斗轮式堆取料机电气控制系统使用及维护手册

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1、 斗轮式堆取料机电气控制系统使用及维护手册斗轮式堆取料机电气控制系统使用及维护手册项目名称500T/H斗轮式堆取料机项目编号用户名称最终用户电气设计编制校对审 核版本日期总页数35上海海得控制系统股份有限公司7/35 11/21/2021目 录1.电气系统设计概况71.1使用环境条件71.2供电电源及机上电源72.电气控制系统组成92.1系统概述92.2电动机102.3低压控制柜112.4操作站112.4.1司机室联动台112.4.2大车就地操作站112.4.3回转就地操作站112.4.4俯仰就地操作站122.4.5尾车就地操作站122.5传动系统122.5.1大车调速器122.5.2旋转调速

2、器122.5.3悬臂皮带调速器122.6PLC自动化控制系统122.7检测元件132.7.1俯仰机构132.7.2旋转机构132.7.3大车机构132.7.4尾车变幅142.7.5料斗辅机143.操作站功能描述153.1操作站的功能划分153.2操作站的选择和切换153.3进线单元柜门操作163.4配电保护柜门操作功能描述163.5大车就地操作站操作功能描述174.电气控制系统操作174.1大车运行操作174.1.1大车司机室操作174.1.2大车就地操作站操作174.2悬臂回转机构运行操作184.2.1回转司机室操作184.2.2回转就地操作站操作184.3俯仰机构运行操作184.3.1俯仰

3、司机室操作194.3.2俯仰就地操作站操作194.4尾车机构运行操作194.4.1尾车机构司机室操作194.4.2尾车机构就地操作站操作204.5悬臂皮带运行操作204.5.1悬臂皮带司机室操作204.5.2悬臂皮带就地操作站操作214.6斗轮机构运行操作214.6.1斗轮机构司机室操作214.6.2斗轮机构就地操作站操作214.7.辅机运行操作214.7.1挡煤板214.7.2司机室调平224.7.3喷淋系统操作224.7.4液压系统操作224.8整机照明操作224.8.1上部照明224.8.2下部照明224.8.3走道照明224.9特殊操作234.10特殊操作旁路234.10.1大风旁路2

4、34.10.2大车制动器旁路234.10.3回转软限位旁路234.11操作联锁235.电气控制系统维护255.1故障保护原理255.1.1故障保护停车流程255.1.2故障蜂鸣器（位于联动台上）255.1.3故障复位/故障指示灯255.2电机铭牌参数265.3各机构编码器285.3.1大车机构285.3.2旋转机构285.3.3变幅机构285.4各机构变频器和调速器铭牌285.4.1大车调速器285.4.2回转调速器285.4.3皮带软启动器285.5机构变频器和调速器参数表295.5.1大车调速器参数295.5.2回转调速器参数305.6PLC I/O地址表31斗轮式堆取料机电气控制系统使用

5、及维护手册1. 电气系统设计概况本手册适用于宝山电厂一期工程1500t/1500t斗轮式堆取料机电气设备，详细描述了斗轮式堆取料机电气系统的系统组成及功能描述。1.1 使用环境条件根据IEC国际电工委员会标准、FEM欧洲搬运工程协会、JB/T4315起重机电控设备GB3811起重机设计规范、GB6067起重机械设计安全规程、JB4326-86 湿热带型装有电子器件的电控设备及JB4374-86 湿热带型低压电器电控设备，确定系统设备的使用环境条件及要求。而且完全满足以下要求：温度: -10C-45C相对湿度: 95%（25C）海拔高度: <1000m密封:设备应防虫害,防止自然尘埃对设备

6、的可靠性的侵害防霉:使用抑制霉菌生长的材料冲击:设备、组件应能经受得住正常生产过程中产生的冲击，以及运输、装卸过程中的冲击。振动:设备满足长途运输的要求,以及在使用中产生的振动的作用1.2 供电电源及机上电源1.高压配电系统地面供电为380V（± 10）50Hz（±1）中压三相四线交流电源，采用滑触轨道输电方式，为主要传动机构及辅助机构、控制、照明等提供电源。 2.低压配电系统主拖动系统供电电压：三相三线400VAC，50Hz。控制电源：隔离的220VAC，50Hz及24VDC辅助设备供电电压：隔离的三相四线380VAC，50Hz照明、加热器电源：隔离的220VAC,50H

7、Z, 零线允许配电。维修电源：交流380/220V，三相，50Hz 备用低压电源：交流380/220V，三相，50Hz*主回路电源、控制电源、照明电源等需要维修时必须切断主变压器、辅助变压器电源，注意人身安全。2. 电气控制系统组成2.1 系统概述堆取料机电气控制系统由国际著名电气制造厂商的产品组成，交流调速器采用ABB公司ACS800系列产品； PLC采用Schneider 公司Modicon Quantum Unity 系列产品；主要机构电动机采用SEW电机；低压配电元器件及附件如：断路器、接触器、继电器等均采用Schneider 公司产品；主令控制器采用Schneider公司产品限位；限

