实验3闭环直流电动机控制系统仿真(10级)

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实验三 双闭环直流电动机控制系统仿真一、实验目的和要求1、熟悉SimPowerSystems库2、掌握子模块的制作方法3、掌握双闭环直流电动机控制系统仿真二、实验内容1、在MATLAB中画出如图1图1 双闭环直流电动机控制系统仿真模型其中,Subsystem为自制子模块，其内部结构如图2所示: 图2 Subsystem子模块模块参数设置如下:AC电源220V(峰值) 50Hz,三相对称L1mHDC电源240VDC machine参照书P116的电机参数设置To Workspace参照书P116的参数设置，存储格式为：ArraySaturation1Upper limit=10 Lower limit= -10saturationUpper limit=130 Lower limit= 50ASRKp=60 Ki=11.5ACRKp=1.24 Ki=40晶闸管整流器参照书P126的晶闸管整流器参数设置其他模块见图13、设置仿真算法为ode15s,仿真时间为10s，进行仿真4、在Matlab的命令窗口分别用plot命令绘制转速、电枢电流、电磁转矩波形，并将波形粘贴到WORD文档5、将仿真模型和仿真波形上传。