自由度是指 ; 机 构 的 自 由 度 是 指 。 8.两 构 件 之 间 以 线 接 触 所 组 成 的 平 面 运 动 副 ， 称 为 副 ， 它 产 生 个 约 束， 而 保 留 了

2、个 自 由 度。 9.机 构 中 的 运 动 副 是 指。 10.机 构 具 有 确 定 的 相 对 运 动 条 件 是 原 动 件 数 机 构 的 自 由度。 11.在 平 面 机 构 中 若 引 入 一 个 高 副 将 引 入 _ 个 约 束， 而 引 入 一 个 低 副 将 引 入 _ 个 约 束， 构 件 数、 约 束 数 与 机 构 自 由 度 的 关 系 是 。 12.平 面 运 动 副 的 最 大 约 束 数 为， 最 小 约 束 数 为。 13.当 两 构 件 构 成 运 动 副 后， 仍 需 保 证 能 产 生 一 定 的 相 对 运 动， 故 在 平 面 机 构 中， 每

3、个 运 动 副 引 入 的 约 束 至 多 为 ，至 少 为。 14.15.计 算 机 机 构 自 由 度 的 目 的 是 _。 16.在 平 面 机 构 中， 具 有 两 个 约 束 的 运 动 副 是 副， 具 有 一 个 约 束 的 运 动 副 是 副 。 17.计 算 平 面 机 构 自 由 度 的 公 式 为， 应 用 此 公 式 时 应 注 意 判 断：(A) 铰 链，(B) 自 由 度，(C) 约 束。18.机 构 中 的 复 合 铰 链 是 指 ； 局 部 自 由 度 是 指 ； 虚 约 束 是 指 。19.划 分 机 构 的 杆 组 时 应 先 按 的 杆 组 级 别 考 虑

4、，机 构 的 级 别 按 杆 组 中 的 级 别 确 定。20.机构运动简图是 的 简 单 图 形。 21.在 图 示 平 面 运 动 链 中， 若 构 件 1 为 机 架， 构 件 5 为 原 动 件， 则 成 为 级 机 构； 若 以 构 件 2 为 机 架，3 为 原 动 件， 则 成 为 级 机 构； 若 以 构 件 4 为 机 架，5 为 原 动 件， 则 成 为 级 机 构。 22.机 器 中 独 立 运 动 的 单 元 体， 称 为 零 件。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 23.具 有 局 部 自 由

5、度 和 虚 约 束 的 机 构， 在 计 算 机 构 的 自 由 度 时， 应 当 首 先 除 去 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 24.机 构 中 的 虚 约 束， 如 果 制 造、 安 装 精 度 不 够 时， 会 成 为 真 约 束。- - - - - - - - - - ( ) 25.任 何 具 有 确 定 运 动 的 机 构 中， 除 机 架、 原 动 件 及 其 相 连 的 运 动 副 以 外 的 从

6、 动 件 系 统 的 自 由 度 都 等 于 零。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 26.六 个 构 件 组 成 同 一 回 转 轴 线 的 转 动 副 ， 则 该 处 共 有 三 个 转 动 副 。- - - - - - - - ( ) 27.当 机 构 的 自 由 度 > 0， 且 等 于 原 动 件 数， 则 该 机 构 即 具 有 确 定 的 相 对 运 动。 ( ) 28.运 动 链 要 成 为 机 构， 必 须 使 运

7、动 链 中 原 动 件 数 目 大 于 或 等 于 自 由 度。- - - - ( ) 29.在 平 面 机 构 中 一 个 高 副 引 入 二 个 约 束。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 30.平 面 机 构 高 副 低 代 的 条 件 是 代 替 机 构 与 原 机 构 的 自 由 度、 瞬 时 速 度 和 瞬 时 加 速 度 必 需 完 全 相 同。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

8、 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 31.任 何 具 有 确 定 运 动 的 机 构 都 是 由 机 架 加 原 动 件 再 加 自 由 度 为 零 的 杆 组 组 成 的。( ) 32.一 种 相 同 的 机 构 组 成 不 同 的 机 器。(A) 可 以 ； (B) 不 能 33.机 构 中 的 构 件 是 由 一 个 或 多 个 零 件 所 组 成， 这 些 零 件 间产 生 任 何 相 对 运 动。(A) 可 以 ； (B) 不 能 34.有 两 个 平 面 机 构 的 自 由 度 都 等 于1， 现