8、位开关等均采用德国施迈赛公司产品；触摸屏采用西门子公司平板电脑产品；触摸屏与PLC之间通过MB+通讯，构成监控管理系统，能全面实时监控系统工作状态，并提供完善的故障信息，方便运行及维护。系统具有手动与半自动控制的功能，能实现系统半自动循环堆料、取料等控制功能，可有效地提高生产效率，确保整机运行平稳，震动冲击小，有效减少交变载荷对机械的冲击，减少机械疲劳强度，提高寿命。在司机室、电气房、登机口配置电话系统，方便机上工作人员的联系。贵港电厂斗轮式堆取料机电气控制系统使用及维护手册2.2 电动机序号电机参数单位回转皮带斗轮俯仰机构尾车机构大车1.型号Y74180MY315S-4 Y315S-4QA1

9、80L4AQA160M4ADH312HL4/DH/TH/VS/HIC/STH2.类型交流电机交流电机交流电机交流电机交流电机交流变频电机3.额定功率KW18.511011022119.24.数量套1111165.额定电压V3803803803803803806.额定电流A3719919940.5921.4618/10.47.额定转速RPM1470147014701465145514408.额定频率Hz5050509.最小频率Hz10.额定转矩Nm11.最大转矩Nm12.过载倍数200%200%180%180%200%13.接电持续率S1S1S1S1S114.绝缘等级FFFFF15.防护等级IP

10、23IP23IP23IP23IP5516.功率因素0.900.870.8517.冷却方式IC41IC41IC41IC41IC41IC4118.冷却风机19.加热器V20.温度检测21.安装方式22.重量Kg上海海得控制系统股份有限公司8/35 11/21/2021 宝山电厂斗轮式堆取料机电气控制系统使用及维护手册2.3 低压控制柜序号名称主要元器件数量(套)备注1.配电保护柜控制电源断路器控制变压器1两连体柜2.斗轮/皮带/除尘/润滑机构柜3.旋转/俯仰/头部料斗翻板机构柜1三连体柜4.PLC柜开关电源，PLC主站，PLC分布式I/O站，低压电气1两连体柜5.大车机构/夹轨器控制柜夹轨器断路器

11、、接触器1两连体柜6.大车变频器柜大车变频器断路器，接触器1独立柜7.电阻柜大车制动电阻两箱，回转制动电阻一箱1独立柜控制柜柜体尺寸统一高度2200mm，深度650mm，单体宽度8001200mm，表面静电喷塑，颜色RAL7035，框架式安装结构。2.4 操作站2.4.1 司机室联动台Ø 2个主令控制器分别控制大车、回转/俯仰Ø 整机操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等Ø 触摸屏，显示故障信息2.4.2 大车就地操作站Ø 大车及夹轨器就地操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等2.4.3 回转就地操作站Ø 回转就地操作用的按钮、选择开关

12、、指示灯、急停按钮等2.4.4 俯仰就地操作站Ø 俯仰就地操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等2.4.5 尾车就地操作站Ø 尾车就地操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等2.5 传动系统传动系统中大车机构、回转机构采用Schneider公司Atv71系列传动产品。悬臂皮带机构采用ABB公司PSTB系列软启动器，斗轮、俯仰机构及尾车采用接触器直接启动。2.5.1 大车调速器Ø 交流调速器：Atv71-01-0120-3+D150+P901 1套2.5.2 旋转调速器Ø 交流调速器：Atv71-01-0050-3+D150+P901 1套2.5.3

13、 悬臂皮带调速器Ø 软启动器：PSTB-370-600-70 1套2.6 PLC自动化控制系统Ø PLC主站柜主机架（CPU: 140 CPU 311 10）1套Ø 司机室分布式I/O站机架 2套QUANTUM CPU通过MODBUS PLUS总线连接各QUANTUM I/O分布站,通过MODBUS PLUS连接触摸屏。2.7 检测元件2.7.1 俯仰机构俯仰机构设有如下检测限位开关，限位开关功能如下：1. 上停止限位2. 下停止限位3. 下禁区限位2.7.2 旋转机构旋转机构设有如下检测限位开关，限位开关功能如下：1. 左停止限位2. 左防撞限位3. 左禁区限位

14、4. 右禁区限位5. 右防撞限位6. 右停止限位2.7.3 大车机构大车机构共设以下限位开关：1. 前、后停车限位2. 前、后移动限位3. 大车前进减速限位（软件限位）4. 大车后退减速限位（软件限位）5. 左、右夹轨器限位6. 左、右锚定限位停车限位是正常的终点限位。减速限位的作用：大车延某方向运动时，减速限位动作后机构的运动速度限制在请求速度的30%，直到到达停车限位为止。但反方向运行不受此限制。2.7.4 尾车变幅尾车机构设有以下限位开关：1. 尾车上停止限位2. 尾车下停止限位2.7.5 料斗辅机料斗及辅机系统设有以下限位开关：1. 挡煤板抬起限位 1个2. 挡煤板放下限位 1个3.

