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1、湘潭大学控制科学与工程一级学科硕士研究生培养方案一、培养目标本专业培养德、智、体全面发展，在控制科学与工程以及相关学科领域从事科研、教学和管理的高素质人才。具体要求如下：1.爱祖国，讲政治，遵纪守法，作风正派，品德良好，具有开拓创新、锐意进取精神，努力为社会主义现代化建设服务。2.学位获得者应掌握坚实的控制科学理论基础知识与专业知识，具备先进控制工程技术应用技能。3.具有从事科学研究工作或独立承担专门工程技术工作的能力，有严谨求实的态度和学风。能胜任本学科教学、科研以及工程控制系统开发等工作。4.熟练地掌握一门外国语，具备良好的听、说、读、写能力，并具有熟练阅读本专业外文文献和撰写科技论文的能
2、力。二、学制学制三年，学习年限为两至四年，最短不少于两年，最长不超过四年。硕士研究生学习年限少于三年为提前毕业，长于三年为推迟毕业。三、研究方向1.智能控制理论及应用研究智能控制理论与方法，研究基于神经网络、模糊集、滑模等计算智能方法的智能控制理论与技术；研究鲁棒控制微分方程理论与数值计算、大系统理论与递阶控制、时滞系统、非线性系统稳定性理论；研究相关理论及控制技术在智能交通系统、电机调速、机器人等领域的应用；研究先进控制系统和计算机软件实现。2.模式识别与智能信息处理研究统计模式识别中特征提取，特征选择，概率密度估计，数据分析，分类器设计等方面的理论与算法；研究各种先进的模式识别方法的理论与
3、应用，如粗糙集、神经网络、支持向量机、多分类器集成、多目标进化优化算法等在故障诊断、智能交通信息分析处理、图像理解与识别等领域的应用。3.复杂系统过程建模与优化控制研究复杂过程或对象建模理论、优化控制理论及方法；研究航空发动机建模、仿真及优化；研究电力系统治理与控制理论与方法，先进制造中的系统集成理论与技术等；研究飞行器建模、优化与控制，运动体的轨道与姿态控制。4.电力电子技术与自动化装置研究面向风电、太阳能光伏并网发电领域的整流、逆变系统的电路理论、拓扑结构分析、电器保护、先进控制技术等方面的理论、算法及相关自动控制装置和运动控制系统。5.智能检测与信息融合研究智能信息处理与数据融合、远程监
4、控理论及方法；研究嵌入式系统与智能仪器仪表、现场总线技术及应用、无线传感器网络技术及应用；研究矿山装备机械的远程监控管理，实现矿山机械装备的自我监控，结构自检测及自诊断系统等智能以上研究方向将根据今后学科的发展与国民经济建设的需要进行适当调整。四、课程设置类别学分课程编号课程名称学分学时开课学期任课教师考核方式适用专业方向公共必修课6c99900023中国特色社会主义理论与实践研究2361或2哲史学院考查各专业c99900006自然辩证法概论1181或2哲史学院考查c99900008第一外国语31081或2大英部考试c99900017数字资源检索与利用0181或2图书馆考试专业基础课12c99
5、900013数值分析3541数学学院考试各方向c01501060矩阵分析3541信息工程学院考试各方向c01501061运筹学3541信息工程学院考试各方向c01501011线性系统理论3541信息工程学院考试各方向专业必修课6c01501007专业外语2363信息工程学院考查各方向c01501055非线性控制系统理论2542信息工程学院考试各方向c01501035系统辨识与建模2362信息工程学院考试各方向其他必修4c01501022前沿讲座2362信息工程学院考查各方向c01501023教育实践2362信息工程学院考查各方向研究方向课4至6c01503072系统建模与仿真2361信息工程学
6、院考查方向1,4c01502004智能控制技术2361信息工程学院考查方向1c01502039智能信息处理2362信息工程学院考查各方向c01502005优化理论与方法2362信息工程学院考试各方向c01503071模式识别原理2361信息工程学院考查方向2c01503076大系统理论及应用2362信息工程学院考查方向4c01503082导航系统2362信息工程学院考查方向1c01503081飞行器动力学与控制2362信息工程学院考查方向1c01502007机器人控制2361信息工程学院考查方向1c01503079机器学习与数据挖掘2362信息工程学院考查方向2c01503090计算机图形学2
7、362信息工程学院考查方向2c01503074计算机网络2362信息工程学院考查方向3c01503073决策与决策支持系统2362信息工程学院考查方向2c01503088鲁棒控制导论2362信息工程学院考查方向1c01503077软测量技术2362信息工程学院考查方向3c01503091图像处理与识别2362信息工程学院考查方向2c01503070系统工程原理2362信息工程学院考查方向4c01503059现场总线技术2362信息工程学院考查方向3c01503092现代测控技术与系统2362信息工程学院考查方向3c01502067现代信号处理技术2362信息工程学院考查方向3c01502122
