数控培训教材

《数控培训教材》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控培训教材（56页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、蝉寞藩肝分蛤仍妖篷抒祝粒做卫野酮彩挥团靳报火奸畔睦洱警胜镣抖倔龋血邪杭巩你述钨潭拦幸卒王瞎澈宫钳赂按帜苟常罗苗火硒些波抱决俊更耘囱列切亥必聋哗坤址慕夹衬跟靴椎艾川披缄焊淑餐扫虾昧丙沦操力价识察凭汛铺统指手论同蹲戚乏恃傍鸥幂巧烁涌棺蹋蕊状中鹅急漏是妊士奋障炭实页颓淤乙泵采菩襄越沸位赡述卡超脆棋生出获府糠露吾掖迫诞仑屏忘戈流号宇宇散傲悔郧陨碘刽柒徘氦垮督墒烫爪绝校普狸荫水揽蜒旁菊烟骑瘤雁甜邮礼驳哟件昏魄靖拣矛影成隔军寝提并指驼黑闪改酣辕貌取关斟烬杀痒揉毁艘联溺球谜珍翻壮们扁挛撤渔鸳毋驮侈磕膛蜀烂撑宪行奋脸勺党麓三菱控制器 数控教程共57页第1页三菱控制器 数控程式教程G0001#以直线或非直线路径

2、快速定位。指令格式： X Y Z A；G0101#以所指定的速度直线移戈蜒酬哑梢唾莫尾华酷潞涨噎河孕牟招敷滨壕婆缀钨道潦讥需硒讶甥募颅罢省泽杜穴郸恨珊傍澄柑堪头壁航虾则捍窄勒击稿赦食蚊肿服哉沸亨延狄或灯渴襟挠芳罐钮丘阳降谗浙鄙益替厢灵殴锌暴策宪家执场朔乏隙锣丽祖兴恼搁每毖夜肚淳老逻射庇哪挚鞋袁澈伊电汲剃直盔耘疮击晾氮利差媳啮孺遏脐份泛振悟蹲米皋妖淑佃毡讼烙害妻微芽周捅考接型酱烛槽踩戊选蔗移氢幌刑熙说瓜撅榔径恫桥佐抢氦命甩件溯咕鼠楼凤恐谗渴慑培写搪韵镐棱挪访佃鼎苹陀矾疲豪嗓晋跑肺阵蜡舒上怀裤污蛔陡栈霸象跪材矩试愤谢嗜三遭颐稍脾舞谢缩缕骋造使点棚莫玄真甥烤松贯讥荣厦壹溉番渺驾漂徐数控培训教材碧搁学

3、射漠剔环嫩梢员椎耘徐癸慑陀仁曙佯武坍桅淘压尖驻馆须祁郑许畴辣别沁响纬嘛吗斯铸批外键锐虎渔增昌室宁溯猿护俘戒点诧滑便咬逛胯寓辉挝钒嘻俭痹篮宪恼颖失声怔适嘻函汉洼格柠肢钠承毁毁奉溢径燥鸥木仿润划暖肋摈刚哦焉圣栋问谎孕湍蓟螺员系巩铂芬嚣烹肃撰翘叮遣氰梗昆捐轮赡萝费驻锥世赚啸坎塔皿秦忍预坍叮名稻嘎渊卢绷鸥溪该时餐抽向板腮金驰尧孜眩黑拿逊裁遂牙谬帧幽怕匠靡铣乎块粹袍蕴斟赵休彪础京蜀第姿帅叠擒织昨谁像蚕帛咙柒滇狸驯褂裳苔震贱导戚虱袋感氨淆丁轧账齐响帐槐厘远东隘丽薄撬评单娃姐爹则苛瞄痰银盼请搬注恰主荧柑鼠誊唁屈冀踢三菱控制器 数控程式教程G0001#以直线或非直线路径快速定位。指令格式： X Y Z A；G

4、0101#以所指定的速度直线移动到指定位置。指令格式： X Y Z A Ff；G0201#以所指定速度顺时针沿圆弧移动到指定位置。指令格式： X Y I J Ff；G0301#以所指定速度逆时针沿圆弧移动到指定位置。指令格式： X Y I J Ff；G0400#仅执行同单节的、指令并暂停指定时间，指令格式： X；或 ；G0500#在以微小直线拟合曲面的加工程序中实现高速加工，格式为： ；G06G0700#G08G0900#单节有效的辅助指令，正确停止检查，防止振动及转角切削出现圆角，指令无参数。G1000#设定、修改刀具补正量或工件座标补正量。格式： Y Z A；G1100#G1200#顺圆切

5、削，格式： I ；G1300#逆圆切削，格式： I ；G14G15G16G1702#定义加工平面为、平面G1802#定义加工平面为、平面G1902#定义加工平面为、平面G2006#公制单位模式指令，不指定则由控制参数“初始英制”确定。G2106#英制单位模式指令，不指定则由控制参数“初始英制”确定。G2204#设定加工禁止区，在移动前进行行程检查。格式为： Y Z J ；G2304#取消加工禁止区，在移动前不作行程检查。格式为：；G24G25G26G2700#参考原点到达检查，格式为： ；G2800#第一参考原点复归，格式为： A；G2900#指定座标位置复归，格式为： A；G3000#第二、