15、分叉漏斗堵料限位 2个4. 悬臂皮带跑偏限位 4个5. 悬臂皮带拉线急停限位开关 2个6. 尾车皮带跑偏限位 4个7. 尾车皮带拉线急停限位开关 2个上海海得控制系统股份有限公司12/35 11/21/20213. 操作站功能描述3.1 操作站的功能划分为了满足设备集中操作、就地操作、检修操作的需要，本系统设置了司机室联动台、大车就地操作站、旋转就地操作站、尾车就地操作站及悬臂头部就地操作站共五个操作站，不同的操作站的操作功能和方法各有不同。1. 司机室联动台：该操作站可以操作大车机构、俯仰机构、旋转机构、悬臂皮带机构、斗轮机构、司机室及其他辅助设备等，它是正常作业时需要使用的操作站，具有最为

16、全面的操作功能。2. 大车就地操作站：可以就地低速操作大车及夹轨器。3. 回转俯仰就地操作站：可以就地操作悬臂回转、俯仰、分叉翻板动作、尾车变换及司机室的动作。4. 斗轮皮带就地操作箱可以就地操作斗轮、皮带的动作。3.2 操作站的选择和切换由于有不同的操作站，因此存在操作站选择的过程。但为了保证安全，任何时刻应该仅允许选择一个操作站，即每次只能使用一个操作站，而其他操作站均应无法操作，即功能被封锁，即使在未被选择的操作站上进行某些操作也无法成功。 司机室右联动台设有“远程就地手动操作”按钮，按下按钮，联动台上“远程就地手动操作”指示灯点亮，同时各就地操作箱上的就地操作指示灯点亮，就地手动操作有

17、效，即司机室联动台上所有机构操作均被禁止。若按下右联动台上“取消就地操作按钮”，联动台上“远程就地手动操作”指示灯灭，同时各就地操作箱上的就地操作指示灯灭，司机室联动台操作有效，各就地操作箱上按钮失效。3.3 进线单元柜门操作3.4 配电保护柜门操作功能描述斗轮式堆取料机电气控制系统使用及维护手册3.5 大车就地操作站操作功能描述4. 电气控制系统操作4.1 大车运行操作在司机室和大车就地操作站均可以对大车及其辅助机构进行操作。在操作大车运行前，必须检查并清除大车运行轨道上的所有障碍物，将大车左侧锚定、右侧锚定抬起。此时，司机室联动台触摸屏上大车锚定限位指示到位。4.1.1 大车司机室操作操作

18、人员将夹轨器松开，此时司机室联动台触摸屏上应显示左右夹轨器松开到位，司机室联动台上的大车主令开关拨向“大车前进”或“大车后退”，大车制动器自动打开，大车开始“前进”或“后退”运行，大车台车上的声光报警灯会进行声光报警。操作人员通过大车主令开关，可多档速度控制大车运行。当运行至大车停止限位动作时，大车自动停止运行。大车制动器自动闭合。在大车运行过程中，操作人员将司机室联动台上的大车主令开关拨回零位，大车自动减速并停止运行，大车制动器自动闭合。当大车停止运行后，应将联动台上夹轮器选择开关拨向“夹紧”位置并手动放下大车左右锚定。4.1.2 大车就地操作站操作启车前操作人员可以按下大车就地操作箱上“就

19、地启车报警”，大车台车上的报警装置会进行声光报警。操作人员将大车就地操作站上的“夹轨器选择开关”拨向“松开”位置，夹轨器松开到位后，大车运行选择开关拨向“大车前进”或“大车后退”，此时，大车制动器自动打开，大车开始“前进”或“后退”运行，大车台车上的声光报警灯会进行声光报警。在大车就地操作站，操作人员只能低速控制大车运行。当运行至大车停止限位动作时，大车自动停止运行。大车制动器自动闭合。在大车运行过程中，操作人员将大车就地操作箱上的大车运行选择开关拨回停止位，大车自动减速并停止运行，大车制动器自动闭合。当大车停止运行后，应将就地操作箱上夹轨器选择开关拨向“夹紧”位置，手动放下大车左右锚定。4.

20、2 悬臂回转机构运行操作在司机室和回转就地操作站均可以对回转机构进行操作。4.2.1 回转司机室操作操作人员将司机室联动台上的回转主令开关拨向“左转”或“右转”，回转开始“左转”或“右转”运行。当运行至回转停止限位动作或禁区限位动作或防撞限位动作时，回转自动停止运行。在回转运行过程中，操作人员将司机室联动台上的回转主令开关拨回零位，回转自动减速并停止运行。4.2.2 回转就地操作站操作启车前操作人员可以按下回转俯仰就地操作箱上“就地启车报警”，大车台车上的报警装置会进行声光报警。操作人员将回转俯仰就地操作站上的回转运行选择开关拨向“左转”或“右转”，此时，回转机构开始“左转”或“右转”运行，在

21、回转就地操作站，操作人员只能低速控制回转运行。当运行至回转停止限位动作或禁区限位动作或防撞限位动作时，回转自动停止运行。在回转运行过程中，操作人员将回转就地操作箱上的回转运行选择开关拨回停止位，回转自动减速并停止运行。4.3 俯仰机构运行操作在司机室和回转平台就地操作箱均可以对俯仰机构进行操作。4.3.1 俯仰司机室操作操作人员将司机室右联动台上的俯仰主令开关拨向“上仰”或“下俯”，俯仰油泵电机启动运行，5S后俯仰开始“上仰”或“下俯”运行，俯仰为定速运行。当运行至俯仰停止限位动作或禁区限位动作时，俯仰自动停止运行。在俯仰运行过程中，操作人员将司机室联动台上俯仰主令拨回停止位，俯仰机构自动减速

