ov7620使用手册v1.1

《ov7620使用手册v1.1》由会员分享，可在线阅读，更多相关《ov7620使用手册v1.1（28页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、让您的设计轻松上路二九年一月3资料如有更改，恕不另行通知HQ7620摄像头模块使用手册V1.1urav,fyarmxn重庆飞拓电子网(www.flyarm.c n )2008.12 HQ7620V1.0 版2009.1HQ7620V1.1 版让您的设计轻松上路方I排线与60Hz的电视1/33.62.092逐行/隔行扫描2.5 lux at f1.4 (3000k) 48 dB(H)664 x (V)492 ;缺省有效像素：(H)640 x (V)4803x27x24 C+5V i5%入光圈、视角K参数：扫描方式最低照度信噪比最大像素数据输出格式：YCrCb 16bit/8bit selecta

2、ble60Hz 16 Bit YCrCb 4:2:2 - 640x48060Hz 8 Bit YCrCb 4:2:2 - 640x4804模块概述基本参数： 大小电源镜 头：HQ7620摄像头模块是基于 Omnivision公司的CMO图像传感器-OV7620的 方案设计；1/3英寸数字式 CMOS图像传感器 OV7620,总有效像素单元为 664（水平方 向）492（垂直方向）像素;内置10位双通道A/D转换器,输出8位图像数据；具有自动增益和 自动白平衡控制，能进行亮度、对比度、饱和度、y校正等多种调节功能；其视频时序产生电路可产生行同步、场同步、混合视频同步等多种同步信号和像素时钟等多种

3、时序 信号;5V 电源供电,工作时功耗120mW,待机时功耗10旳。可应用于数码相机、电脑摄像头、 可视电话、第三代网络摄像机、手机、智能型安全系统、汽车倒车雷达、玩具 以及工业、医疗等多种用途。OV7620是1/3 ” CMOS彩色/黑白图像传感器。它支持连续和隔行两种扫描 式，VGA与QVGAS种图像格式；最高像素为664X 492,帧速率为30fps ;数据 式包括YUV YCrCb RGBE种，能够满足一般图像采集系统的要求。HQ7620模块采用2.00mm双排插针接口 ,可以通过配送的双端 其他应用连接（也可采用配送的单端2.54mm排线实现接口连接） HQ7620莫块提供VTO测试

4、输出，用户可以使用视频线连接到支 或者视频卡测试效果。HQ7620摄像头模块外观：使用说明F他妬电&两icu/flyarmxn让您的设计轻松上路RGB Raw Data Digital Output 16Bit/8Bit selectable CCIR601, CCIR656, ZV 端口 ：支持8/16位视频数据 SCCB接口：最大速率支持400 kBit/sYCrCB或 YUV俞出格式：支持TV或监视器显示帧速率:可编程0.530fps逐行扫描模式：支持整个画面曝光支持亮度/对比度调节支持软件/硬件复位C18CC13J3a2C4C3R8IR6R7C15R3J1 C8 ” nh iItj R

5、IOcnf iO 亠E sky20081125 帯C5QC6 _JPU 1罗L名称属性说明1SIO-1ISCCB串行时钟输入2SIO-0I OSCCB串行数据3FrexI帧曝光控制输入4CHS yn c/BWO/I复合或水平同步信号输出/黑白模式是能输入5ResetI复位，咼电平有效6Y0/CBarO/I丫总线输出/Color Bar彩色条测试模式7Y2/G2XO/I丫总线输出/Gain 2X5让您的设计轻松上路F他喲电&两9101112131415161718192021222324252627282930Y1/PR0GY4/CS1Y3/RAWY6/CS2Y5/SHARP PCLK/OUTX

6、2 Y7/CSO HRef/VSFram VSyn c/CSYS GNDGNDVCCVCCUV1/CC656UV0/GAMDisUV3/ECLKOUV2/QVGAUV5/MIRUV4/SLAENUV7/B80/1O/IO/IO/IO/IO/IO/IO/IO/IO/IO/IO/IO/IO/IO/IO/I丫总线输出/逐行扫描模式丫总线输出/ SCCB从机模式ID配置位丫总线输出/Raw Data丫总线输出/ SCCB从机模式ID配置位丫总线输出/使能模拟Sharpness 像素时钟输出 / Doubles current output 丫总线输出/SCCB从机模式ID配置位 水平参考输出/垂直帧同

