全自动洗衣机控制系统PLC

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1、项目七全自动洗衣机PLC控制系统相关知识项目导入图71全自动洗衣 机结构示意图1 一电源开关2- 启动按钮3-PLC 控制器4进水口 5出 水口 6洗衣桶7外桶8电动机9一波轮控制要求：洗衣机接通电源后，按下启动按钮，洗衣 机开始进水。当水位达到高水位时，停止进水并开始 正向洗涤。正向洗涤5 s以后，停止2 s,然后开始反 向洗涤，反向洗涤5 s以后，停止2 s如此反复进行。当正向洗涤和反向洗涤满10次时，开始排水，当 水位降低到低水位时，开始脱水，并且继续排水。脱 水10 s后，就完成一次从进水到脱水的大循环过程。 然后进入下一次大循环过程。当大循环的次数满3次 时，进行洗完报警。报警维持2

2、 s,结束全部过程， 洗衣机自动停机。1、相关知识&顺序控制功能图(SFC)主要用于设计具 有明显阶段性工作顺序的系统。一个控制 过程可以分为若干工序(或阶段)，将这 些工序称为状态。状态与状态之间由转换 条件分隔，相邻的状态具有不同的动作形 式。1、相关知识制设车返用令梯直懂 控图小往比指的更昜 序能的动序本计图、 顺功计自程基设形观条件SMO.I初始状态启动右行状态到达B点时间到左行状态、车工停留S0.0小车右行小车返冋到达停留1分钟十10S0.1 -10.2SO. 2600 PT 100msT3710 SO 2| | SCRT)(SCRE)S02SCRQW右行右限住 7皆停10.2左限位

3、T 1-INTON30-PlloomsSMO.O T37T37 SO 3|(SCRT)SCRE)S0.3SCRSMO.O QO1(SCRE)SM(i I SOO10.2SOO| SCRT)(SCRE)SM(i I SOO(SCRE)SM(i I SOO百扶扌HK, 1S位初始步初始步的SCR段开始 按启动按切时做换對右行步 初始步曲SCR段结朿图7-4顺序功能图的编写右行步的SCR段开始 小车右行碰列右限位开決，转快列哲序”右行步的SCR段结束哲停步的SCR段开始延时3s延肘时闾到.賴焕斜左仃步哲停步的SCK段跆東左行步的SCR段开始小车左廿縱弭限位幵关，返同斜初始甲左厅步的SCR段绡束(SC

4、RE)S03Q0.3)壬 流件支其件足次分，支之支 穴支条分，条满每个件分称分 ly分据条行的时中一条条就性 曲 个根一运支同序足移一，择。 多中择程分能程满转行程选序 二 在程选流他不。只支执流为程104S0.2SCR 网络ioSMOO网络11103网络12SCRE)网络13S03SCR网络14SMOO网络1510 4网络16 SCREQ0.2(SO.3 SCRTQ03(SO.OSCRTSMO ISOOI I( s )网络21SO.OSCR网络310.0S0.11 |SCR I)网络彳10.2S0.21 |SCR1)网络5 SGISCRE网络bSMOOQO1I I)网络710S0.31 |S

5、CRT)网络gSCRE)(b梯常条鱷參務I细Sill汹ISCRSCR)a)顺序功能图SCR序。网搭IO网给4-HSCRE)Mf5SO. I网洛710.1阿堵2网堀310.(1网烙6SMOO网搭I网络林ISSMO. ISO.OS).U网怡II1 SCRE)m i2SOJSCRR)网堵9S0.2SMOOSCRso(SCRT)SO.3 (SCRT)QOSO.20RT)QO.I网烙13SMO.UQO2)网堵1410.2S3.4下降T5010-IN TON Fl lOOmsM02下降SI.010.2 - TR4SI IIQ2的bfeUG盘闭啟点10.3十上限(NPlTONIfiOms12上升TS21(1

6、-Q0410 2 术浏达gg10.1 -上限IM04致仕 S0.5VD210-、门；S0.610.3-右移10.5 4-w06上升KI络栋也 、盯3 dM，右題1,3IN TONPl looms(s 151IN TON10-n loomsM05T上升M0.3-J_I105_l/l 一I右(大Cl)图7-14大小球分类传送控制程序启动北红黄绿绿g黄g0红红区）g黄_区）绿丿东绿黄红停止南北红灯II东西绿灯一IRI东西黄灯东西红灯卩南北绿灯南北黄灯!_u-jmII I II LJI| I|_nI 25s 13s I2sl 25s I3sl2sl图7-16十字路口交通灯示意图图7-17十字路口交通灯

7、变化时序Xn廬IB群俐i.控制要求t (1)合上开关QS时，交通灯系统开始工作， 红灯、绿灯、黄灯按一定时序轮流发亮。区(2)首先东西方向绿灯亮25 s后闪3 s灭，黄 灯亮2 s灭，红灯亮30 s，绿灯亮25 s如 此循环。必(3)东西绿灯、黄灯亮时，南北红灯亮30 s ；东西红灯亮时，南北绿灯亮25 s后闪3 s灭 ，黄灯亮2 s。依此循环。-(4)断开开关时，系统完成当前周期后所有 灯熄灭。三玄用举洌输入信号名称功能输入继电器 编号QS启动/停止 开关10.0输出信号名称功能输出继电器编 弓HL1南北绿灯Q0.0HL2南北黄灯Q0.1HL3南北红灯Q0.2HL4东西绿灯Q0.3HL5东西

8、黄灯Q0.4HL6东西红灯Q0.5220V-南北绿犬-黄灯一红灯-东西绿火-黄灯-红灯L1IMN10.0Q0.0S7-200Q0.1CPU226AC/DC/RLY Q2MQ0.3Q0.4Q0.51L3 LHL2 HL4 H6LH5丿HIC dHLl网络1 网络标题MO.lQ0.0三玄用4测M0.2网络2网络标题M0.3Q0.311()M0.4图7-19十字路口交通灯控制系统程序10.0737INTON300-PTlOOtnQ0.2MCi.l138IN TON250-PT 100msSM03 m(i,2H H)139IN TON30-PT 100mQO I140IVTONlOOins20- Nr

9、iMO.3T4IIN TON250-PT lOClmsSMO5 M0.4H H)T42IN TON30-PT lOOmsQ04H H)T43IN TON20-PT lOflmsQOSV)T44INION lOOms300-UnPT10.1上限位10.0中限位10.2下限位图720液体混合装置示意图三 用举別按下启动按钮（10.3 ）后，打开阀A，液体A流 入容器，中限位开关变为ON时，关闭阀A,打 开阀B，液体B流入容器。当液面到达上限位开 关时，关闭阀B，电动机M开始运行，搅动液体， 6 s后停止搅动，打开阀C,放出混合液，当液 面降至下限位开关之后再过2 s ,容器放空，关 闭阀C，打开阀A，又开始下一周期的操作。按 下停止按钮（10.4 ），在当前工作周期的操作 结束后才停止操作（停在初始状态）。-SM0.1SOOMO.O10.0IO. ISO. 3 T37S0.4-丁38MO.O(R )1QO.O)QO( )Q0.2 ()INTONPT100ms60T371)102T38H/KINTON20-rr100msQO.3(a)顺序功能图网络I网络标题10.3T0.4M0.011/IM0.0(b)启停控制梯形图