22、并停止运行。约2S后油泵马达停止运行。4.3.2 俯仰就地操作站操作启车前操作人员可以按下回转俯仰就地操作箱上“就地启车报警”，大车台车上的报警装置会进行声光报警。操作人员将回转俯仰就地操作站上的俯仰运行选择开关拨向“上仰”或“下俯”，此时，俯仰油泵电机启动运行，5S后俯仰开始“上仰”或“下俯”运行，俯仰为定速运行。当运行至俯仰停止限位动作或禁区限位动作时，俯仰自动停止运行。在俯仰运行过程中，操作人员将回转俯仰就地操作箱上的俯仰运行选择开关拨回停止位，俯仰机构自动减速并停止运行。约2S后油泵马达停止运行。4.4 尾车机构运行操作在司机室和回转俯仰就地操作箱均可以对尾车机构进行操作。尾车机构上升

23、最高位对应堆料工况，尾车机构最低位对应取料位。4.4.1 尾车机构司机室操作操作人员将司机室右联动台上的尾车变换开关转向“升起”或“降下” PLC 系统检测到待运行至“升起”或“降下”限位动作后，尾车自动停止运行，大车自动后退。在运行中操作人员将转换开关转向“停止”。4.4.2 尾车机构就地操作站操作操作人员将回转俯仰就地操作箱上的尾车变换开关转向“升起”或“降下”，尾车将向升起或下降方向运行，待运行至“升起”或“降下”限位动作后， 上升下降停止。4.5 悬臂皮带运行操作在司机室和悬臂头部就地操作箱均可以对悬臂皮带机构进行操作。A：悬臂皮带堆料运行必须满足的前提条件是：1. 挡煤板在堆料位2.

24、 尾车机架在堆料位满足上述条件后，触摸屏上“允许堆料运行”指示灯亮，否则“允许堆料运行”指示灯不亮，悬臂皮带不允许进行堆料运行。B：悬臂皮带取料运行必须满足的前提条件是：1. 挡煤板在取料位2. 尾车在取料位满足上述条件后，触摸屏上“允许取料料运行”指示灯亮，否则“允许取料运行”指示灯不亮，悬臂皮带不允许进行取料运行。4.5.1 悬臂皮带司机室操作在满足悬臂皮带相应的运行条件后，操作人员将司机室右联动台上的悬臂皮带运行开关拨向“堆料”或“取料”，悬臂皮带制动器自动打开，待制动器打开到位后，悬臂皮带开始“堆料”或“取料”运行，悬臂皮带为定速运行。在皮带运行过程中，满足停止条件时，操作人员将司机室

25、联动台上悬臂皮带运行选择开关拨回停止位，悬臂皮带停止运行，悬臂皮带制动器自动合上。4.5.2 悬臂皮带就地操作站操作在就地操作站操作皮带时，要求满足挡煤板应在相应的位置，操作人员将悬臂头部就地操作箱上的悬臂皮带运行开关拨向“堆料”或“取料”，悬臂皮带制动器自动打开，待制动器打开到位后，悬臂皮带开始“堆料”或“取料”运行，悬臂皮带为定速运行。在皮带运行过程中，满足停止条件时，操作人员将悬臂头部就地操作箱上的悬臂皮带运行选择开关拨回停止位，悬臂皮带停止运行，悬臂皮带制动器自动合上。4.6 斗轮机构运行操作在司机室和悬臂头部就地操作箱上均可以对斗轮机构进行操作。在“取料方式”下，允许斗轮机构运行，在

26、“堆料方式”下，禁止斗轮机构运行。4.6.1 斗轮机构司机室操作在悬臂皮带取料运行平稳后，操作人员将司机室右联动台上的斗轮运行开关拨向“启动”，此时，斗轮制动器自动打开，斗轮润滑系统同时打开，待制动器打开到位后，斗轮机构运行，斗轮为定速运行。在斗轮运行过程中，操作人员将司机室联动台上的斗轮运行开关拨向“停止”，斗轮机构立即停止，待斗轮停止平稳后，斗轮制动器自动合上，斗轮润滑系统自动关闭。4.6.2 斗轮机构就地操作站操作操作人员将悬臂头部就地操作箱上的斗轮运行开关拨向“启动”，此时，斗轮制动器自动打开，斗轮润滑系统同时打开，待制动器打开到位后，斗轮机构运行，斗轮为定速运行。在斗轮运行过程中，操

27、作人员将悬臂头部就地操作箱上的斗轮运行开关拨向“停止”，斗轮机构立即停止，待斗轮停止平稳后，斗轮制动器自动合上，斗轮润滑系统自动关闭。4.7 .辅机运行操作4.7.1 挡煤板操作人员在司机室联动台或回转平台就地操作箱上将挡煤板板运行开关拨向“抬起”或“放下”，挡煤板开始向“抬起”或“放下”方向运行，待运行到位后，挡煤板会自动停止运行。挡煤板抬起到位对应堆料位，挡煤板放下到位对应取料位。4.7.2 司机室调平当悬臂上下俯仰时，司机室如果不调平，则司机的座椅倾斜太厉害，司机操作将有些不适，因此，当悬臂上升时，司机室可向下调，当悬臂下降时，司机室可向上调，使司机室相对地面处于水平。操作人员在司机室联