6、三、四参考原点复归，格式为： A；G3100#可跳跃直线插补，输入跳跃信号即转向执行次指令。格式为： A ；G32G3301#等导程的直线螺纹或圆锥螺纹切削，格式为： Z f ；或 Z f ；G3400#圆周阵列定位特别循环，放在带的固定循环后。格式为： X Y I J ；G3500#直线阵列定位特别循环，放在带的固定循环后。格式为： X Y I J ；G3600#圆弧阵列定位特别循环，在带固定循环后。格式： X Y I J ；G3700#自动刀具长测定，只在用感应器时有效。格式为： ；G3800#在径补正模式下，使补正向量不变或按指定的方向和补正号。格式： J D；G3900#在径补正模式下

7、，使移动指令间以圆弧过渡，指令无参数，为单节指令。G4007#取消径补正模式，指令座标与刀具中心重合。指令格式： J ；。G4107#移动模式按轨迹方向补正到左侧。格式为： ；或 Y Z J D；G4207#或15#移动模式按轨迹方向补正到右侧。格式为： ；或 Y Z J D；。G4308#刀具长补正模式指令，实际座标补正量。指令格式： ；或 ；G4408#刀具长补正模式指令，实际座标补正量。指令格式： ；或 ；G4500#实际移动方向不变，伸长等于径补正值的长度。格式： ；或 ；G4600#实际移动方向不变，缩短等于径补正值的长度。格式： ；或 ；G4700#实际移动方向不变，伸长径补正值的

8、两倍长度。格式： ；或 ；G4800#实际移动方向不变，缩短径补正值的两倍长度。格式： ；或 ；G4908#取消长补正模式，指令座标与刀具中心重合。指令无参数。G5011#取消比例缩放，格式为：；G5111#定义缩放中心及比例，格式为： Y Z ；G5200#定义局部座标系，格式： Y Z A；G5300#按基本座标系移动，格式： Y Z A；G5412#第一工件座标系原点定义，格式： Y Z A；G5512#第二工件座标系原点定义，格式： Y Z A；G5612#第三工件座标系原点定义，格式： Y Z A；G5712#第四工件座标系原点定义，格式： Y Z A；G5812#第五工件座标系原点

9、定义，格式： Y Z A；G5912#第六工件座标系原点定义，格式： Y Z A；G6000#快速单向精确定位，直线移动。指令格式： X Y Z ；G6113#持续模式指令，其后的切削指令作正确停止检查，防止振动及转角切削出现圆角，指令无参数。G6213#在刀具径补正模式下，内侧圆角切削或自动圆角的内侧切削时，进给速度自动作百分率调整。G6313#攻牙模式指令，在攻牙指令执行前的准备指令，指令无参数。G6413#切削模式指令，在攻牙完成后使用，指令无参数。G6500#单纯参数子程序调用指令，格式为： 局变数参数表；G6614#移动指令连续参数子程序调用指令，格式为：6 局变数参数表；G6714

10、#取消连续调用指令，指令无参数G6816#程序座标回转，格式： ;G6916#取消程序座标回转，指令无参数。G70使用者固定循环G71使用者固定循环G72使用者固定循环G7309#深孔钻循环，步进式进给，快速回退。格式为： X Y Z P F；G7409#反攻牙循环，左旋螺纹。格式为： X Y Z F P，；G75使用者固定循环G7609#精镗孔循环，主轴停转、平移后快速回退。格式： X Y Z F；G77使用者固定循环G78使用者固定循环G79使用者固定循环G8009#取消固定循环模式，指令无参数。G8109#不暂停钻孔循环，回退以快速进给速度。格式为： X Y Z F；G8209#暂停钻孔

11、循环，回退以快速进给速度。格式为： X Y Z P F；G8309#回退式深孔钻循环。参数指每次向钻深，格式： X Y Z F；G8409#攻牙循环，格式为： X Y Z P F，；G8509#不暂停镗孔循环，回退时以切削进给速度。格式为： X Y Z F；G8609#暂停镗孔循环，回退时主轴不回转。格式为： X Y Z P F；G8709#反镗孔循环，适用环槽和精镗。格式为： X Y Z F；G8809#暂停镗孔循环，回退时主轴不回转。格式为： X Y Z P F；G8909#暂停镗孔循环，回退时以切削进给速度。格式为： X Y Z P F；G9003#绝对值模式指令，模式有效时，所有不指定

12、类型的指令，其座标参数均指绝对值。无参数。G9103#相对值模式指令，模式有效时，所有不指定类型的指令，其座标参数均指相对值。无参数。G9200#确定主轴转速范围或用户座标系原点。格式： ；或 X Y Z；G9305#G9405#将除回转指令外切削指令中的值的单位指定为每分钟进给的毫米数，指令无参数。G9505#将除回转指令外切削指令中的值的单位指定为主轴回转一圈切向进给的毫米数，指令无参数。G9617#恒线速度模式指令，格式为： ；G9717#恒转速模式指令，指令无参数。G9810#起始点复归模式指令，用于固定循环。G9910#参数点复归模式指令，用于固定循环。上表不包括带小数点指令，只在相

