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1、装载机换挡冲击故障分析与排除-某ZL50装载机采用液压与液力机械传动，具有变速平稳、传动比大、作业效率高和无级变速等特点，应用十分广泛。其变速器采用行星齿轮式动力换挡变速器，换挡操作系统为液压式。在使用中有时出现换挡冲击故障，即换挡后装载机不能平缓起步，而是出现短暂的动力传递中断而后猛然结合使整机出现荷载冲击现象。液力传动方式涉及到液力传动与机械传动的耦合，故障原因的分析比较困难。本文在分析该变速器操纵系统工作原理的基础上，提出了故障的分析与判断方法，在实际应用中解决了许多同类故障。1、故障分析ZL50装载机变速器的变速操作液压系统如图1所示。变速操纵阀主要由主压力阀、弹簧蓄能器、换向阀和制动
2、脱挡阀组成。主压力阀的作用是保证变速器操纵阀的适当油压（1.1-1.5MPa）把压力油一方面通向变速操纵阀，另一方面通向液力变矩器，当油压过高时还可起安全保护作用。换向阀用于控制2个制动器和1个离合器的工作，从而根据使用需要变换不同的挡位。制动脱挡阀用于制动时使变速器自动脱挡，从而增强制动效果并减少动力消耗。 img=300,355mhtml:file:/D:我的文档Hydraulic实用问题分析ZL50装载机换挡冲击故障分析与排除.mht!/img从图1可知，保证装载机平稳换挡的关键零件是弹簧蓄能器和主压力阀。其工作原理：蓄能器端部的活塞装在活塞缸内，右端（图中为下方）顶在弹簧上，大小弹簧右
3、端分别顶在主压力阀和壳体的凸台上。活塞左端与端部的螺塞间形成油室A，并通过油道与换向阀的连通油道相通。在这段油道上装有单向阀和节流孔。换挡时油路的液压流入换挡离合器的油缸，从而使油路中油压降低，蓄能器油室A的油室经单向阀补充油液，使制动器或离合器迅速结合。同时由于油室A的油流出，在主压力阀控制油道（a-b）的作用下，阀杆左移使系统的油压下降，当主、从动盘贴紧时，油缸停止移动，油压上升，一部分油液经节流孔流向油室A，油室A的压力逐渐升高，推动活塞右移，压缩弹簧，主压力阀的阀杆右移，这样系统的油压便逐渐升高，使主、从动部件结合平稳，实现平稳可靠换挡。单向阀的作用在于及时向换挡制动器或离合器的油缸补
4、油，使换挡迅速。同时在补油后，使主压力阀的阀杆左移，降低换挡开始时系统的压力。节流孔的作用在于换挡后使系统的压力逐渐地上升，从而换挡制动器或离合器的主、从动摩擦片逐渐压紧，使换挡柔和无冲击。从以上换挡时变速操纵阀的动作过程分析可以看出，实现平稳换挡需要弹簧蓄能器与主压力阀的配合，使油压在换挡后逐渐上升。假如没有弹簧蓄能器及油道上的单向阀和节流孔，也能换挡，但换挡过程由于没有系统油压的先降后升，必然是有冲击的。在实践使用中，如果出现换挡冲击，应先检查位于油室A的端间的阀体上的单向阀的节流孔有无堵塞。可以用压缩空气或细铜丝疏通。另外，由于只有弹簧蓄能器的活塞和主压力阀的阀杆的移动才能实现系统油压的
5、变化，因此也需要检查活塞和阀杆有无卡死现象。根据实践经验，如果油路系统没有按照规定时间清洗，油液杂质过多，容易导致节流孔的堵塞和活塞的卡死。这是导致换挡冲击的常见原因。2、注意事项为保证装载机变速性能完好可靠，在使用中需注意以下事项。1）变速器油液的清洁程度对变速器操纵阀的性能有一定影响，因此必须按照规定的周期更换液压油，清洗油底壳。2）主压力阀在机械出厂时已经调试好，注意不要破坏其平衡性。如果更换了零件，必须仔细重新调压。装载机工作装置液压系统故障分析-装载机工作装置液压系统故障分析1 动臂举升缓慢，无力或无动作ZL50型装载机工作装置气动资料液压系统的调定压力为15.7MPa，动臂提升时间
