交通信号控制基础

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1、交通信号控制基础交通信号控制基础 第一节第一节 交通信号基础交通信号基础 世界各国交通管理的经验表明，道路交叉世界各国交通管理的经验表明，道路交叉口交通管理的最有效方法之一就是交通信号控口交通管理的最有效方法之一就是交通信号控制。因此，信号灯控制也是道路交叉口最普遍制。因此，信号灯控制也是道路交叉口最普遍的交通管理形式。的交通管理形式。交通信号交通信号灯光信号灯光信号 通过交通信通过交通信号灯的灯色来指号灯的灯色来指挥交通。挥交通。常用交通信号常用交通信号手势信号手势信号 由交通管理员由交通管理员通过法定的手臂动通过法定的手臂动作姿势或指挥棒的作姿势或指挥棒的指向来指挥交通。指向来指挥交通。

2、在道路上用来传送具有法定意义指挥交通流在道路上用来传送具有法定意义指挥交通流通行或停止的通行或停止的光、声、手势光、声、手势等，都是交通信号。等，都是交通信号。交通信号的法律基础交通信号的法律基础中华人民共和国中华人民共和国道路交通安全法道路交通安全法（2004.5.1）中华人民共和国中华人民共和国道路交通管理条例道路交通管理条例（1988）道路交通标志和标线道路交通标志和标线、交通警察手势信交通警察手势信号规则号规则、交通指挥棒式样和使用办法交通指挥棒式样和使用办法、各省市各省市道路交通管理条例道路交通管理条例等。等。交通信号交通信号信号灯种类信号灯种类红绿黄红绿黄三色三色信号灯信号灯箭头箭

3、头信号灯信号灯闪烁灯闪烁灯 在灯头上加在灯头上加一个指示方向的一个指示方向的箭头，有左、直、箭头，有左、直、右三个方向。分右三个方向。分离各种不同方向离各种不同方向交通流，服务于交通流，服务于有专用转弯车道有专用转弯车道的交叉口。的交叉口。 色灯按一定色灯按一定的频率闪烁，以的频率闪烁，以补充特定的交通补充特定的交通指挥意义。指挥意义。信号灯含义信号灯含义黄黄 灯灯绿绿 灯灯红红 灯灯 不许车不许车辆通行，面辆通行，面对红灯的车对红灯的车辆不能超过辆不能超过停车线。停车线。 即将亮即将亮红灯，车辆红灯，车辆应该停止。应该停止。 车辆可以通车辆可以通行。转弯车辆应行。转弯车辆应让合法通行的其让合

4、法通行的其他车辆和人行横他车辆和人行横道线内的行人先道线内的行人先行。行。 1非闪灯非闪灯信号灯含义信号灯含义闪闪 黄黄 灯灯闪闪 红红 灯灯 警告车辆警告车辆不准通行。不准通行。 车辆可以车辆可以通行，但必须通行，但必须特别小心。特别小心。 2闪灯闪灯信号灯含义信号灯含义黄色箭头灯黄色箭头灯绿色箭头灯绿色箭头灯红色箭头灯红色箭头灯 仅对箭头仅对箭头所指的方向起所指的方向起红灯作用。红灯作用。 仅对箭头仅对箭头所指的方向起所指的方向起红灯作用。红灯作用。 车辆只允车辆只允许沿箭头所指许沿箭头所指的方向通行。的方向通行。 3箭头灯箭头灯信号灯排列布置信号灯排列布置信号灯的次序安排分信号灯的次序安

5、排分竖式竖式和和横式横式两种。两种。1、竖式、竖式 （1）普通信号灯的次序，自上而下为）普通信号灯的次序，自上而下为红、黄、绿红、黄、绿灯。灯。 （2）箭头灯，安排次序如下：）箭头灯，安排次序如下： 单排式：单排式：自上而下，一般为红、自上而下，一般为红、黄、绿、直行箭头、左转箭头、右转黄、绿、直行箭头、左转箭头、右转箭头灯，中间可省掉不必要的箭头灯。箭头灯，中间可省掉不必要的箭头灯。 双排式：双排式：一般在普通信号灯的靠一般在普通信号灯的靠近路边缘的一侧加装左转弯灯头，或近路边缘的一侧加装左转弯灯头，或左传和右转箭头灯，或左、直、右三左传和右转箭头灯，或左、直、右三个箭头灯。个箭头灯。信号灯

6、排列布置信号灯排列布置2、横式、横式 （1）普通信号灯的次序，自靠近路中普通信号灯的次序，自靠近路中心线向路边缘为心线向路边缘为红、黄、绿红、黄、绿灯。灯。 （2）箭头灯，安排次序如下：箭头灯，安排次序如下： 单排式：单排式：自靠近路中心线向路边自靠近路中心线向路边缘，一般为缘，一般为红、黄、左箭头、直箭头、红、黄、左箭头、直箭头、右箭头灯右箭头灯；或；或红、黄、左箭头、绿灯红、黄、左箭头、绿灯；或或红、黄、绿、右箭头灯红、黄、绿、右箭头灯。 双排式：双排式：自靠近路中心线向路边自靠近路中心线向路边缘，为左箭头、直箭头、右箭头灯，缘，为左箭头、直箭头、右箭头灯，中间可省掉不必要的箭头灯。中间可

