西威变频器调试资料-中文版

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1、西威变频器调试资料 -jFt4Q78  一.    变频器线路说明 ; >.>vLF  1.    同步变频器选型方法 c<-_Vh.:5  2.    与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸) eSywWSdf0  3.    与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特） S1;#5 8  4.  

2、0; 端子与接线说明 %,-vmqr  二.    外部部件说明与选配 |ay W _5  1.    制动电阻选型 hU+sgE  2.    滤波器选型 )5)S8Oc  3.    编码器与分频卡 _=X/I R     海德汉 qS|bpC0x     hipeface E,u,= j    

3、; 内密控 =?0o5|u  4.    旋转变压器与RES卡 TR5"KWDx  三.    操作说明 'X"C;q  1.    面板操作说明 P?KNS:/  2.    参数修改步骤 *hY#jo1  3.    参数保存方法 1>Ve8t  四.    参

4、数设置表及简要说明 ShxB!/s  五.    变频器自学习调试 NDSpT<Z  1.    电流自学习 aRV)F  请预览后下载！2.    无齿定位自学习 /J<?2T9G  六.    速度曲线与时序的说明 2N9 BI-a  七.    舒适感调试说明 5 b( 1*  1.   &

5、#160;PI调节 s3W35S0Q3  2.    预转矩调试 6,7Fl=<  八.    常见显示错误与处理方法 u7UqN  1.    报警清除方法 z%Op_Ddp  2.    软件报错的说明 HzrwXq  3.    硬件故障处理方法 fyxu/  九.    3.5与3.4

6、新增、改变内容对照表 vHZw'5y  十.    附录1 3.5版本说明 Pwt4e-  十一.    反馈表 E<1i;F  &n|#jo(gS  |xG|HJm,  +Vn  Hv>A$x$q  g+hz>Wg  >G92k76G  .N+'g  S3PWR=   -bL>8  |j&u2DM#m  <1.Ab*

7、 Fl>v9%一.    变频器线路说明 eXx6bD  1.    同步变频器选型方法 RX4O1Z0  当永磁同步无齿曳引机选配变频器型号时，除了要符合曳引机的铭牌参数外，一般还需要满足1.6 Ib>2.0Ij,的电流公式。 Ib:变频器的额定电流。Ij：曳引机的额定电流。 R!lNm,i  #M&rmKv)g  2.    与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)（未完善） TD.*

8、9  因西威变频器软件系统比较强大，启动时比一般变频器要慢。在电梯系统上电后，变频器正常信号给的比较慢，新时达微机板等会不断的断合变频器电源，从而无法正常运行运行。具体处理方法：将变频4060号参数置1（反），微机板中Drive OK输入端设为常闭有效。 1eZ">,F6<  zbMWF  3.    与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特）（未完善） kEfyTy  进口曳引机参数不详,，具体参数要向曳引机销售方咨询。 Yr-a8aSTE5  N46DS

9、  4.    端子与接线说明(详细参见说明书P50) YR'?f r  a、    主线路注意事项 s+(%N8B      制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如果接错会损坏变频器² F8Z<JcOI      主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故障² -Cd4yWkO  LO1xE9 

10、0;b、    控制线路注意事项请预览后下载！ #B8qFpQC      采用变频器内部24V时，需要将变频器18、19端子接入回路。² 7s; <5xc      在使用41、42端子时，需要与46形成回路详细参见说明P43页电位说明² hhlQ!WV2      当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时，微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。&#

11、178; /*BGNkYY  /_S*=T5      c、接线端子定义可以参考下面几个图 tPPnW  >9a%"<(2#  -bMQ/, 2     OHssUt  二.    外部部件说明与选配 E"!9WF(2t5  1.    制动电阻选型 )wP 0U7?v  实际选用制动电阻时，参考说明书P58、61页列表，该表为10% ED的计算

12、值。而电梯应用的制动周期比较频繁，一般情况选用制动电阻的功率不得小于表中的功率,应该选择偏大些。同步最好是选择变频器功率的30%。比如15KW的变频器可以选择15×30%=4.5KW的制动电阻。（异步不需要）。而阻值选用也要选得偏小些，但绝对不能低于表中最小的制动阻值。 B, xrZs  &FHE(7/#  变频器型号    制动电阻型号    PkW    R    EkJ *aVw k 