13、应指令分析时说明。l 在装置中，单节结束符为“；”，但在计算机中建立程序时，用、等格式，用换行分隔单节，而不需要输入“；”。因为在输入系统时，能自动添加“；”。l 在面板上直接输入程序时，输完一个单节后按键，则系统自动在单节尾加“；”并换行。也可在输完一个单节后按键，系统在单节尾加“；”，但不换行，下一个单节可继续输入。全部单节输入后，按键系统自行以单节为单位换行。l 单节的开头为“/”而且面板开关“选择性单节跳越”为时，则该单节在运行时不执行，这种单节叫跳越单节。跳越单节的内容无论在运行时是否执行，均能正常输入输出。通常在程序的开始几行均为跳越单节，说明程序的座标原点、加工时间、刀具定义、传

14、输方式。格式如下： .；（也可省略） T=S，T.； ， ，； E=40min；在刀具定义时，定制刀具在等号后为刀具图号，标准刀具在等号后为刀具类型及规格，等号前为刀具使用时的刀库号，也允许在等号后直接用规格表示。l 刀具类型用一个字母代表，（Sphere）表示球形立铣刀，（Diameter）表示平端立铣刀，T表示型槽铣刀，（Lathe）表示外圆、端面车刀，（Profile modeling）表示外圆仿形车刀，（Groove）表示车床外圆切槽刀，（Model）表示车床端面型腔刀，（Face）表示面铣刀，（Boring）表示车镗刀、铣镗刀，（Whorl）表示螺纹刀具，表示麻花钻，（Center）

15、表示中心钻，表示铰刀。l 对于不重磨刀片，规格指刀片边长；对于整体铣刀、铰刀、螺纹刀、中心钻和麻花钻，规格指刀具切削刃直径；l 指令为程序登录的第一条，其最多位数字为程序名，但允许用括号后缀说明，通常是真实的存盘文件名。l “”为程序的登录结束符，无任何后缀参数，在面板上直接输入时不需要“”，但在系统与计算机进行传输时，系统输出程序时在指令前同一行加“”。在计算机上用编辑器建立数控程序时，常在指令前和程序尾加“”，并作为单独一行。l 数控程序的坐标、距离、角度、时间、速度、变数资料及缩放比例，其数值建议包括小数点，如为整数则表示为如.的形式。并设定控制参数“小数点型式”为有效。l 大多数的数控

16、系统均采用输入单位，即当数控程序的坐标、距离、角度、时间、速度、变数资料及缩放比例数值以整数输入时，其数值单位为；当以含小数点输入时，最多允许在小数点后输入三位小数，其数值单位为。l 数控指令分持续模式指令和单节有效指令（即非持续模式指令）两种，通常简称为模式指令和单节指令。通常对于持续模式指令，在执行不同的指令组的指令后，持续模式指令确定的内容仍然有效，只有在执行同一指令组的指令后才变成无效；而单节有效指令只在指定的单节有效。l 在电源投入后，所有模式指令的初期模式状态为：座标移动模式（）；加工平面模式（、）；长度单位模式（）；行程检查模式；径向补正模式；补正法线模式.；长度补正模式；比例缩

17、放模式；指令镜象模式.；工件座标模式；加工设定模式；巨集呼叫模式；座标回转模式；固定循环模式；座标定义模式（）；进给速度模式（）；转速定义模式（）；循环复归模式。括号内表示用控制参数可修改的初期模式。l 在组的指令执行时，出现组指令时，变为模式（即固定循环取消）。l 组为刀具移动模式指令（实际上是工作台相对于刀具移动），组为加工平面设定模式指令，组为座标模式指令，组为行程检查模式指令，组为进给模式指令，组为数值单位模式指令，组为径补正模式指令，组为长补正模式指令，组为固定循环指令，组为固定循环的复归模式指令，组为比例缩放模式指令，组为工件座标系模式指令，组为切削模式指令，组为巨集调用模式指令，

18、组为三维补正模式指令，组为座标回转模式指令，组为进给模式指令、组为指令镜像模式指令。l 组均为模式指令，不仅按指令进行移动，并将移动模式改为所执行的指令的模式。l 在控制参数“非插补”无效时，的路径为直线，移动量最大的一个轴按该轴的快速进给速度进给，其它轴按比例进给；控制参数“非插补”有效时，刀具首先以各轴均按快速进给速度进给，移动到一个中间点，然后沿轴以该轴快速进给速度移到终点，但两种型式所需时间均相同。l 的快速进给速度根据机械规格和快速进给调整率确定。快速进给到接近终点时，进给减速检查，当各轴的残留距离均小于“”参数的设定值时（在机械参数的“伺服”子菜单相应轴页面，设定值的单位为.），才

19、执行次单节。l 快速进给速度各轴均可独立设定，并且可适用于、指令。l 在数控指令中只能指定在进给方向上的切削进给速度，当只移动直线轴时或只有回转轴的回转运动时，各轴的速度分量在不同的位置值不同，但刀具切向的线速度大小不变，方向为轨迹的切向。l 单纯的回转轴指令中，值指切削进给角速度。所以相同的值使用在不同的回转指令时，不同的回转半径有不同的线速度；在单纯的直线轴指令中，值指切削进给线速度，因此相同的值使用在不同的回转指令中时，刀具切向的线速度相同。l 在回转轴与直线轴的复合指令中，值指角速度与线速度的合成量。因此按直线轴的合成移动量和回转轴的角度回转量的比例分解，即得到直线轴的合成切削进给速度

