汽车电喷发动机执行器故障检测与维修排除

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1、毕 业 论 文汽车电喷发动机执行器故障检测与维修目 录第一章 电子点火系统1 点火系的作用2 对点火系统的要求3 点火系统分类 4. 电子点火系统中各种执行器的常见故障及检查方法第二章 汽油喷射系统1. 电控汽油喷射系统的基本组成及其功能1.1 进气系统1.2 燃油系统1.3 电子控制系统2. 电控汽油喷射系统的工作原理1.1 汽油供给系统主要部件3. 奥迪轿车电控燃油喷射系统简介4. 奥迪轿车电控燃油喷射系统的检修实例第三章 怠速控制系统1. 应用概况2. .作用3. 怠速控制系统的分类4. 汽车怠速控制阀原理5. 怠速控制系统故障分析与检测以及实例分析第四章 总结与展望摘 要本文主要阐述发

2、动机电控系统,点火系统以及怠速控制系统的组成及工作原理和电控系统的使用和维修及故障分析程序，汽车维修工作加深了我对汽车的认识和工作内容的了解和掌握，同时在工作过程中发现汽车电控存在的问题，并针对具体问题，分析导致故障的因素，和排除故障。关键词：发动机电控系统 点火系统 怠速控制系统 工作原理 故障分析 故障自诊断系统绪 论 发动机有一个电子控制单元(ECU)用于控制供油、点火、怠速等主要系统ECU从传感器接收输入信号并迅速驱动执行器。这两种信号的正确和稳定是最基本的要求。同时，没有诸如真空泄漏、火花塞污染等其它常见的发动机故障也是重要的。诊断间歇发生的故障比诊断连续发生的故障要困难得多。绝大部

3、分间歇发生的故障是由于电路连接不好或接线错误造成的。在这种情况下，仔细检查可疑线路可能会防止将好零件换掉。仅用直观检查也许不能找到产生故障的原因。所以，应把万用表按在可疑线路上进行道路试验。在开始检查前，花几分钟时间向对汽车行驶性能有意见的顾客了解一些有关故障的信息是非常有用的。顾客对于这些问题，特别是间歇性问题是很好的信息源。通过和顾客接触，找出出现的症状和发生故障的工况。诊断时首先检查“常见”故障，这是排除装电子控制发动机的汽车行驶故障的最好方法之一。第一章 电子点火系统1 点火系的作用 在汽油发动机中，气缸内的混合气是由高压电火花点燃的，而产生电火花的功能是由点火系来完成的。2 对点火系

4、统的要求汽油发动机压缩终了的可燃混合气是由点火系统产生电火花点燃的，为保证在发动机各种工况和使用条件下都能适时、可靠地点火，点火系统应能满足如下三个基本要求。 1） 能产生足够高的次级电压 2） 有足够的点火能量 3） 点火时间要适当1）能产生足够高的次级电压 用于点燃混合气的火花塞电极伸入发动机气缸燃烧室内，通过电极之间气体的电离作用产生电弧放电(跳火)。要使电极之间的气体电离而产生电火花，就必须有足够高的电压。使火花塞电极跳火所需的电压称之为击穿电压(Uj)或点火电压。 Uj的高低与发动机工况及火花塞的状况等许多因素有关。 (1) 发动机工况 (2) 火花塞电极的温度和极性 (3) 火花塞

5、的间隙和形式2）有足够的点火能量 足够高的次级电压只是保证火花塞可靠跳火，但要使混合气可靠点燃，还必须具有足够的点火能量。发动机正常工作时，由于混合气压缩终了的温度已接近自然温度，因此所需的火花能量很小，但是在发动机起动、怠速及急加速时，由于混合气的温度较低或混合气过浓、过稀等原因，需要有较高的点火能量才能保证混合气可靠燃烧。 点火能量不足时，会使发动机起动困难、点燃率下降，发动机的动力性下降、油耗和排污增加，甚至于发动机不能工作。3）点火时间要适当 最适当的点火时间应能使混合气的燃烧最高压力出现在上止点后1015，使发动机的燃烧功率达到最大。 发动机转速和负荷不同时，点火提前角度应是不同的。

6、点火系统应能根据发动机的转速和负荷变化情况，及时调整点火时间，以使混合气的燃烧及时、完全。 除了发动机的转速与负荷变化时点火提前角应及时调整以外，还有好些因素会影响混合气的燃烧速度，当这些因素有变化时，相应的点火提前角需作适当的调整。 3 点火系统分类1）按点火系统的电源不同分 磁电机点火系统 蓄电池点火系统2)按点火系统储存的点火能量的方式不同分 电感储能式 电容储能式3)按点火系统结构和发展过程分 触点式点火系统（已淘汰） 晶体管辅助点火系统（已淘汰） 无触点电子点火系统 微机控制电子点火系统4电子点火的常见故障及检查方法组成：磁感应式电子点火系又称为磁脉冲式电子点火系，由磁感应式分电器（

