课程设计基于S3C2440的串口传输及界面设计

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1、一、设计课题：基于S3C2410的设备驱动及其界面设计二、设计目的：1、进一步巩固嵌入式系统的基本知识；2、掌握嵌入式应用系统的基本结构；3、掌握嵌入式系统开发环境建立和使用；4、掌握嵌入式系统基本驱动、应用程序的设计调试和编译移植方法；5、学会查阅有关专业资料及设计手册；6、 MiniGUI界面编程。三、设计任务及要求：1、掌握嵌入式系统开发环境建立和使用；2、掌握嵌入式系统基本驱动、应用程序的设计调试和编译移植方法；3、MiniGUI在PC上的安装、移植4、Linux基本输入输出驱动程序设计编译与移植5、基于MiniGUI的基本输入输出应用编程编译与移植6、编写设计说明书（方案的确定、设计

2、环节的考虑及必要说明等）及设备的使用说明；7、绘制有关图纸.四、设计内容：1、MiniGUI在X86上安装和运行1.1、准备工作建立工作目录：mkdir /minigui-free cd /minigui-free mkdir /src复制源文件到工作目录：cp /media/disk/src/* ./ cp /mnt/hgfs/linux/src/* /minigui-free解压文件：tar zxvf libminigui-1.6.10.tar.gztar zxvf minigui-res-1.6.10.tar.gztar zxvf mg-samples-1.6.10.tar.gz1.2、

3、 MiniGUI库安装 进入目录：cd libminigui-1.6.10/ 配置：./configure 在x86上运行只需默认配置即可，配置完成后即可生成Makefile 编译：make 成功后即可生成必要的库文件等。 安装：make install 在x86上安装库文件。5. 把libminigui加入库搜索路径：进入/etc/ld.so.conf.d建一个minigui.conf，写上/usr/local/lib可以使用命令完成：rootfedora7#echo /usr/local/lib /etc/ld.so.conf.d/minigui.conf（如果你使用的不是fedora7可

4、能没有/etc/ld.so.conf.d这个目录，只有一个/etc/ld.so.conf，不过作用是一样的，在这个文件末尾加上/usr/local/lib）（4）最后要把系统共享库缓存刷新，将libminigui加载上，可以使用命令rootfedora7#ldconfig这个命令执行时要花十多秒，耐心等待。当然不使用刷新命令重启系统也可以。1.3、MiniGUI资源安装进入目录：cd minigui-res-1.6.10/安装：make install必要资源文件的复制安装等操作。1.4、MiniGUI例子编译 进入目录：cd mg-samples-1.6.10/ ./configure 编译

5、：make编译src目录下的例子程序，用于验证MiniGUI是否安装成功。即可在src目录下生成可执行文件1.5、安装qvfb 使用qt的qvfb cd qvfb 1.1 ./configure make make installapt-get install qt3-dev-tools-embedded1.6、配置MiniGUI.cfgvi /usr/local/etc/MiniGUI.cfg 修改如下部分为system# GAL engine and default optionsgal_engine=qvfbdefaultmode=800x480-16bpp# IAL engineial

6、_engine=qvfbmdev=/dev/input/micemtype=IMPS2fbcondefaultmode=800x480-16bppqvfbdefaultmode=800x480-16bppdisplay=01.6、 运行MiniGUI例子程序 打开qvfb：qvfb -width 800 -height 480 & 运行helloword：src/helloworld出现此窗口说明运行成功。 1.7、问题错误1：InitGUI: Can not initialize colors of window element!InitGUI failure when using /usr

7、/local/etc/MiniGUI.cfg as cfg file.解决方法：正确配置MiniGUI.cfg文件错误2：Permission denied解决方法：权限不够，使用root用户登录。 错误3：编译出错未找到jpeg，png等解决方法：安装zlib，png，jpeg库。 错误4： 错误5：出现符号未找到等编译错误解决方法：make clean 后在make2、控制面板界面编程1.建立新的zc.c文件，在makefile.am文档里添加zc.source=zc.c2.重新命名helloworld.c文件，将程序写进去，并在/minigui-free/mg-samples-1.6.1

8、0目录下执行./configure;再执行make命令。选用对话框方式编程，结构DLGTEMPLATE用来定义对话框本身，结构CTRLDATA用来定义控件。static DLGTEMPLATE DlgYourTaste = WS_BORDER | WS_CAPTION, WS_EX_NONE, 0, 0, 720, 480, Contrl, 0, 0, 8, NULL, 0;分别对对话框属性进行定义。static CTRLDATA CtrlYourTaste = button, WS_VISIBLE | BS_DEFPUSHBUTTON | WS_TABSTOP | WS_GROUP, B1_

9、X, B_Y, B_W, B_H, IDC_LED1, LED1, 0 ,等等;在此结构中定义控件，其中包括4个按钮用来控制LED，3个静态文本框用来显示提示消息，不允许用户更改，1个编辑框用来输入频率。部分代码省略。 主函数操作：打开设备获得文件描述符，函数连接等。led_fd=open(/dev/led,O_RDONLY);if(led_fd 4) return -EINVAL;status = inb(LED_BASE);if(0 = cmd)status &= (0x1 arg);else if(1 = cmd)status |= (0x1 update_mouse = NULL; i