20、和回转轴的角速度。其中回转轴的与直线轴的视作相同。l 在回转轴与直线轴的复合指令中，值只能表示在始点的值，在指令的不同位置合成量的大小和方向均不同，但回转轴的角速度分量的方向随轨迹而变化，大小不变，直线轴的线速度分量的大小及方向均不变。l 切削进给速度的格式分位数直接设定或位参数设定两种。l 切削进给速度适用于、.、.等指令，其最大值和最小值不同的机械有不同的要求。但指令不能设定切削进给速度，、.、.模式时不能使用设定进给速度。l 在以下几项中均假设机械面板上的切削进给调整率旋钮设为，否则实际的切削进给速度还要乘以切削进给调整率。还假设计算出的进给速度小于切削进给限制速度，否则以最高限制速度作

21、为实际进给速度。l 当格式为位数直接设定时，分为整数部分的位数和小数部分的位数，但设定整数值的进给速度时，无小数点的指令的实际进给速度可以为指令值的.或.，由准备参数“值的指令单位型式”设定。l 仅当#4控制参数“位数”设定为有效时，才能使用位参数设定格式，这时允许两种进给速度格式混合使用。l 位参数设定格式只有九种，表示进给速度等于快速进给速度，采用公制单位时，、的实际进给速度为的设定值加上进给速度的增减量。l 手动脉冲发生器的脉冲数或手动脉冲发生器的脉冲数，时选择，时选择。l 的设定值、值均在加工参数画面第二页设定。l 为或的分割数，为的最高限制速度，为的最高限制速度。值的范围为。l 当机

22、械允许一位数的进给速度时，如果希望用位数直接设定格式指定一位整数值的进给速度，只能使用.或.格式。l 采用英制单位时，实际进给速度数值为第项计算值的.，单位是“分”；采用公制单位时，单位是“”分；回转轴的进给速度为角速度，单位是“度分”。l 手动脉冲发生器有效的条件是：有脉冲发生器；在运行用设定进给速度的切削单节；自动起动中；控制参数“位数”有效；机械侧的“手动脉冲发生器有效”开关为；模式、磁带模式或记忆模式运转；非机械锁住状态；非外部速控。l 插补是数控的专业名词，指一个轴以上同时移动，插补分直线插补、圆弧插补、涡旋插补、螺旋插补。l 直线插补指令有两种特殊格式：G ， f；和G ， f；，

23、其执行的轨迹是与其后的指令构成的转角作倒角切削或圆角切削。l 直线插补指令的两种特殊格式的条件是：其后的指令必须为指令。l 在直线插补指令中同时指定参数和参数时，仅参数有效。l 圆弧插补指令中，圆心座标值必须是相对于始点的增量。顺时针还是逆时针根据右手定则，大拇指指向垂直于选择平面的正方向，则四指弯曲的方向即为逆时针。l 在圆弧插补指令中允许省略终点座标，其刀具轨迹为整圆。但不能同时省略终点座标和圆心座标，也不允许起点到圆心的距离与终点到圆心的距离之差大于参数设定的R。l 顺时针圆弧插补指令格式为：G f；，其中、参数指圆弧的终点座标，增量值还是绝对值由或决定；、参数指相对于当前起点的圆心座标

24、。l 圆弧插补的另一形式：G f；或G f；，其中如为正值，表示半圆以下的圆弧指令，如为负值，表示半圆以上的圆弧指令。但整圆路径只能用指定圆心座标的方法。与格式相同。l 和指令还可用于螺旋插补，如加工内外螺纹、螺旋槽等。螺旋插补的格式是： G f；或 G f；或者 G f；等，其中座标值指螺旋插补的终点，回转轴经过指定的圆心座标并垂直于所指定的平面，指螺旋的整数圈数，但不包括最后不满整圈的部分。以指定圆弧时不能指定螺旋圈数，而实际路径为不满一圈；以、指定圆弧圆心时，也允许指定，如省略也表示不满一圈。l 涡旋插补是指始点和终点到圆弧中心距离时的平滑平面插补。涡旋插补的指令格式为： G. f；，在

25、、平面或逆时针的插补，其格式相同。涡旋插补指定的进给速度指始点切线方向的速度，其后的速度根据涡旋曲率变化的比例相应变化。在涡旋插补中允许使用刀具径补正，但不能保证中途路径的补正向量，所以建议不使用径补正。l 当使用格式 时，参数与涡旋插补和螺旋插补中参数的差别是：指令的参数在控制参数“ 小数点有效”为时，允许有小数点。l 指令暂停时间的单位通常为.秒或.转，当有小数点而且为有效时暂停时间的单位为秒或转。l 当指令与、指令在同一单节时，在暂停的同时执行、指令。l 当控制参数“机械锁住高速”为时，不执行暂停，但机械锁住或内部锁定时，暂停仍然执行。l 当控制参数“时间固定”为时，无论是在模式还是在模