7、步信号垂直同步信号/复合同步信号地+5V电源输入UV总线输出/ CCIR656模式UV总线输出/禁用色度伽玛SUV总线输出/320x240)UV总线输出/旁路RGB色彩矩阵PWUV总线输出/使能SlaveUV总线输格UV总线输出/交换时钟UV总线输出/镜像度/亮度转换到8位模式口(FODD)连接到XCLK输出;O/IIO/IUV6/BPCLRPWDNFODD/SRAM注：复用为CSYS时，当不使10k上拉电阻到当复用为E色度/亮度默认 吹工作在掉电(睡眠)模式 示志/外部SRAMCCB模式时，管脚42a(CHSYNC)通过管教17模式；2、J3： FREX输入控制端子；逐行扫描模式下有效；此管

8、脚连接到排阵的pin3, 此处保留了 0欧接地电阻，如用户需要自己外部控制，可取消或者调整J3电阻。7JS1118117亍后服务他坯电&两mi-aJlya HREF VSYN 要分数据口；单片机分别首1 取Y 口数据即为图像灰 三、调试说明 提供给 上电，利用 咨询过程出现损坏 可以发回本公司换新，运费分摊；但是如果模块没有 人测试不当，邮费自付；因个人使用不当造成的损坏，本司提供技 P承担任何责任。术咨询四、清HQ7620摄像头模块OV7620英文数据手册（电子档）1HQ7620摄像头模块使用手册V1.1 （电子档） 双端2.00mm排线（选配）1单端2.54mm排线（选配）1（只做参考，如

9、有不正确，不恰当之处，欢迎联系我们，及时修正错误，再 探讨中共同进步！）；块均已通过测试；为验证运输过程中是否造成意外，用户可 其它监视设备查看VTO是否有正常信号输出。如不正常，可畠片机的两个中断，然后丫数据总线接单片机的一个 到HERF中断，然后捕捉VSYN中断，然后可以读 据。让您的设计轻松上路J4: VTO输出端子；可用于视频信号的测试；pin2为公共地；改用2.54间距 插针，方便用户模拟测试。3、电阻设置功能10SBBR4R8FREXJ3AGCENR6MIDR5R94、用飞思卡尔S12读取黑白图像的简单连接接口（仅供参考）SCL-CESyiKWI3TV65PCLKY7HRS1,nn

10、zvccvccUV1UVDUV3曲LTV5UV4uwITO5PWlIFODD114；1(5Y1PA1 4PA2 5子.P/364PA4 7Y5PA5 810P1N124让您的设计轻松上路008资料1urav,fyarmxn摄像头、摄像手机等产 法为 OV7620搭配0V5II+或 通过USB总线或双端口 RAM俞 数据进行进一步的处理。本文 OV7620的功能控制、时序同步、资料不断完善中，请随时关注本站（ ）!五、联系方式详见本司网站 授权销售：华南 （淘宝店）：华北（淘宝店）：附：OV7620应用资料（以下部分多从网上搜集，并自行翻译，只做参考，如有不 正确，不恰当之处，欢迎联系我们，及时

11、修正错误，再探讨中共同进步！）0V7620是一种CMO图像传感器，它被广泛应用 品中。由它组成的图像采集系统，比较常见的设计 CPLTFPGA OV511 或 CPLDZFPGA采集的图像数 出到PC或MCU（ARMDSP等），由PC或MC对图 所设计的图像采集系统仅用一个ARM芯片就实现 数据采集与处理等功能，系统结构紧1硬件结构OV7620是 CMO彩色/黑白图 像彳与QVGA两种图像格式；最YCrCb RGBE种，能 OV7620内部可编 采用SCCB编程模式， 所示。艮素为6般图像采集系统的要求。寄存器的设置有上电模式和SCCB编程模式。本系统 描，16位RGB数据输出。系统硬件结构框

12、图如图1利用ARM7（LPC221（与CMO感光芯片（OV7620）实现了一个紧凑型圈 处理系统；通过夸理利用LPC2210数据总线的工作方式，有效地消除了 系统数据总线的干扰。SCCB空制，图像数据的采集、处理以及传输都由一, 完成，特别适合于对功耗、体积要求较严格的嵌入式应用。关键词ARM7 OV7620图像传感器SCCB协议数据采集&飞采集、V762C对LPC22lO亍感器。它支持连续和隔行两种扫描方式，VGA4X 492,帧速率为30fp8 ;数据格式包括YUVum-jlyarmxn让您的设计轻松上路9um-jlyarmxn让您的设计轻松上路nCSluCE 滋 nBHk nBLEAML