6、小于8.5s，铲斗前倾时间小于2.28s 。造成动臂动作缓慢的主要原因是工作油压偏低。在测压点接表，系统憋压，可直接测出其实际工作压力。如果系统压力偏低，应主要从以下几个方面分析： （1）总安全阀的调定压力偏低 如果总压力阀的调定压力偏低，正确的调整方法是在分配阀测压点外接压力表，使发动机转速在1800r/min左右，铲斗阀杆处于中位，动臂缸升至极限，使系统憋压。此时调整总安全阀的调整螺钉，当压力表显示为15.7MPa时，调压完毕。 （2）分配阀有内漏 分配阀内泄漏主要原因有：总安全阀的主阀芯被卡死，阀杆与阀体的配合间隙太大，调压弹簧损坏，阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。拆检总安全阀的锥阀是否被
7、卡住并清洗：检查阀杆和阀体的配合间隙，正常的配合间隙应在0.0050.012mm之间，覆盖间隙超差，应镀铬配磨；检查压力弹簧，看阀内密封件是否有损坏；检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。 （3）动臂液压缸活塞密封环损坏造成内漏 当动臂缸活塞收到底后，拆下无杆腔油管，使动臂缸有杆腔继续充油。若无杆腔油口有大量工作油泄出，则说明活塞密封环已损坏，应立即更换（正常泄漏量30mL/min）。 （4）齿轮泵内部磨损严重，造成内漏 分别拆检齿轮泵端面间隙，齿轮啮合间隙，齿轮与泵体的径向间隙及齿轮泵内部密封件是否正常。液压油内有杂质，是造成齿轮泵侧板研损的主要原因。 （5）工作装置系统的液压油粘度 适宜粘度为（2
8、040）*10-6m2/s。粘度太大直接影响齿轮泵工作效率和泵、阀的内部润滑，使动臂的动作迟缓。吸油管路和滤油器堵塞，同样会使系统压力下降，造成动臂举升缓慢、无力。 2 铲斗翻转无力或无动作 （1）如果总安全阀调定压力偏低、分配阀有内泄或齿轮泵内部磨损严重，那麽动臂和铲斗都存在动作迟缓等情况，应检查各部件，并分析产生故障的原因。排除故障时，可参考动臂故障的（1）（5）条排除方法。 （2）如果动臂工作情况正常，只有铲斗工作时存在异常情况，那么应先检查翻斗缸的两个过载阀的调定压力是否正常（翻斗缸无杆腔过载阀的调定压力是17.5MPa，有杆腔过载阀的调定压力是10MPa）。 正确的检测方法是：在测压
9、点接表，将翻斗操纵阀杆置于中位，使动臂举升或下降，当连杆过死点时，翻斗缸的有杆腔或无杆腔建立压力。翻斗缸的活塞产生动作时压力表显示的压力即是过载阀的调定压力（过载阀的调定压力出厂时已调好）。 如果过载阀显示的压力偏低，用户应按下述（3）、（4）条找原因。 （3）翻斗缸过载阀的主阀芯有可能被杂质卡死，造成过载阀处于开启状态，应检查并清洗。同时应检查密封件、弹簧是否损坏，检查阀杆与阀体配合间隙是否正常（正常的配合间隙为0.0050.012mm）。 （4）翻斗缸活塞的密封环可能损坏，检查时可参考动臂缸活塞密封的检查方法。 用户在使用装载机时，应首先掌握其工作原理和结构特点。这样，保养和维修就得心应手了。
装载机换挡冲击故障分析与排除
