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1、嘖涂机器人正压防爆系统的设计聂勇刚I 许瑛 吴少兴潘雨卿21. 南昌航空大学眦空制造工程学院南吕3300632. 昆山华恒焊接股份有限公司 江苏昆山215347摘 要：以某公司自主研发的6自由度喷涂机器人为背景在公司原有产品技术和设备的基础上，提出了一种喷涂 机器人正压防爆系统，并给出了正压防爆原理、防爆吒路流量和压力检测装Jt的详细设计过程和防爆工作过租。通过实 际脸证和调试证明能有效防止喷涂机彩人正压外亮内爆炸的发生，且鉛构简单安装维护方便。关键词：喷涂机器人 防爆原理 检测装賈中图分类号:TH123;TP242.2文献标识码：A文章编号:1000-4998（2013）02-0008-04
2、随苕我国工业化程度的日益提高.工业机器人的 利用率不断提升.喷涂机器人作为工业机器人中的主 要成员之一，其应用范围也越来越广泛。与其它丁业机 器人相比，喷涂机器人最主耍的不同之处在于其通射 安装在密闭的喷漆间对工件内外表面进行喷涂，根据 GB3836.14-2000中危险场所的分类属于I区由于 油漆漆雾是易燃易爆的.若遇到火花或达到一定温度 时，可能发生爆炸因此防爆气路检测系统的设计对于 啖涂机器人的正常运行起到至关童要的作用。木文在调研国内外多家机器人制造公司喷涂机器 人防爆系统原理的基础上，结合现有咬涂机器人的实 际应用悄况提出了一种喷涂机器人正斥防爆系统，旨 在喷涂机器人应用中实现有效防
3、爆。国家虫大科技专项（编号：2010ZX4008-041）收稿日期：2012年10月的贴片精度达到预期要求的0.1 mmo3.2.3 参数设置模块该模块主要是由系统借理人员进行设置.主要设 置的参数包括应变片的型号I弹性体的型号、光视job 的设置以及贴片数目等结合本系统的软件控制程序， 选择完这些参数后即可启动贴片任务。4系统运行及测试针对梅特勒-托利多公司提供的某种型号的应变 片进行测试，系统运行界面如图5所示，图中显示应变 片进行视觉检测后的特征区域，并在右侧数据显示栏 中显示了视觉检测后的应变片特征区域中心点在机器 人工件坐标系下的坐标值c使用精密放大仪进行检测， 本系统的应变片贴片精
4、度达到01 mmo5结束语机器人自动贴片系统设计完成后，经过安装与澗1正压防爆装置压力和流量检测设计1.1 爆炸发生的基本条件尽管喷涂机器人布置在危险区域，但危险区域中 的可燃性气体发生爆炸必须同时具备3个条件：（1）点 燃源电火花.温度升高等；（2）爆炸性物质可 燃性气体或粉尘等；（3）助燃剂空气（氣气）等。当3个条件同时存在且爆炸性物质与空气的混合 浓度处于爆炸范围内时将产生爆炸。要有效防止爆炸 申故的发生须设法避免3个条件同时存在。本文选择 将正压外壳内的爆炸性物质淸扫干净。1.2 正压防爆形式的选择防爆形式的选择有多种方式，如正压型防爆、隔 爆.本安防爆等其中正压型防爆指的是通过电气控
5、 制系统使喷涂机器人在启动和运行时，向正压外壳内 试，系统运行良好，各项功能都达到了预先设计的指 标。机器人自动贴片系统的重复定位梢度为0.02 mm. 定位精度达到了预先设计的指标，即0.1 mm极大地 提高了应变片贴片的效率以及质址，现已投入生产使 用。参考文献1 杜宝瑞冯子明姚艳彬，等用于飞机部件自动制孔的机 器人制孔系统J 航空制造技术，2010（2）:47-50.2 戴娟汪大鹏陈蕾，等电测应力实验中应变片的黏贴技 巧J湖南工程学院学报.2003,13（3）:55-573 邹益仁马增良现场总线控制系统的设计和开发M 北 京：国防工业出版社HOCH.41高晓丁，胥光申，王锦.电阻应变片贴装方位備差对测量结 果的影响J西安石油学院学报（自然科学版）.2001,16 （6）:41-43.A（编辑日月）冋 2013/2机械制造51卷第582期宙陶
喷涂机器人正压防爆系统的设计
