气动基本回路课件

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1、气动基本回路1第四节第四节 气动基本回路气动基本回路谢谢你的配合，同学！谢谢你的配合，同学！希望学习过程能给你带来快乐希望学习过程能给你带来快乐气动基本回路2第第一种一种 压力控制回路压力控制回路概念：是使回路中的压力保持在一定范围内，或使回路概念：是使回路中的压力保持在一定范围内，或使回路得到高、低不同压力的基本回路。得到高、低不同压力的基本回路。 （1 1）一次压力控制回路）一次压力控制回路 （2 2）二次压二次压力力回路回路 （3 3）高低压转换高低压转换回路回路 气动基本回路是气动系统的基本组成部分。气动基本回路是气动系统的基本组成部分。主要分六种基本回路主要分六种基本回路气动基本回路

2、3节能，但对电机控制要求节能，但对电机控制要求高，不能启停频繁。高，不能启停频繁。一、一次压力控制回路一、一次压力控制回路结构简单，工作可靠，但结构简单，工作可靠，但由于在一定压力下溢流，由于在一定压力下溢流，浪费能量浪费能量空压机空压机单向阀单向阀气罐气罐安全阀安全阀电接触压力表电接触压力表用于使储气罐送出的用于使储气罐送出的气体压力不超过规定气体压力不超过规定压力压力 气动基本回路4一次压力控制回路用于控制贮气罐的压力，使之不超过规定的压力值。常用外控溢流阀1或用电接点压力表2来控制空气压缩机的转、停，使贮气罐内压力保持在规定范围内。 气动基本回路5二、二次压力控制回路二、二次压力控制回路

3、注意，供给逻辑元件的压缩空气不要加入润滑油注意，供给逻辑元件的压缩空气不要加入润滑油 气动基本回路6该回路是由气动三大件组成的，主要由溢流减压阀来实现压力控制。 气动基本回路7高低压转换回路高低压转换回路 三、高低压转换回路三、高低压转换回路 利用两只减压阀和一只换向利用两只减压阀和一只换向阀间或输出低压或高压气源阀间或输出低压或高压气源 气动基本回路8该回路是由减压阀和换向阀构成的对同一系统实现输出高低压力p1、p2的控制。 气动基本回路9概念：用来调节气缸的运动速度或实现气缸的概念：用来调节气缸的运动速度或实现气缸的缓冲等的控制回路，一般为节流调速。缓冲等的控制回路，一般为节流调速。 （1

4、 1）调速调速回路回路 （2 2）缓冲回路）缓冲回路 第第二种二种 速度控制回路速度控制回路气动基本回路10 在气缸的进、排气口装设节流阀，就组成了双向调速回路在气缸的进、排气口装设节流阀，就组成了双向调速回路 v1、调速回路、调速回路气动基本回路11采用排气节流调速方式，当外负载变化不大时，进气阻力小，负载变化对速度影响小，比进气节流调速效果要好。 气动基本回路12采用排气节流调速方式，当外负载变化不大时，进气阻力小，负载变化对速度影响小，比进气节流调速效果要好。 气动基本回路13 2.缓冲回路 功能: 可降低或避免气缸行程末端活塞与缸体的撞击。 场合: 在行程长、速度快、惯性大的场合，除采

5、用缓冲气缸外，一般还采用缓冲回路气动基本回路14 气液联动是以气压为动力，利用气液联动是以气压为动力，利用气液转换器气液转换器把气压传动变为把气压传动变为液压传动，或采用液压传动，或采用气液阻尼缸气液阻尼缸来获得更为平稳和更为有效的来获得更为平稳和更为有效的控制运动速度的气压传动，或使用控制运动速度的气压传动，或使用气液增压器气液增压器来使传动力增来使传动力增大等。大等。 气液联动回路装置简单，经济可靠。气液联动回路装置简单，经济可靠。第三种气液联动回路第三种气液联动回路气动基本回路151、气、气液转换速度控制回路液转换速度控制回路 它利用气液转换器它利用气液转换器1 1、2 2将将气压变成液

6、压，利用液压气压变成液压，利用液压油驱动液压缸油驱动液压缸3 3，从而得，从而得到平稳易控制的活塞运动到平稳易控制的活塞运动速度，调节节流阀的开度，速度，调节节流阀的开度，就可改变活塞的运动速度。就可改变活塞的运动速度。气液转换器气液转换器气气液液转转换换器器v气动供气方便气动供气方便v液压速度容易控制液压速度容易控制气动基本回路162、气液阻尼缸的气液联动回路、气液阻尼缸的气液联动回路不能中途变速不能中途变速气动基本回路17用气液阻尼缸的速度控制回路二用气液阻尼缸的速度控制回路二 当有当有K2K2信号时，五通阀换向，信号时，五通阀换向，活塞向左运动，液压缸无杆活塞向左运动，液压缸无杆腔中的油

7、液通过腔中的油液通过a a口进入有口进入有杆腔，气缸快速向左前进；杆腔，气缸快速向左前进；当活塞将当活塞将a a口关闭时，液压口关闭时，液压缸无杆腔中的油液被迫从缸无杆腔中的油液被迫从b b口经节流阀进入有杆腔，活口经节流阀进入有杆腔，活塞工作进给；当塞工作进给；当K2K2消失，有消失，有K1K1输入信号时，五通阀换向，输入信号时，五通阀换向，活塞向右快速返回。活塞向右快速返回。实现机床工作台快进、实现机床工作台快进、工进和快退工进和快退气动基本回路18一、气一、气液转换速度控制回路液转换速度控制回路 它利用气液转换器它利用气液转换器1 1、2 2将将气压变成液压，利用液压气压变成液压，利用液