7、省掉不必要的箭头灯。 注：横排时，左、右箭头灯所处位置，原则上同左、注：横排时，左、右箭头灯所处位置，原则上同左、右车道的位置一致。右车道的位置一致。 交通信号灯交通信号灯第二节第二节 交通信号灯设置依据的理论分析交通信号灯设置依据的理论分析一、利弊权衡一、利弊权衡考虑交叉口的考虑交叉口的通行能力与延误通行能力与延误交通方面交通方面技术方面技术方面经济方面经济方面第二节第二节 交通信号灯设置依据的理论分析交通信号灯设置依据的理论分析 二、理论分析方法二、理论分析方法Qmax：次要道路可通过的最大交通量（辆：次要道路可通过的最大交通量（辆/h）Q ：主要道路交通量（辆：主要道路交通量（辆/h）q

8、 : Q/3600(辆辆/s): 次要道路可以穿过主路车流的临界空当时距（次要道路可以穿过主路车流的临界空当时距（s）h : 次要道路车辆连续通行时的车头时距（次要道路车辆连续通行时的车头时距（s）注：注：“”是公式中的关键参数。小轿车的临界空当时是公式中的关键参数。小轿车的临界空当时距在距在4.5 - 10s之间取值。之间取值。 “ h”按小轿车一般取按小轿车一般取 2 - 3s 1、次要道路可通过最大交通量公式：、次要道路可通过最大交通量公式：第二节第二节 交通信号灯设置依据的理论分析交通信号灯设置依据的理论分析 二、理论分析方法二、理论分析方法 2、T型交叉口的流量型交叉口的流量-延误曲

9、线延误曲线第二节第二节 交通信号灯设置依据的理论分析交通信号灯设置依据的理论分析三三 、各国的经验、各国的经验总结总结 1资料调查资料调查2有关数据和原则有关数据和原则车辆与行人的交通流量车辆与行人的交通流量12交叉口的平面布置图交叉口的平面布置图34可穿越临界空当可穿越临界空当568h车流量车流量12345678进口道上的车辆行驶速度进口道上的车辆行驶速度交通事故及冲突记录图交通事故及冲突记录图延误延误4h车流量车流量行人流量行人流量学童过街学童过街联动信号系统联动信号系统事故记录事故记录道路网络道路网络高峰小时高峰小时第三节第三节 交通信号控制设备简介交通信号控制设备简介一、交通检测器一、

10、交通检测器被动声波交通检测器被动声波交通检测器视频交通检测器视频交通检测器第三节第三节 交通信号控制设备简介交通信号控制设备简介二、信号灯与信号控制机二、信号灯与信号控制机功能功能调度调度时基时基时段相位阶段划分时段相位阶段划分配时方案配时方案人工控制人工控制电源电源监测监测数据通信数据通信车辆检测车辆检测信号输出与反馈信号输出与反馈信号控制机的一般结构信号控制机的一般结构信号控制机性能指标信号控制机性能指标信号控制机信号控制机性能指标性能指标基本电气性能基本电气性能安全措施，工安全措施，工作环境与其他作环境与其他物理指标物理指标交通控制方式交通控制方式交通信号控交通信号控制参数的制参数的调查

11、范围调查范围三、主控制机三、主控制机 主控制机也叫中心控制机，是在线控制或面控制主控制机也叫中心控制机，是在线控制或面控制系统中，用来系统中，用来操纵其他交叉口控制机的控制机操纵其他交叉口控制机的控制机。只在。只在信号控制系统中，才需要主控制机。信号控制系统中，才需要主控制机。 在主控制机同由它操纵的控制机之间必须有通信在主控制机同由它操纵的控制机之间必须有通信联系，把各个交叉口的交通数据传送到主控制机，主联系，把各个交叉口的交通数据传送到主控制机，主控制机接收到数据作出控制决定后把控制指令再下达控制机接收到数据作出控制决定后把控制指令再下达到各个交叉口控制机。所以也把这种控制机叫上位机，到各

12、个交叉口控制机。所以也把这种控制机叫上位机，而受它操纵的控制机叫下位机。而受它操纵的控制机叫下位机。三、主控制机三、主控制机感应式交通信号控制机感应式交通信号控制机http:/ http:/ 三、主控制机三、主控制机UTC100A智能型交通信号控制机http:/ 作业作业 请推荐两种信号控制机，分别用于单个交叉请推荐两种信号控制机，分别用于单个交叉口的信号灯控制和信号协调控制系统中做主控制口的信号灯控制和信号协调控制系统中做主控制机，并介绍其主要性能指标。要求附图片，以机，并介绍其主要性能指标。要求附图片，以PPTPPT形式提交。形式提交。 PPTPPT发送至：发送至： jianan_jianan_联系：交通标志联系：交通标志