13、0;2055    MRI/T900 68R    0.9    67 - 68    33 h#zxF1  2075                 -kZz,pNQ,  3110    MRI/T1300 49R&#

14、160;   1.3    36 - 49    48 mz1Xk nE  3150    MRI/T2200 28R    2.2    26 - 28    82 z4L=tA(  4180-4220    MRI/T4000 15R4  

15、60; 4    15 - 15.4    150 1A%lud4  4300    MRI/T4000 11R6    4    10 - 11.6    150请预览后下载！ qO'r&V  4370    MRI/T4000 11R6   

16、; 4    10 - 11.6    150 V J)  5450    MRI/T8000 7R7    8    7.5 - 7.7    220 wb -s  5550    MRI/T8000 7R7    8  

17、60; 7.5 - 7.7    220 |?s%8c'w=  L45&O *%  2.    滤波器选型 AbZ:AJ(  a&#Z=WK4  C=!8q  rMe HM  RduA0g0  n.$<D  WNd3  *X%MN  Ufcyx#  ' AeU  kG?tgO?*  *sAoYx  &,mUiAc 

18、0;RF6(n8"MW  hH"3YU  w/YKWv_S  d$) G4X 1  D0Ut9)  U?#6I-  Yo7ctwzdH;  Yv"uIj+'  ReSP)%oW  (6 0,03.    编码器与分频卡 X+&$v1  正弦或者增量编码器XE接口排列 O qB  x!I7vszW  端口定义表 BJnJk!%  名称    功

19、 能    输入/输出    最大电压    最大电流 GcENE f  PIN1    B-    输入    5V数字量或1V PP模拟量    10mA数字量8.3mA模拟量 +?mZ_sf8w  PIN2    +8V   

20、;     +8V，当S28为OFF，OFF     O o  PIN3    C+    输入    5V数字量或1V PP模拟量    10mA数字量8.3mA模拟量 E "V|Plf c  PIN4    C-    输入 

21、   5V数字量或1V PP模拟量    10mA数字量8.3mA模拟量 xss D2* l  PIN5    A+    输入    5V数字量或1V PP模拟量    10mA数字量8.3mA模拟量 !3HMGzt  PIN6    A-    输入 &#

22、160;  5V数字量或1V PP模拟量    10mA数字量8.3mA模拟量 t$Qav>D  PIN7    0V    输出         :=(oSNW"  PIN8    B+    输入    5V数字量或1V

23、 PP模拟量    10mA数字量8.3mA模拟量 j)4us  PIN9    +5V    输出    +5V    200mA CrqWlO  PIN10    E+    输入    5V数字量或1V PP模拟量   &#

24、160;10mA数字量8.3mA模拟量 XqJNgsY  PIN11    E-    输入    5V数字量或1V PP模拟量    10mA数字量8.3mA模拟量 R jh/M|  PIN12    F+    输入    5V数字量或1V PP模拟量   

25、0;10mA数字量8.3mA模拟量 a nIdCOh  PIN13    F-    输入    5V数字量或1V PP模拟量    10mA数字量8.3mA模拟量 :L+(c  PIN14    G+    输入    5V数字量或1V PP模拟量    1

26、0mA数字量 a&y%|Gsf  PIN15    G-    输入    5V数字量或1V PP模拟量    10mA数字量 ga_P  N$_Rzh"9rr  a、海德汉1387、487编码器 iixt1  无齿轮曳引机，推荐使用正余弦编码器（建议分辨率为2048） z?E:s.4F      编码器型号HEIDENHAIN（

27、海德汉）ERN² 1387请预览后下载！ vT%*)  分辩率：2048 8|i&Gbw+  速  度：015000rpm U24?+/5D  供应电源：5V±5% max 150mA（withy no load） 1RwkwL  20起动转矩： 0.01Nm |yQ3H)qB#      Heidenhain（海德汉）ERN² 1387插针分布图 _>&zhw2  (ob eEH5J  编码器型号 &#

28、160;  6b    2a    3b    5a    4b    4a    7b    1a    2b    6a    1b   

29、0;7a    5b    3a qW7S<ouh      A    B    R    C    D    Up+5V    +5V L6UH#3(  sensor    

30、;0V    0V mqtl0P0  sensor z!t &zkAK      +    -    +    -    +    -    +    -    +

