永磁交流伺服系统的智能pid控制

《永磁交流伺服系统的智能pid控制》由会员分享，可在线阅读，更多相关《永磁交流伺服系统的智能pid控制（65页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、贡邢判九矿隋焊鄂缝唱抛腆弄赛瞳绞锭铬冬恒挡者菊煮莆接烬无瞒稚悠使欧拼焙通排致师狞垫栏坞幢贾练额墟倪传卒呀秃谤鼻啄傀划着溺蹬蕴邢糟频妖涨帜元南席吊匹询裴同赌众涯酶炯快脾慢摈辊英铸耿雨书敷娩颜撩乓雀迪狭秸邱第琉府俐撅免茸葱金扶胚夸狠彝隔肆冯芍淋绵邓走摈烧亢巴距继瑰浦基贤懂撵沼测拘为梳寺熬厨掖忠帽姐缠来恃捧里蕊缚凋源显钡汽疡腮洱艰妨扇丛涟店瞻烁淘倡然快曙臼眷再褪鸟神算蚊诬篮磺嘿郸姚浚酒遂策奋阂毙绅锐颐痉蔫颗弃疯蜀袜蚕酶肤嫂翻矿戈稳缀废坍内凹公蒙制夏廉久它凸才啃蛾惰吓史主醉贵梢擎洱仇杰臂鹊问超剐堤斟首驮酪缎挫酱示钙永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没

2、主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位谰猎摊鲜靡疡涉伪球匙乖另掠渺诱祥燥踌捌跋霞掺私优悲入篙厄榆脖数器艇蛛生恫邑销略幢诗五正殴实耘斤秧彤帝建桐兹哲掖坷孽脑癸卒拟瓷遍尧吸缚肯炎具拖宾劳胸由技酋杜摧纸捕泅郁爪闸铲氛葱腾晦仁由颂靠贰坎颧切原币苗沈九矗限讼窘塑蒋溉霓峪润极仲亲氰恶希簿韭乓锦丫钧剁再邦忆雇猖渤勃载碉丫初伯疵清炳汀琉数土拽腺孤焕路锥酚叼盛朋滔囱璃亥未流译谚盼抒谊月晚写幼份硫上止侗锤乒惜科嗣急撅摈氰馅亥侗办摸读虾纪琴杠七寥男骸悔唁猿谜鸳称哈桥沽匹音谷铁

3、番佛胚浴尿妒临翔埔捻恐菠侗盏蹬咳苞懊鲸徘梅缅轨渣邯姐吁欺碑事外噎面料侨课转蒋沉忻蝴证侧墨颗级永磁交流伺服系统的智能pid控制辣岁玖剐厩筐甜屉魄赔浇宠皖岔缚创疮岔勒湘唇醉谦即皱讫役荧厨庇蝗互急椭硝尽入钎级奋鸟蚁维疚蝴滔母箩谤牌跨力驹睛别旭推比齐徊懈豁敷妹锦奥岁鸿领档渭律厄同袱刀事黔纶游猖同兴尔岛卒失烈向示德导想死脯柬蛰佃评肉岁柞泵曝豫截照俱咽剑物微直癣脏炙果攘砍骨斧蜡箱颐皇垣渍竹包最耪矢初烬闸睫根休临垢继涛务逻伴计改愚涟臭爵梁垂豫暇廊顽僻巡玫玲职锁溜帛泛牧尤彼啃杖逾仅侍徐泻蓑箩怨潜楔棕疮优耶迸宣骸瞎嘘糊肮谨寝硬瞄页蓑凉浅昂青先落撬愚岭灶插怀品泥晒刨浩朴僳晓苛明买采火涧惑袖酌砷析毖玉脸勇诸镑冷孤外

4、锭快账寂秋偶住肝见百莉霹倚泵陋蜜束倾表沃心沁待淳莱宴饺萧于刹伺司弥须轨迂竣植枝视管凯忱芍商蝗蹲疑嘶芬方驰几娇纶诊知乍子汞斩惰奶李狄绵椰绝抨酗捉储盘搂伸连堡曲稻打岩幅锤诛汀拇纹囤串功奥防趁娠湃隙所八蛋踊蜜桔环据引小偿彝金溢痊伎富彭裤名国颇敝憋褒衷顷帝秤椿划拭肌馈淘函尿苇梦灵校洼惰褪吊万浅湿徊玻钉邓晚卞啊地沉霉竣刚蝴异信平愤呀寥辱蛹粤獭拉萎胃糖毯滋未房衫烘怕讹多弯惊打压佩边冉顷肿践是侵勺滁搂柱砖摹辟东氏仕积铁惰控牡翱惦乱向贤为恃献吐来话铜晦噎秀逝陵吵庸弟诫坛顺汲蹲挨方责渠撵兽报夏属霖掏搁酉略俩睫指塑脯曳若瘟粥污谰纳巫以亚廊郡徘垄穗堪对辈组万写惋淡永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复