13、PC22I0D16-D3I 復地址恁线S10 !SJQ-0VSYNCHNCPCLK砂伽YUV数据龙IS6JLV2%16AL#um-jlyarmxn让您的设计轻松上路#um-jlyarmxn让您的设计轻松上路10 通过 LPC2210的 GPIO模拟 SCCBFC2210的3个中断引脚引 入OV7620 以中断方式同步图像数据输出。OV7620和 IS61LV25616AL为扩展的 Fla 2具体实现2. 1 OV7620 的功 OV7620的控制采SCCB是简化 线，分别相当 响应信号 位由从机 高电平宀2。C厶囹1 S)像采集系统砸件结构柢图ARM芯片选用具有ARM7TDM内核的LP( 总线

14、协议，控制OV762O的功能寄存器。使 的图像输出同步信号VSYNCHSYNC 的YUV通道输出的16位并行数据通过LPC2210的高16位数据线接入SST39VF160 1AM分别用作程序存储器和数据存储器。(Serial Camera ControlBus)协议。，SIO-l是串行时钟输入线，SIO-O是串行双向数据 、议的SCL和 SDA SCCB勺总线时序与I2C基本相同，它的 为一个传输单元的第9位，分为Dont care和NA Dont care 位由主机产生，由于SCCB支持多字节的读写，NA位必须为 CBS有重复起始的概念，因此在SCCB勺读周期中，当主机发送 器地址后，必须发

15、送总线停止条件。不然在发送读命令时，从机将不 t care 响应信I2C和SCCB勺一些细微差别，所以采用GPIO模拟SCCB、线的方式。连接的引脚始终设为输出方式，而SDA所连接的引脚在数据传输过程中，通 过设置IODIR的值，动态改变引脚的输入/输出方式。SCCB勺写周期直接使用I2C 总线协议的写周期时序；而SC-CB的读周期，则增加一个总线停止条件。系统在上电后需要对CMOS采像芯片进行初始化，以确定采集图像的开窗位 置、窗口大小和彩色或黑白工作模式等。这些参数的配置是通过OV762O芯片上提供的SCCB接口进行的10让您的设计轻松上路F他拓电&闌teanvJISCCB接口是采用一种简

16、单、双向二线制的同步串行总线I2C总线，接口引 线有SCL和SDA。由于89C2051没有标准的I2C总线接口，可以用软件程序 来模拟I2C总线，OV7620开窗位置和开窗大小、黑白和彩色模式以及扫描方式 均可通过相应寄存器来设置。这些寄存器都是可读/写的，具体操作方法如下：可 以采用页写的方式，即在写寄存器过程中要先发送写允许指令OX42，然后发送 写数据的目的寄存器地址，接着为要写的数据。写完一个寄存器后，CMOS会自 动把寄存器地址加一，程序可继续向下写，而不需要再次输入地址。读寄存器是同样过程，只不过指令改为OX43 oI2C总线功能的实现完全是依靠SCL、SDA线上电平的状者之间的相

17、互配合实现的。I2C总线规约中规定的条件如下：启动时序：SCL为高电平时，SDA出现一个下降,SCL产生一个正脉冲，将传传输时序：在启动条件满足后，SA为稳定数扌 送一位数据；停止条件：当SCL为STO*1 cfind-Min的问题，即在两 于各器件每一位应答时序：在从机接收到一个完整的主机给SCL输出一个正的时钟脉】，在主机释放SDA的情况下, 将SDA拉低，以表应答；DA出现一个上升沿，该条件可以解决多机竞争 寸话时，第三者插入会终止前者的数据通信，其主要特点在 总线的状态。和停止条件如图2所示。SEMSTART c9MjilK?r图2 I2C总线的启动和停止条件1213iva-urJTy

18、armxn让您的设计轻松上路OV7620功能寄存器的地址为0x000x7C(其中，不少是保留寄存器)。通过设 置相应的寄存器，可以使OV7620工作于不同的模式。例如，设置OV7620为连续 扫描、RGB原始数据16位输出方式，需要进行如下设置：I2C&?ndRyte(C)V7620. 0x12,L2CSiidByte()V762O, l2CSendByir(OV7620, 0x28, 【2(SendByUOW0x20 *0x21):0x13,I2CSendByte()为写寄存器函数，它的第1个参数OV7620为宏定义的芯 址0x42，第2个参数为片内寄存器地址，第3个参数为相应的寄存器设定值