31、0;   -                 J<kaf  ERN1387    Pin5    Pin6    Pin8    Pin1    Pin3   &#

32、160;Pin4    Pin11    Pin10    Pin12    Pin13    Pin9        Pin7     TQbhK  ERN487    Pin5    P

33、in6    Pin8    Pin1    Pin3    Pin4    Pin10    Pin11    Pin13    Pin12    Pin9       

34、; Pin7     n_?<qGW      海德汉接口与连线颜色对应表² l<#SH  接口    1      3      4      5      6  &

35、#160;   7      8      9      10    11    12    13 _X;5ORH"  487    红黑    红  

36、;  黑    绿黑    黄黑    白绿    蓝黑    棕绿    灰    粉红    紫    黄 9"|tWf6O  1387    红 

37、;   灰    粉红    绿    黄    白绿    蓝    粉灰    棕    白    黑    紫 1>l c  跳线S17决定禁止或者

38、允许读C通道脉冲。为了正确检测编码器丢失脉冲报警必须正确跳线。如果编码器没有提供0通道，则S17=OFF YJP  S17 ON：请预览后下载！channel C（index）reading=ON cdzMao  S17 OFF：channel C（index）reading=OFF )SUT+x(DU  注：Pin1pin13为变频器编码器接口端 )Q(tryiSi      同步电机变频器的跳线为：S11S16为ON，S18S23跳为A（对SESC型的编码器）。如需要接C相则变频器S17跳线为ON，如编码器无C

39、相，则变频器S17跳线为OFF !G+U      分频卡使用说明：² /3rth"  1)    97，98端子需要接15-24V供给电源 4d9i AN  2)    分频方法：S1、S2两个跳线，都短接为八分频，S1单个短接时，为四分频，S2单个短接时，为二分频，全不接，为不分频。 I=Ws /+  b、旋转变压器RES卡使用注意事项： Cl4y9|  Resolver interface 接线，以阿

40、尔法EPM500同步曳引机机型为例： r 'pFHX      阿尔法标配接线方法（科比、CT）² fWJM>$:  Ping    1    2    3    4    5    6    7   &#

41、160;8    9    10    11    12    13    14    15 %+FM$xyJ  Belegung    n.c    n.c    Sin- &#

42、160;  Cos-    Ref-    n.c    n.c    Sin+    Cos+    Ref+    n.c    n.c    n.c    n.c 

43、       n.c %|oY8;0|A>      西威Resolver RES卡端口定义：² 9= bS6w*  Ping    1    2    3    4    5    6  &#

44、160; 7    8    9    10    11    12    13    14    15 8r)eiERv  Belegung    n.c    n.c 

45、;   Sin+    Sin-    Cos+    n.c    n.c    n.c    n.c    Ref-    n.c    n.c    n.c

46、0;   n.c        Ref+ IS03_uQ  对比以上二个列表，当阿尔法标配的接头用在西威变频器上时，需要按西威变频器说明要求重新焊接接口端口，或者做连接转换线（不推荐，因为这样会增加故障点，而且容易产生干扰）。 Af 6      Res卡分频口接线定义：² htlsU*x  Ping    1    5

47、0;   6    8    3    4 cV)feGg  Belegung    n.c    n.c    Sin+    Sin-    C+    C- G-bG9vc  

48、0;   跳线注意事项：² : gvX  Expres卡是变频器外配与Resolv的接口卡，具有分频功能。在使用中，根据不同的产品和应用环境，需要进行跳线后才能正常使用。 m(D*Vuqd  变频器主板跳线： 7F!>!9Ca  详细说明参见说明书P45页 (3c,;koRR  S22OFF L'"20=sf  S23  OFF n*c$&P  S26  OFF &Mo=V4i>  S27 

49、 OFF 4xe:+sA.N  注意：在没有零通道时，需要将S17进行跳线设置。S17OFF无零通道，S17ON有零通道 h_* =_2|  EXPRES跳线 G/2 Mn-  根据主板版本，EXPRES跳线， G*wu&7!  S1：OFFRV331RES 2"yzrwZ:  ONRV332 :4&R9J>o  c、    hipeface请预览后下载！编码器使用说明： ruB&&C6)v  (暂未完善) Dn<2.!Z