9、 用 一 个 带 有 两 铰 链 的 运 动 构 件 将 它 们 串 成 一 个 平 面 机 构， 则 其 自 由 度 等 于。(A) 0; (B) 1; (C) 2 35.原 动 件 的 自 由 度 应 为。(A) -1; (B) +1; (C) 0 36.基 本杆 组 的 自 由 度 应 为。(A) ; (B) +1 ; (C) 。 37.高 副 低 代 中 的 虚 拟 构 件 及 其 运 动 副 的 自 由 度 应 为。(A) ; (B) +1 ; (C) 0 ; (D) 6。 38.在 机 构 中 原 动 件 数 目 机 构 自 由 度 时， 该 机 构 具 有 确 定 的 运 动。(

10、A) 小 于； (B) 等 于； (C) 大 于。 39.计 算 机 构 自 由 度 时， 若 计 入 虚 约 束， 则 机 构 自 由 度 就 会。(A) 增 多；(B) 减 少； (C) 不 变。40.构 件 运 动 确 定 的 条 件 是。(A) 自 由 度 大 于1； (B) 自 由 度 大 于 零； (C) 自 由 度 等 于 原 动 件 数。 41.轴 2 搁 置 在V 形 铁1 上， 根 据 它 们 在 图 示 平 面 内 能 实 现 的 相 对 运 动， 可 判 别 它 们 之 间 组 成 的 运 动 副 是。(A) 转 动 副；(B) 移 动 副；(C) 纯 滚 动 型 平

11、面 高 副；(D) 滚 动 兼 滑 动 型 平 面 高 副。 42.图 示4 个 分 图 中， 图 所 示 构 件 系 统 是 不 能 运 动 的。 43.渐 开 线 齿 轮 机 构 的 高 副 低 代 机 构 是 一 铰 链 四 杆 机 构， 在 齿 轮 传 动 过 程 中， 该 四 杆 机 构 的。(A) 两 连 架 杆 的 长 度 是 变 化 的(B) 连 杆 长 度 是 变 化 的(C) 所 有 杆 件 的 长 度 均 变 化(D) 所 有 杆 件 的 长 度 均 不 变。 44.某 齿 轮 机 构， 主 动 齿 轮 转 动 方 向 已 在 图 A 标 出。 用 代 副 替 低 后 的

12、 机 构 是 图 所 示 的 机 构。 45.将 图 示 凸 轮 机 构 进 行 高 副 低 代， 它 的 正 确 答 案 应 为。46. 级 组 由 两 个 构 件 和 三 个 低 副 组 成， 但 图 不 是 二 级 杆 组。 47.在 图 示4 个 分 图 中， 图 不 是 杆 组， 而 是 二 个 杆 组 的 组 合。 48.在 图 示4 个 分 图 中， 图 是 级 杆 组， 其 余 都 是 个 级 杆 组 的 组 合。 49.构 件 与 零 件 的 含 义 是 否 相 同？ 试 简 述 之。 50.机 构 运 动 简 图 与 机 构 示 意 图 有 何 不 同？ 试 简 述 之。

13、51.图 示 为 一 机 构 的 初 拟 设 计方 案。 试：（1 计 算 其 自 由 度， 分 析 其 设 计 是 否 合 理？ 如 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 需 说 明。 （2 如 此 初 拟 方 案 不 合 理， 请 修 改 并 用 简 图 表 示。 52.在 图 示 机 构 中， 若 以 构 件1 为 主 动 件， 试：(1) 计 算 自 由 度， 说 明 是 否 有 确 定 运 动。(2) 如 要 使 构 件 6 有 确 定 运 动， 并 作 连 续 转 动， 则 可 如 何 修 改？ 说 明 修 改 的 要 点， 并 用 简 图 表 示。53.初 拟