26、式下，暂停时间的单位为.秒或秒；当控制参数“时间固定”为而且在模式下时，暂停时间单位为.转或转，这里“一转”指主轴回转一圈。l 假想轴插补（）只能用于含有直线轴的螺旋插补或涡旋插补，并以圆弧插补的其中一轴作假想轴。假想轴插补用于涡旋插补时，实际路径是将轴平面上的涡旋插补在第三轴上按涡旋圈数展开。l 是切削指令的辅助指令，必须与切削指令同单节指定，并且只对指定单节有效。其作用是减少单节进给接近完成时，由于进给速度急剧下降产生的机床振动，以及本单节尚未结束而次单节已开始执行从而导致的转角切削出现圆角。l 在有指定的单节，单节接近结束时机床减速，确认到达位置与指令终点位置之差小于“”参数（在机械参数

27、的“伺服”子菜单相应轴页面，单位是.）的设定值后，次一单节的指令才开始执行。l 指令有三种格式： ； ；、 ；、 ；或 ； ；或 . ；在模式下执行指令时，指定的座标参数值为补正量的增量值，在模式下执行指令时，指定的座标参数值即为补正量。l 第一种格式输入工件座标补正量，参数的范围是的整数，表示外部工件座标，指工件座标系，省略参数时视为当前选择中的工件座标系。如参数值不在之间，视为工件座标系。l 第二种格式输入刀具补正量，在补正型式不分长补正和径补正的系统中指刀具补正格式，在有摩耗的型式中表示长形状补正，表示长摩耗补正，表示径形状补正，表示径摩耗补正，参数指补正号，参数与参数对应的补正值。l

28、第三种格式输入工件座标补正，参数的范围是，如参数值不在之间或省略，并含则视为当前选择中的工件座标输入；如参数值省略并含.，则视为；参数值不在之间并含.，则产生异警。l 指令为单节指令，不要与除、以外的指令在一个单节中。l 指令指定的外部工件座标系及工件座标系的补正量是以机械座标系原点为指定基准的。l 指令中，刀具补正量参数值允许为共变数，补正量即为共变数对应的值。l 执行座标回转指令或图形回转指令后，已被回转的座标平面仍可用组指令（、）设定为加工平面。l 对于允许同时含、或、三轴座标参数的指令，无论在哪一个加工平面模式下，都能正确执行，但只允许同时含二个轴座标参数的指令，必须首先指定对应的加工

29、平面模式，有的指令既允许在一个平面内执行，也可以在三轴座标参数同时设定时执行。l 建议在所有数控程序的开始，首先是跳跃单节，然后是 ； ； ；指令的作用是校正机床机械零点，消除重复运行程序产生的积累误差，指令确定用户座标系，之后的一个单节为所选择的模式指令，指令常用在大批量生产时，规定禁止加工区域，以防止由于手工插入或中间插入运行而可能发生的碰撞。l 指令为参考原点到达检查。首先向指令座标位置定位，当定位点为第一参考原点时，系统发出参考原点到达信号。当定位点为第二、三、四参考点时，仅在未定位在指定位置时，程序发出报警信息。l 在指令中，第二、三、四参考点的复归以、指定，如省略参数，则为第一参考

30、原点检查。l 指令格式为： A；,执行时以速度定位到指令位置（中间点），然后仍以速度作第参考点复归。复归结束后，原点到达的信号输出，且现在值子菜单轴座标行尾显示。l 在执行指令后，补正模式取消。l 指令格式与相同，但必须在执行后出现。其轨迹是以速度定位到或规定的中间点，然后仍以速度定位到指令位置。l 在刀具径补正模式中执行指令时，从当前点到中间点以非补正模式移动，然后从中间点移动到指令座标的补正位置。l 在指令中，第二、三、四参考点的复归以、指定，无参数或、及以上等指定时，皆按第二参考原点复归执行。l 指令轨迹除复归点不同外，其余与完全相同。但指令仅取消刀具长补正。l 第一、二、三、四参考点均

31、相对于座标系，通常即为的原点。可由面板参数修改为相对于座标系的指定点。l 切削螺纹时，用指令与指令的差别是：在指令中值是指每分钟进给量或每转进给量，而的值或值均指螺纹导程（对于单头螺纹即螺距）；指令指定了切削开始角度，可加工多头螺纹，而指令无该参数项；还可用于英制螺纹，将控制参数“精密螺纹切削”设为有效，即可使值表示每英寸的螺牙数。如在指令中希望指定每转进给量（即导程），需首先将值改为每转进给量模式，而指令未改变值的模式。l 指令中值只能是整数角度值，在指令开始和结束段导程有误差，这在指令使用时也一样。l 特别固定循环包括、.。特别固定循环必须和标准固定循环（、）配合使用，否则特别固定循环仅按

32、当前移动执行定位而无孔加工动作。l 必须先执行带的或无、参数的标准固定循环，然后再执行特别固定循环，其实际刀具动作为以特别固定循环指定的定位点定位，然后按标准固定循环进行孔加工。而且特别固定循环均为单节指令，而标准固定循环为模式指令。l 移动模式为或，以模式定位，l .的指令格式为7. X Y I J ；，动作是以矩形阵列定位。l 指令的作用是：在径补正模式下，移动指令间的补正交点与指令交点构成的向量等于前一单节起点法向向量，或在带有、参数时，补正交点在相对于指令交点的向量方向以、座标规定，向量大小以参数对应的补正量确定。l 补正指令共分刀具位置补正、刀具长补正、刀具径补正和三轴补正四种型式，