50、KQ  SOx+  08yTTt76t  im*QaO%a4  0pBlmPafY  f.V0uBDN  WN-9UA  AN$%t"  三.    操作说明 j 7a;g7.  1.    面板操作说明 "aB?4  1p+2*c  控制键    文本名称    功   

51、60;  能 42U3>        起动    变频器运行的起动指令键 &nZ=w#_        停止/复位    变频器停止指令键 XHlPjw        加速/点动    使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点

52、动 4LUFG        减速/旋转方向    内部电位器, 按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向 JAmv7GL'6        下翻/帮助    改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按上档键和此钮,Help not found出现 Pt"f     

53、0;  上翻/报警    改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Alarm故障寄存器显示.(加上档键)用UP/DOWN浏览最后十个故障 Zo-s_6uC        返回/取消    编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位(加上上档键) 8C$"F        确认/ &#

54、160;  参数设定模式中确认所设定的新值.Home 直接回到基本菜单中(加上上档键) KB *b        上档键    选择按钮第二功能:Rotation control，Jog，Help，Alarm，Escape, Home YB2-wt-  2.    参数修改步骤 e uz&R!um  4=*VXM/  3.    参数保存方法 v(h

55、  在一级菜单中，找到SAVE PRARAMETERS，按Enter按钮确认保存就可以了。正常情况菜单为闪一下。修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数。 > 9iWM  四.    参数设置表及简要说明 ;u!>( QQ  常用参数表（以宁波欣达同步曳引机WYJ-A-250-1000S5为例） RfEmkb<9Z  STARTUP 0&2TeqsLh)  变频器参数（Drive data）      

56、60;                           详细说明参见说明书P124 M:Xswwq  STARTUP/SETUP MODE/Drive data nFX8:fZ$>  参数项    单位    设定参数&

57、#160;   备注 (NScG$  主电压    1380    Mains voltage    V    400     0Evmq3,9  外界温度    1350    Ambient temp    °C&#

58、160;   40     T&w3IKb|  PMW开关频率    170    Switching freq    HZ    8     2Z6xb|u  速度参考分辨率    1880    Spd ref/fbk

59、 res    rpm    0.03125     91m  1EyM,$On  电机参数（Motor data）                            

60、0;       详细说明参见说明书P125 4WzB=C(f  STARTUP/SETUP MODE/Motor data A_CE pG  参数项    单位    设定数值    备注 (KbH=  额定电压    670    Rated voltage   &

61、#160;V    380    应该和同步曳引机铭牌一致,请铭牌上的数值输入。 m%qah>11  额定电流    690    Rated current    A    17.4     n;xtUw6  额定转速    700 

62、0;  Rated speed    Rpm    95    请预览后下载！ h<$Vry  极对数    930    Pole pairs        12    注意此项为极对数，应是极数的1/2 N$6Rg1  P=120

63、f/N f:额定频率N：额定转速 600-e;p  转矩常数    990    Torque constant    Nm/A    40.460    此项是额定转矩/额定电流的比值。如704/17.4=40.460 OzA"i y  反电势常数    775    EMF const

64、ant    V*S    0    如果铭牌上未标注此参数，请设定为0，电机电流自学习后会自动计算该参数。 RI')iz?  定子阻值    970    Stator resist    ohm    默认    如果未知，系统默认无须修改。 q/6d&am

65、p;  电抗值    775    LsS inductance    H    默认    如果未知，系统默认无须修改。 f)(;,q  zX"QB3E  机械参数（Mechanical data）             &#

66、160;                 详细说明参见说明书P127 K9m L1B  STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data/ *QG>U  参数项    单位    设定数值    备注 "e&S*8QhM  速度单位选择 

67、;   1015    Travel units sel         Millimeters    Millimeters(毫米)、Revolution(转)，决定speed profile和Ramp profile各项参数的速度单位。 Ki,*-XO  (齿轮箱)减速比    1002    Gearbox ra

68、tio    N/A    4    应该和同步曳引机铭牌一致,请铭牌上的数值输入。 Sk4kVg  曳引轮直径    1003    Pulley diameter    mm    400     GmecW  最大转速范围  

69、0; 1885    Full scale speed    rpm    95    和额定转速一样 _Su? VxU  1Yo9Wf;vP  轿厢重量参数（Weights）                   

