时序图编制PLC程序

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1、、概述时序图是描述设备工作过程的时间次序图，也是用 于直观分析设备工作过程的一神鹵形。如电子技术审 的触发器、定时器、计数器等均用町序图来描述其工 作原理。在PLC顺序控制设计法爲制*弟形图程序时， 往往是先画出时序图，再根据时序图设计流程图，再 按流程图编制梯形图程序。但这对于初学者来说的确 肴一定困难，因为枚计流程图需要多方面的知识和经 才可完成设计住务。能否用时序图直接编制PLC梯形图程序？经教学实 践，我们认为PLC的编程灵活机动，法门有二，只要 掌握了它的缠程原理与规律，就可以用时序图直接编 程，达到理和放果。八编程方法课题1:风机顺序控制1用时序图编程控制要求：顺启逆停按下SBh

2、Ml 引风机起动；间隔5秒后， M2鼓风机起动。停机时， 按下SB2,鼓风机M2停止, 延时3秒后，引风机Ml停。L1 L2 L3q i-V AFU1MMKM2FR2121.2风机顺序起动时序图设计思路：SB2为起动按钮,驱动IO.O;SB2为停止按钮，驱动10丄；Q0.0输 出时驱动接触器KM4电机Ml启动；Q0.1输出时驱动接触器 KM2,廻寸5秒后电机M2启动。停止时，先停M2,延时3秒后 停Ml。画出时序图如下。谆止山】QOP输出Ml电机运行 M2电机运行13编制梯形图程序二、编程方法课题4风机顺序控制2.用顺序控制设计法编程2.1控制要求先起动引风机，经延时5秒后再启动鼓风机；停机时

3、先停鼓 风机，5秒后再停引风机。如下图所示。10.010. InnI【岐K机1二、编程方法22 MPLC顺序控制设计 法夕画出如图5所示流程图用SB1启动按钮激活M0.1,Q0.0输出，启动引风机用T37延时5秒激活M0.2,启动鼓风机用SB2停止按钮激沽M0.3 =停止哉风机J用T38延时5秒停引风机j二10.0JO I弓 IX 机J* J贱埒机|H QO.O QO.1 |23按流程图编制程序(DSM0.1初始脉冲起动M0.0并自锁o当按下按钮SB1, 10.0闭合，M0.1得电使Q0.0输出，启动引风 机。启动引风机的同时定时器T37计T38MO 3MO I MO.OI )MO 2MO.1

4、机。停机时，按下SB2, 10.1闭合，M0.3得电，其常闭点打开，4 Q0.1和M0.2均失电，鼓风机点 运行。定时器T38计时5砂，J 闭点打开，Q0.0断电，停止引风机。丁 37HJn ton：50PTT37 MO 3 MO 2M(12H卜课题2：机床动力头运行控制1.用时序图编程U机床动力头运行要求机床动力头在原位时10.3闭合，启动10.0动力头快进，至中段转 为工进，至山02时转为快退。Q0.0为快进电磁阀，Q0.：为工进电 磁阀，Q0.2为快退电磁阀。根据机床动力头运行要求画出如下 时序图-迪_工进 一快退10.3IOJ FlIOJ2: 起动工pg I-1 ； 工逬pi ； 块退

5、闪，乙rn ；：；：；幵关3T关 I FF去 : :-列知 H ： ： ： ： ： ： ： ： ! ： ： :-:开盖:;.1 :I I qo.o :;:;块迸:;QO.1快进轻工进QO.2块逞1、编程方法ITTr2 .2Mo) ) 1 r 1 1 2 3.21 3 o 1 -u DM 1 n- 4 nu DM 1 -u s- 1 -u DM 1 M M M M M MMO.1MO.1o.Q1.2二2中段10.1闭合，M0.2置1、Q0.1输出转工进，M0.1复位3到位I0.2闭合，M0.3置1,、Q0.2输出转快退。M0.2复位原位I0.3闭合，M0.1再置1再次快进，M0.3复位ZQ0.0

6、驱动快进电磁阀Q0.1驱动工进电磁阀Q0.2启动快退电磁阀课题2：机床动力头运行控制2.用顺序控制设计法编程2.1工作要求某机床动力头在初始状态时停止在最左边， 限位开关103闭合，为1状态，按下启动按钮 10.0,动力头快进，运行至中段，行程开关 101闭合，转为工进，进行加工到位时，102 闭合，动力头快退，返回原位。按工作要求画出示意图并设计如图7所示的流 程图，用M0.0-M0.3作步，每步驱动对应的 Q0.0-Q0.2；用开关触点作转换条件。工进快进已103快退10.1 呂10.2 工进工进f SM0.I快进M0Q+ 10 1M0.2 卜Q0.1-10_2MD.3 H 8?u 103

