安川变频器的调试与参数设置表(齐全)

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1、第一部分 变频器的操作方法一、操作面板各部的名称:图1 操作面板布置二、操作键的功能:1 LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL)和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下,由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。2 MENU：菜单键，按此键可进入参数设置.3 ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态.4 JOG:操作器运行时的点动运行键。5 FWD/REV:操作器运行时，运转方向切换键。6 RESET:设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。7 增加键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键.8 减少键：选择方式、组、功能、参数的名

2、称、设定值（减少)时按下此键。9 DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。10 RUN:操作器运行时，按下此键起动变频器。11 STOP：操作器运行时,按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。三、方式的切换按（MENU）键,表示驱动方式,然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按(ESC）键.具体操作如下图:图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10。0Sec变更为20。0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下,可监视频率

3、指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等.常用监视参数：U101频率指令U102输出频率U1-03输出电流U105电机速度U1-06输出电压指令U107主回路直流电压U108输出功率U1-09力矩指令U1-10输入端子的状态U1-11输出端子的状态U1-12变频器的运行状态U113累计运行时间U301前1回故障内容U3-02前2回故障内容U3-03前3回故障内容U304前4回故障内容U305第1次故障发生时间U3-06第2次故障发生时间U307第3次故障发生时间U308第4次故障发生时间图3 驱动方式下的操作方法第二部分 变频器的调整一、 确认电机旋转方向把

4、电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。如有异常，按下表中的方法进行处理:运转方向不一致,速度正常调换输出三相中的任意二相,并调换旋转编码器的A、B相或改变参数（F105）的设置。运转方向正常，但速度不正常，并伴有电机抖动现象调换旋转编码器的A、B相或改变参数(F105)的设置。运转方向不一致,但速度不正常并伴有电机抖动现象调换输出三相中的任意二相。二、 运行速度的调整按照实际需要，可对以下参数进行调整：参数No。用途预设值PLC控制微机控制PLC控制微机控制D105平层速度平层速度3.0Hz0。

5、8HzD1-06-多层速度0Hz50。0HzD1-07单层速度单层速度34.0Hz34.0HzD108多层速度-50。0Hz0HzD109检修速度检修速度6。0Hz6Hz注：速度1。0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz。三、 平层精度的调整平层精度的调整必须在井道平层装置已经调整完毕的情况下进行，即井道插板位置已调整准确(普通井道系统）或井道偏移量及各层楼高度已设置准确（绝对值编码器系统).调整方法如下：现象对策上行时轿厢高于厅门地坎，下行时轿厢低于厅门地坎减小平层速度d105的设定值上行时轿厢低于厅门地坎,下行时轿厢高于厅门地坎增大平层速度d105的设定值注:以上

6、方法并不是唯一的调整方法，还可以通过PLC或微机数据的调整来调整平层精度，具体的调整方法参见相应的调试说明。四、 起动加速度的调整为保证起动加速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参数.起动太快，有明显的提升感延长加速时间C1-01起动太慢缩短加速时间C101起动时太硬延长S字时间C2-01加速阶段过渡至稳速运行时有明显的转折点延长S字时间C202起动时有倒溜现象增加ASR比例增益C5-03或适当缩短ASR积分时间C5-04起动时电机发生振动减小ASR比例增益C5-03或适当延长ASR积分时间C504五、 停止减速度的调整为保证停止减速度和舒适感,可适当调整变频器的相关参数.减速太快,有明显的不

7、适感延长减速时间C102减速太慢缩短减速时间C1-02起动时太硬延长S字时间C2-04稳速运行过渡至减速阶段时有明显的转折点延长S字时间C2-03停止时有倒溜现象增加ASR比例增益C5-03或适当缩短ASR积分时间C504停止时电机发生振动减小ASR比例增益C5-03或适当延长ASR积分时间C5-04六、变频器参数出厂设置值参数No.名称出厂设定值PLC微机A1-00操作器显示的语言选择00A1-01参数的存取级别44A102变频器控制方式选择33A1-03按指定的方法将参数初始化00B105输入的频率指令低于最低输出频率时的运行方法的设定33C101加速时间122.5s22.5sC102减速