7、内装磁感应式点火信号发生器）、点火器、专用点火线圈、火花塞等部件组成。 磁感应信号发生器组成该信号发生器安装在分电器内的底板上。由信号转子、永久磁铁、铁心、传感线圈组成。 工作原理利用电磁感应原理，信号转子转动时，信号转子的凸齿与铁心的空气隙发生变化，使通过传感线圈的磁通发生变化，因此传感线圈中便产生感应的交变电动势，该交变电动势输入到点火器，以控制点火系统工作。 1点火线圈的常见故障及影响 点火线圈的常见故障及影响点火线圈常见的故障是：a.初级绕组、次级绕组断路。匝间短路或绕组搭铁。b.绝缘老化、漏电。c.内部导线连接点接触不良。点火线圈的这些故障会造成：a.无次级电压产生，或次级电压太低而

8、不能点火。b.虽能跳火，但由于次级电压降低，点火能量不足而出现高速断火、缺火，使发动机不易起动、怠速不稳、功率下降、排气污染及蚝油增加等。 故障检查方法点火线圈的检查，通常是用万能表电阻档分别测初、次级绕组的电阻，判断是否有绕组短路和断路的故障。测得电阻无穷大，则为绕组有断路故障；若电阻过大或过小，则说明绕组有接触不良或短路之处。绕组是否搭铁，则用万能表测点火线圈接线柱与点火线圈外壳之间的电阻来鉴别。电阻为零，说明绕组搭铁；电阻小于50M说明绝缘性能差。点火线圈的有些故障仅用万能表测量电阻的方法并不一定能反映出来。比如，点火线圈内部绝缘老化或有小的裂纹，这些只是在高压下产生漏电而造成次级电压下

9、降，点火能量不足而使发动机工作不正常或不工作。这些故障需通过专用仪器才能准确判别。2、点火系高压配电部分常见故障及检查 常见故障和影响：a.分电器盖有裂纹、赃污等导致漏电、窜电。b.分火头有裂纹而漏电。c.高压导线破损而漏电，导电性能下降。d.分电器盖碳柱磨损太短或电刷弹簧失效。这些故障会使点火系火花减弱或无火、点火窜缸等，造成发动机工作不正常、功率下降、排气污染和油耗增加或不能起动等故障。 故障检查如怀疑高压配电部分有问题，可先打开分电器盖，观察分电器盖有无明显裂纹，碳柱是否太短及有无弹性。若有问题，可用测量绝缘电阻的方法来鉴别其好坏，一般绝缘电阻应在50M以上。也可以用高压试火的方法来检查

10、其漏电与否。如果可以看到跳火，则说明分火头以漏电，需更换分火头。对于高压导线的检查，一是看是否有破损，二是用欧姆表测导线的电阻值。3、火花塞常见故障及检查 火花塞常见的故障火花塞常见故障有因电极烧损、电极熔断、积碳、积油、积灰而漏电、绝缘磁体破裂而漏电、电极间隙不当等。这些故障会造成点火系断火、缺火，使发动机运转不平稳或不能工作。 故障检查 拆下火花塞，可以用肉眼大致判断出火花塞是否正常工作。火花塞的电极间绝缘性能也可以用欧姆表来检测。一般其绝缘电阻值应在10M以上。低于10M的，即使无积炭，积油等不良外观状态，火花塞也应更换。火花塞的电极间隙要用圆形塞规检测。电极间隙不正常，应用专用工具将其

11、调整到正常值。更换其他型号的火花塞时，火花塞的热特性一定要与发动机想匹配，否则，会引起发动机早燃或火花塞严重积炭。4、点火信号发生器（磁感应式）的常见故障及检查（1）常见故障及影响。这种点火信号发生器的常见故障是：信号感应线圈短路、断路、转子轴磨损偏摆或定子（感应线圈与导磁铁芯组件）移动，使转子和定子之间的气隙不当，造成信号减弱或无信号而不能触发电子点或器（或ECU）工作，点或系不能产生火花。（2）故障检查。磁感应式点或信号发生器的检查主要是两项：a.检查导磁转子与定子之间的气隙，气隙不合适，可用与触点式分电器调整触点间隙类似的方法来调整。有些气息是不可调的，若间隙不合适，只能更换信号发生器总

12、成。b.检查感应线圈的电阻，电阻无穷大，则说明线圈断路，过大或过小都需信号发生器总成。5、电子点火器的常见故障及检查 常见故障及影响电子点火系常见故障大多由内部电子元件短路、断路、漏电等原因而造成：a.功率三极管不能导通，点火线圈初级不能通路而点火。b. 功率三极管不能截止，点火线圈初级不能断路而点火。c. 功率三极管不能工作在开关状态，即不能饱和导通或不能完全截止，使点火线圈初级电流减小或断流不彻底，造成火花减弱或不能点火。 故障检查（1）模拟点火信号检查法。可利用一只1.5 V的干电池或蓄电池的单格电池来模拟信号电压。将正极的探针触及点火器信号输入接点，然后用负极做间断搭铁。这时中央高压头