14、 机 构 运 动 方 案 如 图 所 示。 欲 将 构 件1 的 连 续 转 动 转 变 为 构 件4 的 往 复 移 动， 试：(1) 计 算 其 自 由 度， 分 析 该 设 计 方 案 是 否 合 理？(2) 如 不 合 理， 可 如 何 改 进？提 出 修 改 措 施 并 用 简 图 表 示。 54.试 画 出 图 示 高 副 机 构 的 低 副 替 代 机 构。 55.56.计 算 图 示 机 构 的自 由度 ， 将 高 副 用 低 副 代 替， 并 选 择 原 动 件。 57.图 示 为 一 平 底 摆 动 从 动 件 盘 型 凸 轮 机 构， 试 画 出 机 构 在 高 副 低

15、代 后 瞬 时 替 代 机 构。 并 计 算 代 换 前 和 代 换 后 的 机 构 自 由 度。 58.什 么 是 杆 组？ 什 么 是 级 组？ 画 出5 种 级 组 简 图。 59.什 么 是 杆 组？ 什 么 是 级 组？ 画 出 两 种 级 组 型 式。 60.试 画 出 图 示 机 构 的 运 动 简 图， 并 计 算 其 自 由 度。 61.画 出 图 示 机 构 的 运 动 简 图。 62.图 中1 是 偏 心 安 置 的 圆 柱， 半 径 为R；2 是 月 牙 形 柱 体， 其 外 圆 柱 半 径 为 r；3 与2，2 与1 的 表 面 由 零 件 外 形 保 证 其 紧 密

16、 接 触， 图 示 比 例 尺 为， 试 绘 出 其 机 构 运 动 简 图， 并 注 出 构 件 长 度l (长 度 尺 寸 从 图 上 量 出)。 63.图 示 机 构 中 偏 心 盘2 和 杆3 组 成 何 种 运 动 副？ 弧 形 滑 块4 与 机 架1 组 成 何 种 运 动 副？ 并 按 图 示 尺 寸 画 出 该 机 构 的 运 动 简 图。 其 中 为 偏 心 盘 的 几 何 中 心， 为 圆 弧 导 轨 的 圆 心。 64.试 求 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 且 画 出 高 副 低 代 的 机 构 简 图。 65.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 画 出

17、 高 副 低 代 的 机 构 简 图。 66.画 出 图 示 机 构 简 图， 并 计 算 该 机 构 的 自 由 度。 构 件3 为 在 机 器 的 导 轨 中 作 滑 移 的 整 体 构 件， 构 件2 在 构 件3 的 导 轨 中 滑 移， 圆 盘1 的 固 定 轴 位 于 偏 心 处。 67.对 图 示 机 构 进 行 高 副 低 代， 并 作 结 构 分 析， 确 定 机 构 级 别。 点、 为 在 图 示 位 置 时， 凸 轮 廓 线 在 接 触 点 处 的 曲 率 中 心。 68.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 判 断 是 否 有 确 定 运 动； 若 不 能， 试 绘

18、 出 改 进 后 的 机 构 简 图。 修 改 后 的 原 动 构 件 仍 为 杆（ 图 中 有 箭 头 的 构 件。 69.设 以 图 示 机 构 实 现 凸 轮 对 滑 块 的 控 制。(1) 该 机 构 能 否 运 动？ 试 作 分 析 说 明；(2) 若 需 改 进， 试 画 出 改 进 后 的 机 构 简 图。 70.将图 示 机 构 高 副 低 代， 拆 组， 并 说 明 各 个 杆 组 的 级 别 及 该 机 构 的 级 别。 图 中 线 为 齿 轮 机 构 节 点 的 公 切 线。71. 对 图 示 机 构 作 出 仅 含 低 副 的 替 代 机 构， 进 行 结 构 分 析

19、并 确 定 机 构 的 级 别。 72.对 图 示 机 构 进 行 高 副 低 代 和 结 构 分 析， 并 确 定 该 机 构 的 级 别。 73.对 图 示 机 构 进 行 高 副 低 代， 结 构 分 析， 并 说 明 是 几 级 杆 组， 为 几 级 结 构。 74.将 图 示 机 构 作 出 仅 含 低 副 的 替 代 机 构， 进 行 结 构 分 析 并 确 定 机 构 的 级 别。 75.图 示 机 构 中，5 为 滚 子， 其 转 轴F 固 定， 试：(1) 计 算 此 机 构 的 自 由 度；(2) 当 分 别 以1、4 为 原 动 件 时， 判 断 该 机 构 的 级 别（

