工程挑战赛参考题目

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1、2014年工程挑战赛参考题目01.读书小精灵设计一个协助人们阅览纸质书籍的机器人。01.看我72变机器人可以有多种截然不同的形态进行展示。03.百尺竿头更进一步机器人沿着指定的空间向上延伸,以初始状态和最终稳定状态下主控器抬升比例为标准。04.我的地盘我做主机器人可以识别5种以上不同特性(如重量、颜色、体积、形状、密度等)的物体,并分类存放。05.芝麻开门可以根据自己制作不同形态的钥匙开启自己设计的门。06.拓荒者在自己设定的情境中,通过机器人进行探索信息,利用机械结构解决问题。07.机器人裁判利用机器人技术取代或帮助裁判员工作。08.有我更方便利用机器人技术辅助人们日常家居生活,解决生活中的

2、问题。09.我要参加运动会让机器人成为体育运动员进行竞技活动。10.安全运输在道路不畅通情况下,用各种形式安全准确的将目标物运输到目的地。11.如影随行一个或多个机器人通过识别目标信息达到随行的目的,建议具有自动识别导航的功能尽量避免目标的丢失。12.随我去旅行制作一个机器人,在外出旅行中协助人们一同远足。13.山峰城市在一座建筑中提供给人们各个方面帮助的智能系统。 14.智能工具以机器人操作工具为目标,提高工作效率,延伸使用环境。15.人与机器人的结合体现人机互动,重视互动效果、方式。16.苹果成熟了农业果实成熟后,机器人对其进行后续处理。17.人体的延伸将人体的五感通过机器人功能加以强化。

3、18.精确定位的机器人使用算法能在复杂运动中定位或准确前往目标,重视稳定性。19.翻墙机器人体现机器人克服困难,达成目标的目的。20.琴棋书画以传统文化为背景制作机器人。21.动物乐园用机器人来模仿某种已知动物的习性,展现其某个特点。22.动态平衡机器人在整体运动的状态下自动调整或改变重心以达到整体平衡状态。23.清洁的座椅公共环境中座椅的日常清理清洁。24.路口的管理利用机器人的手段模拟解决人与车或者车与车的关系。25.时间机器用机器人展示人与时间的关系。26.音乐律动通过机器人传感器采集外界信息的数据,利用变量的改变,使变量转化为声音并由机器人反馈出来。27.居家智能化利用现场提供的桌椅,

4、在不损坏桌椅的前提下利用机器人技术增加娱乐性或服务性。28.预防近视设计出具有护眼功能的机器人,帮助青少年预防近视。29.桥梁专家制作一个有关桥梁的机器人。30.避难空间平时体积小,灾难来临时可以变形为一个小型避难所。下面为了方便各位教师进行辅导以及更加深入了解本项目,列举示例一题,以供参考,但并不是标准答案,只是抛砖引玉,建议各队选取1-2个知识点进行重点展示,研究范围尽量突出明确,在展示过程中多利用声光电,在控制过程中建议多使用传感器和控制器,在制作过程中多采用数学分析,工程设计会得到更高评价,最终题目不包含下列例题。例题:我的机器人老师有助于我的学习或生活的相关机器人。审题:纵观题面,重

5、点为利用机器人技术,实现辅助学习或生活的某些功能机器人。该机器人应该尽可能利用声光电等效果尽量体现智能化控制,从而对同学学习或生活有所帮助或启迪。如:小学组可以选择杠杆作为研究课题。解决方案可以为:制作一个可以撬动重物的杠杆在动力臂上安装一定重量的滑动配重,当此滑块移动时,展现力点支点重点之间的关系,滑块可以为有动力的滑块,按照杠杆原理进行直线运动,而在运动过程中寻找杠杆的平衡就是重点讲解及演示的部分,当然,也可以拓展为改变支点位置即支点为可直线运动,通过改变支点位置来寻求杠杆平衡。对于三种特殊工具(天平/镊子/酒瓶起子)使用过程的解析也可以是研究范围。如:初中组可以选择自动计数教室门作为研究

6、课题。解决方案可以为:制作一个可以自动记数的门结构,当教室内人数为零时可以自动关闭室内的照明电路。针对计数方式可以采用多种方式,可以是机械计数,也可是传感器计数,在技术过程中,应考虑到门的关闭以及关闭过程中不应妨碍人的自由进出等因素。针对关闭室内照明电路可以考虑采用多种控制形式,如机械式、接触式、或遥控式。针对门关闭方式也可多种形式,应以增强演示效果为主要目的,在这里不再赘述。如:高中组可以选择抢答器作为研究课题。解决方案可以为:利用多个机器人配合工作,代表各参赛队抢答成功,做出相应动作进行展示抢答结果和回答问题的有关方式,如制作三个有展示能力的机器人利用声光电体现抢答成功或失败。例如采用机械臂的举牌,车体的前后移动,结构件的旋转方式,再配合以声音或光电效果,可将PC机、ipad等外部设备接入系统得到控制,增加展示效果。当然,也可以考虑用一个或多个机器人系统来进行完成本项目。4

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