13、应跳火。如果点火开关和有关电路都已接通，但仍无高压电跳火，则表明点火器有故障应更换。（2）高压试火法。如果已确定点火信号发生器良好，可直接用高压试火的方法来检查。将分电器中央高压线拔出，使高压线端距发动机缸体5 mm左右或将高压线端插入一备用火花塞并使其搭铁，起动发动机，看是否跳火，如果火花强，说明电子点火器良好，否则，电子点火器有故障。6 点火系统低压电路部分故障（1）故障原因：点火线圈、电子控制器、磁感应传感器及其连接线路有故障。（2）故障的诊断与排除方法：a.外部检查：检查点火系统线路连接是否正确、可靠；检查分电器等器件是否完好、安装是否可靠。b. 拆线间隔断搭铁试火花：拆下点火线圈负端

14、子上的连接线，另接上一根导线。接通点火开关，用外力带动曲轴转动，将点火线圈上的连接导线间断搭铁，用中央高压线跳火，如果无火花，说明火线圈及其接线路有故障，应分别检修；如果有火花，应检查电子控制器。c.拆线间断加压试火花：断开点火开关，将点火线圈上的连接导线恢复到原来状态，取下传感器插头，接通点火开关，分别在插头的两接线端子上间断施加1.5V或者2V的直流电压，用中央高压线跳火故障在传感器，应检修；如果无火花，故障在电子控制器及其连接线路，应分别检修；若电子控制器损坏，应更换新品。7 点火系统高压电路部分故障（1）故障原因：配电器、分缸线、火花塞有故障；传感器信号电压极性接反，点火不正时等。（2

15、）故障的诊断与排除方法：a.外部检查: 检查高压线是否脱落、插错；接通点火开关，用外力带动曲轴转动，检查分电器盖、火花塞是否漏电等。b. 间断旁磁路试火花：拆开分电器盖，接通点火开关，用螺丝刀间断短接定子与转子爪极，用中央高压线在分火头上跳火，如果有火花，故障在分火头，应检查或更换；如果无火花，应拆下火花塞上的分缸线，检查跳火情况。c. 转动曲轴试火花：断开点火开关，将中央线和分电器盖装好，从火花塞上拆下分缸线，接通点火开关，用外力带动曲轴转动，将分缸线在缸体上跳火，如无火花，故障在分电器盖或分缸线，应分别检修或更换；如果有火花，应拆下火花塞检查，有故障时应检修或更换，若各分线有火花，火花塞良

16、好，应检查传感器信号电压极性。d. 转动定子底板试火花: 断开点火开关，将分缸线和火花塞装好，取下分电器，接通点火开关。转动定子底板，当转子和定子爪极大致对齐时，中央高压线与搭铁处之间产生电火花，说明接线正确，否则应交换传感如果传感器信号线接正确，则应调整点火正时。若点火系统同时出现多个故障，仍按上述方法重复检查多次，直至所有故障均排除为止。器信号线位置。8点火正时的检测与调整1、点火正时检查。一般检查时，启动发动机，使冷却液温度上升到80，急加速，如转速不能随之立即增高，感到发闷，或在排气管中有“突突”声，说明点火过迟；如出现类似金属敲击声，说明点火过早。使用点火正时灯(仪)检查时，查找并验

17、证飞轮或曲轴前端皮带盘上1缸压缩终了上止点标记和点火提前角标记，擦拭使之清晰可见，如标记不清晰，最好用粉笔或油漆将标记描白。将点火正时灯(仪)正确连接到汽车发动机上，将传感器插接在1缸火花塞与高压线之间。必要时，接上转速表和真空表。启动发动机，至正常工作温度状态，保持在怠速下稳定运转。打开正时灯并对准正时标记（正时刻度盘或正时指针)，调整正时灯电位器，使正时标记清晰可见，就如同固定不动一样。此时表头读数即为发动机怠速运转时的点火提前角。用同样的方法可分别测出不同工况、转速时的点火提前角并记录；在拆下真空管接头并堵住(点火提前机构不起作用)的情况下，怠速时测出的点火提前角为初始提前角(基本点火正

18、时)。实际上，在怠速时由于离心式和真空式调节器末起作用或作用很小，在上述怠速时测得的提前角基本就等于初始提前角。在拆下真空管的情况下。发动机在某一转速下测得的提前角减去初始提前角，即可得到该转速下的离心提前角；反之，在连接真空管的情况下，发动机在同样转速下测得的提前角减去离心提前角和初始提前角，则又可以得到真空提前角。用同样的方法可分别测出初始提前角及不同工况、转速、负荷时的离心提前角和真空提前角并记录。测出的点火提前角应与规定标准值进行对照，判断点火提前角的大小是否符合要求。不符合要求，应调整点火正时。2、点火正时调整。调整点火提前角的基本方法是转动分电器壳体。点火过早时应顺着分电器轴旋转方