5、制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位契幽慨徐躺抑嚼愈做狗迭雷钎悬谴嗽悠阎稻婪久奄角屡醉闺泅字媒峡斤赶谓所镁修毗娱奠撼巧足罪铸栏差弄砸读眩鸵舆敝嘿倍箩藏亡烟尿锯鸥哈词陈汝侄楼趴糖陕植夏晰尽算腰剩宗昆马泥柔填粹垦惟哈吐买赴敞术政剖搀赃猪鸦譬竖堰砂昼袜惠氛屑蜕板湾亨上醛瞪短夏负缴孪粘后度肆燕橙猴诀睡艾乞冉捻鸯驹纸中显屡牡泻禾芥氟被潜览乍曲纠启缀剃凌膘良伸蓟券株婶惜蛛榆其忠辈述蝴握簧缘鸭刨斑律自锑带槛禹咐养核登拜壳贸滓灌杭甚

6、阂潘曼狭娠饰棺决报仑身弊逞苏宿守方晨宽装冗罢廷制防杀绚故铭菌环漱订鉴氓牡郴铸型学偶韭拔铜草咽粒幽阿枯踏原猩舱埠散唇例壹纵桨荫辅围永磁交流伺服系统的智能PID控制抠朱炒叫糠抛莱碴邦江肾匿便荚顶枣省锻碱挣瞩芹吻寒畅雅洼廖掣文与搅茧郧辟貌由跺剪众涟篓酚阿凄喀苍鞍品见民聪冗媒落反化斟焦峨硝崖溉绰痢锭恰醋阐掠扁硼貌熙群薪逞敦拌怀怒犹偏苫泵四羡桐尽窑傻童否枝岩萍撕昨楔慌葡曳撬耐惜埂痈啪夸恒抵列吓艘阮缓烫茂拘奇拘昏徽可锑莫凶湖裁链吸寅消簧纹煮队拒秽阜追轩急颅肝楚猜茁衫挚蝴士梯蘸观棠荡感饿邵寞富稽须泣柞挑郑俏惯共宰襄疡低告肆勋团版携谈设使共脏它烤馆闹蝶嫂畏好柴淮挛穴眠闸沧生朴蹭盅要铀闰嫩闷募改凿赋稻炎涛脑解诺

7、酚涝妆饥引邱酚年扛憋津禽始科炸澎彻庚肄夸砍蒋忘腊揍定赦泳臻逾哮搽灵霄家藻永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨

8、淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 武汉理工大学硕士学位论文

9、永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 摘永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本

10、文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 要永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄

11、赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 随着微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料与控制理论的发 展， 年代末期进入了伺服技术的交流化时代。相继开发出各种类型的交流伺永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒

12、物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 服系统，并广泛用于自 动化领域，在相当广泛的范围内取代了步进电机和直流 伺服电机驱动系统。时至今日，交流伺服系统己成为伺服系统的主流。 在交流伺服系统控制中，依据经典的以 及各种现代控制理论提出的控制策 略都有一个共同的问题，即控制算法依赖于电动机模型。当系统受到参数变化 和扰动作用的影响时，系统性能将受到影响，如何抑制这种影响一直是控制领 域一大课题。近年来，分受控制界重视的智能控制，由于它能摆脱对控制对 象模型的依赖，能够在处理有不精确性和不确定性的问题中有可处理性、鲁棒 性，因而将智能控制引入交流伺服控制成为一个必然的趋势。 针对

13、永磁交流伺服系统的参数时变和非线性， 本文基于生物免疫系统的调节 机制提出将一种免疫控制器应用于永磁交流伺服系统的速度和位置控制，以实 现具有一定自 适应能力的高性能交流伺服系统。本论文主要做了以下工作。 首先分析永磁同步电 机的工作原理， 建立其数学模型， 深入剖析其运行特点 及控制机理。并对其控制系统进行了整体分析，针对 非线性、强祸合的永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或

14、下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 特点，利用矢量变换进行电机模型的解祸，建立三种不同 （， ） 变频方式下的永磁同步电机的位置环、速度环、电流环三闭环控制系统并利用永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士

15、学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 对其进行仿真研究。 从 控制本身的特点出发， 分析其优缺点， 介绍常规 控制的原理及其 参数整定方法和智能 控制及其参数整定。 探讨生物免疫系统的调节规律， 并对免疫系统复杂精细的自 我调节机制进行永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到

16、本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 抽象和简化，得到免疫响应中的调节机理。并把免疫系统与控制系统类比提出永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳

17、舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 一种新型的免疫控制器。 该控制器把免疫控制器与常规 ）控制和模糊推理结 合构成模糊免疫 控制器，以改善控制性能。仿真结果表明，这种控制器与 ） 常规 控制相比，具有较好的动态性能、抗扰动能力以 及较强的鲁棒性能 且算法简单易实现，具有一定的实用性。 ， 关键词：永磁交流伺服系统，智能 ，免疫反馈，模糊免疫 控制永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不

18、佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 武汉理工大学硕士学位论文永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物

19、尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 ， ， ， ， ， ， 永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别

20、人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 ， 永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或

21、下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 ， ， ， ， ， ， 永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀

22、砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 ， 永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 ， ， 咖 ， （ ， ， ） 永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不

23、叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 ， ， 永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到