28、动台或回转俯仰就地操作箱上按住司机室运行按钮“调高”或“调低”，司机室开始向“调高”或“调低”方向运行。待司机室位置调节合适后，操作人员即可松开司机室联动台或悬臂尾部就地操作箱上的“调高”或“调低”运行按钮。4.7.3 喷淋系统操作操作人员在司机室联动台按下“除尘系统启动”按钮，水泵将自动启动，根据堆料、取料工况自动打开堆料喷水阀或取料喷水阀。如果水箱水位过低，触摸屏上“低水位”指示灯亮，水泵停止运行；如果水箱水位正常，“正常水位”指示灯亮，水泵将允许启动；如果水箱水位过高，“高水位”指示灯亮，提醒操作人员关闭进水阀。在水泵运行过程中，操作人员可以按下司机室联动台上“除尘系统停止”按钮，水泵将

29、停止运行，同时堆料喷水阀或取料喷水阀关闭。4.7.4 液压系统操作详见液压系统使用说明书。4.8 整机照明操作4.8.1 上部照明包括前大梁投光灯、司机室投光灯、船舱投光灯。只能在司机室联动台控制。4.8.2 下部照明包括行走投光灯、卷筒投光灯、后大梁投光灯。只能在司机室联动台操作。4.8.3 走道照明包括上下走道投光灯、塔架顶部投光灯、料斗投光灯。在司机室联动台和大车就地操作箱均可控制。机房平台日光灯、料斗平台日光灯、卷筒平台日光灯需要在辅助控制柜内通过空气开关单独操作。4.9 特殊操作4.10 特殊操作旁路4.10.1 大风旁路当风力很大时，各个机构不能运行。通过司机室联动台旁路开关，行走

30、机构只能慢速运行，运行到锚定位置后停车锚定，然后关闭大风旁路按钮。4.11 操作联锁4.9.1 斗轮机与地面皮带的联锁斗轮机上设置“联锁/解锁”硬按钮，用于选择斗轮机工作方式。解锁时，斗轮机悬臂皮带作为单独设备，可独立运行。斗轮机与地面皮带的联锁关系：1. 启动流程1.1堆料方式：斗轮机悬臂皮带按堆料方式启动后，延时5秒，作为地面皮带可以启动的条件。1.2取料方式：地面皮带启动后，延时5秒，作为斗轮机悬臂皮带及斗轮可以启动的条件。2. 停止流程2.1堆料方式：先停地面皮带，后停悬臂皮带。2.2取料方式：先停悬臂皮带，后停地面皮带。3. 故障情况3.1地面皮带故障与斗轮机悬臂皮带的联锁3.1.1

31、堆料方式：斗轮机作为故障点下游设备，可保持原工作状态不变。3.1.2取料方式：斗轮机作为故障点上游设备必须立即停止斗轮及悬臂皮带工作。4.9.2 大车锚定或夹轨器没有抬起，行走机构不能运行。4.9.3 回转锚定没有抬起，回转机构不能运行。4.9.4 只有当液压系统处在无故障状态下，俯仰机构才能启动运行。4.9.5 联锁作业时，必须按下列的操作程序进行，否则不能运行。、完全堆料作业工况a、 悬臂皮带头部导料槽抬起到位b、 堆取料挡板抬起到位c、 分流板上升到位d、 分流小挡板放下到位、完全取料工况i. 悬臂皮带头部导料槽放下到位ii. 堆取料挡板放下到位5. 电气控制系统维护5.1 故障保护原理

32、5.1.1 故障保护停车流程定义：停车流程：电机转速回零，制动器关闭，主接触器分断。总停车流程（ATG）所有机构机械制动一级停车流程（AT1）机构机械制动二级停车流程（AT2）机构电气制动+机械制动（主接触器不分断）三级停车流程（AT3）机构电气制动（按正常减速斜坡停车）总停车请求（ARG）激活总停车流程ATG（如：控制分按钮命令）一级停车请求（AR1）激活一级停车流程AT1（如：机构切换）二级停车请求（AR2）激活二级停车流程AT2（如限位到达）总停车故障（DEFUG） 激活ATG一级停车故障(DEFU1) 激活AT1三级停车故障(DEFU3) - 激活AT3四级停车故障(DEFU4) 仅显

33、示出现FLTG，FLT1，FLT3停车故障以后，机构按相应的流程停车，故障消失并按故障复位按钮，然后重新合控制合按钮，控制系统可以继续运行。申请ARG停车请求以后，所有机构按相应的流程停车，重新合控制，控制系统可以继续运行。申请AR2停车请求以后，各机构按相应的流程快速停车，反方向可以继续运行，停车请求的条件消失，控制系统可以继续同方向运行，不需要故障复位和重新合控制按钮。5.1.2 故障蜂鸣器（位于联动台上）在有引起机构停车的故障出现时或进行特殊操作时，蜂鸣器报警。5.1.3 故障复位/故障指示灯当有故障出现时，故障指示灯闪烁，且蜂鸣器报警。按下“故障复位”按钮后，如故障消除，则触摸屏上故障