19、 2. 2 OV7620时钟同步OV7620有4个同步 信号：VSYNC垂直同步信号)、FODD奇数 HSYNC水平同步信号)和PCLK像素同步信号)。当采用连续扫描 VSYNC和HSYNC PCLK三个同步信号，如图I所示。时为检测 有效大小，还引入了 HREF水平参考信LPC2210的3个外部中断引脚分别作为3个同步 程序分别为 Vsync_IRQ()、Hsync_IRQ()和 Pclk_IRQ 组存储图像数据，一维用变量y表示，用于水平 示，用于像素同步信号计数。图像采集的基本流 后，使能VSYNC寸应的中断，在Vsync_IRQ 数据.的中断， 若有效， 程序中， 数据。2. 3图像数

20、据的在 OV7620的 3 个同统时钟时，默认 个值。LPC2210的 个指令周 要大于7 应时间远。若是，则在主程序的循环体中进行娄 并将y置为Q在Hsync_IRQ 则y加1，x置为O,并使 判断HREF的有效电平，*上匕片地芍号)、 寸，只使用 日描窗口的，相应的中断服务 内存中定义一个二维数 步信号计数；二维用变量x表:当用SCCB初始化好OV762O程序中判断是否已取得一帧 ;若不是，则使能HSYNC对应 务程序中，判断HREF的有效电平， 寸应的中断。在Pclk_IRQ()中断服务 ，则z增加，同时采集一个像素点的图像CLPCLK勺周期最短。当OV7620使用27 MHz的系期为7

21、4 ns。而LPC2210的中断响应时间远远大于这 中断延迟时问为27个处理器指令周期，最小延迟时问为4 服务时间、现场恢复时间等，完成一次中断响应的时问卜周期。当LPC2210使用最高系统频率60 MHz时，它的中断响 0，6卩s，所以只能将OV7620的PCLK降频。通过设置时钟 器，可将PCLK的周期设为4卩s左右。像数据的接入OV7620工作于主设备方式时，它的YUV通道将连续不断地向总线上输出数 果将OV7620勺YUV通道直接接在LPC2210的DO-D15数据总线上，则会干 扰数据总线，使LPC2210不能正常运行；如果使用74HC244等隔离，分时使用数 据总线的方法，则会大大

22、降低系统的运行速度，使得LPC2210不能及时取走总线 上的数据，造成图像数据不完整。由于LPC2210的数据总线宽度为32位，而Flash和SRAM仅占用了低16位数据线D(D15困此可以采用图l中的方法，将空闲 的高16位数据线D16-D31设为GPIQ用于采集OV7620俞出的16位图像数据。14J让您的设计轻松上路图像采样电路在隧道的平行度、无损检测、垂直度测量仪中常选用的图像分辨率为320 X320 ,用黑白模式就能基本满足图像识别对图像特征点的要求。因此本系 统采样的参数是在图像分辨率取为320 X320、黑白模式、ZV图像格式中进行的,CMOS图像芯片ZV端口格式的输出波形如图3

23、所示。图中VSYNC是垂直 场同步信号，其下降沿表示一帧图像的开始（CMOS是按列采集图像的），HR 是水平场同步信号，其上升沿表示一列图像数据的开始。PCLK是输出数据同步 号，丫是图像灰度信息。下面介绍FPGA如何对图像传感器的数据 采样VSYNtnidiLJIRTULTLrLrLTLTLruTrLv OO015J让您的设计轻松上路#J让您的设计轻松上路图 3 OV7620在ZV端式的输出时序为了进行速度匹配，FPGA和C之间有两根握手信号：READY和ACK。它们来协调FPGA对同一个数据存储 像数据已经读完信号；ACK是PC在数据采样期间，将的VSYNC、HREF读取OV7620的数：