20、 必 须 画 出 机 构 简 图 并 拆 组。 76.试 对 图 示 翻 台 机 构：(1) 绘 出 机 构 简 图；(2) 计 算 自 由 度；(3) 进 行 结 构 分 析。 图 中 箭 头 所 在 构 件 为 原 动 件。 77.图 示 机 构 中， 构 件1 为 原 动 件， 构 件4 为 运 动 输 出 构 件，A、B 为 固 定 铰 链， 试：(1) 画 出 该 机 构 的 运 动 简 图；(2) 计 算 机 构 的 自 由 度；(3) 判 断 该 机 构 的 级 别。 78.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。（ 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约

21、束， 必 须 明 确 指 出。 并 指 出 杆 组 的 数 目 与 级 别 以 及 机 构 级 别。 79.计 算 图 示 转 斗 机 构 的 自 由 度， 确 定 机 构 的 级 别。 80.在 图 示 家 用 缝 纫 机 的 送 布 机 构 中， 由 缝 纫 机 传 动 带 驱 动 等 宽 凸 轮1 绕 轴 线 A 转 动， 构 件5 是 送 布 牙， 导 杆9 可 绕 轴 线 J 摆 动； 扳 动 导 杆9， 使 其 处 于 不 同 位 置， 可 实 现 倒、 顺 方 向 送 布 以 及 调 节 送 布 距 离(即 缝 线 的 针 距)。 试 将 该 机 构 所 含 高 副 低 代， 分

22、 析 该 机 构 所 含 基 本杆 组 的 级 别， 并 指 出 机 构 的 级 别。 81.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 在 图 上 指 出 其 中 的 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。 82.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度（ 如 有 复 合 铰 链、 虚 约 束、 局 部 自 由 度 应 指 出， 并 确 定 原 动 件 数。 83.分 别 计 算 图 a、b 所 示机 构 的 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 指明。 84.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 若 有 复 合 铰 链

23、、 局 部 自 由 度、 虚 约 束， 必 须 注 明。 85.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 需 明 确 指 出。 86.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 87.计 算 图 示 机 构 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度、 虚 约 束， 需 明 确 指 出。 88.试 计 算 图 示 机 构 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链、 虚 约 束、 局 部 自 由 度， 需 明 确 指 出。 并 指 出 需 要 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动？ 89.试 计 算 图 示 机

24、构 的 自 由 度， 并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。 图 中，。 90.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度、 虚 约 束， 需 明 确 指 出。 91.试 计 算 图 示 机 构的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 需 明 确 指 出。 92.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 93.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 确 定 原 动 件 的 数 目。94. 试 判 断 下 图 是 否 为 机 构。 95.试 计 算 图 示 机 构 的 自

25、由 度， 并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。 96.试 计 算 图 示 平 面 机 构 的 自 由 度， 并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。 97.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度、 虚 约 束 应 注 明。 若 取 图 中 绘 有 箭 头 的 构 件 为 原 动 件， 问 运 动 是 否 确 定？ 98.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 99.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。 100.计 算 图 示 机

26、 构 的 自 由 度。 101.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。 102.试 确 定 图 示 插 齿 机 的 自 由 度。 103.计 算 图 示 构 件 系 统 的 自 由 度， 并 判 断 是 否 具 有 确 定 运 动？ 104.求 图 示 机 构 的 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 需 明 确 指 出。 图 中 CDFE 和 EFHG 均 成 平 行 四 边 形。 105.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度、 虚

27、 约 束， 必 需 注 明。 106.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 若 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度， 虚 约 束， 须 明 确 注 明。 107.试 计 算 图 示 机 构 自 由 度、 如 有 复 合 铰 链、 虚 约 束 或 局 部 自 由 度， 需 说 明 在 何 处， 以 及 需 几 个 原 动 件 才 具 有 确 定 运 动？ 108.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 应 指 出。109. 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 说 明 G点 的 运 动 是 否 确 定。110

28、. 试 求 图 示 机 构 的 自 由 度（ 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度、 虚 约 束， 需 指 明 所 在 之 处）。 图 中 凸 轮 为 定 径 凸 轮。 111.求 图 示 机 构 的 自 由 度。 112.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 在 图 上 标 明。 113.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 在 图 上 标 明。 图 中 导 轨 H 和 J 平 行。 114.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度