34、指示与蜂鸣器报警停止，如果故障仍存在，触摸屏上报警指示仍存在，蜂鸣器停止报警；若有新故障出现，触摸屏上同时有故障提示。对于非停车故障，有时仍可继续工作。 5.2 电机铭牌参数 大车电机回转电机型号DH312HL4/DH/TH/VS/HIC/STH型号Y74180-4额定功率9.2KW额定功率18.5KW额定转速1440rpm额定转速1470rpm额定电压380V额定电压380V额定电流18/10.4A额定电流37A功率因数0.85数量6 数量1生产厂家SEW生产厂家SEW俯仰电机尾车电机型号QA180M4A型号QA160M4A额定功率22KW额定功率11KW额定转速1465rpm额定转速145

35、5rpm额定电压380V额定电压380V额定电流40.59A额定电流21.46A功率因数0.90功率因数0.87防护等级IP55防护等级IP55数量1 数量1生产厂家ABB生产厂家ABB 悬臂皮带电机斗轮电机型号Y315S-4型号Y74180-4额定功率110KW额定功率110KW额定转速1470rpm额定转速1470rpm额定电压380V额定电压380V额定电流199A额定电流199A功率因数数量1数量1生产厂家大连伯顿生产厂家大连伯顿5.3 各机构编码器5.3.1 大车机构编码器：RVI58N011-K1A61N-100 厂家:B+F5.3.2 旋转机构编码器：FVS58N-011K2R4

36、CN-00SL 厂家: B+F5.3.3 变幅机构编码器：FVS58N-011K2R4CN-00SL 厂家: B+F5.4 各机构变频器和调速器铭牌5.4.1 大车调速器型号 ATV71HD75N4 (75KW，160A)5.4.2 回转调速器型号 ATV71HD22N4 (22KW，48A)5.4.3 皮带软启动器型号 PSTB-370-600-70(200kW,370A)5.5 机构变频器和调速器参数表5.5.1 大车调速器参数页 号内容设定值P37 电机额定电压380VP37电机额定频率50P37电机额定电流108AP37电机额定速度1440P37最大输出频率20P39加速时间5SP39

37、减速时间5SP39低速频率5HZP39高速频率16HZP58预设速度28P58预设速度4165.5.2 回转调速器参数页 号内容设定值P37 电机额定电压380VP37电机额定频率50P37电机额定电流37AP37电机额定速度1440P37最大输出频率20P39加速时间5SP39减速时间5SP39低速频率5HZP39高速频率16HZP58预设速度29P58预设速度495.6 PLC I/O地址表数字量输入%I1.4.1真空断路器闭合%I1.5.1行走电机3断路器反馈%I1.4.2真空断路器分断%I1.5.2行走电机4断路器反馈%I1.4.3真空断路器脱扣%I1.5.3行走电机5断路器反馈%I1

38、.4.4主变高温报警%I1.5.4行走电机6断路器反馈%I1.4.5主变超温跳闸%I1.5.5行走制动器1限位反馈%I1.4.6断路器合闸状态输入%I1.5.6行走制动器2限位反馈%I1.4.7断路器储能状态输入%I1.5.7行走制动器3限位反馈%I1.4.8断路器失压状态输入%I1.5.8行走制动器4限位反馈%I1.4.9220控制电源接触器反馈%I1.5.9行走制动器5限位反馈%I1.4.10电气房急停%I1.5.10行走制动器6限位反馈%I1.4.11左侧台车急停%I1.5.11行走编码器信号1%I1.4.12右侧台车急停%I1.5.12行走编码器信号2%I1.4.13尾车头部急停%I1

39、.5.13变频器故障信号%I1.4.14尾车尾部急停%I1.5.14回转主断路器合%I1.4.15尾车左侧拉线开关%I1.5.15行走变频器接触器上电信号%I1.4.16尾车右侧拉线开关%I1.5.16回转制动器接触器信号%I1.4.17尾车跑偏限位1%I1.5.17回转正转限位信号%I1.4.18尾车跑偏限位2%I1.5.18回转反转限位信号%I1.4.19尾车跑偏限位(左侧尾部%I1.5.19回转风机接触器信号%I1.4.20尾车跑偏限位(右侧尾部%I1.5.20回转锚定信号%I1.4.21%I1.5.21回转制动器热继%I1.4.22夹轨断路器闭合%I1.5.22%I1.4.23夹轨器大

40、车锚定打开%I1.5.23回转风机热继%I1.4.24夹轨器电机1热继%I1.5.24%I1.4.25夹轨器电机2热继%I1.5.25回转变频器故障%I1.4.26行走变频器断路器上电信号%I1.5.26液压油缸高温报警%I1.4.27行走变频器接触器上电信号%I1.5.27液压油缸低温报警%I1.4.28大车制动器打开输出信号%I1.5.28液压油缸低液位报警%I1.4.29大车前进限位信号%I1.5.29备用%I1.4.30大车后退限位信号%I1.5.30悬臂上仰限位%I1.4.31行走电机1断路器反馈%I1.5.31悬臂下俯限位%I1.4.32行走电机2断路器反馈%I1.5.32分叉翻板