8、多目标进化算法2362信息工程学院考查各方向c01502010遗传算法原理及其应用2362信息工程学院考查各方向c01503080智能交通系统基础2361信息工程学院考查方向1，4c01503078智能仪器仪表设计2362信息工程学院考查方向3c01502003最优控制2362信息工程学院考查方向1选修课2至6c01502079DSP原理及应用2361信息工程学院考查方向1,2，3c01502081嵌入式系统技术2362信息工程学院考查方向3c99900022科研论文写作2361或2公共管理学院考查专业自选c99900025第二外国语（日语、法语、德语）31081或2外国语学院考查专业自选c0
9、1502008大系统的递阶控制2362信息工程学院考查方向1,4c01503085多Agent理论及应用2362信息工程学院考查方向1,2c01502009多变量频域控制理论2362信息工程学院考查方向1c01503093泛函分析3541信息工程学院考试方向1,2，3c01503058高级过程控制2362信息工程学院考查方向1,3c01503087计算机控制工程2362信息工程学院考查方向1,3c01502058计算机视觉2362信息工程学院考查方向2c01502011实时控制系统软件设计原理及应用2362信息工程学院考查方向1,3，4c01502052医学图像处理2362信息工程学院考查方向
10、2c01503086智能传感系统2362信息工程学院考查方向3c01503084自动化装置及系统2362信息工程学院考查方向2，3，4补修课不计学分c01504013电路理论001按本科计划执行考试各方向c01504014现代控制理论基础001按本科计划执行考试各方向c01504003自动控制原理001按本科计划执行考试各方向五、学分要求通过考试和考查，最低取得34学分后方可毕业。其中专业基础课和专业必修课必须修满规定的18学分。六、学位论文1.论文选题和开题选题应结合导师承担的科研项目，对国民经济发展和科技进步有一定的实践意义和理论意义。选题在第三学期末或第四学期初进行，并向指导教师小组和本
11、专业全体研究生做选题和开题报告，广泛听取意见，经导师和学位点审核同意，报学院批准。开题报告对所研究课题有关的研究成果，研究动态进行综合评述；论证论文选题的科学性、先进性与可行性，并尽可能结合科研任务进行。同时，要阐明论文研究工作的实施方案、实验方法、工作进度和预期研究成果，并附有主要参考书目等。开题报告于第四学期五月一日前上交研究生处备案。2.中期检查和预答辩研究生在第四学期进行硕士论文进展报告，在第五学期中对研究生的学位论文进展情况进行中期检查。在第五学期末或第六学期初写出论文初稿，在第六学期的五月一日前完成论文正稿，论文应资料详实、论证有据、推导正确、逻辑严谨，有独到见解，论文撰写要求语言
12、通畅，公式图表清晰，符合学位论文的书写格式要求，字数不得少于3万字。经导师和学位点负责人共同签字同意后，按规定格式打印成册，一式六份（另附原稿）上交研究生处。在第六学期的五月底安排学位论文预答辩。3.学位论文与答辩学位论文至少要有两名同行学者评审（其中至少有一名校外学者），依照湘潭大学授予博士学位、硕士学位工作细则，认真组织做好学位论文答辩的各项工作，保证学位授予质量。研究生在完成了规定的学分、开题报告、在国家CSCD刊物上发表了1篇以上学术论文、通过了学位论文评审后，才能申请学位论文答辩。答辩委员会由五名以上具备高级职称的同行学者组成，其中至少有一名外校的同行学者。在第六学期的六月初安排学位
13、论文答辩，必须通过预答辩后方可进行正式答辩。七、其他学习项目安排1.科学研究和学术活动研究生在学习期间要求参加10次以上学术报告或学术讲座，并提交相应的学习总结和心得，作为考核学习质量的依据。2.教育实践研究生在学习期间要求参加教育实践活动，教育实践主要是从事教学实践，其实践的形式是为本科生上习题课、辅导答疑、指导实验或实习、指导毕业论文等，具体由指导教师小组提出，所属系负责安排，并指定有教学经验的教师负责指导。教学实践的时间一般安排在第四学期结束之前，总工作量不少于120学时（不少于15课时）。成绩合格者，可获得2学分，不合格者，重新进行教学实践。就读研究生前，如果从事高等院校教学工作1年以
14、上者，经原单位证明和研究生处批准，可以免修教学实践。3.社会实践学生应积极参加各种社会公益实践活动并写出心得报告。八、培养方式：由导师或以导师为中心组成的集体指导小组，建立和完善学术群体的培养机制，对研究生的学习和研究工作进行全面的指导；重视科研能力和方法的训练；除本专业开设系统的学位课程外，还建立与相邻专业方向的交叉联系；因材施教，强调自学和对话式、讨论式教学，发挥导师和研究生双方的积极性和创造性，导师应会关心学生的身心健康。九、本专业研究生文献阅读的主要经典著作书目、专业期刊目录序号作 者著作或期刊的名称出 版 社必读或选读适用专业方向1张智星等神经-模糊和软计算西安交通大学出版社必读各方