29、。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度、 虚 约 束， 需 明 确 指 出。 115.试 求 图 示 机 构 的 自 由 度。 116.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 正 确 指 定 原 动 件。 117.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 指 出 该 机 构 中 有 无 虚 约 束、 局 部 自 由 度 或 复 合 铰 链， 若 有， 指 出 在 何 处。 118.119.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度（ 若 含 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 应 指 出）。 120.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度（

30、 若 含 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 应 指 出）。 121.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度( 若 含 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 应 指 出）。 122.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度（ 若 含 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 应 指 出）。 123.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度（ 若 含 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 应 指 出）。 124.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 125.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。

31、126.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 127.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 128.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 129.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 130.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 131.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 132.试 分 别 计 算 图 a，b 所 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 注 明。 图 中CD / AF，GHAF， BCDE， AB=FE，。 133.试 述 机 构 有 确 定 运 动 的 条 件，

32、并 判 断 下 图 所 示 两 机 构 是 否 有 确 定 运 动。 134.机 构 具 有 确 定 运 动 的 条 件 是 什 么？ 试 通 过 计 算 判 定 下 列 构 件 系 统 能 否 有 确 定 运 动， 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 须 注 明（ 画 箭 头 的 表 示 原 动 件）。 135.试 计 算 图 示 运 动 链 的 自 由 度。 136.试 计 算 图 示 构 件 系 统 的 自 由 度， 并 说 明 其 能 否 成 为 机 构。 137.试 分 析 图 示 装 置 能 否 运 动， 为 什 么？（ 用 机 构 自 由 度 公 式

33、加 以 说 明）。 138.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度（ 如 有 复 合 铰 链、 虚 约 束、 局 部 自 由 度 应 指 出）， 并 确 定 原 动 件 数 目。 机 构 中，。 139.在 图 示 家 用 缝 纫 机 的 送 布 机 构 中， 由 缝 纫 机 传 动 带 驱 动 等 宽 凸 轮1 绕 轴A 转 动， 构 件5 是 送 布 牙， 导 杆 9 可 绕 轴J 摆 动， 扳 动 导 杆 9， 使 其 处 于 不 同 位 置， 可 实 现 倒、 顺 方 向 送 布 以 及 调 节 送 布 距 离(即 缝 线 的 针 距)。 试 计 算 该 机 构 的 自 由 度。

34、若 含 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 应 明 确 指 出。140.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 标 明。 141.图 示 为 注 塑 机 机 构 图， 试 计 算 其 自 由 度。142.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 在 图 上 指 出 其 中 的 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。 图 中 各 圆 均 表 示 齿 轮。 143.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度，并 在 图 上 指 出 其 中 的 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和

35、虚 约 束。 图 中 绕 I、J 转 动 的 构 件 为 齿 轮。144.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 指 出 其 中 的 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。145.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 指 出， 并 说 明 机 构 具 有 确 定 运 动 的 条 件。 图 中I 和H 处 导 路 相 互 平 行。 146.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 147.试 计 算 图 示 水 平 锻 锤 机 构 的 自 由 度。 148.试 计 算 图 示 构 件 系 统 的

36、 自 由 度， 图 中LHMINJOK。149.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 指 出 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。150.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 必 须 注 明。 151.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 需 明 确 指 出。 图 中 DFCG。 152.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束，需 明 确 指 出。153.计 算

37、图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 必 须 指 明。154.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 存 在，需 明 确 指 出。 155.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度（ 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束，(指 明 所 在 之 处）。 156.试 确 定 图 示 机 构 的 原 动 件 数。 157.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 已 知：1、2 为 尺 寸 相 等 的 一 对 相 互 啮 合 的 齿 轮，CB=DE

38、，AB=EF，CM=DM，AF 与 构 件4 导 路 为 垂 直 关 系。 158.试 计 算 图 示 构 件 系 统 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、局 部 自 由 度 和 虚 约 束，需 明 确 指 出。 159.试 判 断 图 示 构 件 系 统 能 否 作 为 机 构， 为 什 么？ 若 要 使 其 成 为 自 由 度 等 于1 的 机 构， 应 作 怎 样 改 动？(在 图 上 表 示 出 来) 160.计 算 图 示 机 构 自 由 度， 并 判 断 该 机 构 的 运 动 是 否 确 定。 若 存 在 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 应 在 图

