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1、时, 导通, =,调节可整定。 图5-2 限幅电路5.3 速度调节器和电流调节器的实现 给定部分由电位器分压得到，给定电压为20V，电位器RP2调节给定转速，其上下各有俩个电位器是用来给定最高和最低转速的。调速系统采用双PI调节器，由运放和电阻电容组成。在IC1运放输入端加入反并联的二极管VD3、VD4是为了防止差模信号输入过大而烧坏放大器，IC2也是如此。给定信号由RP2电位器调节，并与测速发电机反馈过来的信号叠加后送到转速PI调节器输入端，之后在限幅值内的信号送至电流PI调节器输入端，它与电流反馈信号叠加后再进入调节器完成信号的处理并输出。如图5-2所示 5.4 干扰的产生和抑制措施随着半
2、导体电子技术的迅速发展，特别是大功率半导体电子器件晶闸管整流器问世并被应用到电力拖动领域以后，在电力拖动系统结构上引起了重大变革，其调节控制系统中的所有环节绝大部分都是有电平较低的元件构成，如触发线路，调节放大器等。同时很多生产机械的电力装备也逐步采用了较先进的技术，如控制计算机，数字程序控制，逻辑控制系统等。这样，一方面增加了干扰源，另方面随着系统灵敏度的提高和讯号电平的降低，抗干扰能力也相应降低。因此，现代的电力拖动控制系统在设计、制造、调试的过程中必须十分注意抗干扰问题，否则不能达到工程预期的目的，甚至造成人力、物力和财力和时间的浪费一般情况下调速系统的扰动源有：(1) 负载变化的扰动（
3、使Id变化）；(2) 电动机励磁的变化的扰动（造成Ce 变化 ）；(3) 放大器输出电压漂移的扰动（使Kp变化）；(4) 温升引起主电路电阻增大的扰动（使R变化）；(5) 检测误差的扰动（使a变化）抗干扰就是在控制系统的设计、制造、安装、调试和维护的全过程中，注意正确地应用像滤波、补偿、死区偏置、旁路、屏蔽、隔离和接地等措施，达到抑制干扰源产生电气干扰的能力和提高控制系统抗干扰的能力，使系统能够在规定的干扰强度下正确可靠地工作要解决好抗干扰问题，第一，首先要弄清楚产生干扰源的装置，即干扰源及其性质。这样才能对症下药的采用抑制干扰的方法。第二，要弄清楚系统的敏感部位并提高电气抗干扰能力。第三，研
4、究干扰从干扰源到敏感部位的传送方式及消弱方法第四，在设计和施工重要十分注意设备和配件正确的布线和布置 结论本文针对装有直流调速系统的电力机车，先设计了直流调速系统的调速方法和控制方案介绍了电力机车的发展，介绍了直流斩波器控制的理论方法及其电路。为了使机车更好的运行，速度控制系统采用转速、电流双闭环调速系统，本文还阐述了转速，电流调节器的应用，以及由晶闸管直流斩波调速系统和IGBT系统在电车中的应用，通过分析了其启动过程，解析其回路的构成和系统图根据实际应用，主回路选择降压斩波即可，斩波控制方式使用脉冲宽度调制（PWM），最后提出系统干扰以及防护。由于本人能力有限，设计中难免有许多纰漏，恳请各位
5、老师不吝赐教！参考文献1 陈伯时.电力拖动自动控制系统.北京.机械工业出版社.2000：52-872 陈渝光.电气自动控制原理与系统.北京.机械工业出版社.2004：177-1783 冷增祥、徐以荣.电力电子技术基础.南京.东南大学出版社.2006：170-1854 日斩波器控制方式专门委员会编.王巨铮 译.晶闸管斩波器应用技术.北京.中国建筑工业出版社.1982：13-145 陈伯时.自动控制原理，第二版，.北京.机械工业出版社.19926 彭鸿才主编电机原理及拖动，北京：机械工业出版社，19967 清大学工业自动化系.电力拖动自动化.北京.清华大学出版社.1977：190-2358 李友善
6、主编，自动控制原理，北京，国防工业出版社，19819 陈伯时，双闭环调速系统工业设计，讲座，198310冷增祥、徐以荣.电力电子技术基础.南京.东南大学出版社.2006：170-185 谢 辞在陈鹏程老师的的细心指导和自己的努力下为期近三个月的毕业设计结束了。期间陈老师在设计过程中给了很大的帮助，提供了参考资料，对毕业设计思路和方法提出了诚恳的意见和建议、审阅了论文。也是在陈老师的细心指导和鼓励下，使我完成这个比较难的题目，学到了很多有用的专业知识，为以后的工作和实践打下坚实基础。在这里我衷心感谢尊敬的陈老师！毕业设计不仅是对四年大学学习的综合锻炼，而且专业知识得到了充分的运用、全面的理解。这些都离不开四年来各位老师的辛勤教导，所以，也要感谢各位老师和学院领导，是你们教授的知识充实了现在的我！也向给予我关心和帮助的同学们表示感谢！最后，非常感谢评审论文的各位专教授、老师，感谢您们在百忙之中，抽出宝贵的时间，提出您们宝贵的意见，辛苦了！谢谢！131
直流调速系统在电车中的应用本科毕业论文