15、向2景占荣等信号检测与估计化学工业出版社必读各方向3姜长生等现代鲁棒控制基础哈尔滨工业大学出版社必读各方向4王聪等译现代电力电子学与交流传动机械工业出版社选读各方向5张云生实时控制系统软件设计原理及应用国防工业出版社选读各方向6申铁龙H控制理论及应用清华大学出版社选读各方向7王立新自适应模糊系统与控制国防工业出版社选读各方向8周明等遗传算法原理与应用国防工业出版社选读各方向9蔡自兴人工智能原理及应用清华大学出版社必读各方向10潘立登等系统辨识与建模化学工业出版社必读各方向11边肇祺模式识别清华大学出版社必读各方向12阮秋琦译数字图像处理电子工业出版社选读各方向13叶世伟译神经网络原理机械工业出
16、版社选读各方向14田捷等生物特征识别技术理论与应用电子工业出版社选读各方向15孙家广计算机图形学清华大学出版社选读各方向16郑大钟线性系统理论清华大学出版社必读各方向17李殿僕非线性控制理论哈尔滨工程大学出版社必读各方向18胡寿松等最优控制理论与系统科学出版社（第二版）必读各方向19刘金琨智能控制电子工业出版社必读各方向20阳宪惠现场总线技术及其应用清华大学出版社(第2版)选读各方向21阮毅运动控制系统清华大学出版社选读各方向22邵惠鹤工业过程高级控制上海交通大学出版社选读各方向23褚振勇FPGA设计及应用西安电子科技大学选读各方向24彭军传感器与检测技术西安电子科技大学选读各方向25张晓林嵌
17、入式系统技术高等教育出版社选读各方向26刘瑞叶等计算机仿真技术基础电子工业出版社选读各方向27潘新民等微型计算机控制技术高等教育出版社选读各方向28吴忠强非线性系统的鲁棒控制及应用机械工业出版社选读各方向29IEEE Trans on Automatic Control必读各方向30Automatica必读各方向31IEEE Trans on Robotics and Automation必读各方向32IEEE Trans. systems, Man and Cybernetics A, B, C选读各方向33Journal of Process Control选读各方向34IEEE Tran
18、s on Control System Technology选读各方向35IEEE Robotics & Automation Magazine选读各方向36IEEE Control System Magazine选读各方向37IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Learning必读各方向38IEEE Trans. on Image Processing必读各方向39IEEE Trans. on Fuzzy System选读各方向40Pattern Recognition必读各方向41Journal of IntelligentInforma
19、tion System选读各方向42IEEE Trans. on Signal Processing选读各方向43IEEE Trans. on Neural Networks选读各方向44Artificial Intelligence选读各方向45Artificial Intelligence in Engineering选读各方向46Applied Artificial Intelligence选读各方向47Control Engineering选读各方向48IEE Proceedings-D: Control theory and Application选读各方向49Internation
20、al Journal of Adaptive Control and Signal Processing选读各方向50System & Control Letters必读各方向51International Journal of Robust and Nonlinear Control选读各方向52IEEE Trans. on Industrial Applications选读各方向53Neural Computation选读各方向54International Journal of Computer Vision选读各方向55IEEE Trans.On Instrumentation & M
21、easurement必读各方向56IEEE Trans. on Institute of Measurement and Control必读各方向57自动化学报必读各方向58控制理论与应用必读各方向59控制与决策必读各方向60信息与控制选读各方向61中国电机工程学报选读各方向62电子与信息学报选读各方向63系统工程理论与实践必读各方向64系统仿真学报选读各方向65模式识别与人工智能选读各方向66电子学报必读各方向67计算机学报选读各方向68软件学报选读各方向69计算机研究与发展选读各方向70系统工程学报必读各方向71仪器仪表学报必读各方向72中国图象图形学报选读各方向73机器人选读各方向74电子测量与仪器学报选读各方向75传感技术学报选读各方向
湘潭大学控制科学与工程一级学科硕士研究生培养方案