70、60;              详细说明参见说明书P127 +Ie  STARTUP/SETUP MODE/Weights/ f6;)ZA  参数项    单位    设定数值    备注 5)wzOS  轿厢重量    1004   &

71、#160;Cabin weight     9*h?g+  Kg C:"Al-      1800    根据电梯实际载重参数来设定。 fnF2rlu  对重轿厢重量45%额载 1mz;4xb  对重重量    1005    Counter weight        

72、;2600     5x0 LY  最大载重重量    1006    Load weight        1800     6Z* ce<r  钢丝重量    1007    Rope weight    &#

73、160;   300     ow,I|A  电机惯量    1011    Motor inertia    Kgm&sup2;    13    电机功率越大应适当放大，当有减速箱时可以设0.5左右，有标注的按说明设定。 bF;g.-.2  减速箱惯量    

74、;1012    Gearbox inertia    Kgm&sup2;1    0.53    无齿轮设定为0，一般齿轮箱上会标出其大小。 h|$.$  H4ml0SS  编码器参数（Encoders config）                

75、              详细说明参见说明书P129 |QHDg(  STARTUP/SETUP MODE/Encoders config/ 4SkYe3K  参数项    单位    设定数值    备注 ?x u5/r<  编码器类型    1940

76、0;   Speed fbk sel        0(Std encoder)    这是德国海德汉1387、487参数，插线端口接线方法参见接线图。 请预览后下载！bw>.Ay  标准编码器类型    1925    Std enc type        4(Sinu

77、soidalsincos)     w#_/CU L  标准编码器脉冲    1890    Std enc pulses    prr    2048     ;za/h>r  标准编码器模式    1931    Std dig enc mode&#

78、160;        0(FP)     fAH:*G  标准编码器电源电压    1927    Std enc supply    V    0(5.41)    接线距离长和有干扰的时候可以考虑适当增加电压。 |B yw3v  Hg(%g T  制动单

79、元参数（BU protectlon）                               详细说明参见说明书P133 't'p#$,F  STARTUP/SETUP MODE/Drive data/ XC"/ y  参数项  

80、  单位    设定数值    备注 Loo48  制动单位控制    1700    BU control        1(55kw变频器以内)    根据选用变频器型号来选择，参见说明书P58。当出现过压报警时可以适当调大制动电阻功率。 wPdp!h7BN  制动电阻阻值&

81、#160;   1740    BU resistance    Ohm    26     u hW Y+  制动电阻功率    1710    BU res cont pwr    kw    2   &#

82、160; +r0Nikx_  TRAEVL !lf'gW  多段速参数（Speed profile）                                 详细说明参见说明书P136 l>p S23  TRAEVL/Speed

83、 profile/ kH:! 7L_=  参数项    单位    设定数值    备注 yU'Fyul  平滑起动速度    7110    Smooth start spd    rpm    2    一般可以不设，默认值为0 X.TsOoy &

84、#160;自学习速度    7061    Multi speed1        300    根据主控板定义设定 X;XkOjk  检修速度    7062    Multi speed2        300 &#

85、160;   *Xm$w  爬行速度    7063    Multi speed3        45     Ps=OLi  单层速度    7065    Multi speed5        

86、;1000     &)Y26*(  额定速度    7067    Multi speed7        1750     lU6?p")F1  Wl!|+-  斜坡出曲线参数（Ramp profile）        

87、0;                     详细说明参见说明书P137 aN nURR  TRAEVL/Ramp profile/ kCD?8E=  参数项    单位    设定数值    备注 v 8=7  初始急加速 &#

88、160;  8046    MR0 acc ini jerk    rpm/s&sup2;    380    根据电梯乘坐舒适度来调节，一般要求在1500mm/s。急加（减）速参数值的大小可以改变S型曲线的大小幅度。当值越大时其S型曲线就越小。 &,vPZ,7l  加速度    8040    MR0 acce

89、leration    rpm/s&sup2;    420     w=id'?q  末端急加速请预览后下载！    8041    MR0 acc end jerk    rpm/s    550     "zpc)'$ L= &#

90、160;初始急减速    8047    MR0 dec ini jerk    rpm/s&sup2;    800     R%CuG  减速度    8042    MR0 deceleration    rpm/s   &#