8、时间11.82.5s1。8-2。5sC103加速时间22.0s2。0sC104减速时间20.8s0。8sC201加速开始时的S字特性时间11.5s11.5sC2-02加速完了时的S字特性时间1-1。5s11.5sC2-03减速开始时的S字特性时间11.5s11。5sC204减速完了时的S字特性时间1-1.5s11.5sC5-01ASR的比例（P）增益12020C5-02ASR的积分（I）时间10。50。5C5-03ASR的比例(P）增益18080C504ASR的积分(I)时间10.50.5C5-07ASR切换频率5.05。0D1-05频率指令53。00.8D1-06频率指令6050.0D1-0

9、7频率指令734。034。0D108频率指令850.00D109点动频率指令6.06.0E101输入电压的设定380380E1-04最高输出频率50。050。0E1-06基础频率50。050。0E201电机额定电流根据所用电机的不同而不同，本组参数通过电机的自学习自动设定，如果不慎丢失本组参数，请致电本公司技术部或进行电机的自学习.E202电机额定滑差E2-03电机空载电流E2-04电机的级数E205电机的线间电阻E206电机的漏电感E2-07电机的铁心饱和系数1E208电机的铁心饱和系数1E209电机的机械损失F101PG的脉冲数根据实际需要F105PG的旋转方向0或10或1F106PG的分

10、频比3232H101端子3的功能选择724H102端子4的功能选择314H1-03端子5的功能选择43H1-04端子6的功能选择54H105端子7的功能选择65H106端子8的功能选择86H2-01端子910的功能选择00H202端子25的功能选择11H203端子26的功能选择62H3-05端子16的功能选择1F1FL3-04减速中失速防止功能选择00没有在上表中列出的参数为变频器的出厂值；除了本调试说明中述及的调整参数外，请不要随意改动变频器参数,以免造成不必要的麻烦.第三部分 常见故障的解决故障表示内容原因OCOver current过电流1 1、变频器输出侧发生短路、接地；2 2、负载太

11、大，加速时间太短；3 3、变频器输出侧电磁开关已动作。GFGrornd favlt接地变频器输出侧发生接地短路。SCShort circuit负载短路变频器输出侧发生接地短路。OVOver voltage1、主回路过电压2、主回路直流电压超过过电压检出值1 1、减速时间太短,电机的再生能量太大;2 2、电源电压太高。UV1DC bus undervolt1、主回路低电压2、主回路直流电压低于低电压检出级别1 1、输入电源发生了欠相；2、发生了瞬时停电；2 3、输入电源的接线端子松动；3 4、输入电源的电压变动太大.PFInput pha loss1、主回路电压异常2、主回路直流电压在再生状态以

12、外状态有异常振动4 1、输入电源发生了欠相;2、发生了瞬时停电；5 3、输入电源的接线端子松动；4、输入电源的电压变动太大；5、相间电压的平衡太差。LFOutput pha loss输出欠相1、输出电缆断线;2、电机线圈断线；3、输出端子松动。OL1Motor overloaded电机过负载1、负载太大，加减速时间；2、电机额定电流(E2-01）设定值不适当。OL2Inv overloaded变频器过负载负载太大，加速时间太短。OSOver speed过速度发生了过冲/不足。PGOPG openPG断线检出1、PG的连线断了；2、PG的连线有误；3、没有给PG供电；4、PG损坏；5、制动器没有

13、打开。DEVSpeed deviation速度偏差过大1、负载太大;2、加减速时间太短;3、负载处在锁定中；4、制动器没有打开。注意：如果发现上述故障以外的故障提示，请速与本公司技术部联系,避免故障的进一步扩大。变量功能出厂时设定值大包回转变频中包车变频器引锭存放变频器A100操作器显示语种选择1000A101参数的存取级别2222A102控制方式选择2233A103初始值0000A104密码0000A105密码的设定0A201A232用户参数的设定b101频率指令选择1333b102运行指令选择1333b103停止方法选择0000b104禁止反转选择0000b105未满最低输出频率（E109

14、）动作选择00b106顺控输入的2次读取选择1101b107运行指令切换后的运行选择0000b108选择程序模式的运行指令0000b201零速度电平(电流制动开始频率)0.50。50。50。5b202直流制动电流5050b203起动时直流制动时间（初期励磁）0。00000b204停止时直流制动时间（初期励磁）0。500.500b208磁通补偿量0b301速度搜索选择22b302速度搜索动作电流100100b303速度搜索减速时间2。02b305速度搜索等待时间0。20.20。20.2b401计时功能的ON侧延时时间0000b402计时功能的OFF侧延时时间0000b501PID控制的选择000