10、nput-get_mouse_xy = NULL; input-set_mouse_xy = NULL; input-get_mouse_button = NULL; input-set_mouse_range = NULL; input-update_keyboard = keyboard_update; input-get_keyboard_state = keyboard_get_state; input-suspend_keyboard = NULL; input-resume_keyboard = NULL; input-set_leds = NULL; input-wait_eve

11、nt = wait_event;只需实现keyboard的相关函数即可，mouse设备不需实现。keyboard_update函数实现state NR_KEYS数组的更新，使之映射为MiniGUI所提供的键盘定义。static int keyboard_update(void)char *statinfo;int status;int key;statinfo=(btn_state & KEY_RELEASED) ? UP:DOWN;status = (btn_state & KEY_RELEASED) ? 0 : 1 ;key=btn_state & KEY_NUM;switch(key)c

12、ase 0:stateSCANCODE_0=status;break;case 1:stateSCANCODE_1=status;break;case 2:stateSCANCODE_2=status;break;case 3:stateSCANCODE_3=status;break;case 4:stateSCANCODE_4=status;break;return NR_KEYS; key即为去掉按键状态信息的键值。SCANCODE_x为系统提供的键值，status为状态信息。通过switch实现数组的更新。static const char * keyboard_get_state(vo

13、id)return (char *)state;直接返回数组地址。wait_event函数是输入引擎的核心，使用select系统调用检查是否有可读取的数据，当可用是读取（e0）。Init2410Input是IAL的入口函数实现设备文件的打开和input结构的初始化，还有一些必要的初始化。Term2410Input函数实现设备文件关闭和资源释放等。5、MiniGUI在ARM开发板上运行5.1、MiniGUI库安装 进入目录：cd libminigui-1.6.10/ 配置：首先make clean，去除x86上的目标文件修改configure.in 启用SMDK IAL的编译选项build_sm

14、dk2410_ial_engine=yes./configure -host=arm-linux -enable-pngsupport=no -enable-gifsupport=no -prefix=/minigui-free/nfsroot 编译：make 成功后即可生成必要的库文件等。 安装：make install 在/minigui-free/nfsroot上安装库文件。5.2、MiniGUI资源安装 进入目录：cd minigui-res-1.6.10/ 配置：修改config.linuxTOPDIR=/minigui-free/nfsroot 安装：make install 在/

15、minigui-free/nfsroot上安装资源文件。5.3、MiniGUI界面程序编译 进入目录：cd mg-samples-1.6.10/ 复制界面程序到src目录下可替换其中的一个例子程序或在src目录下修改Makefile.am添加源文件。 配置：首先make clean 然后./configure -build=i686-pc-linux-gnu -host=arm-linux -prefix=/minigui-free/nfsroot/ LDFLAGS=-L/minigui-free/nfsroot/lib CPPFLAGS=-I/minigui-free/nfsroot/inc

16、lude CFLAGS=-I/minigui-free/nfsroot/include 编译 ：makesrc目录下生成可执行文件，使用file edit 出现ARM字样，即说明可运行于arm处理器上5.4、界面程序运行拷贝交叉编译后的库文件，资源文件，配置文件，和可执行程序到arm开发板上，并修改配置文件。然后运行程序。根据出现的文件反复修改和调试。五、设计总结： 虽然只有短短的2周时间，但是经过我们的努力，还是顺利完成了老师布置的实习任务。过程中进行中还是遇到了许多的问题，通过老师，同学，网络的帮助，最终解决了一个个的问题，因此收获也是蛮多的。回想起从对MiniGUI的懵懂，到学会设计简单

17、的应用程序是何等的开心。俗话说：技不压身。多学一些知识总是对自己的发展有帮助的。 对于这个嵌入式的开发流程，软件开发方法，我们都有了切实的感受，不再是理论课上那干瘪瘪的论述了。在软件编译过程中最为棘手的问题，我觉得就是链接库的问题，每一个都有相当复杂的依赖关系，由于我们对嵌入式开发的经验不足，有时候很难能知道库依赖于那个软件中，比较常用的办法是下载安装与名称相关的软件，如lib*库等等。即可解决大部分在软件编译中，出现的错误。对于配置，也是一个非常容易出错的地方，不同的软件配置是不一样的，常提高查看帮助文件来解决，虽然是英文，但一般大家都能看的懂，只有肯往下看一般都会有收获的。网络上提供的信息，由于与我们开发环境的不同，软件版本的不同等总总原因，应该尽力先理解别人的，在调试自己。或许柳岸花明了。 在嵌入式开发中，脚本文件是形形色色的，错综复杂的，但万变不离其宗，总有可遵循规律的地方，也是有其一定的语法的，对于脚步文件的理解和编写对于开发将是有非常大的帮助的，我们不能小看它的作用。除了脚步之外，核心就是源文件了，有C的有C+的，我们着重理解C然后再去了解别的开发语言。这将是非常的开发习惯。六、 设计参考书1、嵌入式系统接口设计与Linux驱动程序开发2、ARM9嵌入式LINUX系统构建与应用3、华恒 ARM9 嵌入式教学实验指导书4、MiniGUI编程手册5、Linux应用程序编程