19、向转动分电器壳体，点火过迟时则反向转动分电器壳体。点火正时的调整有静态正时和动态正时。静态正时调整时，查间隙(电子点火式的可略过)。用厚薄规检查断电器触点间隙，正常应为0.35045mm。调整时，用起子松开锁紧螺钉，转动调整螺钉使之符合要求。找记号。转动曲轴，将1缸活塞转到压缩冲程上止点附近(向火花塞孔塞棉丝或用手指感觉到有压力以验证)，对准飞轮或皮带轮上的初始点火正时标记上。调0位。有辛烷值调节器的应将其调整在0位。对分火头。检查分火头是否正对着分电器盖上的1缸高压线插孔，否则予以调整，松开分电器固定螺栓并适当转动，使分火头对准1缸分缸线插孔位置。对准后初步固定。查跳火。检查分电器是否正处于

20、恰好高压跳火位置(初级电流恰好切断位置)，否则转动分电器外壳位置进行调整，然后固定分电器。对分缸线次序。按点火次序，顺分火头转动方向，插上各缸分缸线。3缸机是：1-2-3；4缸机1-3-4-2(桑塔纳、奥迪、切诺基等)或1-2-4-3(BJ2021)；6缸机一般是153624。 路试检查：进行路试检查使发动机走热后，在平坦、坚硬路面上以最高挡最低稳定车速行驶。急加速时，若听到轻微的突爆声且瞬间消失(装有爆震限制器的发动机就没有突爆声)，车速迅速提高，则为点火正时正确；若突爆声强烈明显且长时间不消失，则为点火过早；若听不到突爆声，且加速缓慢，排气管有“突突”声，则为点火过迟。第二章 电控汽油喷射

21、系统2.1电控汽油喷射系统的基本组成及其功能电控汽油喷射系统尽管类型不少，品种繁多，但它们都具有相同的控制原则：即以电控单元(ECU)为控制核心，以空气流量和发动机转速为控制基础，以喷油器、怠速空气调整器等为控制对象，保证获得与发动机各种工况相匹配的最佳混合气成分和点火时刻。相同的控制原则决定了各类电控汽油喷射系统具有相同的组成和类似的结构。电控汽油喷射系统大致可分为进气系统、燃油系统和电子控制系统三个部分。2.1.1 进气系统进气系统，又称空气供给系统，其功能是提供、测量和控制燃油燃烧时所需要的空气量，如图2-1所示(以L型系统为例)。空气经空气过滤器过滤后，由空气流量计(在D-Jetron

22、ic系统中为进气歧管绝对压力传感器)计量，通过节气门体进入进气总管，再分配到各进气歧管。在进气歧管内，从喷油器喷出的燃油与空气混合后被吸入气缸内燃烧。一般行驶时，空气的流量由进气系统中的节气门来控制。踩下加速踏板时，节气门打开，进入的空气量多。怠速时，节气门关闭，空气由旁通气道通过。怠速转速的控制是由怠速调整螺钉和怠速空气调整器调整流经旁通气道的空气量来实现的。怠速空气调整器一般由电控单元(ECU)控制，在气温较低发动机暖机时，怠速空气调整器的通路打开，以供给暖机时必须给进气歧管的空气量，此时发动机转速较正常怠速高，称为快怠速。随着发动机冷却水温升高，怠速空气调整器使旁通气道开度逐渐减小，旁通

23、空气量亦逐渐减小，发动机转速逐渐降低至正常怠速。2.1.2 燃油系统燃油供给系统的功能是向发动机精确提供各种工况下所需要的燃油量。燃油系统一般由油箱、电动燃油泵、过滤器、燃油脉动阻尼器、燃油压力调节器、喷油器、冷启动喷油器及供油总管等组成，如图2-2所示。燃油由燃油泵从油箱中泵出，经过过滤器，除去杂质及水分后，再送至燃油脉动阻尼器，以减少其脉动。这样具有一定压力的燃油流至供油总管，再经各供油歧管送至各缸喷油器。喷油器根据ECU的喷油指令，开启喷油阀，将适量的燃油喷于进气门前，待进气行程时，再将燃油混合气吸入气缸中。装在供油总管上的燃油压力调节器是用以调节系统油压的，目的在于保持油路内的油压约高