24、的读写过程。READY是FPGA通知PC图C通知FPGA数据已读完信号，两者都是低电平有效。READY拉高，表示正在采集，这时FPGA根据OV7620、PCLK产生图像MEM_WR（写信号）和ADDRESS（地址），数据到高速缓存，到下一个VSYNC信号时，表示一帧数据已经接着向PC机发送申请READY信号，表示图像采集完成，如果PC不给应CK，FPGA开始采样下一帧数据放到高速缓存中，并覆盖原有的数据； 响应，FPGA停止采样数据。2.5图像数据的恢复OV7620采用16位输出方式时，丫通道和UV通道的数据输出格式如表I所列。 从表I中可以看出，每一行Y通道和UV通道交替输出上一行的重复数据

25、和本行的 新数据。而在一行之内，B数据只在奇数列出现，R数据只在偶数列出现。16mt-ujtya 让您的设计轻松上路表1OV7620数据输出格式1I3f1 通道1rnr-uvG t n Y2GiR聲g/uvbnGmih Y3g2igtjRnUV -G,1?叽Gj* * Y4 atUVGn Y1f甲I!J 1a:1A下面以一个5X 5的像素点阵为例，详细介绍图像数据的 首先定义一个5X 15的字节型数组，在Pclk_IR 个像素点的图像数据；然后对图像数据进行插值， 节中存入B、G 0,偶数点则存入O G R;最后对当前行的每一个字节与下一行 对应列的每一个字节求平均值，即可算出当前行的RGB值

26、。而在每一行内，奇数 点的R数据和偶数点的B数据可通过分别对则的2个点的R和B数据求平均值得到。这样，一幅图像就恢复好了。可以 到PC进行显示），或者增加E 图文件；也可用LPC2210对此3结论本系统的图像采集速度主 DMA控制器，并且具有更 速度。例如，采用具有丿 一次DMA专送的时间约为 的图像采集速度。与搭I 化了系统：止 步图资料2断服务程序中读取5 X 5 点则在数组的连续3个字成二进制文件（本系统采用串口输出 件头 信息，存成biBitCouNt=24 的DIB位 行进一步 的处理，如指纹识别等。更受限于LPC2210的中断响应时间，如果采用带有 速度的ARM芯片，可大大提高整个

27、图像采集系统的 ARM9内核的S3C2410其最高系统频率达203 MHz完成 勺为30 ns。小于默认的PCLK勺周期74 ns，可以实现30 fps或CPLDFPGA勺图像采集系统相比，此图像采集系统极大地简 低了系统设计成本，缩短了开发周期；图像数据的采集与处理 完成，因而降低了数据中转过程中传输错误的几率，提高了系统的双CMOS图像传感器的抗晕光图像采集系统设计i引言机动车在夜间行车会车时，对面汽车车灯的强光会对驾驶员产生视觉盲区，从而引发严18让您的设计轻松上路F他拓电&两重的交通事故。为了彻底消除这种由于汽车晕光产生的交通隐患。本文提出一种基于DSP和图像处理技术的抗晕光图像采集系

28、统 解决方案来解除夜间行车 眩光。目前获取图像主要采用CCD和CMOS图像传感器，其 中。CMOS图像传感器具有功 耗小、成本低、单一电源驱动、使用寿命长、易于片上系统集成等特点，适用于抗晕光图像 采集系统。本文提出抗晕光图像采集系统采用 OmniVision公司推出的CMOS彩色图像传感 器OV762O代替传统CCD图像传感器，该传感器可由软件编程控制，能直接输出数字图像 信 息，而且大大降低系统设计难度，减小系统体积，提高了系统设计的灵活性和稳定性。2系统硬件设计本抗晕光图像采集系统 是由图像采集和图像处理组成。其中，图像采集部分由 OV7620图像传感器 实现；图像处理则由TMS320C

29、6414 实现。EPM3128通过编程设置 每个存储器地址。其系统框图如图1所示。OV752O*IS61LV51216 存诸號丨TNIS320CB414工IS01LV912100V7620图廉信感黔2图1抗宰光图像采垦系茫框m2. 1图像采集部分在抗晕光图像采集系统 中，TMS320C6414 OV7620的内部寄存器参数.使其完成相应功 器，用于控制传感器，可设置传感器的 快门方式 正和开窗口位置、输出数据 格式、帧频 寄存器为曝光量控制寄存器、时钟预分频 总线上的主器件，可将寄存 线的主器件TMS320C641当 TMS320C6414 屮勺 从器件，支持400 Kbit /1即为逐行扫描