15、0b502比例增益（P）1111b503积分时间（I）1111b504积分时间（I)的上限值100100100100b505微分时间（D)0000b506PID的上限值100100100%100b507PID偏置调整0000变量功能出厂时设定值7#氧枪变频7主倾动变频器7从动变频器b508PID一次延时时间0000b509PID输出特性选择0000b510PID输出增益1111b511PID输出的反转选择0000b512PID反馈指令丧失检出选择0000b513PID反馈指令丧失检出值0000b514PID反馈指令丧失检出时间111S1b515PID滑差功能动作值0000b516PID滑差功能

16、动作延时时间0000b517PID指令用加减速时间0000b601起动时DWELL频率0000b602起动时DWELL时间0000b603停止时DWELL频率0000b604停止时DWELL时间0000b701DROOP控制的增益00b702DROOP控制的延时时间0.050.05b801节能模式选择0000b802节能控制增益0。70.711b803节能控制延时时间参数0.520.050.05b804节能系数*6b805功率检出延时时间参数20b806搜索运行电压极限0b901零伺服增益55b902零伺服完了幅度1010C101加速时间11010。50C102减速时间1100。80.80.8

17、C103加速时间210101010C104减速时间210101010C105加速时间310101010C106减速时间310101010C107加速时间410101010C108减速时间410101010C109非常停止时间10101010C110加减速时间的单位1111C111加减速时间的切换频率0000C201加速开始时的S字特性时间0.20。20。20.2C202加速完了时的S字特性时间0。20.20。20。2C203减速开始时的S字特性时间0。20.20。20。2变量功能出厂时设定值7氧枪变频7主倾动变频器7从动变频器C204减速完了时的S字特性时间0000C301滑差补偿增益1111

18、C302滑差补偿一次延迟时间参数200200C303滑差补偿极限200200C304再生动作中的滑差补偿选择00C305极限输出电压动作选择0000C401力矩补偿增益11C402力矩补偿一次延迟时间参数2020C403起动力矩量（正转用)0C404起动力矩量（反转用）0C405起动力矩时间参数10C501速度控制（ASR)的比例增益1（P)2045C502速度控制(ASR)的积分时间10。50。60.7C503速度控制（ASR）的比例增益2（P)202020C504速度控制(ASR)的积分时间20.50.50。5C505速度控制极限5C506速度控制一次延迟时间参数0。0040。005S0。

19、007C507速度控制(ASR)增益切换频率000C508速度控制(ASR）积分极限400400400C601选择CT/VTC602载波频率选择6111C603载波频率上限1522000Hz2000C604载波频率下限15C605载波频率的比例增益0C611无PG矢量2控制的载波频率选择4d101频率指令10000d102频率指令20000d103频率指令30000d104频率指令40000d105频率指令50000d106频率指令60000d107频率指令70000d108频率指令80000d109频率指令90000d110频率指令100000d111频率指令110000d112频率指令12

20、0000变量功能出厂时设定值7#氧枪变频7#主倾动变频器7#从动变频器d113频率指令130000d114频率指令140000d115频率指令150000d116频率指令160000d117点动频率指令66 6Hz6d201频率指令上限值0100100100d202频率指令下限值100000d203主速指令下限值0000d301禁止频率10000d302禁止频率20000d303禁止频率30000d304禁止频率幅度111Hz1d401频率指令的保持功能选择0000d402速度极限值10101010d501力矩控制选择001d502力矩指令的延时时间01ms3msd503速度极限选择112d5

21、04速度极限0100%100d505速度极限偏置101010d506速度/力矩控制切换计时000d601磁场减弱值80d602磁场频率0d603磁场强制功能选择000d605AR时间参数1d606400400%E101输入电压设定200400400V400E103V/f曲线设定FFE104最高输出频率(FMAX)605050Hz50E105最大电压(VMAX)200380380V380E106基频(FA)605050Hz50E107中间输出频率(FB）33E108中间输出频率电压(VC）1525。1E109最低输出频率(EMIN）1。50。500E110最低输出频率电压(VMIN）94.6VE

22、111中间输出频率20000E112中间输出频率电压20000E113基电压（VBASE）0380380380E201电机额定电流1.9237265265变量功能出厂时设定值7氧枪变频7主倾动变频器7#从动变频器E202电机额定滑差2.90.530.660.64E203电机无负载电流1。2129121。2121E204电机极数488E205电机线间电阻9.8420.070。050.048E206电机漏电感18。222.320.9%20。7E207电机铁心饱和系数10。50。430。370.38E208电机铁心饱和系数20。750.690。630。64E209电机的机械损失000E210力矩补偿