24、于进气管负压300kPa。此外，为了改善发动机低温启动性能，有些车辆在进气歧管上安装了一个冷启动喷油器，冷启动喷油器的喷油时间由热限时开关或者ECU控制。2.1.3 电子控制系统电子控制系统的功能是根据发动机运转状况和车辆运行状况确定燃油的最佳喷射量。该系统由传感器、电控单元(ECU)和执行器三部分组成，如图2-3所示。供给发动机的汽油量，由喷油持续时间来控制，喷油持续时间则由ECU通过来自进气歧管压力传感器或空气流量计的信号来计算进气量，根据进气量和转速计算出基本喷油持续时间。然后进行温度、海拔高度、节气门开度等各种工作参数的修正，得到发动机在这一工况下运行的最佳喷油时间，精确地控制喷油量。

25、图2- 3 电子控制系统传感器是信号转换装置，安装在发动机的各个部位，其功用是检测发动机运行状态的电量参数、物理参数和化学参数等，并将这些参数转换成计算机能够识别的电信号输入ECU。检测发动机工况的传感器有：水温传感器、进气温度传感器、曲轴位置传感器、节气门位置传感器、车速传感器、氧传感器、爆燃传感器、空调离合器开关等。ECU是发动机控制系统的核心部件。ECU的存储器中存放了发动机各种工况的最佳喷油持续时间，在接收了各种传感器传来的信号后，经过计算确定满足发动机运转状态的燃油喷射量和喷油时间。ECU还可对多种信息进行处理，实现EFI系统以外其他诸多方面的控制，如点火控制、怠速控制、废气再循环控

26、制、防抱死控制等。执行器是控制系统的执行机构，其功用是接受ECU输出的各种控制指令完成具体的控制动作，从而使发动机处于最佳工作状态，如喷油脉宽控制、点火提前角控制、怠速控制、炭罐清污、自诊断、故障备用程序启动、仪表显示等。2.2 电控汽油喷射系统的工作原理电控汽油喷射系统工作原理框图，如图2-4所示。图2-4 电控汽油喷射系统原理框图1发动机工作参数；2传感器；3 电控单元；4喷油器喷油器喷射到进气歧管中的汽油量，由喷油器喷孔的横断面面积，汽油的喷射压力和喷油持续时间来决定。为了便于控制，在实际的喷油控制系统中，喷孔的横断面面积和喷油压力都是恒定的，汽油的喷射量只取决于喷油持续时间。喷油器的喷

27、孔由电磁阀来开闭，电磁阀的开启时刻(喷油开始时刻)和开启延续时间(喷油持续时间)的长短，由发动机的各种参数确定。传感器将发动机各种非电量的工况参数(如转速、负荷、发动机冷却水及进气温度、空气流量、曲轴转角、节气门开度等)转变为电信号，并把这些信号以信息形式送入电控单元(ECU)，再经电控单元转化为长短不一的电脉冲信号传到喷油器，控制喷油器打开时刻及延续时间长短，使之准确地工作。EFI系统的工作过程即是对喷油时间的控制过程。装用EFI系统的发动机具有良好的动力性、经济性，排放污染大为降低，这都缘于空燃比的精确控制。而这种空燃比的控制是通过对汽油喷射时间的控制实现的。ECU通过绝对压力传感器(D型

28、EFI)或空气流量计(L型EFI)的信号计量空气质量，并根据计算出的空气质量与目标空燃比比较即可确定每次燃烧所必需的燃料质量。目标空燃比即实际充入气缸的空气质量与燃烧所需要的燃料量的比值。根据空气质量和发动机转速计算出的喷油时间称为基本喷油持续时间。目标空燃比是在考虑了发动机的动力性、经济性、响应性、排气净化等之后决定的，它所要求的喷油时间与基本喷油时间有差异，各种传感器检测冷却水温度、进气温度、节气门开度等与发动机工况有关的参数后，对基本喷油持续时间进行修正，确定最佳喷油持续时间，使实际喷油持续时间接近由目标空燃比确定的喷油持续时间。2.1.1 汽油供给系统主要部件 汽油供给系统的作用是根据

29、ECU的指令，以恒定的压差将一定数量的汽油喷入进气管中：它主要包括汽油箱、汽油分配管、电动汽油泵，汽油滤清器、油压调节器、喷油器等组成，如图3-2、图3-3和图3-4所示。 图3-2 汽油供给系统零件图l-回油软管； 2-进油软管； 3、8、28-油管夹头； 4、7、9、21、26-夹箍； 5-汽油滤清器罩壳；6-汽油滤清器；10-固定螺钉； 11-回油管； 12-通气细管； 13-进油管； 14-锁紧螺母；15-凸缘； 16-密封圈； 17-汽油油位传感器； 18-汽油泵； 19-汽油箱； 20-安装汽油泵固定环；22-固定螺钉； 23-卡环； 24-支承座； 25-防尘罩； 27-橡胶连接

30、管。 油压调节器与喷油器相连接，控制供油系统的压力，使喷油器中的油压与进气管负压之差始终保持在0.24MPa，这样可使喷油量只受通电时间长短的控制。喷油器根据ECU指令将汽油以雾状喷入进气管。图3-8 喷油器l-汽油接头； 2-接线插头； 3-电磁线圈； 4-磁心； 5-行程； 6-阀体； 7-壳体；8-针阀； 9-凸缘部； 10-调整垫； 11-弹簧； 12-滤网； 13-喷口。喷油器用专门的支座安装，支座为橡胶成型件。其隔热作用可防止喷油器中的汽油产生气泡，有助于提高发动机的高温起动性能。另外，橡胶成型件可保护喷油器不受过高振动应力的作用。喷油器经带保险夹头的连接插座与汽油分配管连接。3.