39、上 注 明（ 图 中 标 有 箭 头 的 构 件 为 原 动 件）。 161.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 当 构 件H 为 原 动 件 时， 该 机 构 的 运 动 是 否 确 定？ 若 存 在 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 应 在 图 上 注 明。162.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束，需 明 确 指 出。163.计 算 图 示 惯 性 筛 机 构 的 自 由 度， 并 指 出 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 最 后 判 断 其 是 否 具 有 确 定 的

40、运 动 规 律（ 标 箭 头 的 构 件 为 原 动 件）。 164.试 计 算 图 示 压 铸 机 合 模 机 构 的 自 由 度， 并 指 出 其 中 不 起 独 立 限 制 作 用 的 虚 约 束。 其 中 构 件9、8、7 分 别 与 构 件2、3、4 对 称 于 中 心 线。 165.求 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 绞 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 应 明 确 指 出。 166.求 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 绞 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 必 须 指 出。 167.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度，

41、 并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 能 有 确 定 运 动。 168.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 指 出。（ 已 知ABCD 和CDEF 是 平 行 四 边 形。) 169.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 指 出。（ 已 知AB=CD=EF， 且 相 互 平 行。） 170.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 指 出。（ 已 知AB=CD， 且

42、相 互 平 行。） 171.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 指 出， 并 说 明 机 构 具 有 确 定 运 动 的 条 件。 172.计 算 图 示 构 件 系 统 的 自 由 度， 并 讨 论 若 以 构 件GH 或AB 为 原 动 件 时， 该 构 件 系 统 的 运 动 情 况。 173.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 已 知 CD=CE=FE=FD， 且 导 路H、J 共 线，I 和 G 共 线， H、J 的 方 向 和 I、G 的 方 向 垂 直。 机 构 中 若 有 局 部 自 由 度 、

43、虚 约 束 或 复 合 铰 链， 应 指 出。 174.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度（ 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 应 在 图 上 标 出 ）。 图 b 中，C、 F 的 导 路 在 图 示 位 置 相 互 平 行。 175.计 算 下 列 平 面 机 构 的 自 由 度， 分 析 此 机 构 是 否 有 确 定 的 运 动。 如 何 才 能 有 确 定 的 运 动？ 176.试 分 析 下 图 所 示 的 系 统， 计 算 其 自 由 度， 说 明 是 否 能 运 动？ 若 要 使 其 能 动， 并 具 有 确 定 运 动， 应 如 何 办？ 在

44、 计 算 中， 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 应 说 明。 图 中 箭 头 表 示 原 动 件。 图b 中 各 圆 为 齿 轮。 177.试 求 下 图 所 示机 构 的 自 由 度， 并 画 出 高 副 低 代 后 的 机 构 简 图。178.计 算 下 列 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 注 明。 179.图 示 为 穿 孔 式 计 算 机 中 的 一 个 机 构， 试 计 算 该 机 构 的 自 由 度。180.计 算 下 列 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自

45、 由 度 和 虚 约 束， 必 须 注 明。 图 b 中 两 圆 为 齿 轮， 导 路F 垂 直 于AE。 181.图 示 机 构 为 一 凸 轮 齿 轮 连 杆 组 合 机 构， 试 绘 制 其 机 构 示 意 简 图 并 计 算 自 由 度。 182.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 进 行 拆 组 结 构 分 析， 并 确 定 杆 组 的 级 别 和 机 构 的 级 别。 183.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 判 别 其 是 否 具 有 确 定 运 动， 并 拆 杆 组 进 行 机 构 分 析， 指 出 它 们 属 于 哪 一 级 机 构（ 箭 头 表 示 原 动 件

46、）。 184.试 求 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 对 它 进 行 结 构 分 析（ 画 箭 头 的 是 原 动 件）。（缺图）185. 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 且 进 行 结 构 分 析， 确 定 机 构 的 级 别（ 画 箭 头 的 构 件 为 原 动 件）。 186.试 对 图 示 机 构：（1） 计 算 自 由 度；（2） 分 别 取 构 件1 和7 为 原 动 件， 拆 出 所 有 杆 组， 并 确 定 机 构 的 级 别（ 必 须 画 出 各 杆 组）。 187.图 示 运 动 链 能 否 具 有 确 定 运 动 并 实 现 设 计 者 意 图？ 如