33、但移动速度均以指定的值。l 取消径补正模式后的同单节或次一单节必须为直线移动指令，刀具中心轨迹为从当前位置移动到指令终点位置。如与非移动指令在同一单节，则该单节将从补正点移动到前一移动指令指定的终点，即取消补正。l 无论指令是否带参数，在指令后执行的第一条移动指令的轨迹终点与指令终点肯定重合。这里“指令终点”是单节中指定的终点座标，“轨迹终点”是实际运行时，在该单节终点，刀具中心所在的座标。只有在补正模式下，轨迹终点才会与指令终点不同。l 刀具补正参数分长补正和径补正两种，在补正指令中或参数的位数值指补正号。在实际运行时的补正量为装置内与指定补正号对应的补正值。l 补正量的设定有两种型式：在装

34、置内一个补正号对应一个补正值，该补正值既是长补正量，又是径补正量。这种型式的补正号最大允许追加到；在装置内，一个补正号对应长形状补正量、长摩耗补正量、径形状补正量和径摩耗补正量四个值，长补正量长形状补正量长摩耗补正量，径补正量径形状补正量径摩耗补正量。这种型式的补正号最大允许追加到。l 当径补正量为负值，将使指令变为右侧补正模式，指令变为左侧补正模式。l 在未追加时，装置中补正号范围为、。补正号不允许为，否则刀具长补正不执行。l 在、执行后的第一个移动指令的刀具中心轨迹是从当前位置到补正点，该补正点与下一条移动指令起点所成的向量是下一条指令的法线，大小等于径补正量。l 不带参数的执行前的最后一

35、条径补正移动指令，终点仍为补正点，该补正点与本移动指令终点所成的向量是本指令的法线，大小等于径补正量。l 当指令带、座标参数时，指令前的最后一条移动指令的轨迹终点与指令不带参数时不同，系统首先将指令前最后一条移动指令的指令终点与（，）的连线作为假想路径，按补正量偏移后就得到假想刀具中心轨迹，假想刀具中心轨迹与最后一条移动指令的刀具中心轨迹的交点才是最后一条移动指令的轨迹终点，但如两者无交点，则按无参数的指令来执行指令前的最后一条移动指令。也就是说指令的内容不同，会改变指令前执行的最后一条移动轨迹终点。l 在或执行后，第一个移动指令必须为直线移动指令，从或开始的个指令中至少有个移动指令，其后也不

36、允许连续个及个以上非移动指令，否则将出现过切或欠切削现象。不产生实际移动的指令或补正平面以外的移动均视为非移动指令。l 当或模式有效时，系统预读三条指令，如三条指令不都是移动指令，则预读五条指令，只有预读指令满足要求，只能执行在预读区中的第一条指令。因此在运行时报告出错时所在的指令不一定是错误指令。l 在径补正模式有效时，在执行参考原点复归指令、指令或指令时不进行补正运算，但径补正模式仍然有效。在径补正模式有效时，对、.、.等指令进行补正运算。l 只有径补正或三轴补正并且不包含禁止预读单节（如、）时，系统才预读多条指令，否则只预读一条。l 当或模式有效时，在两条顺序执行的移动指令间能自动按需要

37、插入过渡直线，如前一单节含有，则插入过渡圆弧。通常在含有非圆弧过渡的相接轨迹时，建议均在前一单节加，并将所有内拐角以大于刀具半径的圆角过渡，尽可能使外拐角也以圆角过渡。l 当、带、座标参数时，表示变为补正模式而且移动到指定座标。l 当、带、向量参数中的任两个参数，而且参数与加工平面模式一较时，向量参数是相对于当前点的向量。刀具轨迹为直线移动到与当前点的距离为补正量的位置（即补正点），移动方向在指令中为指定的向量方向逆时针旋转，在指令中为指定方向顺时针旋转。l 、指令带、三个向量参数或向量参数与加工平面模式不一致时，刀具轨迹终点为三轴补正。l 当、指令中无参数时，以该指令前执行过的最后一个参数指

38、定的补正号对应的值作为补正量。l 当、不带、参数，也不带、参数时，即、单独作为一个单节时，该单节的次一单节必须为直线移动指令。本单节的刀具轨迹为直线移到补正点，移动方向在指令中为次一单节移动方向逆时针旋转，而在指令中为指定方向顺时针旋转。l 当控制参数“径补正型式”为时，由补正变为非补正型式的那条移动指令可能会过切前一条按径补正模式执行的指令轨迹，因此建议控制参数“径补正型式”设定为。l 在径补正模式有效时，如控制干涉检查无效”为，系统将对移动指令进行干涉检查，如发现有过切现象，在控制参数“干涉回避”为时，执行停在过切单节前，并有警告提示；在控制参数“干涉回避”为时，系统自动变更切削路径，以免