31、2 奥迪轿车电控燃油喷射系统简介奥迪六缸发动机采用的是改进型L-Jetronic的电子控制燃油喷射系统，即LE-Jetronic电子控制燃油喷射系统。总体结构型汽油喷射系统的总体布置图。图3-18 LE型汽油喷射系统总体结构1-燃油箱；2-电动燃油泵；3-燃油滤清器；4-燃油分配管；5-压力调节器；6-控制器；7-喷油器；8-冷启动阀；9-怠速调节螺钉；10-节气门开关；11-节气门；12-空气流量计；13-冷却液温度传感器；14-温度时间开关；15-分电器；16-补充空气滑阀；17-蓄电池；l8-点火开关；19-继电器。1）工作原理 LE型流量感应式电控汽油喷射系统是在D型喷射的基础上结合直

32、接空气量测定的优点开发的。控制排气污染的辅助净化装置如废气再循环、排气净化后处理系统、氧传感器等均可用于LE型扩展功能控制。与D型喷射系统的分组喷射不同，LE型采用同时喷射方式，即喷油器在凸轮轴每转一周(曲轴转2圈)喷油两次，每次喷射量为所需燃油量的一半。 第一次喷射燃油时进气门还是关闭的，第二次(吸气行程)时才开启，并且全部电器并联以减少损耗。为此，喷射脉冲可直接由分电器的断电触点触发，而省去D型中的专用触发触点。进入发动机的空气量由节气门的开度控制。为了得到正确的空燃比(14.71)，用电位计测知摆板式空气流量计的开度并输送给控制器。 为了在任何工况下获得最佳的空燃比，还要给控制器输入发动

33、机温度、进气温度和节气门的怠速开度与满负荷开度。 补充空气滑阀(在冷态时开启)在冷启动和暖机过程中用来增加进入的空气量。空气流量计中的可调旁通气道(并联)能改变进气道截面，因此也能改变空燃比。 在发动机暖机过程中，冷启动阀是开启的，补充的燃油可到达进气歧管中。冷启动阀由温度时间开关来控制，与控制器无关。喷油器将燃油喷射到进气门前。喷射量根据喷射阀的开启持续时间而定，此时间可由控制器决定。2) LE型汽油喷射系统的特点 喷射装置优化、价格低廉、控制器工作可靠、能耗降低。 喷油器内设置了高阻值线圈，其电阻值为16.2 ，从而取消了喷油器外电路中的串联降压电阻。 在空气流量计中增设了一进气温度传感器

34、，对吸入的空气进行温度校正。 插接件(电插头)数目少。 通过电子继电器来驱动燃油泵。电子继电器取代了与空气流量计内油泵开关连接的组合继电器。4.2 奥迪轿车电控燃油喷射系统的检修实例实例一：故障现象：一辆奥迪A6L 3.2 行驶里程15万km时 发动机有规律的抖动，伴随着喘气。故障分析：发动机有规律的抖动伴随着喘气，冷车时没有此故 障现象，当水温达到60摄氏度以上时出现。 首先分析可能时有进气系统漏气的地方，经过仔细检查未发现有渗漏的可疑点，先后更换了空气流量计、节气门、水温传感器故障依旧未排除，无意间发现在进气管道上方喷清洗剂抖动立刻停止，分析可能是混合气过稀，过稀的可能是进气漏气或氧传感器

35、信号错误，读取数据流发现氧传感器无动作，故障排除：更换氧传感器故障排除。实例二：故障现象：一辆奥迪A6L 2.0T行驶里程为4.5万km时发动机怠速抖动，伴随轻微喘气故障分析：首先用电脑检测发动机系统发现没有任何故障，分析是否有漏气的地方更换了废弃压力限制阀，故障没有解决，然后怀疑是不是喷油嘴轻微堵塞，清洗了喷油嘴，故障仍然没有解决，然后分析是否有外部负荷不稳定的设备，首先考虑发电机，断掉发电机的电源线后故障不见了，可以确定是发电机带来的负荷不稳定，后经客户反应此车一直处于溃电状态，后检查电瓶负极的螺母没有了，导致发电机负荷不稳定怠速抖动。紧固螺母冲一晚上电后故障排除。 故障排除：紧固电瓶负极