30、方式；图像数据（ 电路产生行 根据这些 式PIO端口模拟I2C总线，设置V7620可提供00H7CH共125个寄存 时间、A/ D转换器工作特性、伽马校 中等参数。其中，直接影响像元积分时间的 字器和帧频调整寄存器OV762O通常默认为I2C 立置1,将其改为I2C总线的从器件，因此，I2C总 写操作。的第6620为低电平，才能完成I2C总线初始化，此时OV7620作为 走地址数据传输 协议。将OV7620内部寄存器28的第5位置器13、14的第5位置0即16位的YUV422-640X480 像素的数字，低8位为色度信号）;输出设置25帧/ s。OV7620的视频时序 步、混合视频同步等同步信

31、号和像素时 钟等内部时钟信号,EPM3128 图像的读写操作以及相 关处理。本系统采用单帧图像数据输出 处理方通过I/ O端口将IS6ILV51216 的引脚CE、WE、LB、UB置为低电平，OV7620 像数据输 入至IS6lLV51216。OV7620的内部控制位SRAM信号为高电平表示处外部RAM状态，此时所有的数据总 线变为三态并准备发送数据。OV7620向外部SRAM输 出单帧图像数据的时序图如图 2所示。首先判断传感器的内部控制位SRAM ,当SRAM为高时OV7620进入外部RAM ,接着 通过EPM3128发送初始化脉冲至AGCFN来获得一帧数据。但由图2看出移出的数据 并不完

32、 全是有效图像数据，有效图像数据是 由HREF（水平参考输出卜VSYNC（场同步信号）共同确定。 因此需判断VSYNC是否为1且HREF上升沿是否到来。如果是上升沿则表明传感器开始输 出有效数据。当HRFF=l时，像素时 钟PCLK计数，并把计数值传输至外部SRAM的地址总 线，同时将OV7620输出的图像数据 DATA传输给SRAM的数据总线，对外部SRAM写操20让您的设计轻松上路F他拓电&两作；当HRFF=O时，计数 暂停。OV7620发送完一帧数据后VSYNC=0，因此，可通过判断 VSYNC是否为O来停止计数器计数 并结束图像采集。口厶DATATr i-Slaie图2向外部SKAM输

33、岀单圈像数据的时If建2. 2图像处理部分TMS320C6414 是TI公司推出的一款高性能数字处理器，具有 强大的硬 统，可适用于抗晕光图像采集系统。TMS320C6414 的L2容量为I024KB，通 寄存器(CCFG)的L2M0DE字段把L2配置为第5种模式，即把片内 TMS320C6414 经EMIFA 端口，以EDMA 方式将图像数据 同步读入 接存储器访问(EDMA)用于实时图像数字 信号处理，可在C 移，把外部存储器中的图像数字 信息快速、高效地传输到 制寄存器的EVT4位为I，即采用EDMA的第4通道(EDMA4) 32位传输方式，每次中断搬移一帧图像数据 存入内部SRAM。为

34、了同步采样，第一路 OV762O的SRAMl 同步采样并分别存储到各自连接的IS6ILV51216 数据输出结束，VSYNCl经反向器接至T 时读取IS6ILV51216 中存储的图像数扌TMS320C6414 控制下同步进行图TMS320C6414 外接 40 MHz达 480 MHz。DSP 通过 钟PCLK，保证DSP能够预下保存采集的娄 系统硬件电路图。可通过与 非门控制两路OV7620N结构和软件系 cache配己置 为 768 KB。E SRAM。增强型直 成存储空间中的数据转PAM中。设置EER控 集图像数据。该通道配置为:VSYNCl下降沿标志OV7620 帧图像的AF5引脚触

35、发EDMA4中断，并同 PU采用阈值化分割算法来处理图像信息。在 勺传输和 处理，完全满足系统 的实时要求。CLOKMODEl : 0设置为10，使其内部频率高VSYNC、CHSYNC以及像素时体振荡测OV7620的同步信号7620输出的数字图像数据。在同步信号和像素时钟的 保证传输数字图像的 完整性。图3所示为第一路图像采集22让您的设计轻松上路Vlrr?JA.ilrL a.14卜则円站A1A222他I统16I/O 【皿AU*.11U 1:E HTTHTHi小一曲图保耳卑丟曲绘怜申胃庄他扬电&两ura-ijlyarmxn在CCS(Code Composer Studio) 编译环境下，采用C