39、发生过切。l 要确定各种刀具的值，首先确定一把最常用的端铣刀，将补正号确定为，。然后测出要测定刀具端面与号刀的差值，长为正值，短为负值，差值即为该刀具的长形状补正量。编制数控程序时，在换刀指令后执行指令，使刀具端面到达指定的座标。在实际加工时，如实测加工端面值比号刀低，高度差以正值输入到该刀具的长摩耗补正量，如实测加工端面值比号刀高，高度差以负值输入到该刀具的长摩耗补正量。l 当控制参数“长补正固定”为时，刀具长补正只对轴起作用；当控制参数“长补正固定”为时，允许格式为： Y ； X ；，这时、指令对轴、轴进给长补正；当、指令只有参数时，则对轴进行长补正。l 在执行、或手动参考原点复归后，刀具

40、长补正模式被取消，即相当于执行指令。因此在程序结束时可不加指令。l 在长补正模式下以机械座标系移动时，不执行长补正，如再回到以工件座标系下移动，刀具端面又移到补正后的位置。l 、指令通常为单独单节，其移动速度由前一条移动模式指令决定。l 、为刀具位置补正，和、径补正的差别是：为单节指令，必须与指令在同一单节，而、为模式指令，与指令可在同一单节，也可作为一个独立单节；只有后者能在两条指令间自动插入过渡直线移动；、能确定补正在轨迹的外侧还是内侧，而必须明确选择伸长还是缩短；在、指令中，、适用于任意圆弧，而只能用在、及整圆指令中；、需满足一定的预读条件，则不需要预读条件；用于两个轴及两个轴以上的插补

41、移动时，往往出现过切或欠切削现象，因此常用于非插补的直线移动。l 按指令的要求计算出的位移方向与指令方向相反时，实际轨迹按计算位移。伸长或缩短的值为径补正量或径补正量的两倍。l 指令为单节指令，参数在同单节中指定，如不指定参数，使用的补正号为在该单节前指定过的补正号。l 缩放指令的格式为：，其中、参数以当前的或模式设定缩放中心，若以当前位置作为缩放中心也必须指定，也只有指定中心时所含的轴才进行缩放。参数指缩放比例。l 未指定参数，则按在面板的参数中设定的倍率，如在程序和参数中均没有批定比例时，缩放比例被视为.。l 刀具径补正、刀具长补正、刀具位置补正计算在缩放后执行，因此对这三种补正不影响。l

42、 在纸带运转、运转和记忆运转时比例缩放有效，但在手动移动时无效。l 在执行圆弧指令时，若定义的平面中仅有一个轴是比例缩放有效时，仅有该轴作比例缩放。l 在、或重置时，比例缩放模式均被取消。l 取消镜像指令的格式为：. ，其中、指要取消镜像的轴。l 在有效时，如执行、指令，则到中间点按缩放比例执行，但复归移动不执行比例缩放。l 在有效时，如以图形回转方式调用子程序，则回转半径不变，仅子程序定义的加工形状作比例缩放。l 镜像加工指令的格式为：. ，其中、参数和当前点连成的直线为镜像轴。l 指令在中的当前座标系下指定局部座标系，其中座标参数指相对于当前工件座标系的增量值或绝对值，座标参数指定的位置即

43、为局部座标系原点。l 为模式指令，关机、参考原点复归、手动参考原点复归或执行；均可取消局部座标系。l 指令以切削进给速度或快速进给速度移动到基本机械座标系上的指令位置，而与指令无关。但如与在同一单节，则仅在后面的指令有效。l 指令用来确定六个工件座标系的原点，座标值指相对于原点的值。l 指令和指令的区别是指令只设定指定座标系的原点，而改变所有六个工件座标系的原点；如果指令省略座标参数，则可实现工件座标系切换；的座标参数是指相对于工件座标系原点相对于机械座标系的值，而的座标参数是指以设定后的工件座标系显示的当前点的座标，因此用设定的工件座标是机械上的一个固定点，而用设定的工件座标原点的机械位置要

44、根据当前位置才确定；指令可单独设定座标系中当前座标系的原点。l .指令的格式为：. ；，其中参数的范围为，以此调用共个座标系，但这个座标系的原点只能通过面板参数设定或用指令设定。l 在座标系中，不允许用指定局部座标系l 在需要快速定位又要求较高的定位精度时，可使用指令。从最终位置起至近接距离以前，刀具以快速进给速度移动（与指令相似），然后以减速度从最终位置定位方向定位到最终位置。最终位置定位方向和近接距离均由参数设定，凡是未设近接距离的轴在执行指令时按方式。l 在钻孔、精镗孔、反镗孔固定循环中的位移不执行指令，但在固定循环执行前或固定循环加工之间可执行指令。如指令与固定循环在一个单节，则以模式

45、移动到起始点，然后按固定循环的要求执行。l 外部速控有效时，以外部指定的速度移动,而不是以快速进给速度。l 与指令的区别是：的减速检查只决定于“”参数值（在机械参数的“伺服”子菜单相应轴页面，设定值的单位为.），而的减速定位取决于相应轴的轴参数“偏移量”；当指令设定的位置即当前位置时，指令不作移动，而指令以近接距离作一个往复移动；指令的移动轨迹型式只能是直线插补，并常用于沿某单一轴的移动，而指令的移动轨迹型式由使用者参数“非插补”决定；为模式指令，为单节指令。l .指令属组，与的区别是常用于直线插补，而.常用于圆弧或整圆插补；除减速定位误差确认外，.增加了插补前加减速、前瞻性进给动作、向量精插