23、的电机铁损140E211电机额定容量0.4110132KWE2121。61.61.301。3E301电机2的控制模式选择022E302电机2的最高输出频率（FMAX)606060E303电机2的最大电压(VMAX)200400400E304电机2的基频(FA)606060E305电机2的中间输出频率（FB）33E306电机2的中间输出频率电压（VC）1122E307电机2的最低输出频率(FMIN)0。50.5E308第2电机的最低输出频率电压（VMIN）24E401第2电机的额定电流1.9270E402第2电机的额定滑差2.91.35E403第2电机的空载电流1.270E404第2电机极数（p

24、ole数）4E405第2电机的线间电阻9.8420.029E406第2电机的漏电感18.220%E407第2电机的电机额定容量0。4160KWF101PG参数60010241024F102PG线断检出(PGO）时的动作选择130F103过速度（OS）发生时的动作选择130F104速度偏差过大检出(DEV)时的动作选择333F105PG旋转方向设定001F106PG输出分频比111F107加减速中的积分动作选择0F108过速度（OS）检出值115115115F109过速度（OS）检出时间01。50F110速度偏差过大（DEV)检出值101010F111速度偏差过大(DEV）检出时间0。50。50

25、.5F112PG减速齿数10变量功能出厂时设定值7#氧枪变频7#主倾动变频器7从动变频器F113PG减速齿数20F114PG断线检出时间222F201模拟量指令卡的动作选择0000F301数字量指令卡的输入选择0000F401CH1输出监视选择2222F402CH1输出监视增益1111F403CH2输出监视选择3333F404CH2输出监视增益0.50。50。50.5F405CH1输出监视偏置0000F406CH2输出监视偏置0000F407模拟量输出的信号电平CH10000F408模拟量输出的信号电平CH20000F501CH1输出选择0000F502CH2输出选择1111F503CH3输出

26、选择2222F504CH4输出选择4444F505CH5输出选择6666F506CH6输出选择37373737F507CH7输出选择OFFFFF508CH8输出选择OFFFFF509DO08输出模式选择0000F601选择传送出错检出时的动作1100F602来自传送选择卡的外部故障输入值0000F603来自传送选择卡的外部故障输入时的动作1100F604来自传送选择卡的微量脉冲调制(取样）0000F606从传送选择件输入的力矩指令/力矩的极限选择101F6081111F60922H101选择端子S3的功能24242424H102选择端子S4的功能14141414H103选择端子S5的功能3（0

27、)333H104选择端子S6的功能4(3)F4FH105选择端子S7的功能6（4)666H106选择端子S8的功能8(6）F8FH107选择端子S9的功能5555H108选择端子S10的功能32323232H109选择端子S11的功能7777变量功能出厂时设定值7#氧枪变频7主倾动变频器7从动变频器H110选择端子S12的功能15151515H201端子M1-M2的功能选择(节点）0000H202端子P1的功能选择（开路集电极)1111H203端子P2的功能选择（开路集电极）2222H204端子P3的功能选择(开路集电极）6666H205端子P4的功能选择（开路集电极）5101010H301频

28、率指令（电压）端子A1信号电平选择000H302频率指令(电压）端子A1输入增益100100100100H303频率指令(电压）端子A1输入偏置0000H304多功能模拟量输入端子A3信号电平选择0000H305多功能模拟量输入端子A3功能选择2222H306多功能模拟量输入端子A3输入增益100100100100H307多功能模拟量输入端子输入偏置0000H308多功能模拟量输入端子A2信号电平选择2222H309多功能模拟量输入端子A2功能选择0000H310多功能模拟量输入端子A2输入增益100100100100%H311多功能模拟量输入端子A2输入偏置0000H312模拟量输入延迟时间

29、参数0。030.030。030。3H401多功能模拟量输出1端子FM监视选择2229H402多功能模拟量输出1端子FM输出增益1111H403多功能模拟量输出1端子FM偏置0000H404多功能模拟量输出2端子AM监视3333H405多功能模拟量输出2端子AM增益0.50.50。50.5H406多功能模拟量输出2端子AM偏置0000H407多功能模拟量输出1信号电平选择0000H408多功能模拟量输出2信号电平选择0001H501站地址1FF1F1FH502传送速度的选择3333H503传送奇偶校验的选择0000H504传送出错检出时的动作选择3333H505传送出错检出选择1111H506送