91、160;350     ib$_x:OO"  末端急减速    8043    MR0 dec end jerk    rpm/s&sup2;    1120     AA$|O6  结束时(停车)减速度    8044    MR0 end

92、 decel    rpm/s    800     II=(>G9v  % Q| >t  电梯时序参数（Lift sequence）                          &

93、#160;   详细说明参见说明书P138 D:$4ks  TRAEVL/Lift sequence/ Rwu y!F  参数项    单位    设定数值    备注 /3( a'o  接触器闭合延时    7100    Cont close delay    ms  

94、;  300     Sxn#  抱闸打开延时    7101    Brake open delay        400     f8ZprfP  平滑启动延时    7102    Smooth start del 

95、0;      0     H);O. m  抱闸闭合延时    7103    Brake close dly        248     rU g<(/c  接触器打开延时    7104   &#

96、160;Cont open delay        248     u1&o9  CJntP  速度PI参数（Spd reg gains）                          

97、     详细说明参见说明书P140-142 +>v3&lGv  TRAEVL/Spd dreg gains/ " '# 18&N  参数项    单位    设定数值    备注 7FQ&LF46  高速状态调节比例增益    3700    SpdP1  &

98、#160;     10    PI增益调节值的大小，一般设定高速、中速、低速、0速呈递增状态。但基本参数要根据现场情况耐心地调节。 2hD(zUSy  高速状态调节积分增益    3701    SpdI1        10     ef !|2  中速状态调节比例增益 &#

99、160;  3702    SpdP2        20     D9hVfA  中速状态调节积分增益    3703    SpdI2        20     H<NezAv  低速状态

100、调节比例增益    3704    SpdP3        30     R B,I#z1f  低速状态调节积分增益    3705    SpdI3        30     G)(v

101、d 0X1  零速状态调节功能选择    3720    Sped 0 enable        0(Disable)    D请预览后下载！微分参数在电梯上不推荐使用。 gr(-68  零速状态调节比例增益    3722    Sped 0 P gain%   &

102、#160;    40     U4)2s  零速状态调节积分增益    3723    Sped 0 I gain%        45     _m?TEq B  滤波时间    2380    Prop filte

103、r    ms    3.0     rAv)k&l  %ZKP d8  速度阀值参考（speed threshold）                           

104、0; 详细说参见说明书P143 7I#<wl>k  TRAEVL/Speed threshold/ B IW?/  参数项    单位    设定数值    备注 r bfIH":  零速阀值参考    3726    Spd 0 ref thr    rpm    

105、2    0速度阀值指在这个值以下的速度，变频系统刚默认为0速度了。比如设定为5，那么5以下就是0速了。参考值是用于变频器内部计算。 XABB6J  零速阀值参考时间    3727    Spd 0 ref delay    ms    500     cE "  零速阀值    372

106、4    Spd 0 speed thr    rpm    2     r DD,eNjG  零速延时    3725    Spd 0 spd delay    ms    500     VZhHO d  阀值&#

107、160;   3706    SGP tran21 h thr        95    分界高、中、低三个速度带的比例带宽。21H参数是分高中速的分界点。32L是中低速的分界点 -ffW m  阀值    3707    SGP tran32 I thr     &#

108、160;  5     D#.N)  带宽    3708    SGP tran21 band        4    分界点处PI线性改变的带宽 nzaF4+$  带宽    3709    SGP tran32 band &

109、#160;      4     q r<+Q  REGULATION PARAM M6!c=MIi  速度PI规划参数                             

110、60;            详细说参见说明书P143 *$lCUv8p  REGULATION PARAM/Spd regulator/Percent value/ <(uWu  参数项    单位    设定数值    备注 yGs:3KI  速度P基准值    2075

111、0;   Spd P base value    A/rpm    13    PI作用基值，一般来说设定的越大越好调。但是要根据曳引电机性能和编码器的分辨率来设定。性能好分辨率高的可以适当设的大些。请预览后下载！ 8q"C=t7  速度 I基准值    2077    Spd I base value    

112、;A/rmp    2000     4iPxtVT  -qDM(zR  五.    变频器自学习调试 B*-A erdH  1.    电流自学习 g.:bJE  按参数表设定确认后，可以进入电机电流自学习的步骤。在电机电流自学习时，应注意以下几个方面： 0IC2jE  A)    曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。正常的相序下，电机自学习时