41、上限位%I1.6.1分叉翻板下限位%I/2.2/1.2.1司机室急停按钮%I1.6.2油泵主断路器信号%I/2.2/1.2.2回转平台急停%I1.6.3油泵主回路热继%I/2.2/1.2.3悬臂处急停%I1.6.4油泵冷却风机热继%I/2.2/1.2.4悬臂左侧拉线开关%I1.6.5油泵电机接触器%I/2.2/1.2.5悬臂右侧拉线开关%I1.6.6尾车油泵电机断路器%I/2.2/1.2.6悬臂下禁区限位%I1.6.7尾车油泵电机热继%I/2.2/1.2.7悬臂左禁区限位%I1.6.8尾车油泵电机接触器%I/2.2/1.2.8悬臂右禁区限位%I1.6.9尾车油箱加热接触器%I/2.2/1.2.

42、9备用%I1.6.10尾车液压油缸高温报警%I/2.2/1.2.10半自动方式按钮%I1.6.11尾车液压油缸低温报警%I/2.2/1.2.11手动方式%I1.6.12尾车液压油箱低液位报警%I/2.2/1.2.12悬臂右防撞限位%I1.6.13尾车液压油油堵塞报警%I/2.2/1.2.13悬臂左防撞限位%I1.6.14尾车变幅上升停止限位%I/2.2/1.2.14料堆检测信号%I1.6.15尾车变幅下降停止限位%I/2.2/1.2.15故障复位%I1.6.16中央料斗堵塞信号1%I/2.2/1.2.16夹轨器松开(联动台)%I1.6.17尾车就地上升信号%I/2.2/1.2.17夹轨器夹紧(

43、联动台)%I1.6.18位车就地下降信号%I/2.2/1.2.18行走主令停%I1.6.19中心料斗堵塞检测开关2%I/2.2/1.2.19行走主令前进%I1.6.20中心料斗堵塞检测开关3%I/2.2/1.2.20行走主令后退%I1.6.21尾车皮带断路器%I/2.2/1.2.21行走高/低速%I1.6.22尾车皮带热继%I/2.2/1.2.22回转主令停止信号%I1.6.23尾车皮带制动器热继%I/2.2/1.2.23回转主令顺转命令%I1.6.24尾车皮带堆料运行%I/2.2/1.2.24回转主令逆时针转命令%I1.6.25尾车皮带制动器接触器%I/2.2/1.2.25回转编码器信号1%

44、I1.6.26尾车皮带旁路接触器%I/2.2/1.2.26回转编码器信号2%I1.6.27尾车皮带软启动器运行%I/2.2/1.2.27回转编码器信号3%I1.6.28斗轮冲洗电机热继%I/2.2/1.2.28回转编码器信号4%I1.6.29斗轮电机接触器%I/2.2/1.2.29回转编码器信号5%I1.6.30斗轮风机热继%I/2.2/1.2.30回转编码器信号6%I1.6.31斗轮油箱加热接触器%I/2.2/1.2.31回转编码器信号7%I1.6.32斗轮冲洗电机接触器%I/2.2/1.2.32回转编码器信号8%I/2.2/1.3.1回转编码器信号9%I/2.2/1.4.1尾车皮带跑偏限位

45、4%I/2.2/1.3.2回转编码器信号10%I/2.2/1.4.2尾车皮带防撕裂开关%I/2.2/1.3.3回转反向限位信号%I/2.2/1.4.3尾车皮带速度检测开关1(头部%I/2.2/1.3.4回转正向限位信号%I/2.2/1.4.4尾车皮带速度检测开关1(尾部%I/2.2/1.3.5俯仰编码器信号1%I/2.2/1.4.5尾车制动器限位%I/2.2/1.3.6俯仰编码器信号2%I/2.2/1.4.6斗轮启动（司机室）%I/2.2/1.3.7俯仰编码器信号3%I/2.2/1.4.7斗轮停止（司机室）%I/2.2/1.3.8俯仰编码器信号4%I/2.2/1.4.8斗轮速度检测开关%I/2

46、.2/1.3.9俯仰编码器信号5%I/2.2/1.4.9悬臂皮带停止（司机室）%I/2.2/1.3.10俯仰编码器信号6%I/2.2/1.4.10悬臂皮带堆料（司机室）%I/2.2/1.3.11俯仰编码器信号7%I/2.2/1.4.11悬臂皮带取料（司机室）%I/2.2/1.3.12俯仰编码器信号8%I/2.2/1.4.12悬臂皮带跑偏开关S1%I/2.2/1.3.13俯仰编码器信号9%I/2.2/1.4.13悬臂皮带跑偏开关S2%I/2.2/1.3.14俯仰编码器信号10%I/2.2/1.4.14悬臂皮带跑偏开关S3%I/2.2/1.3.15俯仰主令停止%I/2.2/1.4.15悬臂皮带跑偏

47、开关S4%I/2.2/1.3.16俯仰主令上仰信号%I/2.2/1.4.16悬臂皮带防撕裂开关%I/2.2/1.3.17俯仰主令下俯信号%I/2.2/1.4.17悬臂皮带速度检测开关1%I/2.2/1.3.18联动台分叉翻板上升按钮%I/2.2/1.4.18悬臂皮带速度检测开关2%I/2.2/1.3.19联动台分叉翻板下降按钮%I/2.2/1.4.19悬臂皮带制动器限位%I/2.2/1.3.20联动台司机室升按钮%I/2.2/1.4.20风速仪大风报警%I/2.2/1.3.21联动台司机室降按钮%I/2.2/1.4.21司机室火警%I/2.2/1.3.22液压回油堵塞报警%I/2.2/1.4.

