拓普康GPS静态测量Pinnacle软件培训教程46p

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1、拓普康GPS静态测量Pinnacle 软件培训教程目 录第一章 Pinnacle中文软件的安装 .3第二章 Pinnacle软件的操作流程 .3 1.1运行Pinnacle软件 .31.2 Pinnacle内业处理 .31.2.1工程项目管理 .31.2.2原始数据的输入 . 5 1.2.3原始数据属性修改 .81.2.4基线处理 13 1.2.5WGS84无约束平差 22 1.2.6建立大地坐标系统（此过程仅需做一次）.25 1.2.7大地控制点的输入与匹配 .28 1.2.8大地坐标系统下的约束平差 .32 1.2.9定义地方坐标系统（此过程仅需做一次）36 1.2.10地方控制点的输入与

2、匹配 .371.2.11地方坐标系下的约束平差 42第一章 Pinnacle中文软件的安装建议Pinnacle软件的安装步骤如下：1、 安装Pinnacle软件的英文版2、 调入大地水准模型文件（注：当地坐标系统可以不需要安装）3、 安装Pinnacle软件中文版（注：安装的路径一定与英文版相同）4、 安装软件的帮助文件（注：帮助软件仍是英文版，可以根据自己的情况选择是否安装，建议安装目录与英文版相同）第二章 Pinnacle软件的简易流程1.1运行Pinnacle软件Pinnacle 软件安装完后，点击开始程序Topcon Positioning SystemPinnacle汉化版，运行Pi

3、nnacle 程序，也可双击桌面上的Pinnacle图标。1.2Pinnacle内业处理1.2.1工程项目管理1）运行Pinnacle软件后，在出现的对话框，点击新建46拓普康GPS静态测量Pinnacle 软件培训教程2）在出现的对话框中，选择存储的路径，如要建立新的文件夹，再点击新建，在出现的对话框中输入新的文件夹名称，点击确定，返回到上个界面，点击确定。 3）输入项目名称，如：示例，建议使用项目名称进行管理，点击确定 4）点击结束 ，关闭向导5）点击工具条上的新建控制网按键。1.2.2原始数据的输入1）在新建控制网上右键选择导入数据命令2）在出现的界面中，选择工具条上的本地计算机按键3）

4、在出现的界面中，选择数据下载的路径，如：示例NO1，按ctrl+A可以全部选择。点击打开。同样的方法将数据全部导入。4）在出现的界面中，选择工具条上的开始按键，将数据导入数据库中。 5）导入数据后，将提示观测时段成功过滤、导入完成。点击右上角关闭命令快捷键，关闭该对话框。 同样的方法将其他时段数据导入进来，本次将示例中的NO2的数据导入导数据库中。1.2.3原始数据属性修改1）在原始数据栏中点击每个新任务前的“+”号，可以看到输入的原始数据，该原始数据是按照时间的顺序进行排列的，右击第一个点名，选属性。2）在出现的界面中，参考外业手簿上的记录，进行观测数据属性设置，在名称一栏中：输入与真实点名

5、相同的文件名称，如G4，点击新建命令。3）在出现的界面中，名称栏输入实际点名如：G4，点击确定命令，返回上个界面。4）在返回的界面中，点击天线面板，在观测高栏前的方框中打上对钩，并根据外业测量的情况选择斜高或垂高，在空白出输入外业量测的仪器高，如：1.532，在类型栏选择外业使用的GPS天线类型JPSLEGANT_E，Hiper接收机选择Top_Hiper_GD，点击确定命令返回。同样的方法对其他点进行点的属性更改，此过程一定要细心、避免出错。全部的数据属性更改后，建议使用观测时段列表命令进行复查。注意：对于在同一个点上观测多次的数据，其点必须从下来列表中进行选择，如图：此时点名列命中确定命令

6、将不可用。转换Renix格式由于在TPS接收机中记录的数据格式为JPS，这种格式是对外保密的，我们只能使用PINNACLE处理数据。而我们有时需要和其他接收机共同完成静态测量，此时，必须把*.JPS文件转换为RINEX格式，从而进行联合解算。RINEX格式文件为国际通用标准格式，迄今为止，所以的厂家的GPS均支持该格式，通常RINEX格式分为几个文件：*.?O 观测文件*.?N 导航文件*.?M 气象文件*.?G GLONASS文件其转换过程如下：首先，选择预转换的文件，在其前面打勾。如果转换一个文件，可以只在相应的文件前打勾，如果有几个文件转换，则要转换的文件前都打勾，但此时要注意的是由于其

7、文件名的支持不是很完善，所以建议您只是一个文件一个的转换。右击其中的任意一个文件，在弹出的菜单中选择导出RINEX.，（如下图）：点击以后，PINNACLE将弹出如下对话框，此处询问您是否导出GLONASS文件，此处可根据个人需要而定，如果您需要GLONASS格式，择选是，否则选否，接下来，将弹出选择目录对话框，在此您可以选择导出的RIN EX格式文件在硬盘中的存放位置，您在驱动器处选择硬盘分区，在上面选择相应的文件夹，或者在您需要时点击新建目录，选好文件夹之后，可以点击确定。稍等一下，就可以在您选择的文件夹中看到转换后的文件。1.2.4基线处理1） 点住原始数据栏中的新任务，将它拖到基线解算