113、的运转方面是顺时针的（正对电机出力轴观察）。 xC5|JW  B)    确认编码器接口接线是否正确。因许多曳引机厂家出厂时的接口接线方法是科比变频器的接法，因此自学习时应当注意此环节，接线方法可以参见编码器的接线表。 |9;MP&68  C)    将反电动势常数EMF constant设为0，然后通过Validate 指令确认后，变频器将自动计算该值。面板操作时不需要Validate 指令。 V.?Oly  （需要先进入自学习模式，选择自学习以后再给上使能信号） (RM;T

114、  确认无误后，进入setup mode Autotune项后，按Enter确认健，出现Press I key菜单，按I启动健后进行入自学习状态，此时会出现进度的%数，学习完后，关闭抱闸，断开使能信号，并保存参数。相关步骤参见说明书P101。注意在自学习过程中输出接触器要强制闭合。 VUbgRb)      电流自学习是否成功判断依据：² #*v:.0%  电流自学习的参数如下： h;RKFU:"  在Sevice菜单下Autotune reslutsg下 .CAcG"42  

115、;Measured Rs       k4!z;Yq  Measured DTL     4/+P7.ea-  Measured DTS     kfQiD'a  Measured LsSigma a%>7yr4  对比此菜单中Measured Rs和SETUP MODE/Motor data/stator resist二项参数，Measured Rs一般为不规则数，如果前面设定相同，可能自学习不成功，

116、最好重做。请预览后下载！ R7zvcu&   i3usZ_r  2.    无齿定位（编码器）自学习 <7X6ULQ  编码器自学时，基本条件上和电流自学习是差不多的。只是在条件中加入方向信号（上行或者下行信号）。 !3J YG  输入密码方法：将主菜单调至SERVICE菜单，按三次Enter确认键后，00000数字闪烁，输入18622后，再按Enter确认键。 f!DaJ  进入编码器自学习菜单，REGULATION PARAM- Flux config Magnetiz config-A

117、utophasing Start?按Enter确认键确认后，出现Autophasing Waiting start.开始等待信息后，马上给定使能和运行指令。（一般在先短接受12和19号端子，在出现自学习等待后，短接13和19号端子） c_+yX)i  学习完后需要保存参数。 ztG!NZL      如何查询、设定编码器原点位置：² Im0#_  此参数只能在conf99软件中才能查询和设定,1387、487在Sevice/Brushless/sincos/ros off项。 aa10vV   

118、   一般情况下，电机如果不发生飞车、有给定不会等情况，能正常运行，定位自学习可以认为已成功。 T>a  六.    速度曲线与时序的说明 _5l3e7YN  %4/W N  七.    舒适感调试说明 kIlK"=  1.    PI调节 d(>  A、起动过程的调整 I nCo 8SI      加大TRAVEL / Sp

119、eed reg gains/ Spd 0 P gain与TRAVEL / Speed regl gains/ Spd 0 I gain，一般Spd 0 I gain比Spd 0 P gain设的较大，直到起动不溜车为止，若设的太大会使系统产生震荡，若PI调的好可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度 u>_Pb      起动时有震动，先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后，若在开闸之前则将TRAVEL / Lift sequence/l Brake open delay加大，在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加大Spd 0

120、 I gain，若发生在开闸之后则相应减小Spd 0 I gain与Spd 0 P gain，若加大Spd 0 I gain时震动加大，但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大TRAVEL / Pre-torque/ Int Pre-torque值到此现象消失为止。 Wgr)D  1;$8=j2  B、加、减速过程中的调整 g-cC&)0Q      调整TRAVEL / Rampl profile中的MR0 acc ini jerk、MR0 acceleration使起动加速度适中过大会产生失重感，但要使在单

121、层运行时有额定速度出现，并保持一断时间（1S以上），若做不到时需将相应速度降低。 ?vVJm'      RAVEL / Ramp profile中的MR0l deceleration、MR0 dec end jerk使电梯跑单层与多层时都有较短的爬行距离，但要能看到稳定的爬行1S以上，必要时调整控制器的减速距离。 Y8/#6KE  28rC>*+z  C、高速过程中的调整 Q*h%'oc      在高速时存在垂直震动时则相应加大TRAVEL /l S