36、螺母，充满电后故障排除。第三章 怠速控制系统1.应用概况 早期，采用辅助空气阀，感应冷却水温度，调整怠速空气通道截面积； 现在，采用怠速调节执行器。2.作用（1）稳定怠速（2）快速暖机（3）高怠速控制（4）其它控制a.起动时自动将怠速辅助空气通道全部打开；b.与废气再循环、活性炭罐控制阀配合，稳定怠速；c.限制进气歧管真空度的变化率，改善减速时的真空度。2、怠速控制系统的分类1.按进气量调节方式节气门直动式动态响应差，结构复杂，少用旁通空气式动态响应好，结构简单，多用 2.按怠速控制阀的结构与工作原理分开度电磁阀式直动式旋转式开关电磁阀式开关方式开关比率方式汽车怠速控制阀原理怠速控制阀位于节气

37、门体上，怠速工况下，节气门几乎全部关闭，由怠速控制阀控制发动机的怠速时的进气量怠速控制阀的种类：可分为机械式、电磁阀式、旋转阀式和步进电机式。而各种怠速控制阀因为原理和结构的不同，也可分为很多种。 一电磁阀式怠速控制阀实现上就是一个电磁线圈，ECU通过占空比的方式控制线圈的电流，控制阀的开度。早期见过一种有三个线圈控制的怠速控制阀，相当于是三个怠速控制阀。ECU打开一个或两个或三个来实现怠速的控制。二旋转阀式怠速控制阀电机驱动的怠速控制阀（应用于富康汽车）1-插头2-壳体3-永久磁铁 4-转子5-空气通道 7-旋转阀电机驱动的怠速控制阀控制线路原理图两个电磁线圈式怠速控制阀多应用于丰田发动机，

38、ECU 控制两个线圈的通电或断开，改变两个线圈产生的磁场强度，两线圈产生的磁场与永久磁铁形成的磁场相互作用，即可改变控制阀的位置，从而调节怠速空气口的开度，以实现怠速空气量的控制。双金属片制成的卷簧，主要起保护作用。当流过阀体冷却液腔的冷却液温度变化时，双金属片变形，带动挡块转动，从而改变阀轴转动的两个极限位置，以控制怠速控制阀的最大开度和最小开度。ECU 控制旋转电磁阀型怠速控制阀工作时，控制阀的开度是通过控制两个线圈的平均通电时间（占空比）来实现对怠速的控制。由两个电磁线圈式的旋转阀式怠速控制阀图3步进电机式怠速控制阀现在应用最多是步进电机式怠速控制阀，在电喷发动机的应用有两种：一种是六线

39、式的，应用于早期的丰田汽车，现在各个学校讲怠速控制阀还是以这种为主。在这六线式怠速控制阀中，怠速控制阀内有四个线圈（S1，S2，S3，S4），有两根是电源线（B1、B2），四根是电脑的控制线（ISC1，ISC2，ISC3，ISC4）。六线式怠速控制阀原理图当动机ECU控制四个线圈S1、S2、S3、S4依次搭铁时，转子旋转，带动阀轴和阀右移（阀芯伸出），气道减小，进气量减小，怠速降低；当按S4、S3、S2、S1顺序依次搭铁时，阀轴和阀左移（阀芯缩回），气道开大，进气量增大，怠速提高；步进电机式怠速控制阀现在应用的另一种步进电机是四线式，西门子VDO、摩托罗拉等电控系统多采用这种，如别克、夏利等3

40、、怠速控制系统故障分析与检测1、怠速过高的故障分析与检测怠速转速偏高故障，从根本上讲是怠速工况进气量过多而且过多的进气量是经过空气计量的，从而喷油量随之增加。也就是说，实际进入发动机的混合气的量值在增大，燃烧动力增强，而导致怠速转速升高。实例：一辆凌志LS400因怠速过高进厂检修，试车中，怠速转速高达1500r/min居高不下，调码“22水温信号不良”。继续读取数据流水温为39，当前发动机温度已超过80，明显传感器信号不良，检测水温传感器电阻为300左右，说明传感器正常，符合当前温度的电阻。继续检查插头时，有水锈，接触不良造成电阻过大，信号过大。由于水温传感器报告的是冷车，ECU始终指令步进电

41、机开大进气量，做到冷车快怠速控制。经处理，温度显示正常，但怠速还是居高不下。读取数据流，步进电机在启动由125步逐步降至0步，说明电机已完全关闭，怠速下已无空气进入歧管，可为何怠速转速又很高？分析认为一定有漏气，这部分漏气一定经空气流量计的测量，能被空气流量计感知的漏气一定是内漏。于是重点放在节气门检查上，取下节气门进气管，发现边缘有缝隙，重新调节节气门固定螺丝，重新调节节气门位置传感器，故障消失。怠速转速750r/min，步进电机步数为24步，一切正常。总结：此车怠速转速过高的原因有两个：一是水温信号错误；二是节气门体漏气。由于漏气是主要问题，它掩盖了水温信号不良的问题，如果检查顺序反过来将