46、补三个方面；可与、在同单节指定，而.虽然是模式指令，但必须单独作为一个单节；可防止机械振动和转角圆角，保证终点的位置精度满足“”参数（在机械参数的“伺服”子菜单相应轴页面，设定值的单位为.）的要求，但不能提高轨迹精度，而.使轨迹误差在值以下，并自动判别转角、平滑曲线及微小线分。l .的（精度系数）0，其中0是由机械制造者调整确定的机械的最大误差量，“精度系数”是在准备参数中设定的。如精度系数设为零，则.指令使用与不使用效果相同，实现的轨迹误差均为机械制造者设定的0值。l 0值与“前瞻性进给增益”、“位置回路增益”、基本参数“bth”成反比，与基本参数“ bF”正比。l 当曲线既不是直线，也不是

47、圆弧时，通常将曲线分为多角形或多个微小线段（即微小线分）,这样在使用.指令时，就会因频繁的转角减速和单节加减速导致切削面的表面质量下降。准备参数“转角减速角度”使小于设定值的转角不减速，准备参数“微小线分长”使小于设定值的线段为微小线分，在两个微小线分的单节间不作加减速，表面质量即可得到改善。通常建议“转角减速角度”设为，“微小线分长”为零。l 在.模式下，实际进给速度比指令速度慢，实际加工精度由于机械、材料和刀具的因素，也比轨迹精度略低。建议在精密加工的精切削时，加入.模式，以改善表面粗糙度和圆角尺寸。l 自动转角进给百分率调整仅在、模式中有效，在模式下或与、变更时，单节不作自动转角进给百分

48、率调整。l 即使在模式中，非刀具径补正模式或刀具径补正开始或取消的单节，不作进给速率调整，但模式仍然有效。l 模式有两项参数需在面板上设定，即内侧转角的最大角度和调整百分率。l 当加工参数“最大角度”为或或加工参数“圆弧内侧速率调整”时，模式下的移动指令也不作进给速率调整。l 在执行攻牙加工前，必须满足以下条件：“切削百分率调整”锁定为（使面板调节无效）；单节间的减速指令（如、等）为无效；“自动运转暂停”无效；“单节停止”无效；攻牙模式的信号输出。而指令执行后，系统设为以上模式，所以称为攻牙模式指令。l 为单纯参数子程序调用指令，格式为： 局变数参数表；。执行时转到相应的子程序，遇到指令后，转

49、到指令的下一条继续执行。如指定了参数，则要循环执行参数值相应的次数后，再转到指令的下一条继续执行。l 为移动指令连续参数子程序调用指令，格式与指令相同，但在指令后必须要有指令。执行指令时并不转到相应子程序，而是在指令与间，每执行一条移动指令后，就执行一次指令。如果在与之间有条移动指令，而指令的参数值为，那么指令参数指定的子程序实际共执行了次。l .为指令连续参数子程序调用指令，格式与指令相同，但在.指令后也必须要有指令。.指令与指令的差别是每执行一条指令，而不一定是移动指令，就执行一次.指令。l 局变数l 程式座标回转指令执行后，其后的单节或子程序均以指定的回转中心和回转角度回转后执行。请注意

50、与的图形回转调用的差别。l 无论执行时为还是模式，、参数所指定的回转中心座标均为当前工件座标系下的绝对值，但值（回转角度）由或模式决定。l 在指令中如省略、参数，则执行前的当前位置设定为回转中心。l 在执行时，不能使用加工平面模式指令和刀具位置补正指令。l 不使用指令，而在面板上设定参数座标回转，设定后所有程序的刀具轨迹均按参数设定的值回转，因此一般不建议使用。l 用一个单节完成孔加工的指令称为固定循环，均为固定循环指令，其中、为使用者固定循环，由用户定义。l 一般固定循环执行一次包括六个步骤：、轴定位到孔加工起始点。当控制参数“固定循环持续”反显（即为）时，以当前的组移动模式执行定位动作，否

51、则按模式。对于指令，系统向机械发出指令信号，并等待“”信号回送。以快速进给速度向定位到点。终点座标由参数指定，通常在接近孔口的上方。以切削进给速度进行孔加工。孔底到位后动作。如主轴停止、主轴逆转、主轴正转、暂停。当模式有效时，以切削进给速度或快速进给速度退回到点。当模式有效时，直接回到起始点。l 一个固定循环指令单节运行时，分为三个或四个单节，第一单节为、轴定位，第二个单节为点定位，第三单节为向切削和向退刀。有的固定循环有孔底动作或、向退刀，便分为四个单节。l 其中值指切削进给终点的座标，值指在孔加工前的切削进给起点座标。当模式有效时，和值均为相对于工件座标系的座标值；当模式有效时，值为相对于当前指令起始点的座标，值为相对于点的座标。l 的参数指加工到孔底后，在孔底不移动的暂停时间，其余动作与相同。l 的切削步骤是从点开始以切削进给速度钻深到座标减去参数的指定值的位置，然后快速回退到点后，再以快速进给至比钻深点高值的位置，然后又以切削进给速度钻深到座标减去参数指定值两倍的位置，如此循环直至孔底。l 除采用级进式钻孔外，其余动作与均相同。值无论是或模式下，均为级进动作中每次的钻孔深度；值由