122、peed reg gains/ Spd 3 P gain请预览后下载！、Spd 3 I gain若太大时会加大电机电流噪音，必要时适当减小REGULATION PARAM / Curr regulator / Percent values/ CurrP gain W<"d  RX DPT  D、停车的调整 _s> Z Y0  若停车后感觉向下一层，则相应加长控制器上的抱闸关闭延时，或加高零速参考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr，若在爬行时就有震动感，则相应减小零速参考值TRAVEL / Sp

123、eed threshold/ Spd 0 speed thr。 n$SNNO  q%Fc?d9      平层精度的调整² 3;W!/&>      整TRAVEL / Speedl profile的爬行速度来调整平层精度，若上高下低则减小爬行速度，若上低下高则加大爬行速度（在以精确调好平层插板的基础上调整）请预览后下载！ rW&# Xw/a  2.    预转矩调试 AvNU$B4aG  a.

124、    设定REGULATION PARAM/TORQUE CONFIG/TORQUE SETPOINT/T SETPOINT SRC/TORQUE REF 2 SRC 为AN INP 2 OUTPUT ggR-D  b.    将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。 hDf|9/UQd  c.    打开刹车，确定电梯不会溜车，关上刹车。 EC6Q<&Iw  d.    TUNE ANALO

125、G INPUT OFFSET。 uDZ$'a  e.    加上满载，运行到中间楼层。 KfVLb416_  f.    TUNE ANALOG INPUT GAIN。 Rtv<  g.    设定速度为0。 5/TB_W7j  h.    检修运行或正常运行。 =c>w  i.    监控TORQUE REF MON 和TOR

126、QUE REF 2 MON。 P=j89-e  j.    调节 ANALOG INPUT SCALE，使TORQUE REF MON 和TORQUE REF 2 MON大致相等。 B:pIzCP  k.    保存参数。 VTQxg5P c  八.    常见显示错误与处理方法 s XjfA.  报警列表将显示所有发生的故障，包括了变频器的故障保护或者由于参数设定超出了限定值而引起的错误信息。在清除故障时，要确认导致故障的原因，处理后

127、再清除。 RQ1k,R=  >9S:?&q>  1.    报警清除方法(参见说明书P204) INyakAmJ-  a、    用shift+Alarm:显示报警列表 RtR5ij1  b、    按Enter一次或者多次直“Sequencer”信息出现，确认报警。 NTHy!y<!h  如果有报警，那么面板上的红色报警指示灯会闪烁，反之为不亮。 + !GoXI  c、 

128、0;  按键复位“Sequencer”时序故障。 ER%r'(4Z  mkCv f  2.    软件报错的说明 K,>D%mJ  （详细参见说明书P208页） DO!?"  7DU"QeLeb  Ba$Ibq,r/  3.    硬件故障处理列表 v43 %"Gj  故障代码    故障名称    可能

129、的原因    检  查 T5eXcI0t  Failure supply    供电电压故障    供电电压故障 uLw$ihw  变频器内部可能导致故障请预览后下载！    检查设备电源 Vl >p?  复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系 wn'_;0fg  Under voltage    欠电压

130、0;   直流母线下降到了额定值的65%以下 a*ZT,V  最常见的原因是设备电源故障 (ia( y(=C  变频器内部故障也可能造成欠电压故障    若为暂时的电源电压中断,可复位后重新起动. H1PW/AW  检查设备输入 :TfhQV_=Q  若设备电源正常且发生了内部故障,请与SIEI代理商联系 Xj;nh? u  Over voltage    过电压    变频器内部的直流环节电压超

131、出了额定值的35% cH()Ze-B  减速时间太短 af&3(33  设备受到很高的过压峰值影响    调整减速时间 m bBd3y  IGBT LI w?6B  Desaturat    IGBT故障    变频器在IGBT桥或其门极驱动器中检查到了错误动作 tVUoUl  干扰故障 &|7pu=  器件失效    复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代

132、理商联系 .0A*a  Inst 1(>9t02/?  Over current    过电流    变频器检测到电机输出有过大电流(>4*In) 00'R1q4  突加重载 '=J'Q  电机电缆短路 A+D H  电机不合适    检查负载 83UIH0(  检查电缆 A-vK0l+  检查电机规格 Kw-<y  Ground fault    接地故障    电流检测发现电机相电流之和不为零 S,LW/:,  电机或电缆绝缘失效 c