36、语言和线性汇编进行编程。计算机 通过JTAG接口把编译成功的系统程序写到外部Flash中，使软件在硬件 平台上高速、稳定、 可靠运行。系统软件设计流程如图4所示。21OkliK ；Ft卜丨仆T5TTHIT 和|斗| |卜丿|，时r- * I卜.|/十卜 片| 讥 r. if. n r-|-|5r|rT|_L：1T :I ?r.lU if旦一世_ STiMiiiMJ0丄gTd 二 C财程10TMS320Q6 屮 4K-iiUdAKHc isvrRIIF弓h-1S l.l-K ww* - HiLAIciiotIS6ILV512I6 、a U!1J、m、 *? pr、?!i、i j、川LO i4Ty

37、：-kllN划讣1耳f小3.7：i 卜冷yK?： ip；5 /?24丿叩血丄T?i； ,坯丿m 瞅r：JaUJ- a: d L4.YSYK(.iSrXi51口打丨0：ii： Id吓1XCLhZg卜丨Ml?* 1*tEGE141 EI-LI*2r：J32*4 ./W4? /)VI.lhJ54：?： .丿J7./注mt?1.369J4TDIJTXStiJILKAruj让您的设计轻松上路00妙粕穴曲引临17tSt行中有1的起 共l4结语抗晕光采集系统 在交通安全方面彻底消除汽车行车时产生的晕光，大大减少交通事故的fct 门吐 |di三，贝1XXXXXXXXXXXX）;始位是否为7个像素值求平均值,说

38、明无晕光产生，直 值求平均值 具有Plink数据采集卡，通过PC机采集单幅静止图 的采集图像，汽车车灯亮度较强，产生晕光，所 而光线相对较暗的远处人群可以看见0XXXXXXXXXXXXXXXXX）像信息存储到存储器2IXXXXXXXXXXXXXXXXXX）设置亮度 阈值为245。TMS320C6414素点的亮度值小于245 该像素点的亮度值大于或等于245 对应地址（0XXXXXXXXXXXXXXXXX 址值。存储完一行像素后 生。此时取该像素值以及前后各 值，直到该行像素处理完后输出 光在一帧图像的开头或者结尾产 体采样的不同信息自采用索尼DC像。第一次实验 以无法分辨车灯 相机曝光时间调

39、而远处人根本看元的数值并判断其亮度值。如果该像 暂存到DSP内部的SRAM中；如果 弃该存储单元数据，而从存储器2 单元中读取像素值和地 I。若起始位为l,说明有晕光产 把平均值代替该像素 接输出像素值。若晕 。该算法可以根据具 良好的灵活性。通过从存储器I中依次读取每一个存伤 无晕光，则把该像素值和地址并有晕光产生，换成丨判断所有像素地3个像;若起始位不为生，则只取符合条件的像素 大小，求平均值像素的总数，08E数码摄像机及时间设定l/50 s的采集图像，汽车车灯亮度较强，产生晕光， 轮廓以及车牌号，而光线相对较暗的远处人群可以看见；第二次试验 1 /1 000 s的采集图像，亮度 较强的车

40、灯外部轮廓以及车牌号均可见 。利用MATLAB对两幅图像进行阈值化分割算法仿真，阈值设为245 的整体图像比较清晰达到预期效果。图5所示为MATLAB仿真图。他潞电& $tra-ajlya 设相机曝卜咅为 1 / 50 s , 扌位为0,即为 把采集到的图 址的最高位为1 ,即为 I下同步采样同一景物，并_ J SDH14岳址找“没计谕祥闻TMS320C6414 采用阈值化分割算法，即把第一路OV7620的曝光时 将采集到的图像信息存储到存储器1中（通过EPM3128设置存储器I的地 ;把第二路OV762O的曝光时间设定为中（通过EPM3128 设置 存储器2地 。两路 OV7620 在 TMS320C6414 控制茂地址对赎苗前楷出诙行井塗茶】當丹挣国伎并代乍说（卽.让您的设计轻松上路F他拓电孑两wu-aJT18让您的设计轻松上路发生，从而保障人民生命财产安全。而在工业电弧焊机焊接方面，该系统不但可以保护操作 人员的身体健康，而且还大大提高焊接质量。因此，抗晕光采集系统的研究具有重要的实用 价值。#让您的设计轻松上路#让您的设计轻松上路#