42、是另一种现象出现。如果先检查处理节气门漏气故障后，怠速转速不会恢复到目标转速，可能还要保持在9001000r/min上，因为冷车需要快怠速。当再处理水温信号不良时，怠速才会真正恢复标准转速。2、怠速转速过低故障分析与检测怠速转速过低现象往往并存着怠速抖动、熄火等现象，其根本原因是缸内燃烧作功不足。混合气过浓将使缸内燃烧不完全、不稳定，而使发动机动力下降；混合气过稀将使缸内燃烧缓慢，以致使发动机动力不足；混合气质量变差，同样使燃烧作功不足，如冷却水渗漏、油质不佳等；混合气量值不足也是燃烧作功不足的原因。实例：一辆凌志LS400V8发动机，故障现象为怠速不稳，转速过低，但加速较正常。故障诊断：此车

43、发动机配置L型卡门漩涡式空气流量计，首先测其信号为怠速下20Hz，稍有偏低，加速到2000r/min时，信号为70Hz，基本正常，测量系统油压为270Kpa，正常。测量岐管真空度为45Kpa（标准5070kpa），明显真空度偏低，有真空漏气的可能。将所有真空管逐一检查未发现问题，用清洗剂喷涂检查时发现一个喷油器处有气泡现象。取下所有喷油器检查发现密封圈有不同程度的破损老化，更换密封圈后装复试车，怠速转速上升至760r/min，一切恢复正常。故障总结：对于L型发动机，由于真空漏气使一部分气体未经空气流量计测量，喷油量未增加，造成混合气过稀，导致燃烧作功不足，发动机转速下降而抖动。小部分漏气只影响

44、怠速转速，如若用数据观察时发现步进电机的步数增加到最大，这是因为转速受混合气过稀的影响而下降，ECU指令开大怠速时的进气量来提高怠速转速，然而过稀的混合气对于调节步进电机的开量是无济于事的。当真空漏气过大时，将影响着车，影响加速动力。如果真空漏气部位在节气门前，它不影响怠速工况，但影响起步工况，这是因为怠速时步进电机控制进气量，漏气受到限制而起步时在慢开节气门情况下漏气大量涌进节气门空气未经计量，导致混合气过稀使发动机负荷增大，导致起步易熄火。混合气过稀不但影响怠速转速，同样影响其加速，有时也影响起步。漏气现象普篇存在，它是L型发动机产生混合气过稀的一大原因，应注意检查漏气部位及大小，这对分析

45、怠速不稳故障是有帮助的。第二章 四、总结本文主要阐述发动机电控系统的组成(燃油喷射系统，怠速系统，点火系统)及工作原理和电控系统的使用和维修及故障分析程序，汽车电控系统故障诊断分析仪，维修人员可以快速、方便、准确地定位故障，从而顺利地排除故障。汽车维修工作加深了我对汽车的认识和工作内容的了解和掌握，同时在工作过程中发现汽车电控存在的问题，并针对具体问题，分析导致故障的因素，和排除故障，在汽车维修的过程中，必须要弄清其中的内涵，只有这样，才能最大限度的少走弯路！致谢： 此论文能顺利的写完是在游专老师热情的指导下才得以完成，在此非常感谢指导老师的帮助，学生此后一定会不负老师的苦心，在修理行业中刻苦

46、钻研。参考文献 1 陈燕.电子控制发动机温度传感器电路波形分析.实用汽车技术,2010（7）2 秦兴顺.波形分析在现代汽车维修中的运用.汽车维修,2009（1）3 张大龙. 示波器在汽车维修中的应用.汽车维护与修理,2010（1）4 朱军. 电路波形分析. 电子控制发动机，2009（1） 5 周大森. 汽车电控原理与维修. 国防工业出版社，20086 邹长庚. 现代汽车电子电子控制系统结构原理与故障诊断.北京理工大学出版社，20097 王遂双. 汽车电子控制系统的原理与检修. 北京理工大学出版社，20098 鲁植雄.汽车电喷发动机波形分析.江苏科学技术出版社，2008（7）9 朱建柳.汽车点火

47、系维修.上海科技出版社，2007（8） 10 马明金.汽车电器原理及检修技术.北京大学出版社，2008（8）11 舒华.汽车新技术.国防工业出版社，2006（1）12 陆刚.新型汽车点火系统的原理及故障检修.人民邮电出版社，20098（6）13 罗新闻.丰田轿车电气与电控系统维修实例.电子工业出版社，2007（4）14 唐晓丹.汽车电控发动机构造与检修图册.人民交通出版社，2008（8）15 李玮.汽车电控系统维修检测技术.机械工业出版社，2006（6） 袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁

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54、膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿

55、节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀

56、艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈

57、莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿

58、莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿

59、薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇

60、袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节

61、蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀

62、薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀

63、薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