30、信等待时间555SMSH507RTS控制有/无1111H510000H601脉冲序列输入功能选择0000H602脉冲序列输入比例1440148014401440H603脉冲序列输入增益100100100100H604脉冲序列输入偏置0000H605脉冲序列输入延迟时间0。10.10。10。10H606脉冲序列监视选择2222变量功能出厂时设定值7#氧枪变频7主倾动变频器7从动变频器H607脉冲监视比例1440144014401440L101电机保护功能选择1222L102电机保护动作时间1111.0L103电机过热时的报警动作选择3333L104电机过热动作选择1111L105电机温度输入延迟

31、时间参数0.20。20.20。2L201瞬时停电动作选择0000L202瞬时停电补偿时间0。1222L203最小基极封锁时间(BB）0.51。91。91.9L204电压恢复时间0.3111L205主回路低电压(UV）检出值190380380380L206KEB减速时间0000L207瞬时停止返回时间0000L208KEB开始时频率下降增益100100100100L301加速中防止失速功能选择11L302加速中防止失速值150150L303加速中防止失速极限5050L304减速中防止失速功能选择1100L305运行中防止失速功能选择11L306运行中防止失速值1601L3110000L31276

32、0760760760L401频率检出电平0055L402频率检出幅度2222L403频率检出电平（+/)0000L404频率检出幅度(+/-侧检出）2222L405频率指令丧失时的动作选择0000L501故障复位再试次数0000L502故障复位中的故障接点动作选择0000L601过力矩/不足力矩检出动作选择10000L602过力矩/不足力矩检出值1150150150150L603过力矩/不足力矩检出时间0。10.10。10。1L604过力矩/不足力矩检出动作选择20000L605过力矩/不足力矩检出值2150150150150L606过力矩/不足力矩检出时间20。10。10.10.1L701正

33、转侧电动状态力矩极限200280150150L702反转侧电动状态力矩极限200280150150L703正转侧再生状态力矩极限200280150150变量功能出厂时设定值7氧枪变频7主倾动变频器7#从动变频器L704反转侧再生状态力矩极限200280150150L706200200L70700L801安装型制动电阻器的保护（ERF型）0000L802变频器过热(OH)报警预告检出值95115115115L803变频器过热（OH）报警预告动作选择3333L805输入缺相保护的选择0000L807输出缺相保护的选择0000L809接地保护的选择1111L810冷却风扇控制的选择0000L811冷

34、却风扇控制的延迟时间60606060L812周围温度45454545L815低速时的OL2特性选择1111L818软件CLA选择1111L8321111L83811L83910001000L8410000N101防止乱调功能选择1N102乱调防止增益1N201速度反馈检出控制（AFR）增益11N202速度反馈检出控制(AFR）时间参数5050N203速度反馈检出控制（AFR）时间参数2750750N301高速滑差制动减速频率幅度5N302高速滑差制动中的电流限制150N303高速滑差制动停止时DWELL时间1N304高速滑差制动OL时间40N407速度推定器的积分时间0。1N408速度推定器的

35、比例增益15N417力矩调整增益0。8N418馈线电阻调整用增益1N501前馈控制的选择000N502电机加速时间1780。7770.777N503前馈控制比例增益1110101驱动模式显示项目选择66660102电源ON时监视显示项目选择11110103频率指令设定/显示的单位00000104v/f特性的频率关系参数的设定单位000变量功能出厂时设定值7氧枪变频7主倾动变频器7#从动变频器0105LCD亮度（辉度）调整33330201LOCAL/REMOTE键的功能选择11110202STOP键的功能选择11110203用户参数设定值的记忆00000204变频器容量选择03434340205频率指令的设定00000206操作器断线时的动作选择00000207累计运行时间设定0900616013160080208累计运行时间选择00000210风扇运行时间设定02242672167200212故障轨迹，故障履历消除选择000002140000021800000301拷贝功能的选择0000302READ许可的选择0101T100电机1/2的选择1T101自学习模式选择0T102电机输出功率0。4T103电机额定电压200T104电机额定电流1.9T105电机的基频60T106电机的极数4T107电机的基本旋转数1750T108自学习时PG的脉冲数600