8、栏中释放，出现的界面中点中静态解算模型，点击确定。2）在基线解算栏栏中，右击基线网名，如：新任务，选基线解算。进行基线处理。3）在出现基线解算界面，软件自动进行基线处理，当基线处理完毕之后，会出现基线解算信息，点开各项前的+号可查看基线处理信息，这里我们关心的是基线的精度RMS及最好的Ratio值，一般要求在95以上。对于快速静态测量可以适当放宽，可以根据实际的工程要求进行判别，点击关闭按钮关闭窗口。如果基线结果不是满意的话，可以根据以下基线处理和优化的方法，最后保证基线精度满足要求。（一） 基线质量的判别1 .基线残差图上的参差最好要在正负0.25周以内。如果超过太多，要进行删星，开窗等方法

9、重新解算。2解算基线的RMS值符合仪器的标称精度3mm+1ppm(双频仪器)或者5mm1ppm；fixed的比例要比较大，float比例比较小，不能全是float，全是fixed最好。Mix fixed ratio要大于95，100最好。如下所示：Vector: g4 - g2 4406.8202, 2642.7997, -487.3912 Rms=0.0058 Len=5161.5893 (fixed:82/96.02,float:13/7.1%) 82 fixed, 13 float (7.1%) ambiguities Max non-fixed ratio=86.35 Min fixe

10、d ratio=96.02Rms为0.0058,fixed为82，float为13,Mix fixed ratio等于96.02。（二） 基线处理方法1 改变高度角处理基线时，使用的高度角缺省值是15度，可以改成12度或者10度等等，重新处理，效果有可能改变。2 改变测量限差缺省值限差为3，可以降低一些，重新处理。3 删星处理如果从参差图上判别哪个卫星信号不好，可以删除，重新处理。如上图，在最低端，鼠标放在-0.4处，鼠标处显示出卫星号G26-G06,然后删除公用卫星少的G06，公用卫星可以从图例判断，如下：删星的过程：在基线处理栏中，鼠标打开观测时段，在基线的其中一点上，点右键，如下图：在上

11、图中，点右键中的引擎属性：点上图选项中的Satelites:在上图中点卫星G06,然后在不使用这颗卫星的选项前打勾，如下图：然后确定，选中基线处理栏中的新任务，如下图：点击上方黄色图标重新解算。4 删除时间段。可以把卫星时间段不好的删除，过程如上，不同的是在Timing中编辑。如下：在上图中可以从开始历元和结束历元中选则好的时间段。重新解算和删星过程一样。1.2.5WGS84无约束平差 1） 当基线全部处理完后，将所有的基线文件选中(即将每一个基线前的方框中打上对钩)一起拖到网平差栏中释放，右点击新任务，选属性。2）在平差模型选择自动给出粗差将权，点击确定命令返回3） 当基线全部处理完后，将所

12、有的基线文件选中(即将每一个基线前的方框中打上对钩)一起拖到网平差栏中释放，右点击新任务，选平差计算。4） 平差后，屏幕显示控制网图界面，查看有关的平差信息，我们关心的是测量中的最小二乘的结果必须在限差范围内，对于不能够形成闭合的图形，此项检查可以忽略。对于超限的结果，可以根据提示的权值，重新进行匹配，平差合格后关闭该界面，返回。5）平差合格后，返回到主界面，在网平差栏中，右点击新任务，选报表命令。6）在出现的对话框，点开控制网平差成果表，只选平差的坐标系统一项，点击缺省运行，程序会自动生成WGS84无约束平差的平差结果报表。第一种方式：进行大范围、长距离、高精度的控制测量，采用的是国家坐标系

13、统。1.2.6建立地方坐标系统（此过程仅需做一次）1） 在工具条上选（坐标系统编辑器）图标。 2）选择椭球面版，点击新建命令建立新的椭球参数，输入新建椭球名称：北京54，北京54椭球相关的参数，a=6378245 ，1/f=298.3，点击确定命令返回。 3）选择基准面版，点击新建命令，在出现的界面中输入基准名称：北京54，并选择椭球名称为北京54，点击确定命令返回。 4）选择平面坐标系统面版，点击新建命令，输入新建的平面坐标系统名称：示例，在点击新建命令，输入中央子午线的名称：111，基准名称选择建立好的北京54基准，点击界面中部的编辑投影命令，进入投影编辑界面，输入起始中央子午线：111，