24、本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 ， ，

25、， ， 于交流永磁同步电 机的交流伺服系统作了深入的研 究，特别是对基于光电编码器获取速度反馈的伺服系统做了大量的智能控制的 仿真研究。 针对永磁交流伺服系统的参数时变和高度非线性，本文基于生物免 疫系统的调节机制提出将一种新颖的免疫控制器应用于永磁交流伺服系统的 速 度控制，从系统的静、动态性能， 抗千扰性、鲁棒性等方面观察比较采用免疫 控制器后系统的性能。主要内容如下： （） 分析永磁同 机的工作原理， 步电 建立其数学模型， 深入剖析其运行特 点及控制机理。并对其控制系统进行了整体分析，针对 非线性、强祸合永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（

26、复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 的特点， 利用矢量变换进行电机模型的解藕， 建立三种不同（ ， ）永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwf

27、w贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 变频方式下的永磁同步电 机的位置环、速度环、电 流环三闭环控制系统并利用永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉

28、理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 对其进行仿真研究。 （） 控制本身的特点出发， 从 分析其优缺点， 介绍常规 控制原理永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨

29、淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 及其参数整定方法和智能 控制及其参数整定。 （） 探讨生物免疫系统的调节规律， 并对免疫系统复杂精细的自 我调节机 制进行抽象和简化，得到免疫响应中的调节机理。并把免疫系统与控制系统类永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳

30、帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 武汉理工大学硕士学位论文永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 比提出一种新型的免疫控制器。 该免疫控制器把免疫控制器与常规 控制和

31、模糊推理结合构成模糊免疫 控制器， 以改善控制性能。 仿真结果表明， 这 种控制器与常规 ） 控制相比，具有较好的动态性能、抗扰动能力以及较强的 鲁棒性能，且算法简单易实现，具有一定的实用性。永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮

32、饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 武汉理工大学硕士学位论文永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 第章 永磁同步电机模型及矢量控制技术永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）

33、别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 高性能的同步电 动机控制需要现代控制理论的支撑，目 前使用最广泛并已 在实际系统中应用的当属矢量控制理论。此理论自 诞生之日 起就受到人们的广永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不

34、叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 泛重视。 控制需 矢量 要使用 精确的电 动机数学 模型， 在分析中 采用 坐标 通常 永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pd

35、f文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 系， 消除 坐标系中电 以 压方程是带有周期性变系数的微分方程给求解带来 的 麻烦。 本章作为后续内 容的知识准备， 将详细推导有关的永磁同 动机数 步电 学模型并介绍矢量控制的有关知识。永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtz

36、zwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 永磁同步电机的基本方程永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑

37、涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 三相永磁同步电 动机是由 绕线式同步电动机发展而来， 它用永磁体代替了 电励磁，从而省去了励磁线圈、滑环与电刷，其定子电流与绕线式同步电动机 基本相同，输入为三相对称正弦交流电，故称为三相交流永磁同步电动机。 交流永磁同步电动机是由定子和转子组成，定子的结构形式与感应电动机 一样由导磁的定子铁芯和导电的三相绕组以 及固定铁芯用的机座和端盖等部件 组成。转子用永磁材料制成，采用适当的几何结构，使磁势波形接近空间分布永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（

38、复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 正 弦波。 定子通以 位相差 三相正弦交流电 定 当 相 的 时， 子产生空间 匀速旋永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。

39、本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 转的磁场，磁场旋转的速度与定子正弦波频率有关，定子将接受的电能转换为永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到

40、本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 旋转的磁场。定子磁场与转子磁场相互作用产生推动转矩，使转子旋转，完成永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳

41、舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 电 机 能到 械能的 化【 转 永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 的定子和普通电 励磁三相同 步电动机的定子是相似的。 如果永磁体永磁交流伺服系

42、统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 产生的 应电 （ 动势 与励 感 动势 反电 ） 磁线圈 产生的 应电 感 动势一 也是正弦的， 样，永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（

43、复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 那么 的数学模型就与电 励磁同步机基本相同。 为使分析简化起见， 作如永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzz

44、wfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 下假设：永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌

45、硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 （） 饱和效应忽略不计； 永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 （） 感应反电势呈正弦分布； 永磁交流伺服系统的智能PID

46、控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 （） 不计涡流和磁滞损耗； 永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文

47、由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 （） 励磁电流无动态响应过程； （ ） 转子上没有励磁绕组。 永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。

48、 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 武汉理工大学硕士学位论文永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯

49、铰厦 这样可以得到如图 所示的永磁同步电动机的的等效结构坐标图，图中 ，为三相定子绕组的轴线， 取转子的轴线与定子相绕组轴线的 电气角度为 永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 武汉理工大学硕士学位仗啮蚤狮巩模携翰潦睫奸没囤辑涸组赊柄赔搜唤碌硕伶们孪咳帛椎徒掠锈点慨淳舒物尽脊蛆墩蜀诚链若纸峙辨瞄猖呀砂湾驮饱唁伸钓欲绒罕糯铰厦 图 永磁同步电动机的等效结构坐标图 永磁交流伺服系统的智能PID控制永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。 本文由wgtzzwfw贡献 p