47、不 能 ，应 如 何 修 改？ 画 出 修 改 后 的 机 构 运 动 简 图。（ 改 进 方 案 应 保 持 原 设 计 意 图， 原 动 件 与 输 出 构 件 的 相 对 位 置 不 变， 固 定 铰 链 位 置 和 导 路 位 置 不 变。） 188.试 对 图 示 机 构：（1） 计 算 机 构 自 由 度；（2） 进 行 高 副 低 代；（3） 若 取 凸 轮 为 原 动 件， 此 机 构 是 几 级 机 构？ 若 滑 块 为 原 动 件， 此 机 构 是 几 级 机 构？ 并 划 分 杆 组。 189.下 图 所 示 机 构 中， 滑 块1 为 主 动 件。（1） 该 机 构 能

48、 否 作 确 定 运 动， 为 什 么？（2） 将 机 构 中 高 副 化 为 低 副；（3） 进 行 结 构 分 析， 并 确 定 机 构 的 级 别。 190.图 示 为 冲 床 机 构， 试：（1） 计 算 该 机 构 自 由 度；（2） 当 取AB 杆 为 原 动 件 时， 分 析 机 构 所 含 杆 组 数 目 和 级 别；（3） 当 取HI 杆 为 原 动 件 时， 分 析 该 机 构 的 杆 组 数 目 和 级 别。（ 画 出 所 有 杆 组） 191.如 图 示 机 构， 试：（1） 计 算 自 由 度（ 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 需 明

49、确 指 出）；（2） 高 副 低 代；（3） 分 析 机 构 的 杆 组 并 确 定 机 构 级 别。 192.计 算 图 示 机 构 自 由 度。 画 出 其 高 副 低 代 机 构 简 图。 确 定 机 构 级 别。 193.标 明 图 示 机 构 的 虚 约 束、 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 ， 判 断 该 机 构 运 动 是 否 确 定。 经 高 副 低 代 和 拆 分 杆 组 后， 判 明 该 机 构 的 级 别。 194.如 图 示 机 构， 试：（1） 计 算 机 构 的 自 由 度， 判 别 是 否 具 有 确 定 运 动；（2） 拆 杆 组 进 行 结 构 分 析，

50、 确 定 机 构 级 别（ 箭 头 表 示 原 动 件）。 195.根 据 下 列 机 构 运 动 简 图， 试：（1） 计 算 该 机 构 的 自 由 度， 并 判 断 该 机 构 是 否 具 有 确 定 运 动；（2） 画 出 其 高 副 低 代 机 构；（3） 拆 杆 组 分 析 该 机 构 属 于 几 级 机 构。（ 图 中、 两 圆 为 渐 开 线 齿 轮 节 圆。） 196.判 别 图 示 机 构 的 运 动 是 否 确 定， 为 什 么？ 对 该 机 构 进 行 高 副 低 代 和 结 构 分 析， 并 确 定 机 构 的 级 别。 197.如 图 示 机 构， 试 进 行 机

51、构 组 成 分 析（ 自 由 度 计 算、 结 构 分 析、 判 断 机 构 级 别）。 198.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 存 在 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 需 明 确 指 出。 然 后 对 机 构 进 行 结 构 分 析（ 拆 成 杆 组 后 画 出）， 并 指 出 该 机 构 是 几 级 机 构。 199.对 图 示 机 构 作 出 仅 含 低 副 的 替 代 机 构， 计 算 其 自 由 度， 拆 杆 组 并 确 定 机 构 的 级 别。 200.对 图 示 机 构 作 出 仅 含 低 副 的 替 代 机 构， 计 算 其 自 由 度，

52、拆 杆 组 并 确 定 机 构 的 级 别。（ 箭 头 表 示 原 动 件。） 201.对 图 示 机 构 作 出 仅 含 低 副 的 替 代 机 构， 计 算 其 自 由 度， 拆 杆 组 并 确 定 机 构 的 级 别。 （ 箭 头 表 示 原 动 件）。202.（1） 什 么 叫 杆 组， 它 有 哪 些 特 征？（2） 计 算 下 列 机 构 自 由 度， 并 拆 出 杆 组 和 判 断 机 构 级 别（ 图 中 画 箭 头 的 构 件为 原 动 件）。 203.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度（ 若 含 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 时， 须 具

