实验四用MATLAB求解状态空间模型

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1、实验四 用MATLAB求解状态空间模型1、实验设备 MATLAB软件2、实验目的 学习线性定常连续系统的状态空间模型求解、掌握MATLAB中关于求解该模型的主要函数； 通过编程、上机调试，进行求解。 3、实验原理说明 Matlab提供了非常丰富的线性定常连续系统的状态空间模型求解(即系统运动轨迹的计算)的功能，主要的函数有：初始状态响应函数initial()、阶跃响应函数step()以及可计算任意输入的系统响应数值计算函数lsim()和符号计算函数sym_lsim()。数值计算问题可由基本的Matlab函数完成，符号计算问题则需要用到Matlab的符号工具箱。4、实验步骤 根据所给状态空间模型

2、，依据线性定常连续系统状态方程的解理论，采用MATLAB编程。 在MATLAB界面下调试程序，并检查是否运行正确。习题1：试在Matlab中计算如下系统在0,5s的初始状态响应，并求解初始状态响应表达式。 Matlab程序如下：A=0 1; -2 -3;B=; C=; D=;x0=1; 2;sys=ss(A,B,C,D);y,t,x=initial(sys,x0,0:5);plot(t,x)习题2：试在Matlab中计算如下系统在0,10s内周期为3s的单位方波输入下的状态响应。并计算该系统的单位阶跃状态响应表达式。Matlab程序如下：A=0 1; -2 -3;B=0; 1; C=; D=;x0=1; 2;sys=ss(A,B,C,D);u t=gensig(square,3,10,0.1)y,t,x = lsim(sys,u,t,x0)plot(t,u,t,x);