7、工进快退f 10 0MP I 卜 ?0.0 Qol2.2用S/R指令编制动力头控制程序 初始脉冲SM0.1给M0.0置位,按 下启动按钮10.0闭合，M0.2置位， M0.0复位，Q0.0输出，动力头快进; 运行至中段，10.1闭合，M0.2置 位，M0.2复位，Q0.1输出，动力头 转为工进， 动力头加工到位，10.2闭合，M0.3置位M0.2复位，Q0.2输岀，动 力头快退；10.3M9.1QQ.UTI()MO 3QOJ2TI)MO.1QOJMD.OMO.3 至原位时，10.3闭合，M0.0置位， M0.3复位，进行下一个循环。二、编程方法课题3：十字路口交通指示灯3.1控制要求十字路口交

8、通信号灯用于指挥城市十字路口来往车辆和行人 通过其十字路。按下启动开关，信号灯系统开始工作，且先 南北红灯兄25秒，同时东西绿灯兄20秒，闪兄3秒。东西绿 灯闪亮3秒后熄灭，在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮2秒。到 2秒时东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭， 绿灯亮东西红灯亮30秒，南北绿灯亮20秒闪亮3秒后熄灭。 同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯与东西绿 灯亮。周而复始。3.2十字路 口交通指示 灯示意图三三三三三一 O5 二州I北llllllllllllillllll(000)1G Y R灯八q;启动OR Y G (poo) lllllllllllllllllll0 一三

9、三三一三COM。V+0小OOYO十学烁厌3.4十字路口交通指示灯时序图按照十字路口交通指示灯的控制要求，画出时序图如下:第一条 曲线表示按下启动按钮100系统工作；第二条曲线表示南北红灯 亮25秒；第三条曲线表示东西绿灯亮20秒闪亮3秒；第四条曲线 表示东西黄灯闪亮2秒；第五条曲线表示东西红灯亮25秒；第六 条曲线表示南北绿灯亮20秒闪亮3秒。第七条曲线表示南北黄灯 闪亮2秒。每条曲线之间有对应的时刻关系。3.5 PLC程序编制1.输入、输出点分配输入点用一个：10.0接开关SD;输出点用六个：Q0.0接南北绿 灯；Q0丄接南北黄灯；Q0.2接南北红灯；Q0.3接东西绿灯； Q0.4接东西黄灯

10、；Q0.5接东西红灯.输入SD输岀RYG输岀RYG10.0南北Q0. 2Q0. 1Q0.0东西Q0.5Q0.4Q0. 32.计时器的分配T39 控制 Q0.1、ZT38 控制 Q0.0T43 控制 Q0.3T44 控制 Q0.4南北红灯东西绿灯隶西黄灯Q0.5WuiJ ；25S：东西红灯*南北绿灯南北萤灯po. 0 tfj 20S|J3S 订 | I I ：:Q?，揄出囚壳； I I ；：T37 控制 Q0.2和 Q0.5T41用开关10.0起动系统工作，执行第一条曲线，同时计数器T37开始计时I0：025Q 250一ID：0T37* 足时器T44用于东西绿灯闪亮3秒 T43200 30T37

11、帖T37PTIMPTIN T43- *PTPT定时器T40用于东西黄灯闪亮2秒200 一IM T38， PTIM T39， fIO.O闭合Q0.2得电输出，南北红灯亮 25秒，执行第二条曲线。待T37计时到， 常闭点打开，Q0.2断电，南北红灯熄灭； 与此同时T37常开点闭合，Q0.5得电输出东西红灯亮，执行第五条曲线)T393GPT：10：.0： ；：艾 T37PT(Q0.5 梯形图程序Q0.3控制东西绿灯亮20秒，闪兄3秒kyfQ0.0控制南北绿灯亮20秒，闪亮3秒定时器T59J60用于控制灯的闪亮频率为0.5秒二、结论通过教学实践，用时序图直接编制PLC梯形图程序完全可 行，前提是时序图要绘制准确，讲述要清楚，学生听的明 自，只有这样，才能达到理想效果。同时，放手让学生上 粧操作，亲自体验，其步骤：骤步编制完成，然后检查校对程序并下载到PLC机中;1 让学生在计算机上编制梯形图程序，按照授课的梯形图 鶴实验台上的PLC机输出端与各个指示灯线路连接，接通3J1电实验，观看指示灯是否按照所编的梯形图程序而点 壳。4.学生操作教师指导，防止接线错误损坏设备，发现不对, 立即纠正，特别是严防触电，确保安全。