53、 体 指 出）； 判 定 它 有 无 确 定 的 运 动； 作 结 构 分 析 并 判 定 机 构 的 级 别。 204.图 示 为 冲 压 机 构， 试：（1） 计 算 自 由 度， 标 出 原 动 件（ 用 箭 头 表 示）。（2） 画 出 全 是 低 副 的 瞬 时 替 代 机 构。（3） 进 行 机 构 结 构 分 析， 判 别 机 构 级 别。 205.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度（ 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 及 虚 约 束 须 明 确 指 出）； 进 行 结 构 分 析 并 确 定 机 构 的 级 别（ 若 有 高 副， 先 化 为 低 副， 标 箭

54、头 构 件 为 原 动 件)。 图 中CD=GE=HF，DE=CG，EF=GH。 206.试 求 图 示 机 构 的 自 由 度， 进 行 高 副 低 代 和 结 构 分 析， 并 判 别 机 构 级 别。 207.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 确 定 原 动 件， 使 之 成 为 具 有 确 定 运 动 规 律 的 III 级 机 构（ 原 动 件 只 限 于 连 架 杆 并 用 箭 头 表 明， 将 机 构 拆 成 基 本 杆 组）。 208.如 图 示 机 构， 若 以 机 构AB 为 原 动 件 时， 该 机 构 是 否 具 有 确 定 的 运 动？ 阐 述 其 原

55、 因。 分 析 它 是 几 级 机 构， 并 拆 成 基 本 杆 组。 209.图 示 为 一 组 合 机 构 的 运 动 简 图， 试：（1） 计 算机 构 的 自 由 度。 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 及 虚 约 束， 需 指 出。（2） 确 定 机 构 的 原 动 件 数。（3） 以 不 同 的 连 架 杆 为 原 动 件 时， 判 定 机 构 的 级 别。 210.图 a 所 示 为 一 种 三 等 分 分 角 器 的 机 构 简 图， 图 a 中AB=BC=CD； 图b 中EF=IH。（1） 试 计 算 分 角 器 机 构 的 自 由 度。（2） 图 b 为 何 种

56、 基 本 杆 组。（3） 图 b 杆 组 中 的 铰 链E、G、I 如 何 连 于 分 角 器 上， 才 能 使 杆FH 始 终 通 过C 点， 并 使FH 和 固 定 件 AM 方 向 的 夹 角 等 于。 211.如 图 示 为 手 动 机 构ABCD。 原 动 件2 带 动 从 动 件3 作 直 线 运 动。 今 拟 实 现 机 动， 以 滑 块5 为 原 动 件， 作 水 平 往 复 运 动。 在 保 留 原 有 构 件 的 情 况 下， 试：（1） 在 原 图 上 画 出 新 的 机 构 运 动 简 图；（2） 计 算 新 设 计 机 构 的 自 由 度；（3） 判 断 新 机 构

57、的 级 别。 212.图 示 机 构 中， 点 划 线 所 画 之 圆 为 两 渐 开 线 齿 轮 的 节 圆， 凸 轮 与 大 齿 轮 为 同 一 构 件，O 点 为 接 触 点K 处 凸 轮 轮 廓 线 的 曲 率 中 心， 如 取 小 齿 轮 为 原 动 件 时， 该 机 构 是 否 具 有 确 定 的 运 动？ 高 副 低 代 后， 进 行 结 构 分 析， 判 明 它 是 几 级 机 构。 213.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 拆 杆 组 并 确 定 机 构 的 级 别，如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束，需 明 确 指 出。 画 箭 头 的 构 件 为 原 动 件。 图 中DEFG。 214.将 图 示 机 构 高 副 低 代， 然 后 计 算 自 由 度， 并 且 进 行 结 构 分 析， 确 定 机 构 的 级 别（ 画 箭 头 的 构 件 为 原 动 件）。 215.已 知 机 构 的 尺 寸 和 位 置 如 图 所 示， 试：（1） 计 算 机 构 的 自 由 度F。 是 否