48、22%I/2.2/1.3.23液压滤嘴堵塞报警%I/2.2/1.4.23%I/2.2/1.3.24联动台尾车停%I/2.2/1.4.24%I/2.2/1.3.25联动台尾车升%I/2.2/1.4.25%I/2.2/1.3.26联动台尾车降%I/2.2/1.4.26%I/2.2/1.3.27尾车皮带停%I/2.2/1.4.27%I/2.2/1.3.28尾车皮带堆料%I/2.2/1.4.28%I/2.2/1.3.29备用%I/2.2/1.4.29%I/2.2/1.3.30尾车皮带跑偏限位1%I/2.2/1.4.30%I/2.2/1.3.31尾车皮带跑偏限位2%I/2.2/1.4.31%I/2.2/

49、1.3.32尾车皮带跑偏限位3%I/2.2/1.4.32%I1.7.1斗轮风机接触器%I1.7.2斗轮电机主断路器%I1.7.3斗轮电机主热继%I1.7.4斗轮润滑油箱加热断路器%I1.7.5斗轮冲洗电机断路器%I1.7.6斗轮冷却风机断路器%I1.7.7斗轮就地操作箱就地启车报警%I1.7.8斗轮润滑接触器反馈信号%I1.7.9斗轮制动器热继%I1.7.10斗轮驱动准备就绪%I1.7.11斗轮驱动运行信号%I1.7.12重量脉冲信号%I1.7.13悬臂皮带断路器%I1.7.14悬臂皮带热继%I1.7.15悬臂皮带制动器热继%I1.7.16悬臂皮带堆料接触器%I1.7.17悬臂皮带取料接触器%

50、I1.7.18悬臂皮带制动器接触器%I1.7.19悬臂皮带旁路接触器%I1.7.20悬臂皮带软启动器运行%I1.7.21除尘水泵主断路器%I1.7.22除尘水泵热继%I1.7.23除尘水泵接触器%I1.7.24除尘水箱液位高%I1.7.25除尘水箱中液位%I1.7.26除尘水箱液位低%I1.7.27地面胶带机运行%I1.7.28允许堆料%I1.7.29允许取料%I1.7.30电器房火灾报警%I1.7.31%I1.7.32 数字量输出%Q1.9.1断路器合闸输出%Q1.10.1尾车油泵控制%Q1.9.2断路器分断输出%Q1.10.2尾车卸荷阀%Q1.9.3故障复位%Q1.10.3尾车变幅电磁阀2

51、(上升)%Q1.9.4备用%Q1.10.4尾车变幅电磁阀3(下降)%Q1.9.5大车行走声光报警%Q1.10.5备用%Q1.9.6故障蜂鸣器（司机室）%Q1.10.6空点%Q1.9.7就地手动控制%Q1.10.7尾车皮带堆料运行%Q1.9.8备用%Q1.10.8备用%Q1.9.9夹轨器控制输出%Q1.10.9斗轮电机运行输出%Q1.9.10备用%Q1.10.10悬臂皮带堆料输出%Q1.9.11大车前进命令%Q1.10.11悬臂皮带取料输出%Q1.9.12大车后退命令%Q1.10.12水泵电机启动%Q1.9.13大车制动器释放命令%Q1.10.13堆料喷水启动%Q1.9.14大车低速%Q1.10

52、.14取料喷水启动%Q1.9.15大车高速%Q1.10.15系统供水启动%Q1.9.16顺时针回转%Q1.10.16备用%Q1.9.17逆时针回转%Q1.10.17堆料运行（与地面联锁）%Q1.9.18回转变频器启/停%Q1.10.18取料运行（与地面联锁）%Q1.9.19备用%Q1.10.19堆取料机故障（与地面联锁）%Q1.9.20回转恒速%Q1.10.20%Q1.9.21备用%Q1.10.21%Q1.9.22俯仰油泵电机控制%Q1.10.22%Q1.9.23俯仰上升动作%Q1.10.23%Q1.9.24俯仰下俯动作%Q1.10.24%Q1.9.25空点%Q1.10.25%Q1.9.26空点%Q1.10.26%Q1.9.27挡煤板上升动作%Q1.10.27%Q1.9.28挡煤板下降动作%Q1.10.28%Q1.9.29司机室上升%Q1.10.29%Q1.9.30司机室下降%Q1.10.30%Q1.9.31备用%Q1.10.31%Q1.9.32%Q1.10.32