8、压油驱动液压缸油驱动液压缸3 3，从而得，从而得到平稳易控制的活塞运动到平稳易控制的活塞运动速度，调节节流阀的开度，速度，调节节流阀的开度，就可改变活塞的运动速度。就可改变活塞的运动速度。气液转换器气液转换器气气液液转转换换器器v气动供气方便气动供气方便v液压速度容易控制液压速度容易控制气动基本回路19二、气液阻尼缸的气液联动回路二、气液阻尼缸的气液联动回路不能中途变速不能中途变速气动基本回路20用气液阻尼缸的速度控制回路二用气液阻尼缸的速度控制回路二 当有当有K2K2信号时，五通阀换向，信号时，五通阀换向，活塞向左运动，液压缸无杆活塞向左运动，液压缸无杆腔中的油液通过腔中的油液通过a a口进

9、入有口进入有杆腔，气缸快速向左前进；杆腔，气缸快速向左前进；当活塞将当活塞将a a口关闭时，液压口关闭时，液压缸无杆腔中的油液被迫从缸无杆腔中的油液被迫从b b口经节流阀进入有杆腔，活口经节流阀进入有杆腔，活塞工作进给；当塞工作进给；当K2K2消失，有消失，有K1K1输入信号时，五通阀换向，输入信号时，五通阀换向，活塞向右快速返回。活塞向右快速返回。实现机床工作台快进、实现机床工作台快进、工进和快退工进和快退气动基本回路21气液联动回路气液联动回路气动基本回路22三、气液增压缸增力回路三、气液增压缸增力回路 利用气液增压缸利用气液增压缸1把较低的气压变为较高的液压力，以提高气液把较低的气压变为

10、较高的液压力，以提高气液缸缸2的输出力的回路的输出力的回路 气动基本回路23 图图14-15 a14-15 a是延时输出回路，当控制信号是延时输出回路，当控制信号4 4切换阀切换阀4 4后，后，压缩空气经单向节流阀压缩空气经单向节流阀3 3向气容向气容2 2充气。当充气压力充气。当充气压力经延时升高至使阀经延时升高至使阀1 1换位时，阀换位时，阀1 1就有输出。就有输出。 第第四种四种 延时回路延时回路气动基本回路241、这是延时接通回路，按下阀8，则气缸向外伸出，当气缸在伸出行程中压下阀5后，压缩空气经节流阀到贮气罐6，延时后才将阀7切换，气缸退回。气动基本回路25 在图在图14-15b14

11、-15b所示回路中，所示回路中，按下阀按下阀8 8，则气缸向外，则气缸向外伸出，当气缸在伸出行伸出，当气缸在伸出行程中压下阀程中压下阀5 5后，压缩后，压缩空气经节流阀到气容空气经节流阀到气容6 6延时后才将阀延时后才将阀7 7切换，切换，气缸退回。气缸退回。 气动基本回路262、这是延时输出回路，当控制信号切换阀4后，压缩空气经单向节流阀3向贮气罐2充气。当充气压力经过延时升高致使阀1换位时，阀1就有输出。 气动基本回路27第五种 往复动作回路n采用往复动作回路，提高自动化程度。n常用的有单往复和连续往复回路。气动基本回路28压力控制的单往复动作回路气动基本回路29时间控制的单往复回路气动基

12、本回路302.连续往复动作回路气动基本回路31连续往复动作回路气动基本回路32第第六种六种 安全保护回路安全保护回路概念：概念：由于气动机构负荷的过载、气压的突然降低以及气动由于气动机构负荷的过载、气压的突然降低以及气动执行机构的快速动作等原因都可能危及操作人员或设备的安执行机构的快速动作等原因都可能危及操作人员或设备的安全，全，在生产过程中，常采用安全保护回路。在生产过程中，常采用安全保护回路。 （1 1）过载保护回路）过载保护回路 （2 2）互锁回路互锁回路 （3 3）安全操作回路）安全操作回路气动基本回路33一、过载保护回路一、过载保护回路 当活塞杆在伸出途中，若遇到偶然障碍或其它原因当

13、活塞杆在伸出途中，若遇到偶然障碍或其它原因使气缸过载时，活塞就立即缩回，实现过载保护。使气缸过载时，活塞就立即缩回，实现过载保护。 在活塞伸出的过程中，在活塞伸出的过程中，若遇到障碍若遇到障碍6 6，无杆腔压，无杆腔压力升高，打开顺序阀力升高，打开顺序阀3 3，使阀使阀2 2换向，阀换向，阀4 4随即复随即复位，活塞立即退回。同位，活塞立即退回。同样若无障碍样若无障碍6 6，气缸向前，气缸向前运动时压下阀运动时压下阀5 5，活塞也，活塞也即刻返回。即刻返回。 气动基本回路34这是过载保护回路，按下手动换向阀1，在活塞杆伸出的过程中，若遇到障碍6，无杆腔压力升高，打开顺序阀3，使阀2换向，阀4随即复位，活塞立即退回，实现过载保护。若无障碍6，气缸向前运动时压下阀5，活塞即刻返回。 气动基本回路35双手同时操作回路使用两个启动用的手动阀,只有同时按动两个阀才动作的回路。 主要为了安全。在锻造、冲压机械上常用来避免误操作，以保护操作者 的安全。气动基本回路36这是使用逻辑“与” 的双手同时操作回路，为使主控阀3换向，必须使压缩空气信号进入阀3左侧，为此必须使两只三通手动阀1和2同时换向，而且，这两只阀必须安装在单手不能同时操作的位置上。在操作时，如任何一只手离开时则控制信号消失，主控阀复位，则活塞杆后退。