14、尺度比：1，E偏移值：500000。点击确定命令只到返回主界面，点击关闭命令关闭该界面，具体步骤参考下列图。1.2.7控制点的输入与匹配 1）右点击网名选择控制点列表命令。2）在出现的界面中选择退出命令。3）在控制点列表界面中，右击左边的空白区，选择新建控制点列表。4）输入已知控制点表的名称0515，注释栏为空，点击确定。5）右击新建控制点表，选新建项目-平面坐标，6）在对话框的常规栏目下，输入已知点的点名及坐标：Northing，Easting，Height，高程类型：椭球高或者高；一般选择海拔高，对系统/基准栏，选择新建立好的地方坐标系统的名称，如示例，其它参数均不改，点击确定，同理输入其

15、它已知点的坐标。输入完后关闭该界面。7）在网平差栏中，进行地方坐标系统的已知点和WGS84点匹配，右击控制网名，如新任务，选择匹配控制点 。8）一般如果只有一个控制点列表，下面的界面不会出现，直接运行第九步，如果出现选择需要的列表名称，点击确定。9）在出现的界面中，在左面要匹配的点栏内选择控制点的点名，在右面控制点同样选择控制点名称，点击匹配命令，则控制点被加入到下面的数据库中。注意：软件自动计算已知点之间的距离误差，该距离不会大于100，如果超限，请检查坐标系统的建立或坐标的输入。同样的方法加入其他控制点，全部加入后，点击关闭命令，返回。注意：如果有两个控制点，最好只固定一个点的高程，两个点

16、的平面。三个以上的控制点，全部固定即可。1.2.8约束平差1）在网平差栏中右击新任务，并选择属性命令。2）在出现的界面中选择参数面板，进行如下的配置，该配置为固定模式，点击确定命令返回 转换模型：选择地心模型，如果只有两个控制点，请将旋转中E、N前的复选框取消。约束 ：选择固定控制点平差 系统/基准 ：选择建立的基准，如：北京54 大地水准面 ：EGM963）在网平差栏中，右点击新任务，选平差计算。程序自动进行约束平差。4）在出现的控制网界面，同样要检查最小二乘的情况。一般可以忽略，关闭返回。5）右击新任务，选择报表。6）在该界面，点开控制网平差成果表，选择所选的坐标系统，点击缺省运行。7）

17、在出现的界面中选择平面坐标和系统/基准中的自己定义坐标系统：示例，点击确定命令。程序自动生成约束平差的最终结果报表。至此，用Pinnacle进行Topcon GPS数据处理的全部操作结束。第二种方式：进行局部范围、短距离、高精度的施工控制测量，采用的是国家坐标系统或地方坐标系统。1.2.9定义地方坐标系统（此过程仅需做一次）1） 在工具条上选（坐标系统编辑器）图标。，2) 在弹出的对话框中，选择地方坐标系统面板，点击新建命令，在出现的界面中，输入名称：如：示例（地），点击确定命令后，返回上个界面，点击关闭命令，返回主菜单界面。1.2.10在地方坐标系统下做约束平差 1）右点击网名选择控制点列表

18、命令。2）在出现的界面中选择退出命令。3）在控制点列表界面中，右击左边的空白区，选择新建控制点列表。4）输入已知控制点表的名称0515，注释栏为空，点击确定。5）右击新建控制点表，选新建项目-地方坐标，6）在对话框的常规栏目下，输入已知点的点名及坐标：Northing，Easting，Height，高程类型：椭球高或者海拔高；一般选择椭球高，对系统/基准栏，选择新建立好的地方坐标系统的名称，如示例（地），其它参数均不改，点击确定，同理输入其它已知点的坐标。输入完后关闭该界面。7）在网平差栏中，进行地方坐标系统的已知点和WGS84点匹配，右击控制网名，如新任务，选择匹配控制点 。8）一般如果只有

19、一个控制点列表，下面的界面不会出现，直接运行第九步，如果出现选择需要的列表名称，点击确定。9）在出现的界面中，在左面要匹配的点栏内选择控制点的点名，在右面控制点同样选择控制点名称。点击匹配命令，则控制点被加入到下面的数据库中。同样的方法加入其他控制点，全部加入后，点击关闭命令，返回。注意：如果有两个控制点，最好只固定一个点的高程，两个点的平面。三个以上的控制点，全部固定即可。1.2.11地方坐标系下的约束平差1）在网平差栏中右击新任务，并选择属性命令。 2）在出现的界面中选择参数面板，进行如下的配置，该配置为固定模式，点击确定命令返回 转换模型：选择地心模型，如果只有两个控制点，请将旋转中E、N前的复选框取消。约 束 ：选择固定控制点平差 系统类型：地方坐标 系统/基准 ：选择建立的基准，如：示例（地） 大地水准面 ：无3）在网平差栏中，右点击新任务，选平差计算。程序自动进行约束平差。4）在出现的控制网界面，同样要检查最小二乘的情况。一般可以忽略，关闭返回。5）右击新任务，选择报表。6）在该界面，点开控制网平差成果表，选择所选的坐标系统，点击缺省运行。程序自动生成约束平差的最终结果报表。至此，用Pinnacle进行Topcon GPS数据处理的全部操作结束。当然，Pinnacle解算的过程不仅仅如此，这仅是数据处理的简单流程。更进一步的了解软件的功能，需要更进一步的学习掌握。